JP2008244327A - パーティクル測定方法、パーティクル測定装置及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】基板の表面に光を照射し、その散乱光により基板上のパーティクルを測定するにあたって、小さなパーティクルであっても、基板の形状などの影響を少なく抑えて、正確にそのサイズや有無を測定すること。
【解決手段】基板に水蒸気を供給して、基板上のパーティクルを吸湿させ、その後基板上においてパーティクル以外の領域で氷が発生しないように、基板を冷却することによって、パーティクルに吸湿された水分を凝固させて、基板上のパーティクルの数を変えることなく、基板上のパーティクルの見かけ上のサイズを大きくする。
【選択図】図5
【解決手段】基板に水蒸気を供給して、基板上のパーティクルを吸湿させ、その後基板上においてパーティクル以外の領域で氷が発生しないように、基板を冷却することによって、パーティクルに吸湿された水分を凝固させて、基板上のパーティクルの数を変えることなく、基板上のパーティクルの見かけ上のサイズを大きくする。
【選択図】図5
Description
本発明は、基板表面に付着しているパーティクルを測定する技術に関する。
半導体製造装置は、基板の搬送系などの駆動部分からの発塵、処理容器の内壁や基板載置台などからの反応生成物の膜剥がれ、基板の裏面側の付着物の転写、液処理におけるミストの再付着など、基板にパーティクルが付着する要因が多い。そのため、装置の性能、プロセスあるいは運転状態を評価するために、その装置により処理された基板について、パーティクル検査装置によりパーティクルの付着状況を検査している。
パーティクル検査装置は、図9(a)に示すように、基板100に対してレーザー光などの光を照射して、基板100上のパーティクル101によって散乱されたレーザー光の強度を測定することで、パーティクル101の個数やサイズなどを測定するように構成されている。
しかしながら、パーティクル101のサイズが小さくなればなる程、パーティクル101からの散乱光が弱くなるので、検出が困難になる。また、基板100は、様々な処理によって、僅かにうねっていたり、表面に微少な凹凸があったりする。そのため、パーティクル101のサイズが小さい場合には、図9(b)に示すように、レーザー光がこの基板100の表面で散乱してしまうので、この散乱光とパーティクル101によって散乱されたレーザー光との区別がつかなくなり、誤差が大きくなってしまう。このことから、例えば0.03μmよりも小さいパーティクル101については、高精度な検出が困難となっている。
そこで、例えば照射するレーザー光の強度を強くして、パーティクル101からの散乱光の強度を高めるようにしている。ところが、レーザー光の出力が高い場合には、パーティクル101がこのレーザー光のエネルギーによって爆発(燃焼)して消失してしまい、検出できなくなるといった問題が生じている。
一方において、パターンの微細化が進んでいることから、より一層微細なパーティクル101の付着状況について正確に把握する必要に迫られている。
そこで、例えば照射するレーザー光の強度を強くして、パーティクル101からの散乱光の強度を高めるようにしている。ところが、レーザー光の出力が高い場合には、パーティクル101がこのレーザー光のエネルギーによって爆発(燃焼)して消失してしまい、検出できなくなるといった問題が生じている。
一方において、パターンの微細化が進んでいることから、より一層微細なパーティクル101の付着状況について正確に把握する必要に迫られている。
特許文献1には、冷却した基板にミスト状の水を供給して、基板上のパーティクルを基点として氷を形成させることで、見かけ上のパーティクルのサイズを大きくし、その後基板の表面に気体を高圧噴射して基板の表面の洗浄を行う技術が記載されている。しかしながら、特に基板上のパーティクルに対してミストが供給されておらず、パーティクルが付着した場所以外の基板の表面にも氷が生成されていると認められることから、この技術では上述の課題を解決できない。
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、基板の表面に光を照射し、その散乱光により基板上のパーティクルを測定するにあたり、サイズが小さいパーティクルを検出できる技術を提供することにある。
本発明のパーティクル測定方法は、
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定方法において、
液体を加熱して蒸気を得る工程と、
基板にこの蒸気を供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させる工程と、
前記パーティクルが乾燥する前に前記基板を冷却して、前記基板上において前記パーティクル以外の領域で氷が発生しないように、前記パーティクルに吸湿された水分を凝固させる工程と、
次いで、前記パーティクルの水分が凝固したまま、前記基板に光を照射して、パーティクルを測定するために、散乱光を検出する工程と、を含むことを特徴とする。
吸湿とは、液滴(液体)を付着させることではなく、蒸気(気体)で満たすことを意味している。
前記パーティクルを吸湿させる工程は、前記基板を加熱しながら行うことが好ましい。
前記基板に供給される時の前記蒸気の温度は、前記基板の温度よりも高い温度であることが好ましい。
前記パーティクルを吸湿させる工程の前に、前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去する工程を行うことが好ましい。
前記散乱光を検出する工程の後に、前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させる工程を行うことが好ましい。
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定方法において、
液体を加熱して蒸気を得る工程と、
基板にこの蒸気を供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させる工程と、
前記パーティクルが乾燥する前に前記基板を冷却して、前記基板上において前記パーティクル以外の領域で氷が発生しないように、前記パーティクルに吸湿された水分を凝固させる工程と、
次いで、前記パーティクルの水分が凝固したまま、前記基板に光を照射して、パーティクルを測定するために、散乱光を検出する工程と、を含むことを特徴とする。
吸湿とは、液滴(液体)を付着させることではなく、蒸気(気体)で満たすことを意味している。
前記パーティクルを吸湿させる工程は、前記基板を加熱しながら行うことが好ましい。
前記基板に供給される時の前記蒸気の温度は、前記基板の温度よりも高い温度であることが好ましい。
前記パーティクルを吸湿させる工程の前に、前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去する工程を行うことが好ましい。
前記散乱光を検出する工程の後に、前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させる工程を行うことが好ましい。
本発明のパーティクル測定装置は、
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置において、
液体を加熱して得られた蒸気を基板に供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させるための蒸気供給室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分を凝固させるように、且つ基板上で前記蒸気が結露しないように雰囲気が形成された冷却室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分が乾燥する前に、前記蒸気供給室内の基板を前記冷却室に搬送する搬送手段と、
パーティクルを測定するために、前記基板に光を照射して、散乱光を検出するためのパーティクル測定手段と、を備え、
前記搬送手段により基板が搬送される雰囲気は、基板上に水蒸気が結露しないように設定され、基板が前記パーティクル測定手段から光を照射される雰囲気は、基板に前記水蒸気が結露しないように、且つ前記パーティクルに吸湿された水分の凝固物が融解しないように設定されていることを特徴とする。
前記パーティクル測定手段は前記冷却室とは別個の測定室に設けられ、
前記冷却室内の基板を前記測定室に搬送するための搬送手段を備えていても良い。
前記蒸気供給室は、前記基板を加熱するための加熱手段を備えていることが好ましい。
前記パーティクル測定装置は、
前記基板に対して前記蒸気を供給する前に、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去するように制御信号を出力する制御部を備えていることが好ましい。
前記制御部は、前記散乱光を検出した後、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させるように制御信号を出力することが好ましい。
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置において、
液体を加熱して得られた蒸気を基板に供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させるための蒸気供給室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分を凝固させるように、且つ基板上で前記蒸気が結露しないように雰囲気が形成された冷却室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分が乾燥する前に、前記蒸気供給室内の基板を前記冷却室に搬送する搬送手段と、
パーティクルを測定するために、前記基板に光を照射して、散乱光を検出するためのパーティクル測定手段と、を備え、
前記搬送手段により基板が搬送される雰囲気は、基板上に水蒸気が結露しないように設定され、基板が前記パーティクル測定手段から光を照射される雰囲気は、基板に前記水蒸気が結露しないように、且つ前記パーティクルに吸湿された水分の凝固物が融解しないように設定されていることを特徴とする。
前記パーティクル測定手段は前記冷却室とは別個の測定室に設けられ、
前記冷却室内の基板を前記測定室に搬送するための搬送手段を備えていても良い。
前記蒸気供給室は、前記基板を加熱するための加熱手段を備えていることが好ましい。
前記パーティクル測定装置は、
前記基板に対して前記蒸気を供給する前に、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去するように制御信号を出力する制御部を備えていることが好ましい。
前記制御部は、前記散乱光を検出した後、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させるように制御信号を出力することが好ましい。
本発明の記憶媒体は、
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体において、
前記コンピュータプログラムは、上記パーティクル測定方法を実施するようにステップが組まれていることを特徴とする記憶媒体。
基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体において、
前記コンピュータプログラムは、上記パーティクル測定方法を実施するようにステップが組まれていることを特徴とする記憶媒体。
本発明は、基板の表面に光を照射して、その散乱光により基板上のパーティクルを測定するにあたって、蒸気を基板に供給してパーティクルを吸湿させた後、その水分が乾燥する前に凝固させると共に、基板上におけるパーティクル以外の領域では氷が発生しないように雰囲気や基板の温度を設定しているので、パーティクルの見かけ上のサイズを大きくすることができるため、サイズが小さいパーティクルであっても、高精度に測定することができ、パーティクルの数の測定やパーティクルの付着の有無などの判断を行うことができる。
[パーティクル測定装置21]
本発明のパーティクル測定方法を実施するためのパーティクル測定装置21の一例について、図1〜図4を参照して説明する。
パーティクル測定装置21は、図1に示すように、蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51を備えている。これらの蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51は、第1の搬送室61に接続されている。第1の搬送室61には、複数枚のウェハWが収納された密閉型キャリアであるフープFが接続され、フープFの蓋体が開閉できるように、開閉機構65が設けられている。また、冷却室41とパーティクル測定ユニット51とは、第2の搬送室71に接続されている。これらの蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51は、それぞれシャッターSにより第1の搬送室61及び第2の搬送室71から区画されるように構成されている。
本発明のパーティクル測定方法を実施するためのパーティクル測定装置21の一例について、図1〜図4を参照して説明する。
パーティクル測定装置21は、図1に示すように、蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51を備えている。これらの蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51は、第1の搬送室61に接続されている。第1の搬送室61には、複数枚のウェハWが収納された密閉型キャリアであるフープFが接続され、フープFの蓋体が開閉できるように、開閉機構65が設けられている。また、冷却室41とパーティクル測定ユニット51とは、第2の搬送室71に接続されている。これらの蒸気供給室31、冷却室41及びパーティクル測定ユニット51は、それぞれシャッターSにより第1の搬送室61及び第2の搬送室71から区画されるように構成されている。
第1の搬送室61及び第2の搬送室71には、それぞれ第1の搬送手段62及び第2の搬送手段72が設けられており、第1の搬送手段62及び第2の搬送手段72は、シャッターSを介してウェハWの受け渡しを行うように、進退自在及び回転自在に設けられ、第1の搬送手段61については更に昇降自在に構成されている。尚、これらの第1の搬送手段61及び第2の搬送手段72には、ウェハW間の温度を一定にするために、温調手段を設けても良い。具体的には、例えば第1の搬送手段62には加熱手段を設けて、第2の搬送手段72には例えば冷却手段を設けても良い。
パーティクル測定装置21には、例えばコンピュータからなる制御部23が設けられており、この制御部23は、プログラム、メモリ、CPUからなるデータ処理部などを備えている。このプログラムには、制御部23からパーティクル測定装置21の各部に制御信号を送り、後述の各ステップを進行させることでウェハWに対して上述の各工程や搬送を行うように命令が組み込まれている。また、例えばメモリには、ウェハWの温度、保持時間、ガス流量及び純水を蒸発させるためのヒーターの温度などの処理パラメータの値が書き込まれる領域を備えており、CPUがプログラムの各命令を実行する際、これらの処理パラメータが読み出され、そのパラメータ値に応じた制御信号がこのパーティクル測定装置21の各部位に送られることになる。このプログラム(処理パラメータの入力操作や表示に関するプログラムも含む)は、コンピュータ記憶媒体例えばフレキシブルディスク、コンパクトディスク、MO(光磁気ディスク)、ハードディスクなどの記憶部24に格納されて制御部23にインストールされる。
次に、蒸気供給室31について説明する。蒸気供給室31内には、図2に示すように、ウェハWを加熱するための加熱手段であるヒーター32が埋設された載置台33が設けられている。ヒーター32は、電源32aに接続されており、ウェハWを例えば80℃程度に加熱できるように構成されている。この載置台33には、図示しないピンなどの昇降手段が設けられており、この昇降手段により、蒸気供給室31の側壁の搬送口34を介して載置台33と第1の搬送手段62との間でウェハWの受け渡しを行うように構成されている。また、この蒸気供給室31の側壁には、排気口87が開口しており、排気ポンプ87aにより蒸気供給室31内の雰囲気を排気できるように構成されている。
排気口87に対向するように、蒸気供給室31の側壁には、蒸気供給路83の一端側が接続されており、この蒸気供給路83の他端側は、バルブV1を介して純水などの液体が貯留された貯留槽81の上面に接続されている。また、この貯留槽81の上面には、キャリアガス供給路82が接続されており、このキャリアガス供給路82には、流量制御部84aとバルブ85aとを介して例えば窒素ガスなどのキャリアガス源86に接続されている。このキャリアガス源86は、バルブ85bと流量制御部84bとを介して乾燥ガス供給路88により蒸気供給室31に接続されており、貯留槽81を介さずに窒素ガスを蒸気供給室31に供給できるように構成されている。キャリアガス供給路82、貯留槽81及び蒸気供給路83には、テープヒータなどの加熱手段89が設けられており、例えば90℃、相対湿度90%の水蒸気を蒸気供給室31内に供給できるように構成されている。また、乾燥ガス供給路88にもテープヒーターなどの加熱手段89aが設けられており、例えば90℃に加熱された乾燥した窒素ガスを蒸気供給室31内に供給して、蒸気供給室31内の水蒸気を凝縮させずに、この水蒸気を排気口87に排出できるように構成されている。
冷却室41は、図3に示すように、内部を例えば冷却ガスなどの冷媒が通流する冷媒溜まり42が冷却手段として設けられた載置台43が設置されている。この冷媒溜まり42は、冷媒源44との間で冷媒が循環するように、循環路45によって冷媒源44に接続されている。この冷媒は、載置台43上のウェハWを所定の冷却速度例えば20℃/minで冷却できるように、冷媒源44に設けられた図示しない冷却手段によって例えば−20℃に設定されている。また、冷却室41の天壁には、冷却ガスを供給するためのガス供給口47が設けられており、冷却ガス源48の冷却ガス例えば−21℃に冷却された窒素ガスをガス供給口47からガス排出口49へと循環させて、この冷却室41内の温度を<20℃に保つように構成されている。この冷却ガス源48は、上記の冷却手段の一部をなすものであるが、例えばウェハWの厚みが薄く、載置台43に設けられた冷媒溜まり42の冷却だけでパーティクル10の水分を凍らせることができる場合には、設けなくても良い。
載置台43には、図示しない昇降手段が設けられており、冷却室41の側壁の搬送口46を介して既述の第1の搬送手段62や第2の搬送手段72との間でウェハWの受け渡しを行うように構成されている。
載置台43には、図示しない昇降手段が設けられており、冷却室41の側壁の搬送口46を介して既述の第1の搬送手段62や第2の搬送手段72との間でウェハWの受け渡しを行うように構成されている。
測定室であるパーティクル測定ユニット51は、図4に示すように、回転可能なテーブル52と、例えばレーザーなどの光をウェハWに照射するための照射部53及びウェハW上のパーティクル10による散乱光を受光するための受光部54が設けられたパーティクル測定手段55と、を備えている。
パーティクル測定手段55は、照射部53から照射されるレーザー光によってウェハWの表面が径方向に連続的に走査されるように、移動可能に構成されている。また、このパーティクル測定手段55は、受光部54によって受光された信号の処理を行う信号処理部59に接続されている。
パーティクル測定手段55は、照射部53から照射されるレーザー光によってウェハWの表面が径方向に連続的に走査されるように、移動可能に構成されている。また、このパーティクル測定手段55は、受光部54によって受光された信号の処理を行う信号処理部59に接続されている。
テーブル52内には、ウェハWを例えば−5℃に冷却して、パーティクル10の水分が凝固した状態を保つ(パーティクル10内やパーティクル10の周囲に生成した氷が融解しない)ように、冷却手段である冷媒流路56が設けられており、この冷媒流路56は、例えば冷却ガスなどの冷媒が循環するように、冷媒源57に接続されている。このテーブル52には、ウェハWの昇降を行うための図示しない昇降手段が設けられており、パーティクル測定ユニット51の側壁の搬送口58を介して、既述の第1の搬送手段62や第2の搬送手段72との間でウェハWの受け渡しを行うように構成されている。
[パーティクルの測定]
次に、本発明のパーティクル測定方法について、図5〜図8を参照して説明する。このパーティクル測定方法が適用されるウェハWの表面には、図示しない基板処理装置により様々な処理が施されているので、図6に示すように、パーティクル10が付着している。また、このウェハWには、様々な処理や洗浄などによって、有機溶剤や水などの微少な液滴11が付着している場合もある。尚、図6では、パーティクル10を簡単な形状に表したが、実際には、表面積が大きく複雑な形状を呈している。
(ステップS11:ウェハWの搬入)
先ず、上記のパーティクル測定装置21にウェハWが複数枚収納されたフープFを接続して、第1の搬送手段62により、このフープFからパーティクル測定装置21内にパーティクル10の測定を行うためのモニター用のウェハWを取り出す。
次に、本発明のパーティクル測定方法について、図5〜図8を参照して説明する。このパーティクル測定方法が適用されるウェハWの表面には、図示しない基板処理装置により様々な処理が施されているので、図6に示すように、パーティクル10が付着している。また、このウェハWには、様々な処理や洗浄などによって、有機溶剤や水などの微少な液滴11が付着している場合もある。尚、図6では、パーティクル10を簡単な形状に表したが、実際には、表面積が大きく複雑な形状を呈している。
(ステップS11:ウェハWの搬入)
先ず、上記のパーティクル測定装置21にウェハWが複数枚収納されたフープFを接続して、第1の搬送手段62により、このフープFからパーティクル測定装置21内にパーティクル10の測定を行うためのモニター用のウェハWを取り出す。
(ステップS12:前処理)
次に、ウェハWを蒸気供給室31内の載置台33に載置して、ヒーター32によりウェハWを80℃に加熱して、例えば数十秒保持する。この処理により、図7(a)に示すように、既述の液滴11を蒸発(揮発)させて、同図(b)に示すように、ウェハWの表面にパーティクル10が残るようにする。この工程は、後述のステップS16のパーティクル10の測定工程において、この液滴11がパーティクル10として測定されないようにするためのものである。つまり、このような液滴11がパーティクル10として測定されると、本来測定すべき駆動機構などから発生したごみや反応生成物などのパーティクル10を正確に測定できず、その結果装置の性能やプロセス、運転状態などの評価ができなくなるため、このようにパーティクル10とそれ以外の液滴11などとの切り分けを行っている。
次に、ウェハWを蒸気供給室31内の載置台33に載置して、ヒーター32によりウェハWを80℃に加熱して、例えば数十秒保持する。この処理により、図7(a)に示すように、既述の液滴11を蒸発(揮発)させて、同図(b)に示すように、ウェハWの表面にパーティクル10が残るようにする。この工程は、後述のステップS16のパーティクル10の測定工程において、この液滴11がパーティクル10として測定されないようにするためのものである。つまり、このような液滴11がパーティクル10として測定されると、本来測定すべき駆動機構などから発生したごみや反応生成物などのパーティクル10を正確に測定できず、その結果装置の性能やプロセス、運転状態などの評価ができなくなるため、このようにパーティクル10とそれ以外の液滴11などとの切り分けを行っている。
(ステップS13:水蒸気供給工程)
そして、ウェハWを加熱した状態で、このウェハWの温度よりも高い温度例えば90℃の水蒸気を例えば窒素ガスなどのキャリアガスと共に所定の時間ウェハWに供給する。具体的には、加熱手段89により、キャリアガス供給路82、貯留槽81及び蒸気供給路83を加熱して、例えば90℃、相対湿度90%の水蒸気をウェハWに供給すると共に、排気ポンプ87aにより蒸気供給室31内の雰囲気を排気する。これにより、蒸気供給室31内の水の蒸気圧が徐々に増えていき、その後水蒸気で満たされる。
この工程によって、図7(c)に示すように、ウェハWの表面が水蒸気で覆われて、パーティクル10が吸湿する。
そして、ウェハWを加熱した状態で、このウェハWの温度よりも高い温度例えば90℃の水蒸気を例えば窒素ガスなどのキャリアガスと共に所定の時間ウェハWに供給する。具体的には、加熱手段89により、キャリアガス供給路82、貯留槽81及び蒸気供給路83を加熱して、例えば90℃、相対湿度90%の水蒸気をウェハWに供給すると共に、排気ポンプ87aにより蒸気供給室31内の雰囲気を排気する。これにより、蒸気供給室31内の水の蒸気圧が徐々に増えていき、その後水蒸気で満たされる。
この工程によって、図7(c)に示すように、ウェハWの表面が水蒸気で覆われて、パーティクル10が吸湿する。
水蒸気圧を高くする(キャリアガス中の水蒸気の量を多くする)ために、水蒸気の温度を高く設定し、また、ウェハW近傍において飽和蒸気圧に近くなり、パーティクル10が吸湿しやすいように、ウェハWの温度よりも水蒸気の温度を高く設定しているが、水蒸気の温度とウェハWの温度とは、ウェハWの表面では水蒸気が凝縮しないように調整されている。
尚、実際には水蒸気は気体であり目視できず、更にウェハWやパーティクル10だけでなく、蒸気供給室31内の雰囲気全体が水蒸気で満たされているが、図7(c)では理解を容易にするためウェハWの近傍に水蒸気を示した。ここで、吸湿とは、水のミスト(液滴)を付着させることではなく、蒸気で満たすことを意味しており、換言すると、常温常圧の雰囲気よりもウェハWの置かれる雰囲気の水蒸気圧を増やすことを意味している。
尚、実際には水蒸気は気体であり目視できず、更にウェハWやパーティクル10だけでなく、蒸気供給室31内の雰囲気全体が水蒸気で満たされているが、図7(c)では理解を容易にするためウェハWの近傍に水蒸気を示した。ここで、吸湿とは、水のミスト(液滴)を付着させることではなく、蒸気で満たすことを意味しており、換言すると、常温常圧の雰囲気よりもウェハWの置かれる雰囲気の水蒸気圧を増やすことを意味している。
(ステップS14:ウェハWの取り出し)
次いで、ウェハWを上記の蒸気雰囲気から常温常圧の雰囲気である第1の搬送室61に取り出す。この時、蒸気供給室31内から若干量の水蒸気が第1の搬送室61に流れていったり、あるいは水蒸気が第1の搬送手段62に付着したりするが、第1の搬送室61には図示しない気流形成手段により第1の搬送室61内における水の蒸気圧が低く(常圧となるように)設定されているため、特に水蒸気が凝縮せずにウェハWが取り出される。
次いで、ウェハWを上記の蒸気雰囲気から常温常圧の雰囲気である第1の搬送室61に取り出す。この時、蒸気供給室31内から若干量の水蒸気が第1の搬送室61に流れていったり、あるいは水蒸気が第1の搬送手段62に付着したりするが、第1の搬送室61には図示しない気流形成手段により第1の搬送室61内における水の蒸気圧が低く(常圧となるように)設定されているため、特に水蒸気が凝縮せずにウェハWが取り出される。
ウェハWは、上記のステップS13において加熱されているので、温度が第1の搬送室61内の雰囲気よりも高くなっており、そのため周囲の雰囲気によって冷やされていく。この時、ウェハWは、表面のパーティクル10と比較して、体積が大きく、熱容量が大きいので、パーティクル10よりもゆっくりと温度が低くなっていく。従って、ウェハWよりもウェハWの表面のパーティクル10の温度が速やかに低くなっていく。
ここで、ウェハWをこの常温常圧の雰囲気(第1の搬送室61内)に取り出したときには、ウェハWとパーティクル10とは共に吸湿して(水蒸気で満たされた状態となって)いるが、前述のように、それぞれの冷やされていく速さが異なるので、図8(a)に示すように、ウェハWの表面では、第1の搬送室61内の蒸気圧の低い雰囲気に水蒸気が拡散していく一方、パーティクル10内やパーティクル10の周囲(パーティクル10に接触している部分)では、水の蒸気圧が過飽和となり、水蒸気が凝縮する。つまり、ウェハWが緩やかに冷えていくので、ウェハWの表面の水蒸気は、飽和蒸気圧になる前に、第1の搬送室61内の雰囲気に拡散していく。一方、パーティクル10が急速に冷えていくので、パーティクル10の水分(パーティクル10内やパーティクル10の周囲の水分)が凝縮して液体の水となる。また、パーティクル10内やパーティクル10の周囲では、第1の搬送室61内の雰囲気に露出している水蒸気の表面積が小さいので、即ちパーティクル10とウェハWとの間の隙間やパーティクル10の内部まで水蒸気が入り込んでいるので、水蒸気が拡散しにくくなっており、更に凝縮しやすい状態となっている。
凝縮したパーティクル10の水分は、表面張力によりパーティクル10に引き寄せられて表面積が小さくなるので、ウェハWの表面と比較して、蒸発しにくい状態となる。
凝縮したパーティクル10の水分は、表面張力によりパーティクル10に引き寄せられて表面積が小さくなるので、ウェハWの表面と比較して、蒸発しにくい状態となる。
一方、蒸気供給室31においては、ウェハWが搬出された後、シャッターSを閉じると共に、バルブV1、バルブ85aを閉じて、乾燥ガス供給路88から窒素ガスを供給して、蒸気供給室31内の水蒸気を排出しておく。
(ステップS15:ウェハW冷却工程)
次に、ウェハWを冷却室41内に搬入する。冷却室41内では、ウェハWが載置台43に載置されたときに、ウェハWの表面温度が例えば20℃/minの平均降温速度で、パーティクル10の水分が十分凍る温度例えば−10℃まで降温するように、載置台43及び室内雰囲気の各温度が設定されている。ウェハWは、冷却室41内に搬入されるまで、パーティクル10以外の領域においては結露しないように各雰囲気が調整されてはいるが、僅かに結露していたとしても、この水分が凍らずに蒸発する一方、パーティクル10の水分が凍るように、載置台43及び室内雰囲気の各温度及び平均降温速度が予め実験を行っておくことにより設定される。こうして、図8(b)に示すように、パーティクル10の水分が凍り、パーティクル10の見かけ上のサイズが大きくなる。その結果、ウェハW上の固体の数が増えずに、パーティクル10のサイズが大きくなる。
(ステップS15:ウェハW冷却工程)
次に、ウェハWを冷却室41内に搬入する。冷却室41内では、ウェハWが載置台43に載置されたときに、ウェハWの表面温度が例えば20℃/minの平均降温速度で、パーティクル10の水分が十分凍る温度例えば−10℃まで降温するように、載置台43及び室内雰囲気の各温度が設定されている。ウェハWは、冷却室41内に搬入されるまで、パーティクル10以外の領域においては結露しないように各雰囲気が調整されてはいるが、僅かに結露していたとしても、この水分が凍らずに蒸発する一方、パーティクル10の水分が凍るように、載置台43及び室内雰囲気の各温度及び平均降温速度が予め実験を行っておくことにより設定される。こうして、図8(b)に示すように、パーティクル10の水分が凍り、パーティクル10の見かけ上のサイズが大きくなる。その結果、ウェハW上の固体の数が増えずに、パーティクル10のサイズが大きくなる。
(ステップS16:パーティクル10測定)
そして、ウェハWをパーティクル測定ユニット51内に搬入して、上記のステップS15において見かけ上大きくなったパーティクル10のサイズが元に戻らないように、ウェハWを冷却した状態(パーティクル10の水分が凝固した状態)を維持すると共に、図8(c)に示すように、ウェハWの表面にレーザーを照射して、パーティクル10により散乱された光を検出することにより、パーティクル10の測定を行う。具体的には、ウェハWが予め例えば−5℃に設定されたテーブル52上に載置されると、テーブル52が回転し、照射部53からレーザー光が例えばウェハWの中央から外縁に向かって走査され、ウェハW表面にて散乱されたレーザー光が受光部54によって受光される。この受光信号は、信号処理部59により信号処理され、その処理結果に基づいて例えばパーティクル10の大きさの範囲と個数とが対応したデータが取得される。尚、測定時にレーザー光によってウェハWの表面のパーティクル10などの温度が若干上昇するが、冷媒流路56内を通流する冷媒によってウェハWが十分に冷却されているので、ウェハW上の氷の融解が抑えられる。
そして、ウェハWをパーティクル測定ユニット51内に搬入して、上記のステップS15において見かけ上大きくなったパーティクル10のサイズが元に戻らないように、ウェハWを冷却した状態(パーティクル10の水分が凝固した状態)を維持すると共に、図8(c)に示すように、ウェハWの表面にレーザーを照射して、パーティクル10により散乱された光を検出することにより、パーティクル10の測定を行う。具体的には、ウェハWが予め例えば−5℃に設定されたテーブル52上に載置されると、テーブル52が回転し、照射部53からレーザー光が例えばウェハWの中央から外縁に向かって走査され、ウェハW表面にて散乱されたレーザー光が受光部54によって受光される。この受光信号は、信号処理部59により信号処理され、その処理結果に基づいて例えばパーティクル10の大きさの範囲と個数とが対応したデータが取得される。尚、測定時にレーザー光によってウェハWの表面のパーティクル10などの温度が若干上昇するが、冷媒流路56内を通流する冷媒によってウェハWが十分に冷却されているので、ウェハW上の氷の融解が抑えられる。
この時、パーティクル10は、氷に囲まれることによって大きくなっており、レーザー光を散乱しやすくなっている。そのため、ウェハWが僅かに反っていたり凹凸があったりしても、パーティクル10によって散乱されたレーザー光は、ウェハWから散乱されるレーザー光などの雑音から容易に分離されて、パーティクル10の検出が行われる。
(ステップS17:後処理)
パーティクル10の測定後、このウェハWは、既述のフープFに戻されるが、氷が溶けることによって周囲のフープF内の雰囲気を水蒸気により汚染するおそれがある。そのため、ウェハWを再度既述の蒸気供給室31に搬入して、例えば90℃に加熱してパーティクル10を乾燥させた後、フープFに戻す。
そして、所定の間隔で製品用のウェハWからパーティクル10測定のためのモニター用のウェハWがフープFから抜き取られ、同様にパーティクル10の測定が行われる。
(ステップS17:後処理)
パーティクル10の測定後、このウェハWは、既述のフープFに戻されるが、氷が溶けることによって周囲のフープF内の雰囲気を水蒸気により汚染するおそれがある。そのため、ウェハWを再度既述の蒸気供給室31に搬入して、例えば90℃に加熱してパーティクル10を乾燥させた後、フープFに戻す。
そして、所定の間隔で製品用のウェハWからパーティクル10測定のためのモニター用のウェハWがフープFから抜き取られ、同様にパーティクル10の測定が行われる。
上述の実施の形態によれば、ウェハWの表面で水蒸気が凝縮しないようにパーティクル10を吸湿させた後、パーティクル10が乾燥する前にウェハWを冷却して、パーティクル10以外の領域では氷が生成せずに、パーティクル10の水分が氷となるように、つまりウェハW上の固体の数が変化しないように、ウェハWを冷却しているので、パーティクル10の見かけ上のサイズが大きくなり、ウェハWの表面状態(凹凸や反りなど)からの影響が抑えられた状態で即ち精度高くパーティクル10を測定すること例えば各サイズのパーティクル10の数やその有無を調べることができる。
また、ウェハWに水蒸気を供給する前に、予めウェハWを加熱して、パーティクル10以外の水や揮発物質などを除去しているので、その後ウェハWを冷却した時にパーティクル10以外の物質が氷となることを抑えることができるため、ウェハW上の固体の数の増加を抑えて、精度高くパーティクル10の個数を測定できる。
更に、ステップS13〜ステップS15までにおいて、パーティクル10を基点として凝固する氷の大きさを制御することで、つまり、ウェハWに供給する水蒸気の量やウェハWの冷却時間を制御することで、パーティクル10の大きさを調整できるので、検出するパーティクル10のサイズ(凍らせる前のパーティクル10の大きさ)を調整できる。従って、任意の大きさのパーティクル10の数の測定を行うことができる。尚、前処理(ステップS12)や後処理(ステップS17)を行わなくても良い。
更に、ステップS13〜ステップS15までにおいて、パーティクル10を基点として凝固する氷の大きさを制御することで、つまり、ウェハWに供給する水蒸気の量やウェハWの冷却時間を制御することで、パーティクル10の大きさを調整できるので、検出するパーティクル10のサイズ(凍らせる前のパーティクル10の大きさ)を調整できる。従って、任意の大きさのパーティクル10の数の測定を行うことができる。尚、前処理(ステップS12)や後処理(ステップS17)を行わなくても良い。
この例では、冷却室41とパーティクル測定ユニット51とを別個に設けたが、例えば冷却室41の載置台43を回転できるように構成し、更に冷却室41内にパーティクル測定手段55を設けて、冷却室41とパーティクル測定ユニット51とを兼用しても良いし、冷却室41と蒸気供給室31とを兼用しても良い。
蒸気供給室31内においてパーティクル10を吸湿させる際、蒸気がウェハW上で結露しないようにウェハWを加熱したが、ウェハWの温度を調整せずに、ウェハWに供給するキャリアガスに含まれる水蒸気の量を調整しても良いし、ウェハWの温度及び水蒸気の量の双方を調整しても良い。
尚、上記の例では液体として水を用いたが、アルコールなどを用いても良い。その場合には、蒸気供給室31内におけるウェハWの加熱温度及び冷却室41におけるウェハWの冷却温度は、それぞれ例えば20℃〜80℃及び40℃程度に設定される。その場合には、特許請求の範囲における水分、氷及び結露との文言は、それぞれ液体分、凝固体及び凝縮と換言される。
蒸気供給室31内においてパーティクル10を吸湿させる際、蒸気がウェハW上で結露しないようにウェハWを加熱したが、ウェハWの温度を調整せずに、ウェハWに供給するキャリアガスに含まれる水蒸気の量を調整しても良いし、ウェハWの温度及び水蒸気の量の双方を調整しても良い。
尚、上記の例では液体として水を用いたが、アルコールなどを用いても良い。その場合には、蒸気供給室31内におけるウェハWの加熱温度及び冷却室41におけるウェハWの冷却温度は、それぞれ例えば20℃〜80℃及び40℃程度に設定される。その場合には、特許請求の範囲における水分、氷及び結露との文言は、それぞれ液体分、凝固体及び凝縮と換言される。
10 パーティクル
21 パーティクル測定装置
31 蒸気供給室
32 ヒーター
41 冷却室
42 冷媒溜まり
51 パーティクル測定ユニット
61 第1の搬送室
71 第2の搬送室
83 蒸気供給路
88 乾燥ガス供給路
89 加熱手段
21 パーティクル測定装置
31 蒸気供給室
32 ヒーター
41 冷却室
42 冷媒溜まり
51 パーティクル測定ユニット
61 第1の搬送室
71 第2の搬送室
83 蒸気供給路
88 乾燥ガス供給路
89 加熱手段
Claims (12)
- 基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定方法において、
液体を加熱して蒸気を得る工程と、
基板にこの蒸気を供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させる工程と、
前記パーティクルが乾燥する前に前記基板を冷却して、前記基板上において前記パーティクル以外の領域で氷が発生しないように、前記パーティクルに吸湿された水分を凝固させる工程と、
次いで、前記パーティクルの水分が凝固したまま、前記基板に光を照射して、パーティクルを測定するために、散乱光を検出する工程と、を含むことを特徴とするパーティクル測定方法。 - 前記パーティクルを吸湿させる工程は、前記基板を加熱しながら行うことを特徴とする請求項1に記載のパーティクル測定方法。
- 前記基板に供給される時の前記蒸気の温度は、前記基板の温度よりも高い温度であることを特徴とする請求項1または2に記載のパーティクル測定方法。
- 前記パーティクルを吸湿させる工程の前に、前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去する工程を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載のパーティクル測定方法。
- 前記散乱光を検出する工程の後に、前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させる工程を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載のパーティクル測定方法。
- 基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置において、
液体を加熱して得られた蒸気を基板に供給し、前記基板上で前記蒸気が結露しない温度に基板を維持しながら、前記基板上のパーティクルを吸湿させるための蒸気供給室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分を凝固させるように、且つ基板上で前記蒸気が結露しないように雰囲気が形成された冷却室と、
前記パーティクルに吸湿されている水分が乾燥する前に、前記蒸気供給室内の基板を前記冷却室に搬送する搬送手段と、
パーティクルを測定するために、前記基板に光を照射して、散乱光を検出するためのパーティクル測定手段と、を備え、
前記搬送手段により基板が搬送される雰囲気は、基板上に水蒸気が結露しないように設定され、基板が前記パーティクル測定手段から光を照射される雰囲気は、基板に前記水蒸気が結露しないように、且つ前記パーティクルに吸湿された水分の凝固物が融解しないように設定されていることを特徴とするパーティクル測定装置。 - 前記パーティクル測定手段は前記冷却室とは別個の測定室に設けられ、
前記冷却室内の基板を前記測定室に搬送するための搬送手段を備えていることを特徴とする請求項6に記載のパーティクル測定装置。 - 前記蒸気供給室は、前記基板を加熱するための加熱手段を備えていることを特徴とする請求項6または7に記載のパーティクル測定装置。
- 前記蒸気の温度は、前記基板の温度よりも高い温度であることを特徴とする請求項6ないし8のいずれか一つに記載のパーティクル測定装置。
- 前記基板に対して前記蒸気を供給する前に、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記基板上の液体を除去するように制御信号を出力する制御部を備えたことを特徴とする請求項6ないし9のいずれか一つに記載のパーティクル測定装置。
- 前記制御部は、前記散乱光を検出した後、前記蒸気供給室において前記基板を加熱して、前記パーティクルを乾燥させるように制御信号を出力することを特徴とする請求項6ないし10のいずれか一つに記載のパーティクル測定装置。
- 基板の表面に光を照射し、その散乱光により前記基板上のパーティクルを測定するパーティクル測定装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体において、
前記コンピュータプログラムは、請求項1ないし5のいずれか一つに記載のパーティクル測定方法を実施するようにステップが組まれていることを特徴とする記憶媒体。
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