JP2008253362A - 遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームのゲーム画像生成方法を提供する。
【解決手段】以下のステップ（ａ）〜（ｄ）、即ち、（ａ）ジオラマスペース内の構築物（１１）を、各ラジコン模型に取り付けられたデジタルカメラ（３４）で総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置（２）へ送信するステップと、（ｂ）上記モノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ラジコン模型のデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換するステップと、（ｃ）上記ステップ（ｂ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得るステップと、（ｄ）上記ステップ（ｃ）により得られた画像データをゲーム端末機に送信し、表示するステップと、を順次繰り返し実行することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法に関する。
より具体的には、一般にラジコンと呼ばれる無線操縦式の車やロボットなどを、インターネットなどの通信回線網を介して互いに接続されている中央ゲーム制御装置と端末機としてのパソコンやゲーム装置、及び、それらにインストールされた操作用のソフトを使用して遠隔操縦することを可能とするシステムにおけるゲーム画像生成方法であって、それらのラジコンは、専用ゲームスペース（ジオラマスペース）内に設置され、プレイヤは規定時間内だけ自分の指定したラジコンを上記パソコンやゲーム装置で操縦でき、操縦するラジコンに搭載したカメラ、及び専用ゲームスペースの様々な箇所に設置されたカメラのライブ映像を自由に指定してリアルタイムに確認できるようになっており、専用ゲームスペース内の色彩は例えば青など単一色で統一されており、各ラジコンにはこの統一色を使用しないことでクロマキー合成を可能とし、各カメラからの映像がプレイヤへと提供される時には、ラジコンの映像にＣＧなどで作成したスペースの映像を合成した映像を提供することを可能とする、遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法に関するものである。

大容量の映像データ等が伝送可能なブロードバンドの普及に伴い、従来、例えば下記の特許文献１に記載の装置のように、遠隔無線操縦式の乗物玩具を所定のコースに沿って走らせ、その様子をコース上の各所に設けた複数のビデオカメラによって撮影し、その映像をディスプレイ装置に表示することにより、コースを走行するプレイヤ自身の乗物玩具や他のプレイヤの乗物玩具を臨場感をもって見ることができるようにしたものが知られている。
或いはまた、下記の特許文献２に記載の装置のように、乗物模型内やその走行スペース内にカメラを取り付け、その撮影映像をインターネットを介して多数の端末機のモニター画面に表示することにより、走行スペースから遠く離れた場所にいる多くのプレイヤが、走行スペースまで出かけることなく、乗物模型の操縦を楽しむことができるようにしたものも知られている。

しかしながら、これらの従来装置においては、乗物模型等に搭載したカメラの撮影映像をそのままディスプレイ装置に表示するため、映し出されるコースの映像は、いつも同じコースのものであり、飽きられやすいという問題点があった。
コースの映像を変更するには、乗物模型等が置かれている実際のコース自体を造り変える必要があり、多大の費用と時間がかかり、その改造期間中、営業を停止しなければならないという問題もあった。

特開２００２−３４６２４０号公報 特開２００２−１５３６８０号公報

本発明は、上記の問題点を解決するためなされたものであり、その目的とするところは、ジオラマスペース内のラジコン模型を、ゲーム端末機からオンラインで遠隔操縦して対戦ゲームを行うゲームシステムにおいて、ラジコン模型及びジオラマスペース内の適所に取り付けられたデジタルカメラにより撮影された映像をゲーム端末機のディスプレイ装置に表示する際に、ジオラマスペース内の各種構築物等の映像を、ジオラマスペース自体を改造することなく、様々に変化させることができ、これにより、プレイヤに飽きられることのないゲーム画像表示を、低コストで実現することが可能なゲーム画像生成方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、
少なくとも１つのジオラマスペースと、
中央ゲーム制御装置と、
それぞれデジタルカメラと運動手段と通信手段とを具備し、上記ジオラマスペース内で動作可能なように設けられる遠隔無線操縦可能な少なくとも２個のラジコン模型と、
ジオラマスペースの内部又は近傍に設けられ、上記少なくとも２個のラジコン模型のそれぞれを個別に無線操縦する制御信号を発信する遠隔模型コントローラと、
それぞれ、ディスプレイ装置と、プレイヤにより操作されるゲーム入力装置と、通信用モデムとを具備し、通信回線網を通じて上記中央ゲーム制御装置にアクセス可能な複数のゲーム端末機と、から成り、
中央ゲーム制御装置は、これにインストールされたコンピュータプログラムに従って、アクセスを受けたゲーム端末機の中から互いに対戦すべき対戦相手を選定し、対戦相手として選ばれた少なくとも２台のゲーム端末機からのゲーム入力信号に応じて、遠隔模型コントローラに模型制御信号を送り、当該遠隔模型コントローラを介して各ラジコン模型を制御してゲームを行なわせると共に、各ラジコン模型に設けたデジタルカメラで撮影した映像を受信し、これをゲーム端末機に送信してそのディスプレイ装置に表示するよう構成された遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法において、
各ラジコン模型と中央ゲーム制御装置には、ＧＰＳ（Global Positioning System，全地球測位システム。本願明細書及び特許請求の範囲の記載において、単に「ＧＰＳ」と記す。）によるラジコン模型の視点位置検出装置を設け、
各ラジコン模型には、ジャイロスコープと仰伏角検出器とから成るデジタルカメラの視線方向検知装置を設け、
中央ゲーム制御装置には、ジオラマスペース内の構築物の表面を表わすポリゴンの位置、法線方向及び表面模様のデータを記録した記憶装置を設け、
下記のステップ（ａ）〜（ｄ）、即ち、
（ａ）ジオラマスペース内の構築物を、各ラジコン模型に取り付けられたデジタルカメラで総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、各ラジコン模型に設けた通信手段により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置へ送信するステップ。
（ｂ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ａ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ラジコン模型のデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換するステップ。
（ｃ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｂ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得るステップ。
（ｄ）上記ステップ（ｃ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置に設けた通信回路により対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置に表示するステップ。
を順次繰り返し実行することを特徴とする遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法を提供するものである。

望ましい実施例においては、上記ジオラマスペースにも、少なくとも１台のデジタルカメラと、通信手段を設け、
下記のステップ（ｅ）〜（ｈ）、即ち、
（ｅ）ジオラマスペース内の構築物を、ジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、ジオラマスペースに設けた通信手段により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置へ送信するステップ。
（ｆ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｅ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ジオラマスペースのデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換するステップ。
（ｇ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｆ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得るステップ。
（ｈ）上記ステップ（ｇ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置に設けた通信回路により対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置に表示するステップ。
を実行するように構成する。

上記ステップ（ａ）及び／又は（ｅ）において、ジオラマスペース内の構築物を、各ラジコン模型及び／又はジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで総て青一色のモノクロポリゴン画像として撮影するように構成することが推奨される。

より具体的には、本発明に係る上記のゲーム画像生成方法は、例えば以下の如く構成される。
例えば自動車やロボットのラジコン模型が、レース用のコースや闘技スペース（本発明において、一般的に「ジオラマスペース」という。）内で走行もしくは歩行可能なように用意されており、これを操作するためのリモコン装置は、プレイヤがこれを直接操作するのではなく、中央ゲーム制御装置からの指令信号により作動するよう改造され（本発明において「遠隔模型コントローラ」という。）、ジオラマスペースの内部又は近傍に設置されている。
この遠隔模型コントローラを遠隔制御するためのプログラムをインストールしたコンピュータ装置は、望ましくはジオラマスペースの近傍に設けられる中央ゲーム制御装置と、プレイヤの手元に備えられるパソコンやゲーム端末機（これらを総称して本発明において「ゲーム端末機」という。）との２種類が存在する。
プレイヤ側のゲーム端末機では、キーボードやマウス、ゲームパッドや専用コントローラによる操作情報をインターネットなどの通信回線網を使用してジオラマスペース近傍に設置した前記中央ゲーム制御装置ヘと送信し、この中央ゲーム制御装置に接続された前記遠隔模型コントローラを制御することにより、対応するラジコン模型をプレイヤが自由に動かすことができるようになっている。

これらのラジコン模型を動かしてレースを行なう場合には、各ラジコン模型（ラジコンカーやラジコンロボット）をスタートラインに並べるなどの作業を、そのジオラマスペースの施設スタッフが行う。上記システムを利用可能なゲーム端末機と、利用する権利とを有する全国又は世界各地に点在するプレイヤが、レース参加者募集の待受期間内にエントリーを行なうことで、中央ゲーム制御装置が各ラジコン模型のプレイヤを決定し、１回のレースが終了するまでの時間中、プレイヤはそれぞれ割り当てられたラジコン模型を操作することが可能となる。

これと同時に、操作可能なラジコン模型に搭載されたカメラからのライブ映像、またはジオラマスペースに設定されているカメラのライブ映像を、操作するゲーム端末機のディスプレイ装置に映し出すようにする。
この場合の映像は、ラジコン模型やジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで撮影された映像に対して、ラジコン模型の位置と方向の情報によって作成されたＣＧ背景映像を合成したものである。
ＣＧ背景映像は、任意に変更することが可能であるため、ジオラマスペースを実際に改造することなく、その内部風景を変更でき、ラジコン模型の動きに合わせて変化するリアルなジオラマスペース内の映像を、プレイヤに飽きることなく提供することが可能となり、これにより、これまでの多人数参加型ネットワークゲームでは実現困難であった遊びや面白さを提供することが可能となるものである。

本発明は、上記の如き構成を採用することにより、遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて、ラジコン模型及びジオラマスペース内の適所に取り付けられたデジタルカメラにより撮影された映像をゲーム端末機のディスプレイ装置に表示する際に、ジオラマスペース内の各種構築物等の映像を、ジオラマスペース自体を改造することなく、様々に変化させることができ、これにより、プレイヤに飽きられることのないゲーム画像表示を、低コストで実現することが可能なゲーム画像生成方法を提供することが可能になる。

以下、図面に示す実施例を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムの一実施例の全体構成を示す説明図、
図２は、本発明に係るゲーム画像生成方法によリゲーム画像を合成する状態を示す説明図、
図３は、本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられる中央ゲーム制御装置中の発明特定要素を示す説明図、
図４は、本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられるラジコン模型中の発明特定要素を示す説明図、
図５は、本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられる遠隔模型コントローラ中の発明特定要素を示す説明図、
図６は、本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられるゲーム端末機中の発明特定要素を示す説明図である。

これらの図中、１はジオラマスペース、２は中央ゲーム制御装置、２１は通信回路、２２は演算手段、２３は記憶装置、２４は視点位置検出装置、３ａ，３ｂはラジコン模型、３１は通信手段、３２は制御回路、３３は運動手段、３４はデジタルカメラ、３５は視点位置検出装置、３６は視線方向検知装置、４ａ，４ｂは遠隔模型コントローラ、４１は通信回路、４２はラジコン制御信号発信回路、５ａ，５ｂはゲーム端末機、５１は通信用モデム、５２はゲーム入力装置、５３は演算装置、５４は記憶装置、５５はディスプレイ装置、６は通信回線網である。

図１に示すように、本発明に係るゲーム画像生成方法が適用される遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムは、少なくとも１つのジオラマスペース１と、中央ゲーム制御装置２と、プレイヤの遠隔無線操縦により互いに対戦せしめられる少なくとも２個のラジコン模型３ａ，３ｂと、これらのラジコン模型にそれぞれ個別の制御信号を発信する遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂと、プレイヤが操作する複数のゲーム端末機５ａ，５ｂとから構成される。
上記複数のゲーム端末機５ａ，５ｂと中央ゲーム制御装置２とは、ブロードバンドによるインターネット接続を可能とする通信回線網６によって接続されている。

上記中央ゲーム制御装置２は、基本的にはそれ自体がコンピュータであり、その演算手段２２及び記憶装置２３等のハードウェアには、本発明を実施するためのコンピュータプログラムがインストールされ、当該ハードウェアを用いて当該コンピュータプログラムを実行することにより、遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステム全体の作動が制御されると共に、以下に述べる本発明に係る画像生成方法が実行され、これにより生成された画像は、アクセス中のゲーム端末機に送られて、それぞれのディスプレイ装置で再生されるようになっている。
更にまた、ラジコン模型３ａ，３ｂ、遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂ及びゲーム端末機５ａ，５ｂ等の各装置も、それぞれ小型のコンピュータを内蔵し、それぞれのハードウェアにインストールされた各装置を作動させるための専用のコンピュータプログラムを当該ハードウェアで実行することにより、各装置の基本動作及び以下に述べる本発明に係る画像生成方法が各装置の関与下に実現されるようになっている。
なお、図３〜図６に示した上記各装置の回路構成を示すブロック図には、本発明を実施し、また、その説明をするために必要な発明特定要素のみが描かれており、これらの装置が通常備えるべき構成要素、例えば、電源回路、クロックパルス発振器、ＲＯＭ、ＲＡＭ、等々は図では省略してある。

ジオラマスペース１は、その内部で、ラジコンロボット等のラジコン模型３ａ，３ｂが動きまわって対戦することが可能な広さを有すると共に、建物模型等の構築物１１が取り付けられている。
ジオラマスペース１の内壁面及び構築物１１の表面全体は総て単一色、例えば青一色に彩色されており、ラジコン模型３ａ，３ｂは当該単一色とは別の色（必ずしも単一色である必要はない）で彩色されている。
このようなジオラマスペース１は、少なくとも１つ設けられるが、さまざまな形態の対戦場面を用意するために、構築物１１等が異なった複数のジオラマスペースを設けることが望ましい。

少なくとも２個のラジコン模型３ａ，３ｂは、それぞれ、通信手段３１と、制御回路３２と、運動手段３３と、デジタルカメラ３４と、視点位置検出装置３５と、視線方向検知装置３６とを備え、ジオラマスペース１内で移動及び各種動作が可能なようになっている。
上記少なくとも２個のラジコン模型３ａ，３ｂのそれぞれを個別に無線操縦する遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂは、ジオラマスペース１の内部又は近傍に設けられ、各ラジコン模型３ａ，３ｂを制御する信号を発信するラジコン制御信号発信回路４２と、中央ゲーム制御装置２との間でラジコン模型を制御するためのデータ通信を行うための通信回路４１とを備えている。図示した実施例では、２台の遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂを設けたが、１台の遠隔模型コントローラで複数のラジコン模型をそれぞれ独立に無線操縦するように構成してもよい。

ゲーム端末機５ａ，５ｂは、それぞれ、通信用モデム５１と、プレイヤにより操作されるゲーム入力装置５２と、演算装置５３と、記憶装置５４と、ディスプレイ装置５５とを具備し、通信回線網６を通じて中央ゲーム制御装置２にアクセス可能なように構成されている。
図１に示した例において、ゲーム端末機５ａは、ゲームセンター等に設置される業務用ゲーム機として描かれ、ゲーム端末機５ｂは、ゲーム用ソフトをインストールしたデスクトップ型パソコンとして描かれているが、ゲーム端末機としては、これら以外にも、携帯用ゲーム機や、ゲーム用ソフトをインストールしたノート型パソコン等も用い得るものである。

中央ゲーム制御装置２は、ゲームプレイを希望する複数のプレイヤからアクセスがあったとき、中央ゲーム制御装置２にインストールされたコンピュータプログラムに従って、アクセスを受けたゲーム端末機の中から互いに対戦すべき対戦相手を選定し、次いで、対戦相手として選ばれた少なくとも２台のゲーム端末機からのゲーム入力信号に応じて、遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂに模型制御信号を送り、当該遠隔模型コントローラを介して各ラジコン模型３ａ，３ｂを制御して対戦ゲームを行なわせる。
その際、中央ゲーム制御装置２は、各ラジコン模型３ａ，３ｂに設けたデジタルカメラ３４で撮影した映像を受信し、これをゲーム端末機に送信してそのディスプレイ装置５５に表示するようになっている。

而して、本発明においては、各ラジコン模型に備えられたデジタルカメラの視点位置及び視線方向を検知するために、各ラジコン模型３ａ，３ｂと中央ゲーム制御装置２に、ＧＰＳによるラジコン模型のデジタルカメラの視点位置検出装置３５，２４を設けると共に、各ラジコン模型３ａ，３ｂには、そのデジタルカメラが東西南北どちらの方位を向いているかを検知するジャイロスコープと上下方向の仰伏角検出器とから成るデジタルカメラの視線方向検知装置３６を設ける。
更にまた、中央ゲーム制御装置２には、ジオラマスペース内の構築物１１の表面を表わすポリゴンの位置、法線方向及び表面模様のデータを記録した領域を有する記憶装置２３を設ける。

上記の如き構成の遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて、ゲーム端末機５ａ，５ｂのディスプレイ装置５５に表示すべきラジコン模型３ａ，３ｂから見た映像（合成映像）を、本発明では、以下のステップ（ａ）〜（ｄ）を順次繰り返し実行することにより生成する。
１．ステップ（ａ）
ゲーム開始に伴い、中央ゲーム制御装置２から遠隔模型コントローラ４ａ，４ｂを介して各ラジコン模型３ａ，３ｂへこれらのラジコン模型の作動を開始すべき指令信号が送られると、各ラジコン模型の制御回路３２にインストールされたプログラムが実行されることにより、ジオラマスペース内の構築物１１を、各ラジコン模型に取り付けられたデジタルカメラ３４で総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、各ラジコン模型に設けた通信手段３１により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置２へ送信する。
ジオラマスペース１の内壁面及び構築物１１の表面を、前記の如く、例えば青一色で彩色しておくことによって、上記モノクロポリゴン画像が撮影できる。
例えば、図１中のラジコン模型３ａのデジタルカメラ３４で撮影したモノクロポリゴン画像の例が、図２中の［Ａ］図である。
２．ステップ（ｂ）
中央ゲーム制御装置２に設けた演算手段２２にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ａ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ラジコン模型のデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形（図２中の［Ｂ］図）に変換する。
ラジコン模型のデジタルカメラ３４の視点位置及び視線方向は、ラジコン模型及び中央ゲーム制御装置に設けた前記ＧＰＳによる視点位置検出装置３５，２４と、ジャイロスコープ及び仰伏角検出器から成る視線方向検知装置３６との検出値によって知ることができる。
３．ステップ（ｃ）
中央ゲーム制御装置２に設けた演算手段２２にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｂ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置５５に表示すべき画像データ（図２中の［Ｃ］図）を得る。
４．ステップ（ｄ）
上記ステップ（ｃ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置２に設けた通信回路２１によって、対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置５５に表示する。

なお、ジオラマスペース１にも、少なくとも１台のデジタルカメラと、通信手段を設け、ジオラマスペース内のデジタルカメラ設置位置から見た映像（合成映像）を、上記と同様に、以下のステップ（ｅ）〜（ｈ）を実行することにより生成するように構成することも推奨される。
１．ステップ（ｅ）
ジオラマスペース内の構築物１１を、ジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、ジオラマスペースに設けた通信手段により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置２へ送信する。
２．ステップ（ｆ）
中央ゲーム制御装置２に設けた演算手段２２にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｅ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ジオラマスペースのデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換する。
３．ステップ（ｇ）
中央ゲーム制御装置２に設けた演算手段２２にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｆ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得る。
４．ステップ（ｈ）
上記ステップ（ｇ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置２に設けた通信回路２１によって、対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置５５に表示する。

本発明の好適な実施例は、例えば以下のように構成される。
本発明に係るゲーム画像生成方法が実行されるゲームシステムは、例えば二足歩行型ロボットのラジコン模型（以下、「ラジコンロボット」という。）によるレースを遠隔地から行なうことが可能なものであり、実際に操作を行なうには、プレイヤは自宅等に専用ソフトを実行可能なパソコンやゲーム機を用意し、そのパソコン等がインターネットにブロードバンド接続可能な状態にあることが必要とされる。プレイヤは、会員登録を行なうことにより、レースに参加することが可能となる。
また会員、非会員を問わず、ギャラリー参加することが可能なように構成され、ギャラリー参加した者は、ジオラマスペース内に設置されたカメラの撮影映像や各ラジコンロボットに搭載されたカメラの撮影映像を見ることができる。ただし、プレイヤが現に操作中のラジコンロボット搭載カメラの映像は、会員のみがギャラリーとして観戦でき、会員以外の者は観戦することはできないようにする。

ラジコンロボットが走るコースとしては、ロボットのスケールに合せた市街地を模して作製したジオラマスペースを用い、このスペースは地面以外は建物や壁、天井に至るまで、総て青一色で統一する。これは背景映像をブルーバック合成するためである。
このジオラマスペースを使用し、ラジコンロボットによりバトル形式のレースを再現する。
また同時に、総てのラジコンロボットにおいて、そのボディの色彩に、背景と同色、あるいは類似色を使用しないことでデザイン仕様を統一する。

中央ゲーム制御装置では、専用のコンピュータプログラムにより、上記のジオラマスペースの地形や建物の配置や大きさなどを完全に再現した３Ｄ映像の空間が生成されるようになっており、ラジコンロボットの現在位置及び向きを指定すると、その位置から見えるはずの映像がリアルタイムで生成、出力されるようになっている。
こうして生成された背景ＣＧ映像に、上記ラジコンロボットに搭載されたカメラによる撮影映像を、リアルタイムにブルーバック合成することで、プレイヤのパソコン等のディスプレイ装置に表示するための映像を生成する。

ラジコンロボットの操作は、プレイヤのパソコンに接続して使用する、ロボット操縦用の専用コントローラや、汎用ゲームパッド、またはキーボードを用いて行なわれ、これらの操作装置からインターネットを通じて送られてくる信号を中央ゲーム制御装置において専用ソフトにより操作用データに変換し、これを遠隔模型コントローラに送って、ジオラマスペースに置かれたラジコンロボットを無線操縦するようにする。

ジオラマスペースやラジコンロボットの物理的なメンテナンスは、施設スタッフにより行なわれ、プレイヤが実際にこの施設に来ることはないので、通信用光ケーブルさえ配設可能な場所であれば、交通の不便な地域でもジオラマスペースを造って運用することが可能である。

以下に、ゲームの開始から終了までの大まかな流れを示す。
（１）プレイヤは自分のパソコン等から本発明のシステムの提供者の専用ホームページへアクセスし、ユーザー登録（会員登録）を行なう。
（２）システム提供者のサーバーからプレイヤのパソコン等に、Ｅメールにより、ユーザーＩＤとパスワードが送られてくる。
（３）プレイヤは、システム提供者の専用ホームページより、本発明システムによりゲームをプレイするための専用ソフトをダウンロードして実行する。
次いで、上記のユーザーＩＤとパスワードを入力し、ゲームシステムヘログインする。
ユーザー登録をせず、ギャラリーとして観戦するだけであれば、ゲストでログインすることが可能なように構成する。
（４）プレイヤは、各地に点在する幾つかのジオラマスペースのうちから希望のジオラマスペースを選択する。
（５）選択したジオラマスペース内に設置された各ラジコンロボットのエントリー状況を確認し、操縦したいロボットにエントリーする。
希望のロボットが順番待ちの間は、各ロボットのカメラを選択してギャラリーとしての観戦も、ユーザー登録済みであれば、可能である。
（６）エントリーしたロボットの順番が来ると、その旨のサインが画面に表示され、規定時間内に参加承認を返信することで、レースヘの参加を正式に表明する。
（７）対戦相手の参加も確定したところで、レースが開始される。
この時点以降、プレイヤの使用するゲーム機端末のディスプレイ装置の画面表示は、ロボットのコクピットの内部を表現したものに切り替わり、そのコクピット中に表示されるメインモニタには、プレイヤが操縦するラジコンロボットの搭載カメラ映像を加工した映像が表示される。
更に２つのサブモニタのうちの１つには、ジオラマスペース全体のＣＧマップと、自分と相手の現在位置と、ゴール地点とが示される。
そしてもう１つのサブモニタには、プレイヤが任意に指定する各種情報、例えば操縦中のロボットの性能やゲーム残り時間等が表示される。
（８）カウントダウン後、レースがスタートする。
プレイヤは、ゲーム端末機のキーボードやゲームパッド、或いはまた、別売りの専用コントローラを購入していれば当該コントローラを用いてラジコンロボット操縦のための操作を行なう。その操作データは、ゲーム端末機にインストールされた専用ソフトにより所定の信号に変換され、通信回線網を通じて、ジオラマスペースの近くに設置された中央ゲーム制御装置ヘ送られ、そこから更に、実際にラジコンロボットを操作するための遠隔模型コントローラへ転送され、遠隔模型コントローラにおいてラジコンロボット操縦用の信号に変換して発信され、当該信号がラジコンロボットにおいて受信されることにより、ラジコンロボットはプレイヤが操作した通りに動作する。
ゲーム端末機のキーボードでの操作を例に挙げると、マウスの操作によってラジコンロボットの頭部カメラを２軸を中心に回動させることにより、視線方向の変更を可能にする。Ｗ・Ｓキーで前・後方向への移動、Ａ・Ｄキーで左旋回・右旋回を行わせる。カーソルキーの上下で移動速度の加速・減速を行わせる。また、Ｃキーでしゃがみ、Ｚキーで起立の動作を行わせる。更にまた、マウスの左ボタンで左パンチ攻撃、右ボタンで右パンチ攻撃を行わせる。
（９）規定時間をオーバーするか、ゴール位置まで移動すればゲーム終了となる。
勝敗やタイム、移動順路などの情報が、ユーザーＩＤをキーにして中央ゲーム制御装置に登録される。
これらの情報は、専用ソフトにより閲覧や分析が随時可能なようにする。

なお、本発明は必ずしも上記の実施例に限定されるものではなく、その目的の範囲内において、上記の説明から当業者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。

本発明は上記の如く構成されるので、本発明によるときは、ラジコン模型及びジオラマスペース内の適所に取り付けられたデジタルカメラにより撮影された映像を、プレイヤの使用するゲーム端末機のディスプレイ装置に表示する際に、ジオラマスペース内の各種構築物等の映像を、ジオラマスペース自体を改造することなく、様々に変化させることができ、これにより、プレイヤに飽きられることのないゲーム画像表示を、低コストで実現することが可能なゲーム画像生成方法を提供し得るものであり、産業上多大の利用価値を有するものである。

本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムの一実施例の全体構成を示す説明図である。 本発明に係るゲーム画像生成方法によりゲーム画像を合成する状態を示す説明図である。 本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられる中央ゲーム制御装置中の発明特定要素を示すブロック図である。 本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられるラジコン模型中の発明特定要素を示すブロック図である。 本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられる遠隔模型コントローラ中の発明特定要素を示すブロック図である。 本発明に係るゲーム画像生成方法を適用する遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおいて用いられるゲーム端末機中の発明特定要素を示すブロック図である。

符号の説明

１ ジオラマスペース
２ 中央ゲーム制御装置
２１ 通信回路
２２ 演算手段
２３ 記憶装置
２４ 視点位置検出装置
３ａ，３ｂ ラジコン模型
３１ 通信手段
３２ 制御回路
３３ 運動手段
３４ デジタルカメラ
３５ 視点位置検出装置
３６ 視線方向検知装置
４ａ，４ｂ 遠隔模型コントローラ
４１ 通信回路
４２ ラジコン制御信号発信回路
５ａ，５ｂ ゲーム端末機
５１ 通信用モデム
５２ ゲーム入力装置
５３ 演算装置
５４ 記憶装置
５５ ディスプレイ装置
６ 通信回線網

Claims (3)

1. 少なくとも１つのジオラマスペース（１）と、
   中央ゲーム制御装置（２）と、
   それぞれデジタルカメラ（３４）と運動手段（３３）と通信手段（３１）とを具備し、上記ジオラマスペース内で動作可能なように設けられる遠隔無線操縦可能な少なくとも２個のラジコン模型（３ａ，３ｂ）と、
   ジオラマスペース（１）の内部又は近傍に設けられ、上記少なくとも２個のラジコン模型のそれぞれを個別に無線操縦する制御信号を発信する遠隔模型コントローラ（４ａ，４ｂ）と、
   それぞれ、ディスプレイ装置（５５）と、プレイヤにより操作されるゲーム入力装置（５２）と、通信用モデム（５１）とを具備し、通信回線網（６）を通じて上記中央ゲーム制御装置（２）にアクセス可能な複数のゲーム端末機（５ａ，５ｂ）と、から成り、
   中央ゲーム制御装置（２）は、これにインストールされたコンピュータプログラムに従って、アクセスを受けたゲーム端末機の中から互いに対戦すべき対戦相手を選定し、対戦相手として選ばれた少なくとも２台のゲーム端末機からのゲーム入力信号に応じて、遠隔模型コントローラ（４ａ，４ｂ）に模型制御信号を送り、当該遠隔模型コントローラを介して各ラジコン模型（３ａ，３ｂ）を制御してゲームを行なわせると共に、各ラジコン模型に設けたデジタルカメラ（３４）で撮影した映像を受信し、これをゲーム端末機に送信してそのディスプレイ装置（５５）に表示するよう構成された遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法において、
   各ラジコン模型（３ａ，３ｂ）と中央ゲーム制御装置（２）には、ＧＰＳによるラジコン模型の視点位置検出装置（３５，２４）を設け、
   各ラジコン模型（３ａ，３ｂ）には、ジャイロスコープと仰伏角検出器とから成るデジタルカメラの視線方向検知装置（３６）を設け、
   中央ゲーム制御装置（２）には、ジオラマスペース内の構築物（１１）の表面を表わすポリゴンの位置、法線方向及び表面模様のデータを記録した記憶装置（２３）を設け、
   下記のステップ（ａ）〜（ｄ）、即ち、
   （ａ）ジオラマスペース内の構築物（１１）を、各ラジコン模型に取り付けられたデジタルカメラ（３４）で総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、各ラジコン模型に設けた通信手段（３１）により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置（２）へ送信するステップ。
   （ｂ）中央ゲーム制御装置（２）に設けた演算手段（２２）にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ａ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ラジコン模型のデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換するステップ。
   （ｃ）中央ゲーム制御装置（２）に設けた演算手段（２２）にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｂ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得るステップ。
   （ｄ）上記ステップ（ｃ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置に設けた通信回路（２１）により対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置（５５）に表示するステップ。
   を順次繰り返し実行することを特徴とする遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法。
2. 上記ジオラマスペース（１）にも、少なくとも１台のデジタルカメラと、通信手段を設け、
   下記のステップ（ｅ）〜（ｈ）、即ち、
   （ｅ）ジオラマスペース内の構築物（１１）を、ジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで総て単一色のモノクロポリゴン画像として撮影し、ジオラマスペースに設けた通信手段により当該モノクロポリゴン画像を中央ゲーム制御装置（２）へ送信するステップ。
   （ｆ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段（２２）にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｅ）で撮影したモノクロポリゴン画像内に現れたポリゴンの表面模様を、ジオラマスペースのデジタルカメラの視点位置及び視線方向で見た図形に変換するステップ。
   （ｇ）中央ゲーム制御装置に設けた演算手段（２２）にインストールされたコンピュータープログラムを当該演算手段により実行することによって、上記ステップ（ｆ）により得られた図形を、上記モノクロポリゴン画像内の対応するポリゴン画面に貼り付け、ゲーム端末機のディスプレイ装置に表示すべき画像データを得るステップ。
   （ｈ）上記ステップ（ｇ）により得られた画像データを、中央ゲーム制御装置に設けた通信回路（２１）により対応するゲーム端末機に送信し、そのディスプレイ装置（５５）に表示するステップ。
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法。
3. 上記ステップ（ａ）において、ジオラマスペース内の構築物（１１）を、各ラジコン模型及び／又はジオラマスペースに取り付けられたデジタルカメラで総て青一色のモノクロポリゴン画像として撮影する請求項１又は２に記載の遠隔無線操縦型オンライン対戦ゲームシステムにおけるゲーム画像生成方法。

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