JP2008257851A - 適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法、この方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体及びこれを利用したディスクドライブ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法は、磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生したか否かを判断する段階と、上記磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生した場合に、ディスクドライブの温度を測定する段階と、上記測定された温度での磁気ヘッドの飛行高さを調整するヒータに供給されるパワー変化による上記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化を表す磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出する段階と、上記算出された磁気ヘッド飛行高さプロファイルから、目標とする磁気ヘッドの飛行高さに対応する上記ヒータに供給するパワーを決定する段階と、を含む。
【選択図】図4
Description
d=(λ/2π)×Ls
(ここで、d=ディスクと磁気ヘッドとの間の磁気空間の変化量、λ=記録波長=線速度/記録周波数、Ls=ln(TAA1/TAA2)であり、TAA1は以前のAGC利得値であり、TAA2は現在のAGC利得値である)であってもよい。
上記ディスクドライブに保存されている温度別磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、上記測定温度に最も近接した温度の磁気ヘッドの飛行高さプロファイルに温度変化量に係る補正値を反映し、上記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出してもよい。
上記ディスクドライブに保存されている温度別磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、上記測定温度を基準に最も近接した上位温度及び下位温度での磁気ヘッドの飛行高さプロファイル間の補間演算を介して、上記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出してもよい。
上記コントローラは、リードモード及びライトモードそれぞれに対し、上記第1飛行高さプロファイルと第2飛行高さプロファイルとに基づいた第1電流及び第2電流によって、上記ヒータを制御してもよい。
本発明の一実施形態は、様々なディスクドライブに適用することができる。以下では、説明の便宜上、本発明の一実施形態がハードディスクドライブ(HDD)に適用された場合について説明する。HDDは、機構的な部品によって構成されたHDA(Head Disk Assembly)と電気回路との結合によってなる。
まず、一般的なディスクドライブの動作について説明すれば、次の通りである。
リード(Read)モードで、ディスクドライブは、ディスク12から磁気ヘッド16の読み取り用転換器によって感知された電気的な信号を、プリアンプ310で一次的に増幅させる。そして、ライト/リードチャンネル320では、自動利得制御回路(図示せず)によって利得を制御し、プリアンプ310で増幅された信号を一定のレベルに増幅させ、自動利得制御回路によって一定のレベルに増幅されたアナログ信号をホスト機器(図示せず)が判読できるデジタル信号に符号化させ、ストリームデータに変換してバッファ330に一時保存させた後、ホストインターフェース360を介してホスト機器に伝送する。
次に、本発明の一実施形態による適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法を実行させるように制御するコントローラ340は、次の通り動作する。
d=(λ/2π)*Ls …(数式1)
ここで、d=ディスクと磁気ヘッドとの間の磁気空間の変化量、λ=記録波長=線速度/記録周波数、Ls=ln(TAA1/TAA2)であり、TAA1は、以前のAGC利得値であり、TAA2は、現在のAGC利得値である。なお、ここで「ln」は、自然対数(natural logarithm、「ln」)である。
以上説明したように、本実施形態の方法によれば、ユーザ環境において、ディスクドライブの動作温度に対して正確な磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出し、これに基づいてFODパワーを設定する。その結果、ユーザ環境における温度変化によっても、磁気ヘッドの飛行高さを目標高さに一定に維持させることができ、ディスクドライブのサーボ制御性能を向上させることができる。更にこれに加えて、データリード及びデータライト時のエラー発生率を下げることもできる。
102 部品
10 HDA
12 磁気ディスク
14 スピンドルモータ
16 磁気ヘッド
22 ヘッドスタックアセンブリ
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
30 VCM
32 ベアリングアセンブリ
34 トラック
36,38 ストッパ
310 プリアンプ
320 ライト/リードチャンネル
330 バッファ
340 コントローラ
350A ROM
350B RAM
360 ホストインターフェース
370 VCM駆動回路
380 ヒータ電流供給回路
390 温度センサ
Claims (25)
- 磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生したか否かを判断する段階と、
前記磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生した場合に、ディスクドライブの温度を測定する段階と、
前記測定された温度での磁気ヘッドの飛行高さを調整するヒータに供給されるパワー変化による前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化を表す磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出する段階と、
前記算出された磁気ヘッド飛行高さプロファイルから、目標とする磁気ヘッドの飛行高さに対応する前記ヒータに供給するパワーを決定する段階と、
を含むことを特徴とする、適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 前記磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件は、ディスクドライブがアイドルモードに変移される条件を含むことを特徴とする、請求項1に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。
- 前記磁気ヘッド飛行高さプロファイルは、リードモード及びライトモードでそれぞれ算出されることを特徴とする、請求項1に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。
- 前記磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出する段階は、
前記ディスクドライブに保存されている磁気ヘッドの飛行高さプロファイルの温度のうち、前記測定された温度と最も近接した温度の磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを検索し、前記測定された温度と前記検索された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルが測定された温度との差を演算する段階と、
前記演算された温度の差と初期設定された臨界値とを比較する段階と、
前記比較の結果、前記演算された温度の差が前記臨界値を超える場合に、前記測定された温度に対する磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを新たに測定して保存する段階と、
前記比較の結果、前記演算された温度の差が前記臨界値を超えない場合に、前記ディスクドライブに保存されている磁気ヘッドの飛行高さプロファイルから、前記測定温度に対する標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 前記磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを新たに測定する段階では、
磁気ヘッドとディスクとが接触するまで、前記磁気ヘッドの飛行高さを調整するヒータに供給されるパワーを可変させつつ、前記ヒータに供給されるパワー変化に対する磁気ヘッドとディスクとの間隔変化量を測定し、前記測定された温度に対する磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出することを特徴とする、請求項4に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化量は、ウォーレス空間方程式を利用して算出することを特徴とする、請求項5に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。
- 前記ウォーレス空間方程式は、
d=(λ/2π)×Ls
(ここで、d=ディスクと磁気ヘッドとの間の磁気空間の変化量、λ=記録波長=線速度/記録周波数、Ls=ln(TAA1/TAA2)であり、TAA1は以前のAGC利得値であり、TAA2は現在のAGC利得値である)であることを特徴とする、請求項6に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 前記標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出する段階では、
前記ディスクドライブに保存されている温度別磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、前記測定温度に最も近接した温度の磁気ヘッドの飛行高さプロファイルに温度変化量に係る補正値を反映し、前記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出することを特徴とする、請求項4に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 前記標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出する段階では、
前記ディスクドライブに保存されている温度別磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、前記測定温度を基準に最も近接した上位温度及び下位温度での磁気ヘッドの飛行高さプロファイル間の補間演算を介して、前記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを算出することを特徴とする、請求項4に記載の適応的磁気ヘッド飛行高さ調整方法。 - 磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生したか否かを判断する段階と、
前記磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生した場合に、ディスクドライブの温度を測定する段階と、
ディスクドライブに保存されている磁気ヘッド飛行高さプロファイルに基づいて、前記測定された温度での磁気ヘッドの飛行高さを調整するヒータに供給されるパワー変化による前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化を表す磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出する段階と、
前記算出された磁気ヘッド飛行高さプロファイルから、目標とする磁気ヘッドの飛行高さに対応する前記ヒータに供給するパワーを決定する段階と、
を含む方法を、コンピュータで実行させるためのプログラムコードが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 - 情報を保存するディスクと、
前記ディスク上の磁界を感知する磁気判読素子及び前記ディスクを磁化させる磁気記録素子を備え、前記ディスク表面と前記磁気判読素子及び磁気記録素子との間に空気ベアリング表面を生成させる構造を有し、前記空気ベアリング表面を生成させる構造物を加熱するヒータを備える磁気ヘッドと、
ディスクドライブの動作温度を測定する温度センサと、
前記ヒータに供給されるパワー変化による前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化を表す磁気ヘッド飛行高さプロファイル情報を、測定温度と共に保存するメモリ素子と、
磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件が発生した場合に、前記メモリ素子に保存された磁気ヘッド飛行高さプロファイル情報に基づいて、前記温度センサで測定された温度での前記ヒータに供給されるパワー変化による前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化を表す磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出し、前記算出した磁気ヘッド飛行高さプロファイルから、目標とする磁気ヘッドの飛行高さに対応する前記ヒータに供給するパワーを決定するコントローラと、
前記コントローラで決定されたパワーに相応する電流を発生させ、前記ヒータに印加する電流供給回路と、
を備えることを特徴とする、ディスクドライブ。 - 前記磁気ヘッドの飛行高さ関連パラメータ再設定条件は、ディスクドライブがアイドルモードに変移される条件を含むことを特徴とする、請求項11に記載のディスクドライブ。
- 前記磁気ヘッド飛行高さプロファイルは、リードモード及びライトモードでそれぞれ算出されることを特徴とする請求項11に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、
前記温度センサで測定された温度と最も近接した温度の磁気ヘッドの基準飛行高さプロファイルを前記メモリ素子から検索し、
前記測定された温度と前記検索された磁気ヘッドの基準飛行高さプロファイルが測定された温度との差が臨界値を超える場合に、前記測定された温度に対する磁気ヘッドの飛行高さプロファイルを新たに測定して、前記メモリ素子に保存するプロセスを実行し、
前記測定された温度と前記検索された磁気ヘッドの飛行高さプロファイルの温度との差が前記臨界値を超えない場合に、前記メモリ素子に保存されている磁気ヘッド飛行高さプロファイルから、前記測定温度に対する標準化された磁気ヘッド飛行高さプロファイルを演算して算出するプロセスを実行することを特徴とする、請求項11に記載のディスクドライブ。 - 前記コントローラは、磁気ヘッドとディスクとが接触するまで、前記磁気ヘッドの飛行高さを調整するヒータに供給されるパワーを可変させつつ、前記ヒータに供給されるパワー変化に対する磁気ヘッドとディスクとの間隔変化量を測定し、前記測定された温度に対する磁気ヘッド飛行高さプロファイルを新たに測定することを特徴とする、請求項14に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、前記磁気ヘッドとディスクとの間隔変化量をウォーレス空間方程式を利用して算出することを特徴とする、請求項15に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、前記メモリ素子に保存されている磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、前記測定温度に最も近接した温度の磁気ヘッドの飛行高さプロファイルに温度変化量に係る補正値を反映し、前記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッド飛行高さプロファイルを演算して算出することを特徴とする、請求項14に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、前記メモリに保存されている磁気ヘッドの飛行高さプロファイルのうち、前記測定温度を基準に最も近接した上位温度及び下位温度での磁気ヘッド飛行高さプロファイル間の補間演算を介して、前記測定された温度に対する標準化された磁気ヘッド飛行高さプロファイルを算出することを特徴とする、請求項14に記載のディスクドライブ。
- 磁気ヘッドとディスクとの間の空間を生成させるように飛行高さプロファイルを利用してディスクドライブのヒータに供給される電流を決定するコントローラと、
前記ディスクドライブの温度を測定するための温度センサと、
を備え、
前記コントローラは、前記温度センサで測定された温度によって基準飛行高さプロファイルから新しい飛行高さプロファイルを生成させることを特徴とする、ディスクドライブ。 - 前記生成された飛行高さプロファイルを保存するために、前記ディスクドライブに配置されたメモリ素子をさらに備えることを特徴とする、請求項19に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、前記生成された飛行高さプロファイルによって、前記ディスクドライブのヒータを制御することを特徴とする、請求項19に記載のディスクドライブ。
- 前記生成された飛行高さプロファイルは、リードモードに相応する第1飛行高さプロファイルとライトモードに相応する第2飛行高さプロファイルとを含み、
前記コントローラは、リードモード及びライトモードそれぞれに対し、前記第1飛行高さプロファイルと第2飛行高さプロファイルとに基づいた第1電流及び第2電流によって、前記ヒータを制御することを特徴とする、請求項19に記載のディスクドライブ。 - 前記コントローラは、複数の温度及び前記ヒータに供給される複数の電流値を含む基準飛行高さプロファイルによって電流を供給し、前記ヒータに印加する電流として複数の電流値のうちの1つの電流値を選択することを特徴とする、請求項19に記載のディスクドライブ。
- ディスクドライブの温度を検出するための温度センサと、
基準飛行高さプロファイルと、前記温度センサで検出される温度の変化によって基準飛行高さプロファイルから変更された新しい飛行高さプロファイルとを保存するメモリ素子と、
前記検出された温度及び前記新しい飛行高さプロファイルによってヒータに電流を供給するためのコントローラと、
を備えることを特徴とする、ディスクドライブ。 - 複数の温度に対する飛行高さプロファイルとそれぞれの温度に相応する電流値とを保存するメモリ手段と、
ディスクドライブの現在温度を検出するための温度センサと、
前記検出された温度に相応する新しい飛行高さプロファイルの電流値のうちの1つの電流値によってヒータに電流を供給するためのコントローラと、
を備えることを特徴とする、ディスクドライブ。
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