JP2008237015A - 電機子ラミネーション - Google Patents

Abstract

【課題】巻線ヘッドのクロスオーバーを減少してモータの軸方向長さを減少し、モータをよりコンパクトにすると共に、使用するワイヤの量を減少し、これにより、材料コストを節約する。
【解決手段】ＤＣモータは、永久磁石固定子を受け入れる固定子ハウジングと、固定子に直面して回転可能に装着された回転子であって、シャフト、該シャフトに取り付けられ且つ非対称的ラミネーションを有する回転子コア、該回転子コアの一端に隣接してシャフトに取り付けられた整流子、回転子コアの極の周りに巻かれ且つ整流子に終端された巻線、及び該巻線へ電力を転送するために整流子にスライド接触するブラシを含むブラシギアを有する回転子と、を備え、モータのコギングトルク次数が２０より大きい。好ましくは、コギングトルク次数は、２８、３６又は４４である。
【選択図】図２

Description

本発明は、整流子を伴う巻線型回転子を有する電気モータに係り、より詳細には、回転子のためのラミネーションに係る。

整流子を伴う巻線型回転子は、ＤＣ永久磁石モータや、巻線型回転子及び巻線型固定子を有していてＡＣ又はＤＣのいずれの電力でもモータの運転を許すユニバーサルモータにも共通に使用される。

この形式の回転子は、電機子巻線が巻かれる多数の突極を有する。巻線は、極の周りにコイルを形成し、そして回転子は、コイルが延びる巻線トンネルを形成する多数のスロットを有する。従って、コイルは、スロット内に敷設される２つの軸方向に延びる部分と、回転子コアの各軸方向端の軸方向に対して横方向に延びる、ヘッドとして知られた２つの端部とを有する。これらヘッドは、力を与えず、コイルの軸方向に延びる部分間に電気的接続のみを与えるように働く。ほとんどの回転子では、コイルの配列及び巻線技術のために、幾つかのヘッドが他のヘッドを覆い又はそれとクロスオーバーする。従って、あるヘッドは、１つ、２つ又はそれ以上の正確に巻かれたヘッドにクロスするために回転子コアから軸方向に著しい距離延びねばならない。この距離は、モータの性能を何ら高めることがなく、モータの軸方向長さを増加すると共に、当然、コイルを形成するのに使用される全ワイヤ量を増加させる。

回転子の極は、回転子コアにスロットを作ることにより形成され、従って、回転子の極数は、しばしば、回転子スロット数、又は単にスロット数と称され、単に極数と称される固定子極数との混同を少なくしている。従って、４つの固定子極及び１８の回転子極を伴うモータは、４極１８スロットモータと称される。回転子の極数は、回転子における巻線スロットの数に等しいので、本明細書では、適宜、この慣習を使用する。

従って、巻線ヘッドのクロスオーバーを減少してモータの軸方向長さを減少し、モータをよりコンパクトにすると共に、使用するワイヤの量を減少し、これにより、材料コストを節約することが望まれる。

これを行なう１つの仕方が、巻線スロットがラミネーションに非対称的な構成を与える種々の形状を有する設計の２０スロット回転子のためのラミネーション設計を示したヨーロッパ特許第ＥＰ１０９３２０８号に開示されている。この構成は、巻線ヘッドを、先に巻いたヘッドにクロスオーバーせずに同じ半径方向平面内で隣接ヘッドに沿って敷設できるようにする。しかしながら、これは、巻線ヘッドの軸方向程度を減少する問題を解決するが、２０スロットの非対称的ラミネーション設計は、実際には、実施が非常に困難であり、特に４極固定子と組み合せるときにはコギングトルクが顕著なものとなる。

本発明は、２０スロットの非対称的ラミネーションに伴う問題を軽減することに向けられる。より詳細には、コギングトルク次数の高いモータを形成するように回転子の極数を選択することによりコギングトルクを減少できることが分った。コギングトルク次数が高いと、有効コギングトルクが低くなる。コギングトルク次数について言及するときには、実際上、主又は基本的コギングトルク次数を指すものとする。というのは、いかなるモータも、高調波周波数、及びおそらくは、ある低調波においてコギングを示すからである。モータが単一の又は純粋なコギングトルク周波数をもつことは稀であり、一般的に、調波は、低い絶対値を有することになる。

例えば、４極固定子を伴う２０極回転子は、コギングトルク次数が２０であり、４極固定子を伴う１６極回転子は、コギングトルク次数が１６であり、一方、４極固定子を伴う１４極回転子は、コギングトルク次数が２８であり、４極固定子を伴う１８極回転子は、コギングトルク次数が３６であり、そして４極固定子を伴う２２極回転子は、コギングトルク次数が４４である。コギングトルク次数は、固定子極数及び回転子極数の最小公倍数として定義することができる。

従って、本発明は、永久磁石固定子を受け入れる固定子ハウジングと、固定子に直面して回転可能に装着された回転子であって、シャフト、シャフトに取り付けられた回転子コア、回転子コアの一端に隣接してシャフトに取り付けられた整流子、回転子コアの極の周りに巻かれ且つ整流子に終端された巻線、並びに巻線へ電力を転送するために整流子にスライド接触するブラシを含むブラシギアを有する回転子と、を備え、回転子コアは、一緒に積層された複数のラミネーションを含み、このラミネーションが非対称的であり、且つモータのコギングトルク次数が２０より大きいＤＣモータを提供する。

好ましくは、コギングトルク次数は、２８、３６又は４４である。
好ましくは、モータは、４つの固定子極と、１４、１８又は２２個の回転子極とを有する。

好ましくは、ラミネーションは、半径方向外周に形成された複数のスロットを有していて、それらの間にランドを形成し、これらランドは、回転子コアの極を形成すると共に、スロットは、巻線が受け入れられる巻線トンネルを形成し、スロット及び極は、スロット又は極の１つ以上のセットで配列され、各セットは同一であり、各セットの少なくとも幾つかのスロットは、純粋の半径方向ではない方向に延び、そして各セットの少なくとも１つのスロットは、半径方向深さが、少なくとも１つの他のスロットの半径方向深さより小さい。

好ましくは、各極は、回転子コアの半径方向外面により画成された極面を有し、この極面は、周囲方向の程度が実質的に等しく、そして各セットの第１回転子極の極面は、巻かれるべき第１巻線の位置を識別するための軸方向に延びる溝を有する。

好ましくは、溝は、極面の周囲方向中心から所定の距離だけ変位されて、溝により発生されるコギングトルクの位相及び第１極により発生されるコギングトルクの位相に差を生じさせる。

好ましくは、位相差は、９０ないし２７０度である。
好ましくは、位相差は、実質的に１８０度である。

好ましくは、モータは、４極固定子を有し、前記所定の距離は、角度距離であり、この距離は、適度な公差内で、２２スロット回転子については４．１度、１８スロット回転子については５．０度、そして１４スロット回転子については６．４度である。

好ましくは、適度な公差は、±１度である。
好ましくは、モータは、４極固定子及び１８極回転子を有し、前記溝は、第１極の極面の中心から４度ないし６度の距離だけ変位される。

好ましくは、回転子は、一対のスパイダーの形式の回転子コア端部保護を有し、各スパイダーは、形状がラミネーションの形状に対応するフラットなベースと、少なくとも回転子コアの軸方向端の領域で巻線トンネルの壁に対して敷設される垂下壁とを有する成形部分である。

好ましくは、垂下壁の少なくとも幾つかは、半径方向外側を向いた端を有し、この半径方向外側を向いた端に隣接する極面は、オーバーハングを形成するリップを有していて、これがないと露出する半径方向外側を向いた端を覆う。

或いは又、各回転子極は、回転子コアの半径方向外面により画成された極面を有し、この極面は、周囲方向の程度が実質的に等しく、そして少なくとも１つの極面は、巻かれるべき第１巻線の位置を識別するための軸方向に延びる溝を有する。

好ましくは、溝３２は、極面３０の周囲方向中心から所定の距離だけ変位されて、溝３２により発生されるコギングトルクの位相及び関連極Ｐ１により発生されるコギングトルクの位相に差を生じさせる。

好ましくは、モータは、４極１４スロットモータ、４極１８スロットモータ、又は４極２２スロットモータである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を一例として詳細に説明する。

図１は、例えば、乗物の冷却ラジエータに使用される冷却ファンモジュール１０を示す。このモジュールは、ラジエータ等に嵌合されるファンカバーを形成するハウジング１１を有する。このハウジングは、冷却空気流を発生するためにファン１３を駆動する電気モータ１２を支持する。

図２は、モータ１２の分解図である。モータは、第１エンドキャップ１４、回転子１５、固定子ハウジング１６、ブラシカード１７、及び第２エンドキャップ１８を有し、このエンドキャップは、モータをモジュールハウジングに固定するための装着突起１９を有する。固定子ハウジング１６は、永久磁石固定子を支持し、この固定子は、この場合、４つの永久磁石２０を含む。固定子ハウジングの開放端は、２つのエンドキャップ１４、１８により閉じられる。回転子１５は、シャフト２１、このシャフト２１に取り付けられたコア２２、コアの一端付近でシャフトに取り付けられた整流子２３、及びコアの極の周りに巻かれて整流子に終端された巻線２４を有する。回転子は、コアが固定子に直面するようにしてハウジング内に装着され、そしてシャフトは、エンドキャップ１４、１８によって保持されたベアリング２５に回転可能に支持される。シャフト２１は、ファンに係合するために第１エンドキャップ１４を貫通して延びる。ブラシカード１７は、第２エンドキャップ１８の付近に位置されて、それにより支持されるのが好ましい。ブラシカード１７は、整流子２３にスライド接触するためにブラシかごにスライド可能に受け入れられたブラシを支持する。この例では、４つの永久磁石が４つの固定子極を形成すると共に、４つのブラシが整流子に係合している。

回転子１５が図３に明確に示されており、コア２２の構造を示すために回転子巻線は省略されている。実際には、ワイヤのコイルである巻線は、コアの極の周りに巻かれる。各コイルは、２つの軸方向部分と、２つの横方向部分とを有する。軸方向部分は、回転子コアを通して軸方向に延び、そして回転子を回転するための電磁力を発生するコイルの部分である。換言すれば、それらは、コイルの作用部分である。横方向部分は、回転子の軸に対して横方向に延び、そして軸方向部分に単に接続する。従って、それらは、有用に作用せず、ワイヤを節約すると共にコイルの抵抗を減少するために横方向部分をできるだけ短くするのが望ましい。又、横方向部分は、巻線ヘッドとしても知られている。巻線ヘッドが互いに上下に配置されると、軸方向の程度が著しくなり、従って、巻線ヘッドを受け入れるだけの大きなスペースをモータ内に必要とする。これは、材料コストを増加すると共に、モータの重量も増加する。従って、重畳を最小にすることによりヘッドをできるだけフラットにすることが望ましい。回転子コア２２は、多数のスロット２６を有する。スロット２６は、それらの間にランドを残し、回転子の極２７を形成する。各極は、固定子に直面する極面３０として知られた半径方向外面を有する。巻線の軸方向部分は、スロット２６内に収容され又は配置される。回転子コア２２は、軟鋼、シリコンスチール及びステンレススチールのようなシート金属材料から型抜きされた多数のラミネーションを一緒に積層することにより形成される。スパイダー２８として知られた絶縁層が、ラミネーションの積層の両軸方向端に配置されて示されている。各スパイダー２８は、絶縁材料で作られ、射出成形プラスチック部品であるのが好ましい。各スパイダーは、図１０に示すように、少なくとも回転子コア２２の軸方向端の領域において、フラットなベース３４を、スロット２６の内面に並んだ垂下壁２９と共に有している。スパイダーの垂下壁２９は、合流してもよいし、しなくてもよい。スパイダーの目的は、特に、端部ラミネーションのスロットの縁において、回転子コアの金属と巻線のワイヤとの間に絶縁層を設けることである。というのは、これらの縁は、非保護のままにすると、組み立て中にコイルが巻かれるときに及び使用中の振動によりワイヤの比較的柔軟なエナメル絶縁被覆に容易にダメージを及ぼし得るからである。

スパイダーとは別に、コイルを巻く前にコアにエポキシ被覆が施される。しかしながら、エポキシ被覆は、より高価であり、これを施すのに時間もかかる。

図４は、図３の回転子コアの設計を示すために巻線が除去された回転子及び固定子を示すモータの断面図である。回転子コア２２は、上述したように、ラミネーションのスロット２６が巻線のためのトンネルを形成するように、所定数のラミネーションを入念に整列して一緒に積層することにより形成される。この回転子１５は、回転子コア２２のための１８個の極２７を形成する１８個のスロットを有するので、１８スロット非対称的ラミネーションとして知られたラミネーションを有し、これらスロットは、たとえラミネーションを、同一の２つの等しい半部分に分割できるとしても、ラミネーションが非対称的となるような配列及び形状にされる。スロット２６は、巻線ヘッドの重なり又は交差を最小とし、好ましくは、いかなる位置でも最大２つの巻線ヘッドとなるように、配列される。これは、巻線ヘッドの軸方向高さを減少する。回転子が多数の極を有するときには、以下に述べるように、巻線は、各々、２つ以上の極、例えば、２つ、３つ又は４つの極の周りに巻かれる。集中巻線として知られている単一極の周りに巻かれた巻線の場合、巻線ヘッドをクロスオーバーする問題は生じない。しかしながら、多数の極をもつ電機子の場合に、広げられた極の面により決定される固定子極の周囲方向巾に比して個々のコイルのスパン（即ち、コイルの軸方向部分の周囲方向間隔）が小さいために、集中巻線は、通常、選択肢とならない。これが図４に概略的に示され、固定子の極及び回転子の極は、小さなエアギャップを横切って対向して示されている。図５に示された例では、巻線が４極ピッチを有し、これは、各巻線のスパンが４極であり、巻線ヘッドの時々の重畳を招くことを意味する。

図５は、線Ｗ１ないしＷ９を使用してラミネーションの映像に重畳されるコイルを表わすための巻線パターン又は構成を示す。巻線は、直径方向に対向する２つのコイルが同時に巻かれることを意味する２フライワインダーにより形成されるのが好ましい。コイルＷ１が最初に巻かれ、これは、最も短く、半径方向に最も内側のコイルである。コイルＷ２は、次に巻かれ、コイルＷ１に若干重畳するように示されている。コイルＷ３は、次に巻かれ、コイルＷ２に若干重畳するように示されている。コイルＷ４は、次に巻かれ、他のコイルに重畳しないように示されている。コイルＷ５、次いで、Ｗ６、次いでＷ７が次に巻かれ、他のコイルには重畳しない。コイルＷ８は、次に巻かれ、コイルＷ７に重畳するように示されている。コイルＷ９は、最後に巻かれ、コイルＷ７及びＷ８に重畳するように示されているが、Ｗ８がＷ７に交差する位置にはなく、いずれの点においても、コイルＷ９は、他の１つのコイルに重畳するだけであり、従って、巻線ヘッドの軸方向高さが小さく保たれる。

図５のラミネーションを厳密に見ると、直径方向に対向した２つの極面に小さな欠切部３１を見ることができる。この欠切部３１は、組み立てられた回転子コアにおける溝３２を形成する。この欠切部は、積層体においてラミネーションを整列すると共に、巻き付け中に第１極を識別するためのガイドとして使用される。しかしながら、この欠切部の位置は、以下に説明するように重要である。

ラミネーションは、１８個の極を形成する１８個のスロット２６を有する。各極は、実質的に等しい周囲方向の延びをもつ極面を有する。しかしながら、スロット２６は、全て同一ではない。これらスロットは、９個のスロットの２セットに分割することができ、各セットは同一である。コイルＷ１がスタートするスロットであるスロット１は、最大の半径方向深さを有する。次の３つのスロット２、３及び４は、半径方向深さが次第に減少し、残りのスロット５から９は、最大の半径方向深さ及び同様の形状を有する。しかしながら、これらスロットの各々は、各スロットが２つの異なるコイルの軸方向部分を受け入れるので、コイルに対して２つの個別の位置を有するようにされる。これは、スロット内の希望の半径方向深さにコイルを位置させて、コイルの希望の配置を得るためである。

欠切部３１は、コイルを巻くときに第１極を識別するために必要である。しかしながら、極面における欠切部の位置は、第１極により発生されるコギングトルクに影響を及ぼす。欠切部が極面の中心に位置された場合には、欠切部及び極それ自体により発生されるコギングトルクが同相となり、２つのコギングトルクが一緒に加算されて、大きさの増加した合成コギングトルクを与える。

しかしながら、欠切部がシフトされた場合には、コギングトルクが同相とならず、合成コギングトルクの大きさは、もはや、２つのコギングトルクの大きさの単純な加算とはならない。欠切部によるコギングトルクが極のコギングトルクと１８０°位相ずれするように、欠切部をシフトすることにより、欠切部のコギングトルクは、極のコギングトルクを部分的に相殺するか又は減少することができ、回転子のためのコギングトルクを全体的に減少することができる。

それ故、図示された４極（４つの固定子極）１８スロット（１８個の回転子極）モータの場合には、極面の中心から５．０°だけ欠切部を移動することにより１８０°の位相差が得られる。公差が、±１°以内の変化を許す。しかしながら、９０°ないし２７０°の位相差は、コギングトルクを増加せずに、それに有益な作用を及ぼすことができる。

図５のスロットから明らかなように、スロットＳ４のみは、半径方向に収斂すると述べることができる。しかしながら、各グループの他のスロットは、スロットＳ４の半径方向線に向かって傾斜される。半径方向線に対して対称的なスロットＳ１も、スロットＳ４の半径方向線に向かって内方に延びることが明らかである。スロットのこの傾斜は、コイルの巾を、半径方向に収斂するスロットを有するコアに比べて減少できるようにする。

図６及び７は、本発明の別の実施形態を示す。モータは、４極（４つの固定子極）１４スロット（１４個の回転子極）モータである。これは、２８のコギングトルクを与える。欠切部３１に対する１８０°の位相シフトは、極面の中心から６．４±１度のシフトにより達成される。

図７に示すように、巻かれるべき第１コイルであるコイルＷ１は、巻かれるべき第２コイルであるコイルＷ２により若干重畳される。又、コイルＷ７がコイルＷ６に重畳する。残りのコイルは、実質的に重畳がなく、非常に低い巻線ヘッドプロフィールとなる。この例において、コイルによる極スパンは、３極である。この場合も、スロット及びコイルは、７つより成る２つの同じセットに配列される。スロットＳ１は、最も大きな半径方向深さを有し、スロットＳ３は、最も小さな半径方向深さを有し、スロットＳ２は、それらの間の半径方向深さを有する。スロットＳ４からＳ７は、実質的に同一であり、スロットＳ１と同様の半径方向深さを有する。

図８及び９は、本発明の第３の実施形態を示す。この例において、モータは、４極（４つの固定子極）２２スロット（２２個の回転子極）モータである。これは、４４のコギングトルク次数を与える。溝３２のコギングトルクに対する１８０°位相シフトは、極面の中心から４．１±１度のシフトにより達成される。

図９に示すように、この場合も、スロット及びコイル（１から１１）が２セットある。コイルＷ１は、スロットＳ１からスロットＳ６へ延びるように最初に巻かれる。従って、コイルのスパンは、５極（Ｐ１ないしＰ５）である。残りのコイルは、Ｗ２からＷ１１まで順次に巻かれる。重畳は、より大きな問題となる。というのは、極スパンは、増加するが、この５極スパン構成でも、巻線ヘッドの軸方向高さは小さく、コイルの交差が１つの位置において最大３コイルに制限されているからである。

この例では、スロットＳ１が最大の半径方向深さを有し、そしてスロットＳ５が最小の半径方向深さを有する。スロットＳ２からＳ４は、半径方向深さが次第に短くなる。スロットＳ６からＳ１１は、実質的に同一で、スロットＳ１と同様の半径方向深さを有する。スロットＳ１からＳ４及びスロットＳ６からＳ８は、半径方向内側の端において、スロットＳ５の半径方向線に向かって傾斜される。

図１０は、スパイダー２８の１つを示す斜視図である。スパイダー２８は、フラットなベース３４を有し、これは、スパイダーが上に横たわるラミネーションの形状と実質的に同様である。スパイダーの中央孔は、ラミネーションの孔より大きい。垂下壁２９がスロット領域の縁から延び、巻線トンネルの壁に対して並び又は据えられる。

図１１は、スパイダー２８の１つ及び回転子コア２２の一部分を拡大して概略的に示す。垂下壁２９は、軸方向に延びる２つの端を有する。これら端の幾つかは、半径方向外方を向くが、他の端は、周囲方向を向いている。ここでは、各極は、その片側で、極面から直接延びるように思われるが、リップ３５で形成された小さなオーバーハングがあり、このオーバーハングは、これがなければ露出する垂下壁の半径方向外方を向いた端を覆うことが明らかである。極の他側には、大きなオーバーハングがあって、隣接垂下壁の他端を覆っている。極の配列により、スロットＳ１の垂下壁は、半径方向外方を向いた２つの端を有し、一方、スロットＳ４の垂下壁は、周囲方向を向いた２つの端を有する。

リップ３５の目的は、コイルを巻く間に、コイルからのワイヤがスパイダーの垂下壁と回転子コアとの間に偶発的に捕えられるのを防止することである。従って、この回転子コアの設計は、コア端保護及びスロット絶縁のためにスパイダーと共に使用するのが適している。

本出願の明細書及び特許請求の範囲において、各動詞「備える」、「含む」、「有する」並びにその活用変化は、動詞の目的語が、必ずしも、メンバー、コンポーネント、エレメント、或いは動詞の主語の部分を完全に列挙したものでないことを指示するのに使用される。

以上、本発明を、その好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者であれば、種々の変更がなされ得ることが明らかであろう。それ故、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって限定されるものとする。

本発明によるモータを組み込んだ車のラジエータ用の冷却ファンモジュールを示す図である。 図１の冷却ファンモジュールのモータの分解図である。 巻線が除去された図２のモータの回転子の斜視図である。 図２のモータの断面図である。 図３の回転子の巻線概略図である。 図４と同様であるが、変形回転子の断面図である。 図６の回転子の巻線概略図である。 図４と同様であるが、更に別の変形回転子の断面図である。 図８の回転子の巻線概略図である。 図３の回転子に使用されるスパイダーの斜視図である。 回転子コアの一部分及びスパイダーの拡大図である。

符号の説明

１０：冷却ファンモジュール
１１：ハウジング
１２：電気モータ
１３：ファン
１４、１８：エンドキャップ
１５：回転子
１６：固定子ハウジング
１７：ブラシカード
２０：永久磁石
２１：シャフト
２２：回転子コア
２３：整流子
２４：巻線
２６：スロット
２７：極
２８：スパイダー
２９：垂下壁
３０：極面
３２：溝
３４：フラットなベース
３５：リップ

Claims (15)

1. 永久磁石固定子を受け入れる固定子ハウジング１６と、前記固定子に直面して回転可能に装着された回転子１５であって、シャフト２１、該シャフトに取り付けられた回転子コア２２、該回転子コア２２の一端に隣接して前記シャフトに取り付けられた整流子２３、前記回転子コア２２の極２７に巻き付けられ且つ前記整流子２３に終端された巻線２４、及び該巻線２４へ電力を転送するために前記整流子２３にスライド接触するブラシを含むブラシギア１７を有する回転子１５と、を備え、前記回転子コアは、一緒に積層された複数のラミネーションを含み、該ラミネーションが非対称的なものであるＤＣモータにおいて、基本的コギングトルク次数が２０より大きいことを特徴とするモータ。
2. 前記基本的コギングトルク次数が２８、３６又は４４である請求項１に記載のモータ。
3. 前記ラミネーションは、半径方向外周に形成された複数のスロット２６を有していて、それらの間にランドを形成し、これらランドは、前記回転子コア２２の極２７を形成すると共に、前記スロット２６は、前記巻線２４が受け入れられる巻線トンネルを形成し、前記スロット２６及び回転子極２７は、スロット及び回転子極の１つ以上のセットで配列され、各セットは同一であり、各セットの少なくとも幾つかのスロット２６は、純粋の半径方向ではない方向に延び、そして各セットの少なくとも１つのスロットは、半径方向深さが、少なくとも１つの他のスロットの半径方向深さより小さい、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 各回転子極２７は、前記回転子コア２２の半径方向外面により画成された極面３０を有し、該極面３０は、周囲方向の程度が実質的に等しく、そして各セットの回転子極Ｐ１の第１極の極面は、巻かれるべき巻線２４の第１巻線の位置を識別するための軸方向に延びる溝３２を有する、請求項３に記載のモータ。
5. 前記溝３２は、前記極面３０の周囲方向中心から所定の距離だけ変位されて、前記溝３２により発生されるコギングトルクの位相及び前記第１極Ｐ１により発生されるコギングトルクの位相に差を生じさせる、請求項４に記載のモータ。
6. 前記位相差は、９０ないし２７０度である、請求項５に記載のモータ。
7. 前記位相差は、実質的に１８０度である、請求項５に記載のモータ。
8. 前記モータは、４極固定子を有し、前記所定の距離は、角度距離であり、この距離は、適度な公差内で、２２スロット回転子については４．１度、１８スロット回転子については５．０度、そして１４スロット回転子については６．４度である、請求項５から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記適度な公差は、±１度である、請求項８に記載のモータ。
10. 前記モータは、４極固定子及び１８極回転子を有し、前記溝３２は、前記第１極Ｐ１の極面３０の中心から４度ないし６度の距離だけ変位される、請求項５から７のいずれかに記載のモータ。
11. 前記回転子１５は、一対のスパイダー２８の形式の回転子コア端部保護を有し、各スパイダーは、形状がラミネーションの形状に対応するフラットなベース３４と、少なくとも前記回転子コアの軸方向端の領域で前記巻線トンネルの壁に対して敷設される垂下壁２９とを有する成形部分である、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
12. 前記垂下壁２９の少なくとも幾つかは、半径方向外側を向いた端を有し、この半径方向外側を向いた端に隣接する極面３０は、オーバーハングを形成するリップ３５を有していて、これがないと露出する半径方向外側を向いた端を覆う、請求項１１に記載のモータ。
13. 各回転子極２７は、前記回転子コア２２の半径方向外面により画成された極面３０を有し、該極面３０は、周囲方向の程度が実質的に等しく、そして少なくとも１つの極面は、巻かれるべき第１巻線の位置を識別するための軸方向に延びる溝３２を有する、請求項１から１２のいずれかに記載のモータ。
14. 前記溝３２は、前記極面３０の周囲方向中心から所定の距離だけ変位されて、前記溝３２により発生されるコギングトルクの位相及び関連極Ｐ１により発生されるコギングトルクの位相に差を生じさせる、請求項１３に記載のモータ。
15. 前記モータは、４極１４スロットモータ、４極１８スロットモータ、又は４極２２スロットモータである、請求項１から１４のいずれかに記載のモータ。

Images