JP2008228546A - 電動車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る電動車輌は、走行開始時点から始動状態を経て通常走行状態に移行する過程におけるバッテリ4の出力を制限するコントローラ2を具え、該コントローラ2は、前記始動状態にて最小値から最大値まで変化する出力制限値を設定する。
【選択図】図1
Description
又、発進時に低摩擦路面を検出して低速時のトルクを制限する方法(特許文献1参照)や、車輌状態に基づいて急発進の必要性を判断し、急発進の必要がないときは出力トルクの応答を遅らせる方法(特許文献2参照)が提案されている。
又、トルク制御において加速度を制限する方法では、加速度の逐次検出が必要となって、構成が複雑となる問題がある。
更に、発進時に低摩擦路面を検出して低速時のトルクを制限する方法や、急発進の必要がないときには出力トルクの応答を遅らせる方法では、路面摩擦や車輌状態の検出が必要となって、構成が複雑となる問題がある。
制限手段によるバッテリ出力の制限値が上限最大値に設定された後は、モータトルクは徐々に減少するが、走行負荷が小さいため車速は増大を継続する。
ここで、前記制限手段が前記始動状態にて設定するバッテリ電流上限値は、登坂発進時の前記始動状態におけるバッテリの出力電流の変化に沿って該出力電流を下回ることのない様に漸増する。
これによって、通常走行状態でのモータ出力が一定となり、モータトルクの減少に応じて車速の増加幅は減少する。
又、走行開始時点から始動状態を経て通常走行状態に移行する過程は、走行開始時点からの経過時間や走行距離に応じて規定することが出来る。
本発明に係る電動車輌は、図1に示す如くバッテリ(4)の電力をインバータ(3)を経てモータ(5)に供給することによって走行するものであり、アクセル(1)の操作量(開度)に応じたトルク指令がコントローラ(2)へ供給され、該コントローラ(2)によってインバータ(3)の動作が制御される。
一方、モータトルクの上限値は、経過時間に拘わらず一定である。
先ずステップS1では、停止状態であるか否かを判断し、イエスの場合はステップS2に移行して、バッテリ電流上限値ILIMITとしてバッテリ電流上限最小値IMINを設定する。
先ずステップS11では、現在の車輌の状態が停止状態であるか否かを判断し、イエスと判断されたときはステップS12に移行して、モータ回転数ωがモータ始動判定回転数ωON以上であるか否かを判断する。ここでイエスと判断されたときは、ステップS13にて“始動状態”であると判定する。また、この時に停止状態から始動状態へ移行する(走行が開始される)ので、この時点が走行開始時点として検出され、タイマのカウント(走行開始時点からの経過時間Tの計測)が開始される)。
これに対し、ステップS12にてノーと判断されたときは、ステップS14にて“停止状態”と判定し、T=0にリセットする。
ステップS15にてノーと判断されたときは、更にステップS16にて走行開始時点からの経過時間Tが始動状態の継続時間TON以下であるか否かを判断する。ここで、イエスと判断されたときはステップS17にて“始動状態”であると判定し、ノーと判断されたときはステップS18にて“通常走行状態”であると判定する。
このバッテリ電流の増大に応じて、モータトルクが増大すると共に車速も徐々に増大している。
その後、バッテリ電流がバッテリ電流制限状態となると、モータに供給される電力は略一定となるが、モータトルクが徐々に減少するため、車速の増大は減少する。
この結果、モータトルクの急激な増大は抑制されると共に、車速の急激な増大も抑制され、車速は徐々に増大することになる。
・走行開始時点から図6のバッテリ電流が最初に電流制限を受けるまでの間
・走行開始時点から図6のバッテリ電流の最初の極点
・図6及び図5の走行開始時点を合わせたときの走行開始時点から図6のバッテリ電流と図5のバッテリ電流との差が最大になるまでの間
但し、最大傾斜はこれに限らず、モータを最大トルク(最大スロットル)で回しても急加速しない傾斜、例えば人間が加速に対して不安を感じることとなる0.3Gを上回ることのない傾斜に設定することも可能である。
例えば、上記実施例では、バッテリ電流を制限しているが、モータ出力と略比例する値を制限すればよいので、例えばバッテリ電流、バッテリ電力、或いはモータ出力そのもの(モータトルク×回転数)を制限することも可能である。又、バッテリ電圧は図8に示す如くバッテリ電流が大きい程、大きく降下する特性があるので、バッテリ電圧降下幅をバッテリ電流に略比例する値として採用することも可能である。又、バッテリ電流に代えて、インバータに供給される電流として、直流電源電流や昇圧回路等の電源回路出力電流を採用することも可能である。
更に、モータトルクの制限に代えて、モータ電流を制限することも可能である。
(2) コントローラ
(3) インバータ
(4) バッテリ
(5) モータ
Claims (6)
- アクセル操作に応じたコントローラによるトルク制御の下、バッテリの電力をモータに供給して走行する電動車輌において、前記コントローラは、走行開始時点を検知する検知手段と、走行開始時点から始動状態を経て通常走行状態に移行する過程におけるバッテリの出力を制限する制限手段とを具え、該制限手段は、前記始動状態にて最小値から最大値まで変化する出力制限値を設定することを特徴とする電動車輌。
- 前記制限手段は、前記過程におけるバッテリの出力電流を制限するものであって、前記始動状態にて最小値から最大値まで漸増するバッテリ電流上限値を設定する請求項1に記載の電動車輌。
- 前記制限手段が前記始動状態にて設定するバッテリ電流上限値は、登坂発進時の前記始動状態におけるバッテリの出力電流の変化に沿って該出力電流を下回ることのない様に漸増する請求項2に記載の電動車輌。
- 前記制限手段は、前記通常走行状態にて一定のバッテリ電流上限値を設定する請求項2又は請求項3に記載の電動車輌。
- 前記制限手段は、走行開始時点からの経過時間に応じて制限値を設定するものである請求項1乃至請求項4の何れかに記載の電動車輌。
- 前記検知手段は、モータの回転数に基づいて走行開始時点を検知するものである請求項1乃至請求項5の何れかに記載の電動車輌。
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