JP2008238404A - 冊子頁めくり装置および冊子頁めくり方法 - Google Patents

Abstract

【課題】反転したい通帳の頁を確実に持ち上げた状態から、通帳の頁を確実に反転させて頁めくりを行うことのできる通帳頁めくり装置を提供する。
【解決手段】通帳頁めくり装置１０００は、回転軸ＣＡ−ＣＡを中心に回転可能なホルダ４０と、回転軸ＣＢ―ＣＢを中心に回転可能にホルダ４０に保持され、搬送路１１上の通帳の頁に接するめくりローラ５０と、回転軸ＣＡ−ＣＡを中心としてめくりローラ５０を公転させるローラ公転手段と、回転軸ＣＢ―ＣＢを中心としてめくりローラを自転させるローラ自転手段とを備えている。そして、ローラ公転手段およびローラ自転手段を回転させることにより通帳の頁を持ち上げて、頁が持ち上がった通帳を搬送ローラ部２０、３０で搬送することにより、通帳の頁を反転させている。
【選択図】図１

Description

本発明は、冊子頁めくり装置および冊子頁めくり方法に関し、特に複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴られた通帳等の冊子の頁めくりを行う冊子頁めくり装置および冊子頁めくり方法に関する。

従来から、冊子頁めくり装置として、例えば、通帳頁めくり装置が広く知られている。この通帳頁めくり装置は、例えば、郵便局や銀行等の金融機関に設置された現金自動支払機に使用されており、現金自動支払機内で通帳に取引データを印字する際に当該通帳の頁めくりを行うために用いられる。

従来の通帳頁めくり装置の一例について、図に基づいて説明する。従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを図８〜図１０に示す。まず、従来の通帳頁めくり装置の構成について簡単に説明する。従来の通帳頁めくり装置では、めくりローラ５３１が搬送ローラ５１１、５１２および搬送ローラ５２１、５２２の間に設けられている。また、付勢ローラ５４０がめくりローラ５３１に対向して設けられている。めくりローラ５３１の外周の一部にはめくりゴム５３２が設けられている。

次に、従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくり動作の流れを図に基づいて説明する。まず、搬送ローラ５１１、５１２により、見開き状態の通帳６００を頁めくり位置（頁めくりを行うための所定位置）まで搬送して停止する（図８（ａ））。次に、付勢ローラ５４０を通帳６００の方向（矢印Ｐの方向）に移動させ、めくりローラ５３１を時計回りの方向（矢印Ｑの方向）に回転させて、めくりローラ５３１のめくりゴム５３２を通帳６００に接触させる（図８（ｂ））。

次に、めくりゴム５３２が通帳６００に接触した状態で、めくりローラ５３１を矢印Ｑの方向（時計回り方向）に更に回転させることにより、通帳６００の頁（紙）６０１の先端部６０１ａがめくりゴム５３２とともに移動する。これにより、頁６０１の先端部６０１ａは、めくりローラ５３１の下側を通過して通帳６００の綴じ部６０２の方向に移動して、頁６０１の先端部６０１ａおよび綴じ部６０２の間が膨らんだ状態となる（図８（ｃ）、図９（ａ）、図９（ｂ））。

次に、めくりローラ５３１を矢印Ｑの方向に更に回転させることにより、頁６０１の復元力が作用して、頁６０１の先端部６０１ａがめくりローラ５３１の上側に配置された状態となる（図９（ｃ））。このとき、めくりローラ５３１のめくりゴム５３２は、大きく回転した位置まで移動して、最も高い位置の近くに達している。

そして、搬送ローラ５１１、５１２、５２１、５２２を矢印Ｌ、Ｍ、Ｒ、Ｓの方向にそれぞれ回転させることにより、綴じ部６０２がめくりローラ５３１の下側を通過する方向（矢印Ｔの方向）に通帳６００を搬送させて、持ち上げられた頁６０１を反転させる（図１０（ａ）、図１０（ｂ））。これにより、通帳６００の頁めくり動作が完了する。
なお、通帳頁めくり装置の一例が、例えば特許文献１にも開示されている。
特開２００１−２０５９５８号公報

しかしながら、図８〜図１０で示される従来の通帳頁めくり装置では、以下に説明するように、通帳６００の頁６０１が反転されず、頁６０１がめくりローラ５３１および付勢ローラ５４０の間に挟まってしまう等、頁めくり動作が完全に行われない場合が生じるという問題があった。

通常、頁めくり動作が正常に行われる場合は、図９（ｂ）、図９（ｃ）および図１０（ａ）に示されるように、めくりローラ５３１により、紙６０１の先端部６０１ａがめくりローラ５３１の上側に配置されるまで、通帳６００の紙６０１を持ち上げた後、搬送ローラ５１１、５１２、５２１、５２２により、通帳６００を矢印Ｔの方向に搬送させて、持ち上げられた頁６０１を反転させている。

しかしながら、上記の過程では、めくりゴム５３２がかなり大きく回動し、最高点付近に達するまで、めくりゴム５３２が頁６０１に接触し続け、頁６０１を引っ張り上げることが求められる。めくりゴム５３２の位置が高くなると、めくりゴム６０１と頁６０１の接触状態が不安定になり、頁６０１がめくりゴムから滑りやすくなる。図１１は、このような滑りが生じた場合を示している。

図１１に示されるように、めくりローラ５３１を矢印Ｑの方向に回転させても、頁６０１の表面で滑ってしまい、頁６０１の先端部６０１ａがめくりローラ５３１の上側に配置されるまで、頁６０１を持ち上げられず（図１１（ａ））、この状態のまま、搬送ローラ５１１、５１２、５２１、５２２により、通帳６００を矢印Ｔの方向に搬送させた結果（図１１（ｂ））、頁６０１が折り畳まれた状態でめくりローラ５３１および付勢ローラ５４０の間に挟まってしまってしまい（図１１（ｃ））、通帳６００が破損してしまう。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、反転したい冊子の頁を確実に持ち上げた状態から、冊子の頁を確実に反転させて頁めくりを行うことができる冊子頁めくり装置および冊子頁めくり方法を提供することを目的とする。

本発明に係る冊子頁めくり装置は、複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴られた冊子を搬送路上で搬送する搬送手段と、前記搬送手段と連動して、前記搬送路上で搬送される前記冊子の頁めくりを行う頁めくり手段とを備え、前記頁めくり手段は、前記搬送路に対向して配置され、ホルダ回転軸を中心に回転可能なホルダと、前記ホルダ回転軸からオフセットしたローラ回転軸を中心に回転可能に前記ホルダに保持され、前記搬送路上の前記冊子の頁に接するめくりローラと、前記ホルダ回転軸を中心に前記ホルダを回転させて、前記ホルダに保持された前記めくりローラを、前記ホルダ回転軸を中心として公転させるローラ公転手段と、前記ローラ回転軸を中心として前記めくりローラを自転させるローラ自転手段とを備え、前記ローラ公転手段は、前記搬送路上の冊子に接する位置から前記綴じ部に近づくとともに前記搬送路から離れる公転方向へ、前記ホルダ回転軸を中心に前記めくりローラを公転させ、前記ローラ自転手段は、前記公転方向と同じ回転方向に前記ローラ回転軸を中心に前記めくりローラを自転させ、前記搬送手段は、前記めくりローラの自転および公転によって頁が持ち上がった前記冊子を搬送することにより、前記冊子の頁を反転させる構成を有している。

この構成により、めくりローラを公転および自転させながら冊子の頁をめくるので、冊子の頁をより早く持ち上げることができる。従って、めくりローラを大きく回転させなくても、冊子の頁を反転のために必要な高さまで持ち上げられる。すなわち、めくりローラと冊子の頁との間で良好な接触状態を維持しつつ、冊子の頁を必要なだけ持ち上げることができる。この結果、反転したい冊子の頁を確実に持ち上げた状態から、冊子の頁を確実に反転させて頁めくりを行うことができる。そして、不完全なめくり動作を抑止することができ、頁が折れ曲がる等の通帳の破損を抑止することができる。

また、本発明に係る冊子頁めくり装置において、前記ローラ自転手段は、前記ホルダ回転軸上に配置された駆動ギアと、前記ローラ回転軸上に配置されて前記めくりローラに取り付けられた従動ギアとを含むギア駆動手段である。

この構成により、ローラ自転手段がギア駆動手段によって構成されるので、駆動ギアと従動ギアとの間のギア比を調整することにより、めくりローラの自転速度を容易に調整することができる。

また、本発明に係る冊子頁めくり装置において、前記駆動ギアは、前記ホルダ回転軸上で回転不能に固定されている。

この構成により、ホルダ回転軸を中心にホルダを回転させることにより、駆動ギアが回転せずとも、従動ギアが回転し、めくりローラが回転する。従って、簡易な構成により、ホルダの回転に連動させて、めくりローラを回転させることができる。

また、本発明に係る冊子頁めくり装置において、前記駆動ギアを回転させるギア回転手段を備え、前記駆動ギアは、前記ギア回転手段によって前記ホルダ回転軸上で回転可能に設けられた構成を有している。

この構成により、駆動ギアをギア回転手段により回転させることができるので、めくりローラを自在に自転させることができる。この結果、冊子の頁をめくりローラおよびホルダの上に持ち上げる際に、めくりローラの自転動作に対して多様な調整を行うことができる。

本発明に係る冊子頁めくり方法は、複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴じられた冊子を搬送路上の所定の頁めくり位置に配置し、前記搬送路に対向して設けられためくりローラを、前記頁めくり位置に配置されている前記冊子に接する位置から前記綴じ部に近づくとともに前記搬送路から離れる公転方向へ公転させ、かつ、前記公転方向と同じ回転方向に自転させ、前記めくりローラの自転および公転によって頁が持ち上がった前記冊子を搬送することにより、前記冊子の頁を反転させる。この冊子頁めくり方法によっても、上述した本発明の利点が得られる。

本発明は、めくりローラを公転および自転させながら冊子の頁をめくるので、反転したい冊子の頁を確実に持ち上げた状態から、冊子の頁を確実に反転させて頁めくりを行うことができるという効果を有する冊子頁めくり装置および冊子頁めくり方法を提供することができるものである。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る冊子頁めくり装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態における冊子頁めくり装置は、通帳頁めくり装置である。この通帳頁めくり装置は、例えば、郵便局や銀行等の金融機関に設置された現金自動支払機に使用されており、現金自動支払機内で通帳に取引データを印字する際に当該通帳の頁めくりを行うために用いられる。

本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の外観斜視図を図１に示す。また、通帳頁めくり装置のめくりローラホルダ、めくりローラおよびめくりローラ軸の分解斜視図を図２に示す。

図１において、本発明の第１の実施の形態に係る通帳頁めくり装置１０００は、ケース１０と、搬送ローラ部２０、３０と、めくりローラホルダ４０と、めくりローラ５０と、めくりローラ軸６０と、めくりローラレバー７１、７２と、ガイド８０、９０と、めくりローラホルダ駆動モータ１００と、めくりローラレバー駆動モータ１１０と、駆動ギア１２０と、従動ギア１３０とを備えている。

ケース１０は、箱型に形成されており、上面には、通帳（不図示）を搬送するための搬送路１１が設けられている。また、ケース１０の上面であって、搬送路１１や搬送ローラ部２０、３０や、めくりローラホルダ４０の周りには、カバー１２が設けられている。

搬送手段としての搬送部２０、３０は、円柱形状の搬送ローラ２１、３１と、円棒形状の軸部２２、３２とを備え、軸部２２、３２の中心を中心軸として回転可能に軸支されている。また、更に搬送ローラ２１、３１に対向して、別の搬送ローラ（下搬送ローラとする（不図示））が設けられている。また、搬送ローラ２１と搬送ローラ３１との間には、めくりローラ５０が取り付けられためくりローラホルダ４０と、めくりローラ軸６０とが、配設されている。搬送部２０、３０は、搬送ローラ２１、３１と下搬送ローラとの間で、搬送路１１上の通帳を挟んだ状態で、搬送ローラ２１、３１および下搬送ローラを回転させることにより、通帳を搬送路１１上で搬送する。

めくりローラホルダ４０は、円筒形状に形成された軸部４１と、めくりローラを保持するための保持部４２とから構成されている。また、めくりローラホルダ４０は、搬送路１１に対向して配置されており、めくりローラレバー７１の先端部に回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に回転可能に取り付けられている。図２に示されるように、保持部４２内には、めくりローラ５０を保持するためのリンク４３、４４が取り付けられている。更に、保持部内４２には駆動ギア１２０が組み込まれており、駆動ギア１２０は後述のように、めくりローラ軸６０に固定されている。

めくりローラ５０は、円柱形状に形成された接触ローラ５１と、この接触ローラ５１の両端に設けられた一対の軸部５２ａ、５２ｂとから構成されている。軸部５２ａ、５２ｂは、保持部４２内に取り付けられるリンク４３、４４の開口穴４３ａ、４４ａによって支持される。これによって、めくりローラ５０は、回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）を中心に回転可能に、めくりローラホルダ４０に保持される。

回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）は、回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）をオフセットした位置に設定されている。このときのオフセット量は、めくりローラホルダ４０が回転した際に、めくりローラ５０が搬送路１１上の通帳（不図示）の頁に接するように、調整されている。接触ローラ５１の外周面は、通帳（不図示）の頁との接触状態をできるだけ維持できるように、粘性ゴム等の摩擦係数の高い材料により形成されている。軸部５２ａ、５２ｂ端部は、保持部４２内に形成された凹部４２ａ、４２ｂに収容される。

めくりローラ軸６０は、円柱棒状に形成されており、めくりローラホルダ４０の軸部４１の円筒内に貫通するように設けられている。また、めくりローラ軸６０は、リンク４３、４４の開口穴４３ｂ、４４ｂに挿入される。めくりローラ軸６０は、その中心軸が回転軸ＣＡ−ＣＡと重なるように設けられている。めくりローラ軸６０は、めくりローラレバー７１、７２の先端部に回転不能に取り付けられている。めくりローラ軸６０の下部には平面状の面取り部６０ａが形成され、このめくりローラ軸６０の面取り部６０ａに対応して駆動ギア１２０の開口穴１２０ａが形成されており、めくりローラ軸６０と駆動ギア１２０の開口穴１２０ａとが互いに嵌り合っている。面取り部６０ａを設けることにより、駆動ギア１２０がめくりローラ軸６０に回転不能に取り付けられる。

めくりローラレバー７１、７２は、ケース１０に回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に回転可能に取り付けられている。また、めくりローラレバー７１、７２を搬送ローラ部３０側または搬送ローラ部４０側に回転移動させることにより、めくりローラ５０が、搬送路１１の通帳（不図示）に接触できる位置に配置される。

ガイド８０、９０は、搬送ローラ部２０、３０側からめくりローラホルダ４０側に向けて、搬送路１１から離れる方向に延出して設けられている。ガイド８０、９０は、搬送ローラ部２０、３０の軸部２２、３２の中心軸を中心に回転可能に、支持部８１ａ、８１ｂ、９１ａ、９１ｂにより支持されている。ガイド８０、９０は、通帳（不図示）の頁めくりがスムーズに行われるように搬送路１１上の通帳の頁を案内するために設けられている。

めくりローラホルダ駆動モータ１００は、めくりローラホルダ４０を回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に回転させるために、ケース１０内に取り付けられている。めくりローラホルダ駆動モータ１００の回転軸（不図示）の先端部にはギア（不図示）が取り付けられており、このギアが、回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に回転可能に軸支されたギア１０１と噛み合っている。これにより、めくりローラホルダ駆動モータ１００を駆動することによって、ギア１０１が回転する。

また、回転軸ＣＣ−ＣＣおよび回転軸ＣＡ−ＣＡの間には、ギア１０１の回転に応じてめくりローラホルダ４０が回転するように、回転ベルト１０２が取り付けられている。このようにして、めくりローラホルダ駆動モータ１００の回転による動力が、めくりローラホルダ駆動モータ１００の回転軸の先端部に取り付けられたギアと、ギア１０１と、回転ベルト１０２とを介して、めくりローラホルダ４０に伝達されて、めくりローラホルダが回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に回転する。

めくりローラレバー駆動モータ１１０は、めくりローラレバー７１、７２を回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に回転移動させるために、ケース１０内に取り付けられている。めくりローラレバー駆動モータ１１０の回転軸１１０ａの先端部には、ギア１１０ｂが取り付けられている。このギア１１０ｂはギア１１１と噛み合っており、めくりローラレバー駆動モータ１１０を駆動することによりギア１１１が回転する。

また、ギア１１２が、ギア１１１と同じの回転軸を中心に回転可能に、ギア１１１と一体に設けられている。めくりローラレバー駆動モータ１１０を駆動することにより、ギア１１２がギア１１１とともに回転する。また、ギア１１３が回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に回転可能に設けられている。このギア１１３がギア１１２と噛み合っており、ギア１１２の回転に応じてギア１１３が回転する。

ギア１１３はめくりローラレバー７１に回転不能に取り付けられており、上述の通り、めくりローラレバー７１はケース１０に回転可能に取り付けられている。従って、ギア１１３の回転に応じて、めくりローラレバー７１、７２が回転移動する。このようにして、めくりローラレバー駆動モータ１１０の回転による動力が、めくりローラレバー駆動モータ１１０のギア１１０ａと、ギア１１１、１１２、１１３とを介して、めくりローラレバー７１、７２に伝達されて、めくりローラレバー７１、７２が回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に搬送ローラ３０または搬送ローラ４０側に回転移動する。そして、めくりローラレバー７１の先端部に取り付けられためくりローラホルダ４０が、搬送路１１に近接して配置される。これにより、めくりローラ５０が、搬送路１１の通帳（不図示）に接触できる位置に配置される。

駆動ギア１２０および従動ギア１３０の構成については、図２および図３を用いて詳細に説明する。本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の駆動ギアおよび従動ギアの関係を図３に模式的に示す。

駆動ギア１２０は、円盤形状に形成されており、その外周部には複数の歯が形成されている。但し、図では歯の形状は省略されている。駆動ギア１２０は、めくりローラ軸６０が回転不能に挿入された状態で、保持部４２内に収容される。これにより、駆動ギア１２０が回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）上に配置される。駆動ギア１２０には開口穴１２０ａが形成されており、めくりローラ軸６０の下部に形成された面取り部６０ａと互いに嵌り合う。このようにして、駆動ギア１２０は、めくりローラレバー７１、７２に回転不能に支持されためくりローラ軸６０に固定され、駆動ギア１２０は回転軸ＣＡ−ＣＡ上で回転不能に固定される。

従動ギア１３０は、円盤形状に形成されており、その外周部には複数の歯が形成されている。但し、図では歯の形状は省略されている。従動ギア１３０は、回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）上であって、めくりローラ５０の接触ローラ５１の端部に回転不能に固定されている。従って、従動ギア１３０は、めくりローラホルダ４０に対しては、回転軸ＣＢ−ＣＢを中心に回転可能である。めくりローラ５０を保持部４２に取り付けることにより、従動ギア１３０が駆動ギア１２０と噛み合う。

次に、めくりローラ５０の回転動作の原理について、図に基づいて説明する。図３に示されるように、駆動ギア１２０と従動ギア１３０とが互いに噛み合っている。また、めくりローラ軸６０は、めくりローラレバー７１に回転不能に取り付けられており、駆動ギア１２０は、めくりローラ軸６０に回転不能に取り付けられている。また、従動ギア１３０は、めくりローラ５０に固定されており、従動ギア１３０およびめくりローラ５０は、めくりローラホルダ４０に対して回転可能である。

めくりローラホルダ駆動モータ１００の駆動によって、めくりローラホルダ４０が回転軸ＣＡ―ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に矢印Ａ方向に回転する。これにより、ローラ５０が回転軸ＣＡ―ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に矢印Ａ方向に公転する。めくりローラホルダ駆動モータ１００とその回転伝達機構（ベルト１０２等）は本発明のローラ公転手段である。

また、同時に、めくりローラホルダ４０の回転によって、駆動ギア１２０が従動ギア１３０を回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）を中心に矢印Ｂ方向に回転させる。駆動ギア１２０が固定されているので、従動ギア１３０は駆動ギア１２０の周りを転がるように回転する。従動ギア１３０はめくりローラ５０に固定されているので、従動ギア１３０の回転により、めくりローラ５０が回転軸ＣＢ−ＣＢを中心に矢印Ｂ方向に自転する。駆動ギア１２０および従動ギア１３０は、本発明におけるギア駆動手段である。なお、ギア駆動手段は、駆動ギア１２０および従動ギア１３０を含んで構成されていればよく、駆動ギア１２０および従動ギア１３０の間にギア等を含んで構成されてもよい。そして、ギア駆動手段は本発明のローラ自転手段である。

めくりローラホルダ４０と、めくりローラ５０と、ローラ公転手段としてのめくりローラホルダ駆動モータ１００（とその回転伝達機構（ベルト１０２等）む含む）と、ローラ自転手段としてのギア駆動手段（本実施の形態では、駆動ギア１２０および従動ギア１３０）とから、本発明の頁めくり手段が構成されている。めくり手段は、搬送部２０、３０と連動して、搬送路１１上で搬送される通帳（不図示）の頁めくりを行う。

回転軸ＣＡ−ＣＡ上に固定された駆動ギア１２０と、駆動ギア１２０の周囲を公転しながら自転する従動ギア１３０との構成が、遊星ギア構造となっている。なお、上記駆動ギア１２０は、回転軸ＣＡ−ＣＡ上に固定されており、自ら回転しない。しかし、めくりローラホルダ４０が駆動ギア１２０の周りを回転することにより、従動ギア１３０を駆動する役割を果たす。

次に、本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置１０００の動作について、図に基づいて説明する。本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを図４〜図６に示す。

まず、本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを説明するに際して、必要な構成について説明する。図１〜図３で説明した符号に対応する構成については、同一符号を用いて説明する。

図４に示されるように、通帳２０００は、複数枚のシートが重ねられて綴じ部２００２で綴じられて構成されている。複数枚のシートはそれぞれ頁２００１となり、当該通帳２０００の頁２００１は本発明の通帳頁めくり装置１０００によって、めくることができる。なお、頁２００１となる各シートは本実施形態では紙であるが、シート状のものであれば紙以外のものであってもよい。

搬送ローラ２１、２２に対向して、下搬送ローラ２３、３３が設けられている。搬送ローラ２１および下搬送ローラ２３により搬送ローラ部２０が構成され、搬送ローラ３１および下搬送ローラ３３により搬送ローラ部３０が構成される。搬送ローラ２１と搬送ローラ３１との間には、めくりローラホルダ４０が配設されている。めくりローラホルダ４０は、めくりローラレバー７１に回転軸ＣＡ―ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に回転可能に取り付けられている。

めくりローラ５０が、めくりローラホルダ４０に、回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）を中心に回転可能に保持されている。めくりローラレバー７１、７２は、回転軸ＣＣ―ＣＣを中心に回転可能に設けられている。通帳２０００の頁めくり方向に応じて、搬送ローラ２１側または搬送ローラ３１側に向けて、めくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０が移動するように、ローラレバー７１、７２がめくりローラレバー駆動モータ１１０により回転移動される。

具体的には、通帳２０００の頁を搬送ローラ３１側から搬送ローラ２１側にめくる場合（図４紙面上において右側から左側にめくる場合）は、めくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０が搬送ローラ３１側に向けて移動するように、めくりローラレバー７１、７２が搬送ローラ３１側に回転移動される。一方、通帳２０００の頁を搬送ローラ２１側から搬送ローラ３１側にめくる場合（図４紙面上において左側から右側にめくる場合）は、めくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０が搬送ローラ２１側に向けて移動するように、めくりローラレバー７１、７２が搬送ローラ２１側に回転移動される。本実施形態においては、搬送ローラ３１側から搬送ローラ２１側にめくる場合について、図に基づいて説明する。

搬送ガイド１４０は、搬送路１１に沿って設けられている。搬送ガイド１４０は、搬送路１１上に沿って、通帳２０００が搬送されるように案内するために設けられている。付勢バネ１５０は、搬送路１１に沿って設けられている。付勢バネ１５０は、めくりローラ５０が搬送路１１上の通帳２０００の頁２００１に接したときに、通帳２０００をめくりローラ１５０側に付勢する。これにより、搬送路１１上の通帳２０００の頁２００１とめくりローラ５０とが、適当に接触する。なお、付勢バネ１５０の付勢力は、めくりローラレバー７１、７２の傾斜角度に応じて調整可能となっている。

次に、本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを図に基づいて説明する。まず、搬送ローラ２１、３１および下搬送ローラ２３、３３により、見開き状態の通帳２０００を搬送路１１上の頁めくり位置（頁めくりを行うための所定位置）まで搬送して停止する（図４（ａ））。

次に、めくりローラレバー７１、７２が搬送ローラ２１側（矢印Ｃ方向）に回転移動された状態で、めくりローラホルダ４０がローラホルダ駆動モータ１００の駆動によって回転軸ＣＡ―ＣＡを中心に矢印Ｄの方向に回転する。これに合わせて、めくりローラ５０が、回転軸ＣＡ―ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に矢印Ｄの方向に回転して、めくりローラ５０が搬送路１１上の通帳２０００の頁２００１に接する（図４（ｂ））。このとき、付勢バネ１５０の付勢力により、めくりローラ５０が通帳２０００の頁２００１に接触する。また、めくりローラホルダ４０およびめくりローラ５０の回転を妨げないように、ガイド９０が搬送路１１から離れる方向に移動する。

めくりローラホルダ駆動モータ１００の駆動によって、めくりローラホルダ４０が更に回転して、めくりローラ５０を、搬送路１１上の通帳２０００の頁２００１に接する位置から綴じ部２００２に近づくとともに搬送路１１から離れる公転方向Ｆへ回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に公転させる。このとき、駆動ギア１２０によって従動ギア１３０が回転され、めくりローラ５０は公転方向Ｆと同じ方向のＧ方向に回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）を中心に自転する。

この結果、めくりローラ５０が、頁２００１の表面上で滑らずに、当該めくりローラ５０と通帳２０００の頁２００１との接触状態を維持しつつ、当該めくりローラ５０と頁２００１との接触位置を先端部２００１ａに向けて徐々に移動させながら、頁２００１を搬送路１１から離れる方向に持ち上げる。これにより、頁２００１の先端部２００１ａおよび綴じ部２００２の間が膨らんだ状態となる（図５（ａ）、図５（ｂ））。頁２００１の先端部２００１ａおよび綴じ部２００２の間が膨らむことによって、ガイド８０が搬送路１１から離れる方向に持ち上げられる。

そして、めくりローラ５０と頁２００１との接触状態を維持しつつ、更に、めくりローラ５０が公転方向Ｆへ回転軸ＣＡ−ＣＡを中心に公転するとともに、Ｇ方向に回転軸ＣＢ−ＣＢを中心に自転することにより、頁２００１の復元力が作用して、頁２００１の先端部２００１ａがめくりローラホルダ４０の上側に配置された状態となる（図６（ａ））。

このようにして、めくりローラ５０は公転および自転しながら頁２００１をめくる。従って、めくりローラ５０は、単なる公転動作のみを行う場合よりも大きく頁２００１を持ち上げられる。そして、図６（ａ）に示すように、めくりローラ５０を大きく回転させないでも、めくりローラ５０が比較的低い位置にいるときに、通帳２０００の頁２００１をめくりローラホルダ４０の上側まで持ち上げることができる。ここで、めくりローラ５０を大きく回転させない方が、めくりローラ５０と頁２００１との接触状態が安定する。従って、本実施の形態では、頁２００１をめくり動作に必要な高さまで持ち上げる過程で、めくりローラ５０と頁２００１との間で良好な接触状態を維持できる。

また、頁２００１の復元力を作用させるのに、ガイド８０が有効に機能する。すなわち、ガイド８０が先端部２００１ａおよび綴じ部２００２の間で膨らんだ頁２００１の中央部を搬送路１１の方向に向けて、ガイド８０により押圧することにより、頁２００１の復元力が有効に作用する。

そして、搬送ローラ２０、３０および下搬送ローラ２３、３３を矢印Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋの方向にそれぞれ回転させることにより、綴じ部２００２がめくりローラホルダ４０の下側を通過する方向（矢印Ｘの方向）に通帳２０００を搬送させて、持ち上げられた頁２００１を反転させる（図６（ｂ））。これにより、通帳２０００の頁めくり動作が完了する。

以上の通り、本発明の第１の実施の形態にかかる通帳頁めくり装置１０００により、めくりローラ５０を公転および自転させながら通帳２０００の頁２００１をめくることができるので、通帳２０００の頁２００１をより早く持ち上げることができる。従って、めくりローラ５０を大きく回転させなくても、通帳２０００の頁２００１を反転のために必要な高さまで持ち上げられる。すなわち、めくりローラ５０と通帳２０００の頁２００１との間で良好な接触状態を維持しつつ、通帳２０００の頁２００１を必要なだけ持ち上げることができる。この結果、反転したい通帳２０００の頁２００１を確実に持ち上げた状態から、通帳２０００の頁２００１を確実に反転させて頁めくりを行うことができる。そして、不完全なめくり動作を抑止することができ、頁２００１が折れ曲がる等の通帳２０００の破損を抑止することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる通帳頁めくり装置１０００では、ローラ自転手段が駆動ギア１２０および従動ギア１３０を含むギア駆動手段によって構成されるので、駆動ギア１２０と従動ギア１３０との間のギア比を調整することにより、めくりローラ５０の自転速度を容易に調整することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる通帳頁めくり装置１０００では、駆動ギア１３０が回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）上で回転不能に固定されているので、ホルダ回転軸を中心にめくりローラホルダ４０を回転させることにより、駆動ギア１２０が回転せずとも、従動ギア１３０が回転し、めくりローラ５０が回転する。従って、簡単な構成により、めくりローラホルダ４０の回転に連動させて、めくりローラ５０を回転させることができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る冊子頁めくり装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態における冊子頁めくり装置も、第１の実施の形態と同様に、通帳頁めくり装置である。本発明の第２の実施の形態における通帳頁めくり装置の外観斜視図を図７に示す。

本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置１０００では、めくりローラ軸６０は、めくりローラレバー７１、７２の先端部に回転不能に取り付けられているのに対し、本発明の第２の実施の形態における通帳頁めくり装置１１００では、めくりローラ軸６０は、めくりローラレバー７１、７２の先端部に回転可能に取り付けられている点で相違する。

そして、本発明の第２の実施の形態における通帳頁めくり装置１１００は、第１の実施の形態における通帳頁めくり装置１０００の各構成要素に追加して、めくりローラ軸駆動モータ１６０と、当該めくりローラ軸駆動モータ１６０の動力をめくりローラ軸６０に伝達するために設けられたギア１６１およびベルト１６２を備えている。なお、めくりローラホルダ４０、めくりローラ５０およびめくりローラ軸６０の各関係については、第１の実施の形態と同様であって、図２で示される通りである。駆動ギア１２０および従動ギア１３０の関係についても、第１の実施の形態と同様であって、図３で示される通りである。

めくりローラ軸駆動モータ１６０は、駆動ギア１３０が回転不能に取り付けられためくりローラ軸６０を回転軸ＣＡ−ＣＡを中心に回転させるために、ケース１０内に取り付けられている。めくりローラ軸駆動モータ１６０の回転軸１６０ａの先端部にはギア１６０ｂが取り付けられており、このギア１６０ｂが、回転軸ＣＣ−ＣＣを中心に回転可能に軸支されたギア１６１と噛み合っている。これにより、めくりローラ軸駆動モータ１６０を駆動することによって、ギア１６１が回転する。

また、回転軸ＣＣ−ＣＣおよび回転軸ＣＡ−ＣＡの間には、ギア１６１の回転に応じてめくりローラ軸６０が回転するように、ベルト１６１が取り付けられている。このようにして、めくりローラ軸駆動モータ１６０の回転による動力が、めくりローラ軸駆動モータ１６０の回転軸１６０ａの先端部に取り付けられたギア１６０ｂと、ギア１６１と、ベルト１６２とを介して、めくりローラ軸６０に伝達されて、めくりローラ軸６０が回転軸ＣＡ−ＣＡを中心に回転する。

これにより、めくりローラ軸６０に回転不能に取り付けられた駆動ギア１２０が、回転軸ＣＡ−ＣＡ（ホルダ回転軸）を中心に回転する。そして、駆動ギア１２０に噛み合っている従動ギア１３０が回転され、めくりローラ５０が回転軸ＣＢ−ＣＢ（ローラ回転軸）を中心に回転する。めくりローラ軸駆動モータ１６０とその回転伝達機構（ベルト１６２等）は、本発明のギア回転手段である。

以上の通り、ローラ軸駆動モータ１６０を設けたので、駆動ギア１３０を回転させることができ、めくりローラ５０を自在に自転させることができる。この点に関し、第１の実施の形態では、駆動ギア１２０が固定されていたので、駆動ギア１２０と従動ギア１３０のギア比によって、めくりローラ５０の自転動作が自ずと決まっていた。これに対して、第２の実施の形態では、駆動ギア１２０の回転制御により、めくりローラ５０の自転動作を能動的かつ接触的に制御できる。その結果、通帳２０００の頁２００１をめくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０の上に持ち上げる際に、めくりローラ５０の自転動作に対して多様な調整を行うことができる。

より詳細には、本実施の形態では、めくりローラ軸駆動モータ１６０により駆動ギア１３０の回転を調整することによって、めくりローラ５０の自転動作に対して回転速度を可変させるなど多様な調整を行うことができる。例えば、めくりローラ５０の自転速度を増速したり、減速したりすることができる。また、必要に応じて、めくりローラ５０を停止することも可能である。このような制御を、めくりローラ５０の公転角度に応じて任意かつ可変に行うこともできる。

このような自転動作の調整により、通帳２０００の頁２００１をめくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０の上に持ち上げる際に、綴じ部２００２から先端部２００１ａへの間でのめくりローラ５０と頁２００１との接触位置の移動量や移動速度を自在に調整することができる。

そして、こうした調整により、めくりローラ５０と通帳２０００の頁２００１との間で良好な接触状態をより確実に安定して維持しつつ、めくりローラホルダ４０を大きく回転させないで、通帳２０００の頁２００１をめくりローラ５０およびめくりローラホルダ４０の上に持ち上げることが可能となる。この結果、反転したい通帳２０００の頁２００１をより確実に安定して持ち上げた状態から、通帳２０００の頁２００１をより確実に安定して反転させて頁めくりを行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

以上のように、本発明は、反転したい冊子の頁を確実に持ち上げた状態から、冊子の頁を確実に反転させて頁めくりを行うことができるという効果を有し、特に複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴られた通帳の頁めくりを行う通帳頁めくり装置等に有用である。

本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の外観斜視図 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置のめくりローラホルダ、めくりローラおよびめくりローラ軸の分解斜視図 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の駆動ギアおよび従動ギアの関係を模式的に示す図 （ａ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 （ｂ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 （ａ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 （ｂ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 （ａ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 （ｂ） 本発明の第１の実施の形態における通帳頁めくり装置の頁めくり動作の流れを示す図 本発明の第２の実施の形態における通帳頁めくり装置の外観斜視図 （ａ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ｂ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ｃ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ａ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ｂ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ｃ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ａ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ｂ） 従来の通帳めくり装置の基本的な頁めくりの流れを示す図 （ａ） 従来の通帳めくり装置の不完全な頁めくりの流れを示す図 （ｂ） 従来の通帳めくり装置の不完全な頁めくりの流れを示す図 （ｃ） 従来の通帳めくり装置の不完全な頁めくりの流れを示す図

符号の説明

１０ ケース
１１ 搬送路
２０、３０ 搬送ローラ部
２１、３１ 搬送ローラ
２３、３３ 下搬送ローラ
４０ めくりローラホルダ
５０ めくりローラ
６０ めくりローラ軸
７１、７２ めくりローラレバー
８０、９０ ガイド
１００ めくりローラホルダ駆動モータ
１１０ めくりローラレバー駆動モータ
１２０ 駆動ギア
１３０ 従動ギア
１４０ 搬送ガイド
１５０ 付勢バネ
１６０ めくりローラ軸駆動モータ
１０００ 通帳頁めくり装置
２０００ 通帳
２００１ 頁
２００１ａ 頁の先端部

Claims (5)

1. 複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴られた冊子を搬送路上で搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段と連動して、前記搬送路上で搬送される前記冊子の頁めくりを行う頁めくり手段とを備え、
   前記頁めくり手段は、
   前記搬送路に対向して配置され、ホルダ回転軸を中心に回転可能なホルダと、
   前記ホルダ回転軸からオフセットしたローラ回転軸を中心に回転可能に前記ホルダに保持され、前記搬送路上の前記冊子の頁に接するめくりローラと、
   前記ホルダ回転軸を中心に前記ホルダを回転させて、前記ホルダに保持された前記めくりローラを、前記ホルダ回転軸を中心として公転させるローラ公転手段と、
   前記ローラ回転軸を中心として前記めくりローラを自転させるローラ自転手段とを備え、
   前記ローラ公転手段は、前記搬送路上の冊子に接する位置から前記綴じ部に近づくとともに前記搬送路から離れる公転方向へ、前記ホルダ回転軸を中心に前記めくりローラを公転させ、
   前記ローラ自転手段は、前記公転方向と同じ回転方向に前記ローラ回転軸を中心に前記めくりローラを自転させ、
   前記搬送手段は、前記めくりローラの自転および公転によって頁が持ち上がった前記冊子を搬送することにより、前記冊子の頁を反転させることを特徴とする冊子頁めくり装置。
2. 前記ローラ自転手段は、前記ホルダ回転軸上に配置された駆動ギアと、前記ローラ回転軸上に配置されて前記めくりローラに取り付けられた従動ギアとを含むギア駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の冊子頁めくり装置。
3. 前記駆動ギアは、前記ホルダ回転軸上で回転不能に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の冊子頁めくり装置。
4. 前記駆動ギアを回転させるギア回転手段を備え、前記駆動ギアは、前記ギア回転手段によって前記ホルダ回転軸上で回転可能に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の冊子頁めくり装置。
5. 複数枚のシートが重ねられて綴じ部で綴じられた冊子を搬送路上の所定の頁めくり位置に配置し、
   前記搬送路に対向して設けられためくりローラを、前記頁めくり位置に配置されている前記冊子に接する位置から前記綴じ部に近づくとともに前記搬送路から離れる公転方向へ公転させ、かつ、前記公転方向と同じ回転方向に自転させ、
   前記めくりローラの自転および公転によって頁が持ち上がった前記冊子を搬送することにより、前記冊子の頁を反転させることを特徴とする冊子頁めくり方法。

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