JP2008229101A - トレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バランスボールを使用するトレーニングを楽しく行うことができるようにする。
【解決手段】バランスボール１内の空気圧を計測する圧力センサ６の計測信号を送信する送信機３、利用者の動きを計測する３軸加速度センサ７の計測信号を送信する送信機４、他の利用者についての計測信号を送信する送信機５から、各計測信号が本体装置１１に送信される。本体装置１１では、圧力センサ６により計測されたバランスボール１の空気圧のピークに基づいて楽曲データを再生するテンポを設定し、前記圧力センサ６及び３軸加速度センサ７による計測情報を解析した結果に基づいて楽曲データの再生を制御する。利用者がバランスボール１上でバランスがとれているときは楽曲を再生し、崩れたときは再生を停止する。また、利用者の運動が安定しているときは高い品質で楽曲を再生し、安定が崩れると再生品質を低下させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、バランスボールなどを使ったトレーニングを支援するトレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラムに関する。

バランスボールは、アスリートやダンサー達の筋肉トレーニング用として使われていたエクササイズ用具であり、従来の器具がアウターマッスルを鍛えるものが中心だったのに対し、インナーマッスルを鍛え、身体のバランスを整えた状態で様々な競技の技術力及び筋力を向上させるというトレーニング理論に即して使用されてきた。
近年、アスリートによるバランスボール使用の効果が認められてか、話題性からか、一般の人々によるバランスボールの購入が進み、その普及率も高まってきたが、その使用方法、エクササイズ方法がわからず、有効に使用されていない場合も多い。

特許文献１には、演奏参加者の動きや身体状態を解析し、該解析結果に応じて演奏パラメータを制御することによって、楽曲演奏を多彩に制御することが提案されている。
また、特許文献２には、信号送信機を把持した利用者が楽音に反応して行った動作と基準信号とを比較し、目標値とのズレを示す指標値を得ることが記載されている。
特開２００１−１９５０５９号公報 特開２００３−７０７７２号公報

バランスボールを使用して、楽しく、継続できるエクササイズをすることが望ましい。
そこで、本出願人は、バランスボールなどのボールを使って音楽や音を鳴らすことにより、楽しくエクササイズをすることができる装置を提案している（特願２００６−２５６６４９号公報）。
しかしながら、この提案されているものは、利用者の姿勢や運動量などを評価することができるものではなかった。
また、上記特許文献２に記載されたものは、目標値との差分データを算出するものであるが、該差分データは、セラピストらが数値的視覚的に確認するだけのものであり、運動中に利用者が目標値との差を認識することができるものではなかった。

そこで、本発明は、バランスボールなどを使用して楽しくトレーニングをすることができるとともに、トレーニング中に利用者自身が気がつきにくい姿勢や運動内容の評価を行い、該評価結果を音や音楽で利用者に報知することができるトレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のトレーニング支援装置は、利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーと、利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーと、楽曲データを再生する楽音再生手段と、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する解析手段と、前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する手段と、前記解析手段の出力に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する再生制御手段とを有するものである。
また、前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の運動量が所定量以上となったことが検出されたときに、前記楽曲の再生を開始させるものである。
さらに、前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の姿勢の変動量が所定量以上となったことが検出されたときに、前記楽曲の再生を停止させるものである。
さらにまた、前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の動作のばらつきが所定範囲内にあることが検出されたときに、前記楽曲の再生音のパラメータの一つ又は複数の特性量を一方の向きに制御し、利用者の動作のばらつきが前記所定範囲内にないことが検出されたときに、前記楽曲の再生音のパラメータの一つ又は複数の特性量を前記一方の向きとは逆の向きに制御するものである。
さらにまた、前記再生音のパラメータは、楽曲の演奏パラメータ又は再生音の音響パラメータとされているものである。
さらにまた、前記解析手段による解析結果とあらかじめ設定されている基準情報とを比較し、利用者に対して、その動作の変更を促す情報を報知する手段を有するものである。

さらにまた、本発明のトレーニング支援方法は、コンピュータにより実行される方法であって、利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーからの計測信号を入力する第１のステップと、利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーからの計測信号を入力する第２のステップと、前記第１のセンサーからの計測信号及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する第３のステップと、前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する第４のステップと、前記第３のステップの解析結果に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する第５のステップとを有するものである。
さらにまた、本発明のトレーニング支援装置用プログラムは、コンピュータに、利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーからの計測信号を入力する第１のステップと、利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーからの計測信号を入力する第２のステップと、前記第１のセンサーからの計測信号及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する第３のステップと、前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する第４のステップと、前記第３のステップの解析結果に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する第５のステップとを実行させるものである。

このような本発明のトレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラムによれば、バランスボールなどの器具を使って楽曲の演奏をコントロールすることができるため、楽しくトレーニングをすることができる。
また、姿勢が悪くバランスがとれない場合や安定した動作ができない場合に、そのことを楽曲の再生態様などで提示されるため、トレーニングを楽しく継続することができる。
さらに、バランスボールに乗ってバランスをとろうとすると、インナーマッスルが鍛えられ、日常の生活の中でも姿勢を保つのに役立つ。正しい筋肉が付いてプロポーションが良くなったり、健康で美しく姿勢がよくなれば歩き方もよくなるという効果がある。

図１は、本発明のトレーニング支援方法が実行されるトレーニング支援装置の一実施の形態の全体構成を示すブロック図である。なお、以下では、バランスボールを使用したトレーニングを支援する実施の形態について説明するが、本発明のトレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラムは、バランスボールに限られることはなく、トレーニングに用いられる操作体であって、それを使用してバランスをとる運動動作を行うことができる操作体を使用するトレーニングに適用することができる。

図１において、１はバランスボールであり、塩化ビニールやゴムなどの可撓性を有する材料により構成された外皮を有する、直径が２５cm〜７５cm程度のものである。利用者は、バランスボール１に腰掛けたり、バランスボールに座ってジャンプしたり、バランスボールの上に乗ってバランスをとったり、バランスボールの上に腹ばいになったり、バランスボールを両手で叩いたり、両手又は両ひじで挟み込んだり、両ひざで挟み込んだり、床面にバウンドさせたりして、全身の各部位を使ったエクササイズをすることができる。
２は前記バランスボール１の内部空間に一端が接続されたチューブである。例えば、チューブ２の一端を、前記バランスボール１に空気を入れるために設けられている空気孔に挿入することで、前記バランスボール１に接続することができる。
３は前記チューブ２の他端が接続され、前記バランスボール１の内部の空気圧を計測する圧力センサー６を有する送信機である。送信機３は、圧力センサー６で前記バランスボール１内の空気圧を計測して、計測したデータを本体装置１１に無線で送信する。
４は、前記バランスボール１を使用してトレーニングを行う利用者の身体、例えば、腰や腕、足などに取り付けられた３軸加速度センサー７による計測信号を本体装置１１に送信する送信機である。
５は、前記バランスボール１の利用者とは別の利用者により使用されるバランスボール１’の空気圧を計測する圧力センサー８及びその利用者の動きを検出するためにその利用者の身体に取り付けられた３軸加速度センサー９の各計測信号を本体装置１１に送信する送信機である。
各センサーによる計測信号を本体装置１１に送信する送信機は、前記送信機３及び４のようにセンサーの種類ごとに送信機を設けるようにしてもよいし、送信機５のように、１台の送信機を用いて複数種類のセンサーからの信号を送信するようにしても良い。
なお、ここでは、複数の利用者が同時にバランスボールを使用している例を示しているが、利用者の数は一人であっても良い。

１１は本体装置であり、前記各送信機３、４及び５から送信される計測信号を受信する受信処理部１３、該受信した計測信号を解析して前記バランスボール１の内部圧力のピークの検出や利用者の動きの解析や運動量の算出などの処理を行う情報解析部１４及び該解析結果に基づいて楽曲の再生の態様を制御する再生制御部１５を有する楽音制御部１２と、前記再生制御部１５から供給される演奏パラメータに応じて演奏データを制御する演奏データ制御部１７及び該演奏データに基づいて楽音を生成するとともに前記再生制御部１５から供給される音響パラメータに応じて効果（エフェクト）を付与して出力する音源部１８を有する楽音再生部１６を有している。
また、１９は前記音源部１８で生成された楽音を増幅するサウンドシステム、２０はサウンドシステム１９から出力される楽音信号を放音するスピーカーである。
前記本体装置１１は、前記送信機３、４及び５から送信される信号を受信する受信機能部と楽曲再生機能を有するパーソナルコンピュータなどにより構成されており、前記受信処理部１３における信号処理機能、前記情報解析部１４、前記再生制御部１５、前記演奏データ制御部１７の各機能は、いずれもソフトウェア処理により実現されている。また、音源部１８の機能はハードウエア音源で実現しても良いし、ソフトウェア処理により実現しても良い。また、図示していないが、本体装置１１には、再生する楽曲の楽曲データ（ＭＩＤＩデータ）を格納する記憶部が接続されている。
この実施の形態のトレーニング支援装置は、上述のような構成を有しているので、バランスボール１及び１’の空気を抜くことにより、容易に持ち運びをすることができる。

図２の（ａ）は、利用者がバランスボール１を使用している様子の一例を示す図である。図示する例では、利用者はバランスボールの上に腰をかけ、体を上下させたり、あるいは、バランスボール１の上に正座や胡座をかいてじっと座ったりしてトレーニングを行う。前述のように、バランスボール１にはチューブ２が接続され、該チューブ２の先端は、送信機３内に設けられた圧力センサーに接続されている。また、利用者の身体（腰、足、腕など）には、利用者の動きを検出するための３軸加速度センサー７と該３軸加速度センサー７からの計測信号を送信する送信機４が取り付けられている。
なお、３軸加速度センサー７は利用者の身体の複数個所、例えば、腰部と両腕あるいは両足などに取り付けるようにしてもよい。

図２の（ｂ）は、バランスボール１の内部の空気圧を計測して送信する送信機３の内部構成を示す図である。
この図において、２１は前記チューブ２の他端が接続され、前記バランスボール１と連通している受圧室、２２は該受圧室２１に取り付けられた圧力センサー（前記圧力センサー６と同じ）、２３は圧力センサー２２の計測信号を増幅するとともに、オフセットの調整や温度補償を行って出力するセンサーアンプ、２４は該センサーアンプ２３の出力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。
２５は、送信機３全体の制御を行う制御部であり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。２６は、この送信機３についての各種設定を行う設定部であり、複数のバランスボール１と複数の送信機が用いられる場合等にこの送信機３を識別するための識別番号などを設定するためにも用いられる。２７は前記制御部２５から出力される圧力の計測信号をアンテナ２８から本体装置１１に送信するための無線回路部である。制御部２５は、前記Ａ／Ｄ変換器２４において所定のサンプリング周期（例えば、２．５msec）ごとに出力される計測信号をそのデータ種別を示す識別情報と送信機を識別するための識別番号を付して所定のフォーマットの送信信号に変換し、前記無線回路部２７に供給して前記本体装置１１に送信する。
なお、無線回路部を使用せずに、本体装置１１とケーブルで接続して、圧力計測信号を有線伝送するようにしてもよい。

３軸加速度センサー７の計測信号を送信する送信機４及び圧力センサー８と３軸加速度センサー９の計測信号を送信する送信機５も、上記送信機３と同様に構成されている。ただし、送信機４の場合、加速度センサー７には、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸方向の加速度を検出する３個の加速度センサーが含まれており、前記図２の（ｂ）におけるアンプ２３が該３個の加速度センサーに対応して３個設けられており、該３個のアンプの出力がＡ／Ｄ変換器でそれぞれそれぞれ所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換されて制御部に入力され、各計測信号の種別を示す識別情報と送信機を識別する識別番号を付して本体装置１１に送信される。また、送信機５の場合には、圧力センサー８及び３軸加速度センサー９のそれぞれのセンサーごとにＡ／Ｄ変換器が設けられており、各Ａ／Ｄ変換器において所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換された計測信号が制御部に入力されて、それぞれのデータの種別を示す識別情報と送信機を識別する識別番号を付して本体装置１１に送信される。

図３は、前記本体装置１１の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、ここでは、利用者が一人であり、前記送信機３及び送信機４からの信号を受信する場合について記載している。
前記圧力センサー６で計測されたバランスボール１の空気圧の計測信号、及び、前記３軸加速度センサー７のｘ軸成分検出部３１、ｙ軸成分検出部３２及びｚ軸成分検出部３３からの各軸方向の加速度の計測信号（αx、αy、αz）は、前述のように送信機３、４から所定周期で送信され、受信処理部１３で受信されて情報解析部１４に入力される。

情報解析部１４では、各センサーからの計測信号を解析する。
すなわち、前記圧力センサー６からの計測信号については、ピーク値（拍ごとの圧力値）の検出を行い、該ピークのタイミングと大きさ、ピーク値のばらつきの有無及び変動の大きさ、一曲全部における圧力変化の総量（拍ごとの圧力値の合計値）などを算出する。
また、前記３軸加速度センサー７からの計測信号（αx、αy、αz）については、加速度の絶対値｜α｜（＝√（αx²＋αy²＋αz²））の算出、｜α｜（ピーク値）のばらつきの有無及び変動の大きさ、｜α｜の単位時間当たりの積算値（運動量とする）の算出、各軸の成分（αx、αy、αz）から加速度の方向（すなわち、利用者の身体の加速度センサーを取り付けた部位の運動の方向）の検出、検出した方向のばらつきの有無及び変動の大きさなどを算出する。また、計測された加速度から速度や変位を算出するようにしてもよい。
なお、前記圧力センサー６からの計測信号を解析するときには、バランスボール１に圧力をかけないときの空気圧（静圧）を基準値として設定する。これにより、異なる径のバランスボールや静圧の異なるバランスボールについても、適正に圧力変化を検出することができる。

再生制御部１５では、前記情報解析部１４における解析結果に基づいて、楽曲の再生の態様を制御する。すなわち、解析結果に応じて楽曲の演奏に係る演奏パラメータや再生音の音響に係る音響パラメータの特性量を決定し、前記楽音再生部１６に供給する。
例えば、前記圧力センサー６の計測信号のピーク値のタイミングに基づいて再生する楽音のテンポを設定し、該ピーク値の大きさに基づいて再生する楽音のベロシティや音量を決定する。また、計測した空気圧や加速度の変動が所定のしきい値を超えたときなどには、再生される楽音の音量や音色を変化させるような演奏パラメータや残響特性、周波数特性などを変化させるような音響パラメータを生成して楽音再生部１６に供給する。

楽音再生部１６は、ＭＩＤＩデータなどの楽曲データ３４を再生するものであり、前述のように、演奏データ制御部１７と音源部１８とを有している。
演奏データ制御部１７は、前記再生制御部１５から供給される演奏パラメータに応じて、楽曲データ３４を変更する処理などを行うものであり、音源部１８は前記演奏データ制御部１７により変更されたＭＩＤＩデータに基づいて楽音を生成し、所定の効果を付与してサウンドシステム１９に出力する。
例えば、前記情報解析部１４による解析結果に基づいて再生している楽音のピッチを変化させる場合には、前記再生制御部１５で、ピッチを変化させる演奏パラメータを生成して前記演奏データ制御部１７に供給し、演奏データ制御部１７では、該演奏パラメータに応じて、前記楽曲のピッチを変更するＭＩＤＩメッセージをその楽曲のＭＩＤＩデータに追加する。これにより、前記音源部１８では、生成する楽音のピッチを変更し、利用者は、再生されている楽曲のピッチが変更されたことから、自己の運動の状態（基準との差が大きいか否かなど）を知ることができる。

図４は、このように構成された本発明のトレーニング支援装置の処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態のトレーニング支援装置は、運動モードとバランスモードの２つの動作モードを有している。
運動モードは、利用者がバランスボールに腰をかけてジャンプしたり、あるいは、他の方法によりバランスボール内の空気圧を変動させることにより、楽曲の再生を制御するモードである。腹筋、背筋を使って体をまっすぐにすることで、安定した動作を行うことができ、楽曲を正しいリズムで再生させることが可能となる。
また、バランスモードは、利用者がバランスボールの上に座ったり、腹ばいになったりして、バランスボールの上でバランスをとった状態、即ち身体を静止した状態に維持しているときに、楽曲の演奏を継続し、バランスが維持できなくなったとき、即ち身体を静止した状態に維持できなくなったときに楽曲の演奏を停止するモードである。骨盤を動かしてバランスを保ることができる間は、楽曲を継続して再生させることができる。バランスを保とうとすることによりインナーマッスルを鍛えることができる。
両モードとも、利用者の運動の状態、すなわち身体の動作状態又は静止状態を維持、継続することを支援するものであり、身体の運動、静止を問わずいずれも筋肉を使用して運動することに変わりはない。

利用者は、まず、動作モードの選択を行う（Ｓ１１）。利用者は、本体装置１１における図示しない操作部などを用いて、運動モードとバランスモードのいずれかの動作モードを選択する。
次に、利用者は、使用する楽曲を選択する（Ｓ１２）。これにより、楽曲データ格納部から選択された楽曲のＭＩＤＩデータ３４が前記本体装置１１の図示しないＲＡＭに読み出される。
続いて、前記ステップＳ１１で選択されたモードに応じた処理に分岐する（Ｓ１３）。
選択されたモードが運動モードであるときには、ここで、自動演奏処理が開始される（Ｓ１４）。

図５は、自動演奏処理の流れを示すフローチャートである。
この自動演奏処理は、設定されたテンポでクロックを計数し（Ｓ３１）、ＭＩＤＩデータのイベントタイミングとなったときに、そのイベントデータに対応するデータを音源部１８に送出して（Ｓ３３）、次のイベントタイミングを設定し（Ｓ３４）、前記ステップＳ３１以下の処理を繰り返すものである。
これにより、設定されたテンポで選択されたＭＩＤＩデータが再生される。運動モードでは、テンポは、前記圧力センサー６による計測信号のピークのタイミングに応じて決定されるものであるため、利用者がバランスボールを押圧するタイミングと同期して楽曲の再生を行うことができる。また、バランスモードでは、演奏が実際に開始される前に、利用者がバランスボールを押圧することにより設定したテンポを用いて、選択された楽曲の演奏が行われることとなる。
なお、自動演奏処理が起動された直後の状態では、テンポデータが設定されていないため、クロックが計数されず、イベントタイミングに達しないため、音源部１８から楽音が発生されることはない。利用者がバランスボールに対して圧力をかける運動をして、テンポが設定されてから、Ｓ３１の計数が開始されることとなる。

前記ステップＳ１４で自動演奏処理を起動した後、前記圧力センサー６及び前記３軸加速度センサー７からの計測信号を受信する（Ｓ１５）。前述のように、前記圧力センサー６の計測信号と前記３軸加速度センサー７の計測信号は、所定周期毎に前記送信機３及び４から送信され、本体装置１１の受信処理部１３で受信されて、情報解析部１４に入力される。
そして、前記情報解析部１４で、前述のように、圧力センサー６からの計測信号のピークを検出し、該検出したピークの間のタイミング情報に基づいて、テンポを算出して設定する（Ｓ１６）。また、ピーク値に応じて楽音を再生するときの音量又はベロシティを設定する。これにより、前記自動演奏処理におけるクロックの計数が開始される。

また、前記情報解析部１４で、前記圧力センサー６及び３軸加速度センサー７からの計測信号に基づいて、前述のように、利用者の行っている運動の様子を解析する。このとき、計測信号又は解析結果のデータを本体装置１１の記憶部などに記憶する（Ｓ１７）。これにより、利用者の運動量などのデータが記憶される。
そして、該解析結果に基づいて、利用者の動きが安定しているかどうかを判定する（Ｓ１８）。すなわち、前記圧力センサー６からの計測信号のピーク値の大きさが所定の範囲内にあるか否か、あるいは、前記３軸加速度センサー７からの計測信号に基づいて、利用者の運動の方向や大きさ（｜α｜）が所定の範囲内にあるか否かを判定する。なお、この判定は、前記圧力センサー６の出力又は前記３軸加速度センサー７の出力のいずれか一方のみによって行ってもよいし、その両方の出力を用いて行ってもよい。

その結果、利用者の動きが安定しているときには、そのことを利用者に報知するために、楽曲の再生音のパラメータ、すなわち、楽曲の演奏パラメータ又は再生音の音響パラメータの特性量を所定の向きに制御する（Ｓ１９）。例えば、楽曲の再生品質が向上するように演奏パラメータ又は音響パラメータの特性量を変更する。具体的には、再生している楽曲のパート数を徐々に増加させるように、今まで再生していなかったパートについても再生を行うようにする。あるいは、再生している楽曲の音量を増大するようにする。これにより、利用者が安定した運動を行っていれば、徐々に演奏されるパートが増加して行くなどして、楽曲の再生品質が向上し、利用者は自己の運動が良好であることを認識することができる。
また、利用者の動きが安定していないときには、そのことを利用者に報知するために、楽曲の再生音のパラメータ（演奏パラメータ又は音響パラメータ）の特性量を前記ステップＳ１９とは逆の向きに制御する（Ｓ２０）。例えば、楽曲の再生品質が低下するように演奏パラメータ又は音響パラメータの特性量を変更する。具体的には、利用者の動きの強さ又は大きさにバラつきがあるとき、あるいは、利用者の動く方向にばらつきがあるときなどには、再生している楽曲の音量を徐々に低下させたり、あるいは、演奏しているパートを減少させたり、あるいは、音色を変更させたりする。これにより、利用者は、自己の運動が安定していないことを認識することができる。

ここで、楽曲の演奏パラメータとは、楽曲の演奏に係るパラメータであって、例えば、音量、ピッチ、テンポ、演奏パート数などである。また、再生音の音響パラメータとは、再生音の音響に係るパラメータであって、例えば、残響特性、周波数特性、振幅特性、歪特性（忠実度）、音像特性（大小、遠近）、定位特性（モノーラル、ステレオ）などである。
また、前記演奏パラメータ又は音響パラメータのいずれか一つではなく、複数のパラメータを組み合わせて制御しても良い。さらに、所定の向き（例えば、再生品質を高めるよう）に制御する場合と、それとは逆の向き（例えば、再生品質を低下させるよう）に制御する場合とで同じ複数のパラメータの組み合わせである必要はない。要は、利用者の運動量の変化の態様と再生音の変化の態様が対応すればよいのであって、再生音の変化の態様の中身は本願発明の趣旨に即して任意に設計、設定すればよい。

なお、上記ステップＳ１８では、利用者の運動の安定性を示す測定値が所定の範囲内にあるか否かに応じて、ステップＳ１９又はＳ２０を実行するようにしたが、測定値の変動幅が第１の範囲内にあるときは前記ステップＳ１９を実行し、第１の範囲と該第１の範囲よりも広い第２の範囲内にあるときは、Ｓ１９もＳ２０も実行せずに、現在の演奏パラメータ及び音響パラメータのままで楽曲を再生し、第２の範囲を超えているときにＳ２０を実行するようにしてもよい。
また、上記Ｓ１９及びＳ２０では、演奏パラメータ又は音響パラメータの特性量を変化させて楽曲の再生の態様を変化させることにより、利用者にその運動の様子をフィードバックするようにしたが、利用者に対するフィードバック内容を示す表示をしたり音声を再生することなどにより、直接的に示すようにしてもよい。

次に、前記ステップＳ１７における解析処理の結果と、あらかじめ記憶してある標準的な動作を示す基準データとを比較し、必要があるときには、利用者に対する指示を表示や音声などにより出力する（Ｓ２１）。例えば、利用者の動作が基準よりも小さいときには「もっと大きく」、利用者の左足の動きが右足の動きに比べて小さいときには「左が弱い」などの表示をしたり音声を出力する。
以下、上述の処理を、曲が終了するまで繰り返す（Ｓ２２）。
なお、曲が終了した後に、前記ステップＳ１７で記録した解析結果を読み出して、最終的な運動量や運動量の時間的推移などを表示部などに表示させるようにしてもよい。

一方、動作モードがバランスモードのときには、まず、前記圧力センサー６及び前記３軸加速度センサー７からの計測信号を受信する（Ｓ２３）。
そして、前記圧力センサー６の計測信号と前記３軸加速度センサー７の計測信号のいずれか一方又は両方に基づいて、利用者の運動量が所定量以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。すなわち、前記情報解析部１４において、前記圧力センサー６の計測信号のピーク値の合計値が所定値以上となったか否か、又は、前記３軸加速度センサー７からの加速度の絶対値｜α｜の単位時間当たりの積算値が所定値以上となったか否かなどにより、利用者の運動量が所定量以上であるか否かを判定する。なお、このときに、運動量が少ないときには、「もっと強く」などの指示を表示したり音声で出力するようにしてもよい。
その結果、運動量が所定量以上となったときに、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、前記圧力センサー６の計測信号のピークを検出し、該検出したピークのタイミングに基づいて、前記ステップＳ１６と同様に、楽曲を再生するときのテンポを算出し、設定する。また、検出したピークの大きさに基づいて再生する楽曲の音量も設定する。
そして、前記自動演奏処理を開始する（Ｓ２６）。これにより、前記ステップＳ２５で設定されたテンポ及び音量に従って、選択された曲の自動演奏が開始される。

その後、前記圧力センサー６及び前記３軸加速度センサー７からの計測信号を受信し（Ｓ２７）、その計測値の変動量が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ２８）。
両センサーとも、利用者がバランスボール上でバランスがとれている状態とは、計測信号が一定又は安定した状態であって、計測信号の変動量（幅）や変動の頻度が少なく、変動している状態の時間が短い。そこで、単位時間（例えば、４８０msec）内での変動量を継続的に判断することにより、バランスがとれているか否かを判定するようにしている。
すなわち、単位時間内における計測値（圧力センサー６による計測値又は３軸加速度センサー７で計測された加速度の絶対値｜α｜）の変動量をΔＱとし、該変動量を所定時間（Ｔ１）積算した変動量Ｑが設定値Ｆ以下であるか否かを判定する。

その結果、Ｑ≦Ｆであるときには（Ｓ２８がＹＥＳ）、バランスボール上で利用者がバランスがとれているものと判断して、楽曲の再生をそのまま続けて、ステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９では、「ＯＫです」、「頑張っています」などの表示をしたりその音声を出力して、利用者にバランスがとれていることを報知する。また、バランスがとれ続けている時間を表示するようにしてもよい。
そして、曲が終了するまで、前記ステップＳ２７以降を続ける（Ｓ３０）。

一方、Ｑ＞Ｆのときには（Ｓ２８がＮＯ）、バランスが崩れていると判断し、演奏している楽曲に効果を付与する。例えば、変動量に応じて再生している楽曲のピッチを変化させたり、曲のテンポを変更したりして、バランスが崩れていることを利用者に報知したり、あるいは、「だめだー」、「も少し頑張れ」、「姿勢をまっすぐに」といった言葉を表示したり、その音声を発生して利用者に報知する。また、演奏を停止してもよい（Ｓ３１）。演奏を停止しない場合は、ステップＳ３０に進み、演奏を停止する場合は、そのままこの処理を終了する。
なお、変動量Ｑが小さいときは楽曲に効果を付与したり、表示や音声での報知を行い、Ｑが大きいときは演奏を停止するようにしてもよい。あるいは、運動モードのステップＳ１９、Ｓ２０と同様に、変動量Ｑが所定値Ｆを超えた度合い（即ち、複数の所定値Ｆとの比較結果）に応じて、再生の態様を変化するように制御しても良い。
このようにして、バランスモードにおいては、バランスボール上でバランスが崩れてきたときに、再生している楽曲に効果を付与することや音声でそのことを利用者に報知したり、あるいは、曲の演奏を停止させる。これにより、利用者にバランスの状態を報知することができる。

なお、図４の実施の形態においては、運動モードのときはステップＳ１４で自動演奏処理を開始していたが、バランスモードのときのステップＳ２３及びＳ２４と同様に、利用者が所定の運動量の運動をしてから、自動演奏処理を開始するようにしても良い。
また、上記においては、利用者の運動の状態を検出するセンサーとして３軸加速度センサー７を用いる場合について説明したが、これに限られることはなく、２軸や１軸の加速度センサー、モーションセンサー、傾斜センサーあるいは筋電センサーなど他のセンサーを用いることもできる。
例えば、筋電センサーを用いる場合には、次のようにすることができる。筋肉は緊張すると筋電図は通常の状態より波形が細かく変動し、該変動の周波数が上がる。そこで、筋電センサーの出力信号の周波数分析を行い、筋電周波数が所定値よりも大きくなったときに、バランスが崩れていると判断することができる。
さらに、上記図３〜５においては、利用者が一人である場合について説明したが、利用者は複数人であってもよい。この場合は、各利用者ごとに各センサーの出力を解析し、各人ごとにその結果を出力すればよい。また、演奏パラメータ又は音響パラメータの特性量制御は、各利用者の平均値又は特定の一人のセンサー出力によって制御するようにすればよい。
さらにまた、上記においては、バランスボールを使用したが、これに限られることはなく、可撓性のある外皮を有し、内部に空気などの気体や水などの液体が封入されている中空体であれば、バランスボールと同様に操作体として用いることができる。
さらにまた、利用者の運動動作により操作体に対して加えられる力などの変化量を検出することができる操作体であれば、変形しないボールなどであってもよい。要するに、前記操作体は利用者がバランスをとる運動動作を行えればよいのであって、ボールに限定されない。
さらにまた、アスリートやダンサー達のトレーニングに限らず、利用者の健康や体力の維持、増進に資することができれば、本トレーニング支援装置、トレーニング支援方法及びトレーニング支援装置用プログラムの適用範囲は限定されない。

本発明のトレーニング支援方法が実行されるトレーニング支援装置の一実施の形態の全体構成を示すブロック図である。 バランスボールを使用している様子と送信機３の内部構成を示す図であり、（ａ）は利用者がバランスボール１を使用している様子を示す図、（ｂ）はバランスボール１の内部の空気圧を計測して送信する送信機３の内部構成を示す図である。 本体装置１１の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明のトレーニング支援装置の処理の流れを示すフローチャートである。 自動演奏処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１：バランスボール、２：チューブ、３、４、５：送信機、６、８：圧力センサー、７、９：３軸加速度センサー、１１：本体装置、１２：楽音制御部、１３：受信処理部、１４：情報解析部、１５：再生制御部、１６：楽音再生部、１７：演奏データ制御部、１８：音源部、１９：サウンドシステム、２０：スピーカー

Claims (8)

1. 利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーと、
   利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーと、
   楽曲データを再生する楽音再生手段と、
   前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する解析手段と、
   前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する手段と、
   前記解析手段の出力に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する再生制御手段と
   を有することを特徴とするトレーニング支援装置。
2. 前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の運動量が所定量以上となったことが検出されたときに、前記楽曲の再生を開始させることを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
3. 前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の姿勢の変動量が所定量以上となったことが検出されたときに、前記楽曲の再生を停止させることを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
4. 前記再生制御手段は、前記解析手段により、利用者の動作のばらつきが所定範囲内にあることが検出されたときに、前記楽曲の再生音のパラメータの一つ又は複数の特性量を一方の向きに制御し、利用者の動作のばらつきが前記所定範囲内にないことが検出されたときに、前記楽曲の再生音のパラメータの一つ又は複数の特性量を前記一方の向きとは逆の向きに制御することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
5. 前記再生音のパラメータは、楽曲の演奏パラメータ又は再生音の音響パラメータであることを特徴とする請求項４記載のトレーニング支援装置。
6. 前記解析手段による解析結果とあらかじめ設定されている基準情報とを比較し、利用者に対して、その動作の変更を促す情報を報知する手段を有することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
7. コンピュータにより実行される方法であって、
   利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーからの計測信号を入力する第１のステップと、
   利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーからの計測信号を入力する第２のステップと、
   前記第１のセンサーからの計測信号及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する第３のステップと、
   前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する第４のステップと、
   前記第３のステップの解析結果に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する第５のステップと
   を有することを特徴とするトレーニング支援方法。
8. コンピュータに、
   利用者の運動動作に用いられる操作体の状態を計測する第１のセンサーからの計測信号を入力する第１のステップと、
   利用者の運動の状態を計測する第２のセンサーからの計測信号を入力する第２のステップと、
   前記第１のセンサーからの計測信号及び前記第２のセンサーからの計測信号を解析する第３のステップと、
   前記第１のセンサーからの計測信号に基づいて楽曲の再生の進行を制御する第４のステップと、
   前記第３のステップの解析結果に応じて、前記楽曲の再生の態様を制御する第５のステップと
   を実行させることを特徴とするトレーニング支援装置用プログラム。

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