JP2008228456A - モータ支持構造及びアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸を３点で支持するモータ支持構造及びアクチュエータにおいて、軸受のこじれを抑制するとともに、モータの軸線方向と直交するモータの径方向の振動をも抑制することができる。
【解決手段】回転軸５０の基端部を軸支する第１軸受２４は、モータハウジング（ヨーク２１）の第１軸受収容部２２に固定されるとともに、ヨーク２１及び該第１軸受収容部２２の径方向外側においてケース（ケース本体１２及びケースカバー）との間に設けられた隙間を介して該ケース内に配置される。このため、第１軸受２４は該隙間により径方向に拘束されないので、回転軸５０の３点支持によるこじれが抑制される。また、回転軸５０の先端部に固定された第３軸受５２たるボール軸受が、第１軸受２４が径方向に拘束されない状態で、キャップ５１の径方向に延びる鍔状の固定部５４（軸方向端面）でケースに固定され、モータ３がケースに収容支持される。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータ支持構造及びアクチュエータに関するものである。

従来、アクチュエータにおいて、回転軸を有するモータと収容凹部を有するケース本体と該収容凹部を閉塞するケースカバーとを備え、モータを回転軸の軸線方向と直交する径方向からケース本体とケースカバーとで挟み込んで収容凹部内に収容して支持するモータ支持構造を有するものがある（例えば特許文献１）。このようなアクチュエータでは、モータの回転軸はその反出力側端部である基端部に設けられた第１軸受と、該回転軸の長手方向中間部に設けられた第２軸受と、該回転軸の出力側端部である先端部に設けられた第３軸受とによって３つの支点で回転可能に支持されるとともに、モータ本体は各軸受近傍でケースに支持されている。例えば、特許文献１のアクチュエータでは、第１軸受は回転軸を収容するヨークハウジング（以下、単にヨーク）の反出力側端部に設置され、そのヨークの反出力側端部は回転軸の軸線方向に弾性力を付与するウェーブワッシャを介してケースに支持されている。

一般に、上記のような３つの点で回転軸を軸支するアクチュエータにおいて、３つの軸受を完全に同軸に配置することは非常に困難である。そのため、何れの軸受をも径方向に移動不能に規制して配置すると、回転軸にこじれを生じ、回転軸のスムーズな回転の妨げとなる。これを防止するため、特許文献１のアクチュエータでは、第１軸受を収容するヨークの反出力側端部とケースとの間にウェーブワッシャを介在させ、回転軸の軸線方向に弾性力を付与している。
特開２００５−１５１６４６号公報

ところで、上記特許文献１のようなアクチュエータにおいて、ヨークの反出力側端部はモータの軸線方向に直交する径方向に拘束されていない状態でケースの収容凹部に収容されているため、該反出力側端部に固定された第１軸受は該径方向に拘束されていない。また、回転軸先端部を軸支する第３軸受は、ケース本体とケースカバーとに跨って設けられた第３軸受収容部で挟持されている。しかしながら、ケース本体とケースカバーとを完全に閉じる必要性から、この第３軸受収容部と第３軸受との間には寸法誤差等を許容する僅かな隙間が設けられている。また、ケース本体とケースカバーを組付ける際には、ケース本体及びケースカバーのそれぞれの第３軸受収容部の位置が完全に一致するものではないから、第３軸受と第３軸受収容部との間のある方向には隙間が生じるものとなる。即ち、該第３軸受も第１軸受と同様に径方向に拘束されていない状態となる。その結果、回転軸を支持する第１〜第３軸受のうち第２軸受のみが径方向に固定された状態となるため、回転軸の長手方向において第２軸受を支点としたモータの径方向の振動が発生してしまう虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸を３点で支持するモータ支持構造及びアクチュエータにおいて、軸受のこじれを抑制するとともに、モータの軸線方向と直交するモータの径方向の振動をも抑制することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ケース本体とケースカバーとに跨って収容凹部が形成されるケースと、回転軸が少なくともモータハウジング内における両端部及び該モータハウジングから突出する先端部のそれぞれで軸受により軸支されるモータとにおいて、前記モータを前記ケース本体と前記ケースカバーとで回転軸の軸線方向と直交するモータの径方向から挟み込むように前記ケースの収容凹部内に収容して支持するモータ支持構造であって、前記回転軸は、前記モータハウジング内にある基端部、該基端部と前記先端部との中間位置にあって前記モータハウジング内にある中間部、及び前記先端部が、第１〜第３軸受によってそれぞれ軸支されるものであり、前記第１軸受は、前記モータハウジングの第１軸受収容部に固定されるとともに、前記モータハウジング及び該第１軸受収容部の前記径方向外側において前記ケースとの間に設けられた隙間を介して前記ケース内に配置され、前記第２軸受はボール軸受であって、その内輪が前記回転軸に固定されており、その外輪が前記モータハウジングの第２軸受収容部に固定されるとともに、該第２軸受収容部の前記径方向外側において前記ケースに固定され、前記第３軸受はボール軸受であって、その内輪が前記回転軸に固定されており、その外輪の前記軸線方向端面が前記ケースと圧接、又は前記外輪が前記ケースに固定されたことをその要旨とする。

この発明では、回転軸の基端部を軸支する第１軸受は、モータハウジングの第１軸受収容部に固定されるとともに、第１軸受収容部及び該第１軸受収容部の径方向外側においてケースとの間に設けられた隙間を介して該ケース内に配置される。このため、第１軸受は該隙間により径方向に拘束されないので、回転軸の３点支持によるこじれが抑制される。また、回転軸の先端部に固定された第３軸受たるボール軸受の外輪の軸線方向端面が、第１軸受が径方向に拘束されない状態で、ケースと圧接し、又は固定されて、モータがケース内に収容支持される。このため、該第３軸受は、第１軸受と第２軸受とこじりが発生しない状態でケースに圧接又は固定され、これとともに、当該圧接力又は固定力によりモータの径方向に移動不能に拘束され、第２軸受を長手方向の支点としたモータの振動を低減できる。従って、回転軸を３点で支持するモータ支持構造において、軸受のこじれを抑制することができるとともに、モータの軸線方向と直交するモータの径方向の振動をも抑制することができる。また、第３軸受を軸線方向に圧接又は固定させることは、例えばモータをその径方向からケースの収容凹部に収容し、その後軸線方向に押さえた状態でモータを前記中間部でケースに固定すれば足りる、又は、例えば第３軸受をケースの軸線方向凹部に圧入すれば足りるので、モータを回転軸の軸線方向と直交するモータの径方向から挟み込むように収容支持する本発明構成において有用である。更に、第３軸受を軸線方向に圧接（押圧）した場合、第２軸受と第３軸受との間に軸方向の付勢力を与えられ、軸受自体の振動を抑制できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ支持構造において、前記第２軸受は、前記モータハウジングに設けられた取付部を介して前記ケースに固定され、前記ケース及び前記取付部にはそれぞれ、前記モータを位置決めするとともに該モータの前記軸線方向への移動を案内するための係合部が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、ケース及び該ケースにモータを固定するための取付部にはそれぞれ、モータを位置決めするとともに該モータの軸線方向への移動を案内するための係合部が形成される。このため、モータの取付位置精度が向上するとともに、モータの軸線方向に沿って押圧でき、第３軸受の外輪の軸線方向端面を、傾きなく、前記ケースに圧接させることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ支持構造において、前記第３軸受は、その外周面を環状に覆う有底状のキャップにより保持されるとともに、該キャップの開口端部から前記径方向に鍔状に延びる固定部を介して、前記ケースに前記軸線方向に圧接、又は前記ケースに固定されたことをその要旨とする。

この発明では、第３軸受たるボール軸受は、キャップにより外周面を環状に覆うように保持される。これにより、該外周面がケース本体とケースカバーといった２つの部材でなく分離されていない１つの部材でその全周が保持されるため、第３軸受を安定して保持することができる。また、第３軸受とケースとの衝突によるケースの磨耗粉が直接第３軸受に付着することを抑制できる。更に、キャップにはケースに圧接するための、又は固定するための、径方向に延びる鍔部が形成されている。このため、鍔部の軸線方向端面を広くできるので、前記圧接又は固定をより安定なものとすることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータ支持構造において、前記収容凹部には、前記固定部を該収容凹部の開口方向に沿って圧入するための圧入溝が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、収容凹部には固定部を開口方向に沿って圧入するための圧入溝が形成される。このため、モータを開口方向に沿って収容凹部内に挿入すると同時に固定部を圧入溝に圧入することができる。また、キャップが圧入により固定されるため、第３軸受の軸線方向及び径方向の振動を抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、前記モータハウジングは、有底筒状のヨークハウジングと、該ヨークハウジングの開口を塞ぐブラケットとから構成され、前記ヨークハウジングの底部には、前記第１軸受収容部が一体形成され、前記ブラケットには、前記第２軸受収容部が一体形成されたことをその要旨とする。

この発明では、モータハウジングは有底筒状のヨークハウジングと、該ヨークハウジングの開口を塞ぐブラケットとから構成され、ヨークハウジングには第１軸受収容部が、ブラケットには第２軸受収容部がそれぞれ一体形成される。このため、第１及び第２軸受収容部を別途必要としない。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータ支持構造において、前記ヨークハウジングには、開口端部から前記軸線方向に沿って突出する係合凸部が一体形成され、前記ブラケットには、前記係合凸部が挿入されるとともに該係合凸部と前記径方向に係合する係合孔が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、ヨークハウジングには係合凸部が、ブラケットには係合孔がそれぞれ一体形成される。つまり、第１軸受収容部と係合凸部、及び第２軸受収容部と係合孔がそれぞれ一体形成されるため、第１及び第２軸受の同軸性を向上させることができる。また、係合凸部はヨークハウジングの開口端部から軸線方向に沿って延びるように形成されるため、係合凸部を容易に且つ高精度に形成することができる。更に、係合凸部と係合孔とは径方向に係合されるため、第１及び第２軸受の同軸性をより一層向上させることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、前記第１軸受は、滑り軸受であり、その外周面の前記軸線方向先端側が前記第１軸受収容部に圧入され、前記軸線方向基端側が前記第１軸受収容部の内周面に接触しないように径の大きさが小さく形成されるものであり、前記第１軸受の内周面には、外周面の圧入により縮径する前記軸線方向先端側部分で前記回転軸を支持するとともに、前記軸線方向基端側部分において前記回転軸との隙間を有する拡径部が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、滑り軸受である第１軸受は、その外周面の軸線方向先端側が圧入され、軸線方向基端側が第１軸受収容部の内周面に接触しないように径の大きさが小さく形成される。そして、第１軸受の内周面には、外周面の圧入により縮径する軸線方向先端側部分で回転軸を支持するとともに、軸線方向基端側部分において回転軸との隙間を有する拡径部が形成される。このため、拡径部により回転軸の基端と第１軸受との間に隙間が形成されるため、回転軸のこじれを更に抑制することができる。また、第１軸受を圧入するのみで容易に且つ低コストで拡径部を形成することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、前記モータハウジングには、前記第１軸受収容部が該モータハウジングの基端部から前記軸線方向外側に突出するように形成され、前記第１軸受収容部と前記ケースとの間には、弾性部材が前記径方向に圧縮されるように介在されたことをその要旨とする。

この発明では、第１軸受収容部とケースとの間には、弾性部材が回転軸の径方向に圧縮されるように介在されるため、第１軸受収容部の径方向の移動を許容しつつも該第１軸受の径方向の振動を好適に抑制することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータ支持構造において、前記第１軸受収容部の付け根部分と前記ケースとにより径方向断面が三角形状をなす弾性部材収容部が形成されるとともに、該弾性部材収容部には、前記径方向に延びる逃がし部が前記ケース本体と前記ケースカバーとの当接部分に形成され、前記弾性部材は、リング状をなすものであり、前記弾性部材収容部に圧縮状態で配置されたことをその要旨とする。

この発明では、リング状の弾性部材を第１軸受収容部外周面の付け根に設けた状態でモータを収容凹部に容易に組み付けることができる。また、モータハウジングは、断面三角形状の弾性部材収容部に圧縮配置された弾性部材により弾性保持されるため径方向及び軸線方向にバランスよく保持される。更に、弾性部材収容部には径方向に延びる逃がし部がケース本体とケースカバーとの当接部分に形成されるため、該当接部分での弾性部材の弾性変形が逃がし部側に逃げることで、ケース本体とケースカバーとの当接部分での挟持による弾性部材の損傷を抑制することができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、前記ケースは、樹脂材料からなることをその要旨とする。
この発明では、軸受のこじれを抑制することで振動が小さくなり、その結果、ケースに樹脂材料を採用することが可能となるため、軽量化を図ることができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータ支持構造を備えるとともに、前記ケース内に収容され前記第２軸受と前記第３軸受との間で前記回転軸の軸線方向と直交する方向で噛合する減速部を有することをその要旨とする。

この発明では、回転軸の基端部を軸支する第１軸受は、モータハウジングの第１軸受収容部に固定されるとともに、第１軸受収容部及び該第１軸受収容部の径方向外側においてケースとの間に設けられた隙間を介して該ケース内に配置される。このため、第１軸受は該隙間により径方向に拘束されないので、回転軸の３点支持によるこじれが抑制され、回転軸と減速部との直交方向たる径方向の噛合状態が変動せずに安定したものとなる。また、回転軸の先端部に固定された第３軸受たるボール軸受の外輪の軸線方向端面が、第１軸受が径方向に拘束されない状態で、ケースと圧接し、又は固定されて、モータがケース内に収容支持される。このため、該第３軸受は、第１軸受と第２軸受とこじりが発生しない状態でケースに圧接又は固定され、これとともに、当該圧接力又は固定力により、モータの径方向に移動不能に拘束され、第２軸受を長手方向の支点とした振動を低減できる。従って、回転軸を３点で支持するアクチュエータにおいて、軸受のこじれを抑制することができるとともに、モータの軸線方向と直交するモータの径方向の振動をも抑制することができる。また、振動が抑制されるため、回転軸と減速部との前記噛合状態はより安定したものとなる。この構成は、回転軸が受ける減速部からの荷重が大きい、例えば減速部がウォームとウォームホイールとからなる場合等に有用である。

従って、上記記載の発明によれば、回転軸を３点で支持するモータ支持構造及びアクチュエータにおいて、軸受のこじれを抑制するとともに、モータの軸線方向と直交するモータの径方向の振動をも抑制することができる。

以下、本発明をアクチュエータに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示す本実施の形態のアクチュエータ１は、ケース２内に駆動源としてのモータ３と該モータ３の回転を減速する減速部４とが収容されてなる。

ケース２は、モータ３及び減速部４を収容するための収容凹部１１が形成されたケース本体１２と、該収容凹部１１の開口を覆うためのケースカバー１３とからなる。尚、ケースカバー１３にも、モータ３及び減速部４を収容するための収容凹部（図示略）が設けられている。ケース本体１２とケースカバー１３とは、互いの収容凹部の開口が対向するように組み付けられ、そのケース本体１２とケースカバー１３とに跨って形成された収容凹部にはモータ３及び減速部４が収容されている。また、これらケース本体１２及びケースカバー１３はそれぞれ樹脂材料からなる。尚、図２は、アクチュエータ１においてケース本体１２からケースカバー１３を取り外した分解図を示すとともに、モータ３における軸線Ｌから下側半分を断面図で示している。

図２に示すように、ケース本体１２の収容凹部１１は、その開口方向（図１及び図２における紙面直交方向）とモータ３の軸線Ｌ方向とが直交するように該モータ３を収容可能であるとともに、モータ３に減速部４が連結された状態で収容可能となっている。収容凹部１１の開口端部には、その開口の外側に向かって平面板状に延びるフランジ部１４が形成されている。尚、フランジ部１４の上面１４ａは収容凹部１１の開口方向と直交している。フランジ部１４には、ケース本体１２にケースカバー１３を取り付けるためのネジ孔１４ｂが所定箇所に複数形成されている。また、フランジ部１４には、モータ３の位置決めをするための円柱状の位置決め凸部１４ｃ（係合部）が収容凹部１１の開口方向に沿って突出するように形成されている。尚、ケース本体１２の長手方向両端（図２における左右端）のフランジ部１４にはそれぞれ、ケース本体１２に対してケースカバー１３を位置決めするための位置決め孔１４ｄが形成されている。

ケース本体１２は、図１に示すように、収容凹部１１にモータ３及び減速部４を収容した状態で、ネジ１５によりケースカバー１３と締結固定され、これにより収容凹部１１の開口はケースカバー１３によって覆われる。即ち、モータ３は、ケース本体１２及びケースカバー１３とでモータ３の軸線Ｌ方向と直交する径方向からモータ３を挟み込むようにケース２内に収容支持されている。尚、収容凹部１１の開口はケース本体１２とケースカバー１３との間に介在されるシール部材（図示略）によってシールされている。

次に、モータ３及び減速部４の構成について説明する。有底円筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）２１には、底部２１ａにモータ３の軸線Ｌ方向に突出する第１軸受収容部２２が一体形成されている。第１軸受収容部２２は、図４（ａ）に示すように、ヨーク２１の底部２１ａを屈曲させることで該底部２１ａと一体形成されており、ヨーク２１の内部側から見て円形状に窪んでいる。尚、図４（ａ）は、図２におけるヨーク２１の基端（底部２１ａ及び第１軸受収容部２２）の拡大図であり、図４（ｂ）はアクチュエータ１を軸線Ｌ方向基端側から見た概略断面図である。第１軸受収容部２２内には、出力軸２３（後述のウォーム軸４５とで回転軸５０を構成）の基端部を軸支する第１軸受２４が収容されている。第１軸受２４は、ヨーク２１（第１軸受収容部２２）及び該第１軸受収容部２２の径方向外側においてケース２との間に設けられた隙間Ｇを介して該ケース２内に配置されている。第１軸受収容部２２の軸線Ｌ方向側端面（底面）には、軸線Ｌ方向に貫通する貫通孔２２ａが形成されている。第１軸受２４と出力軸２３との接触部分は、貫通孔２２ａの軸線Ｌ方向外側から見て露出している（図４（ｂ）参照）。そして、この貫通孔２２ａから該接触部分に出力軸２３の回転を円滑にするための潤滑剤を供給可能となっている。

第１軸受２４は、略円筒状をなす滑り軸受であり、ヨーク２１の内部側から第１軸受収容部２２に圧入固定されている。第１軸受２４の外周面における軸線Ｌ方向先端側（図４（ａ）における左側）には圧入部２４ａが形成されている。圧入部２４ａの外周面の径の大きさは、第１軸受２４における軸線Ｌ方向基端側の基端側外周面２４ｂの径の大きさよりも大きく形成されている。圧入部２４ａは、第１軸受２４の軸線Ｌ方向幅の略半分を占めるとともに、第１軸受２４の周方向全体に亘って形成されている。また、第１軸受２４の内周面における軸線Ｌ方向先端側には、第１軸受２４と摺接する摺接部２４ｃが形成されるとともに、軸線Ｌ方向基端側には、該軸線Ｌ方向基端側に向かうにつれて徐々に拡径する拡径部２４ｄが形成されている。この摺接部２４ｃ及び拡径部２４ｄは、圧入部２４ａを第１軸受収容部２２に圧入することにより形成される。

詳述すると、第１軸受２４の圧入前において、圧入部２４ａの外径は第１軸受収容部２２の内側面の径よりも若干大きく形成されるとともに、第１軸受２４の内周面は軸線Ｌ方向全体に亘って同径に形成されている。尚、第１軸受２４の内周面の径は、出力軸２３の径の大きさを考慮して設定されている。そして、第１軸受２４（圧入部２４ａ）をヨーク２１の内部側から第１軸受収容部２２に圧入すると、圧入部２４ａは第１軸受収容部２２の内側面から径方向内側への力を受けるため圧入部２４ａの内周面は縮径し、摺接部２４ｃが形成される。尚、この内周面の縮径寸法は圧入部２４ａの外周圧入代の数分の１程度であるが、図２及び図４（ａ）では誇張して描いてある。一方、圧入部２４ａよりも径が小さい基端側外周面２４ｂは第１軸受収容部２２と圧接しないため、その外周面に対応する内周面は縮径されずに圧入前の径の大きさを保ち、これにより拡径部２４ｄが形成される。

第１軸受２４に基端部が軸支された出力軸２３には、図２に示すように、ヨーク２１の内面に固定された一対のマグネット２５（図２において１つのみ図示）の内側において、コイル２６ａが巻回された電機子コア２６ｂ固着されるとともに、該出力軸２３における電機子コア２６ｂより先端部側には整流子２７が固着されている。また、出力軸２３の長手方向中間部は、整流子２７より先端部側においてヨーク２１の開口部を塞ぐブラケット３１に固定された第２軸受３２に軸支されるとともに、出力軸２３の先端部はブラケット３１から軸線Ｌ方向に突出している。本実施の形態では、ヨーク２１とブラケット３１とでモータハウジングが構成されており、第１軸受２４及び第２軸受３２はモータハウジングの両端部で出力軸２３を軸支している。即ち、第１軸受２４及び第２軸受３２は回転軸５０の基端部及び中間部をそれぞれ軸支している。

図３は、モータ３の収容凹部１１の底面側を下にして、モータ３を軸線Ｌ方向先端側から見た図である。この図３に示すように、ブラケット３１はヨーク２１と同軸を有する略円盤状をなしている。また、ブラケット３１は、軸線Ｌ方向から見てヨーク２１の外径よりも大きい径を有している。ブラケット３１には軸線Ｌ方向に貫通する４つの係合孔３１ａが周方向おいて９０度等間隔に形成されている。一方、ヨーク２１には、図２及び図３に示すように、その開口端部から軸線Ｌ方向に突出する係合凸部２１ｂがブラケット３１の係合孔３１ａに対応するように一体形成されている。即ち、係合孔３１ａと同様に４つの係合凸部２１ｂが周方向において９０度等間隔に形成されている。これら各係合凸部２１ｂはそれぞれブラケット３１の各係合孔３１ａに挿通されている。各係合凸部２１ｂの先端は、係合孔３１ａに挿入された後、ヨーク２１の周方向にそれぞれ広げられ、これによりブラケット３１はヨーク２１に固定される。尚、各係合孔３１ａの少なくとも１つは係合凸部２１ｂの寸法に対し若干大きめの寸法となっている。

また、図３に示すように、各係合孔３１ａにはその内側面から径方向外側に向かって延びる当接部３１ｂがそれぞれ形成されている。各当接部３１ｂはそれぞれ同形状をなすとともに、各当接部３１ｂの先端はヨーク２１（係合凸部２１ｂ）の内周面にそれぞれ当接している。そのため、ブラケット３１は、ヨーク２１に対してガタつきなく固定されることとなり、ブラケット３１（第２軸受３２）とヨーク２１（第１軸受２４）との同軸性は高いものとなる。

また、図２及び図３に示すように、ブラケット３１における係合孔３１ａよりも径方向内側の中心部には、出力軸２３の先端側に向かって突出する第２軸受収容部３３が屈曲形成されている。即ち、第２軸受収容部３３は、ブラケット３１と一体的に形成されている。第２軸受収容部３３は、軸線Ｌ方向から見て円形状をなし、その内部には第２軸受３２が収容されている。第２軸受３２はボール軸受であり、その外輪が第２軸受収容部３３の内側面に固定されるとともに、第２軸受３２の内輪は出力軸２３の外周面に固定されている。また、第２軸受収容部３３の底面には、出力軸２３が挿通される挿通孔３３ａが形成されている。

ブラケット３１には、ケース本体１２にモータ３を取り付けるための平面板状の取付部３４が２つ設けられている。図２に示すように、各取付部３４はそれぞれ出力軸２３の軸線Ｌ方向基端側に延びている。また、図３に示すように、各取付部３４はそれぞれ、ケース本体１２のフランジ部１４の上面１４ａと平行となるように形成され該上面１４ａと当接している。取付部３４には、収容凹部１１の開口方向に沿う方向に貫通するとともに軸線Ｌ方向に沿って延びる係合部としてのガイド孔３４ａが形成されている。尚、ガイド孔３４ａは一方の取付部３４のみに設けられている。ガイド孔３４ａには、ケース本体１２（フランジ部１４）の位置決め凸部１４ｃが挿通され、モータ３の取付位置が軸線Ｌ方向に沿って調整できる（移動可能）ようになっている。その調整後、取付部３４はフランジ部１４にネジ３５で締結固定される。

図２に示すように、ブラケット３１におけるモータハウジング内部側には、整流子２７と摺接可能に設けられた給電用ブラシ４１を保持するブラシホルダ４２が設けられている。軸線Ｌを中心とした円形状をなすブラシホルダ４２は、周方向において１８０度対向位置となる２箇所でブラケット３１を軸線Ｌ方向に貫通しモータハウジング外側に突出している。また、ブラシホルダ４２は給電用ブラシ４１と電気的に接続されたターミナル４３を保持している。ターミナル４３の先端は、ブラシホルダ４２先端からそれぞれ軸線Ｌ方向外側に突出するように延びるとともに、ケースカバー１３に設けられたコネクタ部４４の一対の外部接続端子４４ａと電気的に接続されている。このコネクタ部４４から整流子２７に駆動電力が供給されることによって、モータ３の出力軸２３は正逆回転するようになっている。

ブラケット３１から突出する出力軸２３の先端には、ウォーム４５ａが形成されたウォーム軸４５が該出力軸２３と同軸となるように固定され、出力軸２３とウォーム軸４５とは一体回転するようになっている。本実施の形態では、出力軸２３とウォーム軸４５とで回転軸５０が構成されている。回転軸５０は、その長手方向中間部で第２軸受３２により軸支されるとともに、回転軸５０（ウォーム軸４５）の先端部は、キャップ５１に保持された第３軸受５２に軸支されている。第３軸受５２はボール軸受であり、その外輪の外周面がキャップ５１により環状に覆われているとともに、その内輪がウォーム軸４５の先端（回転軸５０の先端）に固定されている。

キャップ５１には、第３軸受５２を収容して保持するための有底円筒状の第３軸受収容部５３が設けられている。キャップ５１は、第３軸受収容部５３がウォーム軸４５の先端側に開口するように設けられるとともに、その内側面には第３軸受５２の外輪が保持されている。第３軸受収容部５３の底面には、ウォーム軸４５が挿通される挿通孔５３ａが形成されている。また、第３軸受収容部５３には、その開口端部から回転軸５０の径方向に沿って鍔状に延びる固定部５４が一体形成されている（図３参照）。固定部５４は、図３に示すように、軸線Ｌ方向先端側から見てその上端が直線状に形成されるとともに、その下端が円弧状に形成されている。固定部５４には、その上端から開口方向に沿って切り欠かれた切り欠き部５４ａが２つ形成されている。

図２に示すように、回転軸５０（ウォーム軸４５）のウォーム４５ａは、収容凹部１１に回転可能に収容されたウォームホイール４６と噛合されるとともに、該ウォームホイール４６の中心部には出力部４６ａが設けられている。本実施の形態では、ウォーム軸４５とウォームホイール４６とで減速部４が構成されている。そして、回転軸５０の回転が、ウォーム４５ａとウォームホイール４６とによって減速されて出力部４６ａから外部に出力されるようになっている。また、ケースカバー１３のウォームホイール４６と対応する位置には回転検出装置６０が取り付けられている。回転検出装置６０は、ウォームホイール４６の回転位置、即ち出力部４６ａの回転位置を検出し、その検出結果をコネクタ部６０ａを介して外部に出力している。
［モータ支持構造］
次に、本実施の形態のアクチュエータ１におけるモータ支持構造について説明する。

上記のようなモータ３は、図２に示すように、第２軸受３２と第３軸受５２との間に軸線Ｌ方向の予圧が付与された状態で、キャップ５１の固定部５４及びブラケット３１の取付部３４によりケース本体１２に固定されている。

詳述すると、キャップ５１は、収容凹部１１に固定部５４の形状に合わせて形成された圧入溝１１ｂに該固定部５４が収容凹部１１の開口方向に沿って圧入されることによりケース本体１２に固定されている。尚、固定部５４には圧入方向に沿って切り欠き部５４ａが形成されているため、固定部５４を容易に圧入することができる。また、第３軸受５２はその外周の全体に亘って第３軸受収容部５３により保持されている。このため、第３軸受５２における収容凹部１１の開口側（第３軸受５２の上側）も保持されることとなり、第３軸受５２は安定して保持される。

一方、ブラケット３１の取付部３４は、ネジ３５にて収容凹部１１の開口方向に沿って締結されることによりフランジ部１４に固定され、この取付部３４の固定は、キャップ５１が固定された状態で、ブラケット３１及びヨーク２１を軸線Ｌ方向の例えば先端側に押圧させて前記予圧を付与しつつ行われる。このとき、取付部３４（モータ３）の軸線Ｌ方向先端側への押圧は、前述したように位置決め凸部１４ｃ及びガイド孔３４ａにより案内されているため、前記予圧を軸線Ｌ方向に確実に付与することができる。

このようにキャップ５１及びブラケット３１に固定された第３軸受５２及び第２軸受３２は、径方向に移動不能に取り付けられている。また、回転軸５０においてこれら第３軸受５２と第２軸受３２との間にはウォーム軸４５が設けられている。このため、回転軸５０の回転がウォーム４５ａからウォームホイール４６に伝達される際のウォーム４５ａに加わる荷重による回転軸５０の撓みが抑制され、ウォーム４５ａとウォーム軸４５との噛合が浅くなるといったことが抑制される。

ブラケット３１に固定されたヨーク２１は、ケース２と接触しないように該ケース２内に組み付けられるとともに、ヨーク２１の基端部はケース２との間に介在された弾性部材としてのＯリング６１により弾性的に支持されている。

詳述すると、図４（ａ）に示すように、Ｏリング６１はヨーク２１の底部２１ａにおける第１軸受収容部２２の突出基端（第１軸受収容部２２の付け根部分）に設けられている。一方、収容凹部１１の内側面における第１軸受収容部２２の付け根部分に対応する位置にはＯリング６１と径方向及び軸線Ｌ方向に当接する当接段差部１１ｃが形成されている。また、ケースカバー１３の内側面にもＯリング６１と当接する当接段差部１３ａが形成されている（図４（ｂ）参照）。当接段差部１１ｃ，１３ａは、ケース本体１２にケースカバー１３が取り付けられた状態において、図４（ｂ）に示すように、第１軸受収容部２２よりも径が若干大きい略円形をなしている。そして、Ｏリング６１は、これら当接段差部１１ｃ，１３ａと第１軸受収容部２２の付け根部分（ヨーク２１の底部２１ａ及び第１軸受収容部２２）との間に径方向及び軸線Ｌ方向に圧縮した状態で設けられている。即ち、このＯリング６１は第１軸受収容部２２を径方向及び軸線Ｌ方向に弾性的に支持されている。このため、第１軸受収容部２２の径方向への移動を許容しつつも該第１軸受収容部２２の径方向及び軸線Ｌ方向の振動が好適に抑制される。その結果、ヨーク２１（第１軸受収容部２２）とケース２とが直接接触することが防止され、樹脂材料からなるケース２の摩耗を抑制することができる。

このように、ケース２に組み付けられたモータ３において、コネクタ部４４から駆動電流が供給されると回転軸５０が回転する。このとき、部品の寸法誤差等に起因して例えば各軸受２４，３２，５２の同軸性が低いと回転軸５０に径方向への軸ブレが生じるが、第２軸受３２及び第３軸受５２が径方向に移動不能に固定されているため、その軸ブレの影響は径方向への移動が許容されている第１軸受２４が受けることとなる。これにより、回転軸５０の径方向の軸ブレに合わせて第１軸受２４が径方向に移動するため、該軸ブレは第１軸受２４側端部（モータハウジングの基端部）で発散されることとなり、各軸受２４，３２，５２において回転軸５０がこじれることが抑制される。その結果、ウォーム４５ａとウォームホイール４６との噛合状態が変動せずに安定したものとなる。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）回転軸５０の基端部を軸支する第１軸受２４は、モータハウジング（ヨーク２１）の第１軸受収容部２２に固定されるとともに、ヨーク２１及び該第１軸受収容部２２の径方向外側においてケース２との間に設けられた隙間Ｇを介して該ケース２内に配置される。このため、第１軸受２４は該隙間Ｇにより径方向に拘束されないので、回転軸５０の３点支持によるこじれが抑制される。また、回転軸５０の先端部に固定された第３軸受５２たるボール軸受が、第１軸受２４が径方向に拘束されない状態で、キャップ５１の径方向に延びる鍔状の固定部５４（軸方向端面）でケース２に固定され、モータ３がケース２に収容支持される。このため、第３軸受５２は、第１軸受２４と第２軸受３２とこじりが発生しない状態でケース２に固定され、これとともに、この固定力によりモータ３の径方向に移動不能に拘束され、第２軸受３２を長手方向の支点としたモータ３の振動を低減できる。従って、回転軸５０を３点で支持するモータ支持構造において、各軸受２４，３２，５２のこじれを抑制することができるとともに、軸線Ｌ方向と直交するモータ３の径方向の振動をも抑制することができる。

（２）ボール軸受である第２及び第３軸受３２，５２は、径方向に移動不能であるとともに、第２及び第３軸受３２，５２間には軸線Ｌ方向への予圧が付与されている。このため、第２及び第３軸受３２，５２における径方向及び軸線Ｌ方向の振動を抑制できる。

（３）ケース本体１２及びブラケット３１の取付部３４にはそれぞれ、モータ３を位置決めするとともに該モータ３の軸線Ｌ方向への移動を案内するための係合部としての位置決め凸部１４ｃ及びガイド孔３４ａが形成される。このため、モータ３の取付位置精度が向上するとともに、軸線Ｌ方向に沿って押圧でき、第２及び第３軸受３２，５２間における予圧を軸線Ｌ方向に傾きなく確実に付与することができる。

（４）第３軸受５２は、キャップ５１の第３軸受収容部５３により外周面を環状に覆うように保持される。このため、第３軸受５２における収容凹部１１の開口方向側が保持されることとなり、第３軸受５２を安定して保持することができる。また、ケース２の摩耗粉が第３軸受５２に付着することを抑制することができる。更に、キャップ５１には、ケース本体１２に固定するための固定部５４が第３軸受収容部５３の開口端部から回転軸５０の径方向に沿って鍔状に延びるように設けられる。このため、ケース本体１２に対するキャップ５１の接触面積を広くとることができ、これにより、キャップ５１をより安定に固定することができるとともに、第２及び第３軸受間３２，５２の軸線Ｌ方向の予圧を確実に付与することができる。また、第３軸受５２はキャップ５１を介してケース本体１２に固定されるため、第２及び第３軸受３２，５２間における予圧の荷重付加を第３軸受５２に直接与えないようにすることができる。

（５）収容凹部１１には固定部５４を開口方向に沿って圧入するための圧入溝１１ｂが形成される。このため、モータ３を開口方向に沿って収容凹部１１内に挿入すると同時に固定部５４を圧入溝１１ｂに圧入することができる。また、キャップ５１が圧入により固定されるため、第３軸受５２の径方向及び軸線Ｌ方向の振動を抑制することができる。

（６）第２軸受３２の内輪が回転軸５０に固定されるとともに、その外輪が第２軸受収容部３３に固定されるため、第２軸受３２の径方向の振動を確実に抑制することができる。

（７）モータハウジングは有底筒状のヨーク２１と該ヨーク２１の開口を塞ぐブラケット３１とから構成され、ヨーク２１には第１軸受収容部２２が、ブラケット３１には第２軸受収容部３３がそれぞれ一体形成される。このため、第１及び第２軸受収容部２２，３３を別途必要としない。

（８）ヨーク２１には係合凸部２１ｂが、ブラケット３１には係合孔３１ａがそれぞれ一体形成される。つまり、第１軸受収容部２２と係合凸部２１ｂ、及び第２軸受収容部３３と係合孔３１ａがそれぞれ一体形成されるため、第１及び第２軸受２４，３２の同軸性を向上させることができる。また、係合凸部２１ｂはヨーク２１の開口端部から軸線Ｌ方向に沿って延びるように形成されるため、係合凸部２１ｂを容易に且つ高精度に形成することができる。更に、係合凸部２１ｂと係合孔３１ａ（当接部３１ｂ）とは径方向に係合されるため、第１及び第２軸受２４，３２の同軸性をより一層向上させることができる。

（９）第１軸受２４（圧入部２４ａ）を第１軸受収容部２２に圧入することにより、第１軸受２４の内周面には軸線Ｌ方向基端側に向かうにつれて拡径する拡径部２４ｄが形成される。このため、回転軸５０の基端と拡径部２４ｄとの間に隙間が形成され、これにより、回転軸５０のこじれを更に抑制することができる。また、第１軸受２４を圧入するのみで容易に且つ低コストで拡径部２４ｄを形成することができる。

（１０）第１軸受収容部２２とケース２との間には、弾性部材としてのＯリング６１が回転軸５０の径方向に圧縮されるように介在される。このため、第１軸受収容部２２の径方向への移動を許容しつつも該第１軸受収容部２２の径方向及び軸線Ｌ方向の振動が好適に抑制される。

（１１）各軸受２４，３２，５２のこじれを抑制することで振動が小さくなり、その結果、ケース本体１２及びケースカバー１３に樹脂材料を採用することが可能となるため、軽量化を図ることができる。

（１２）ウォーム４５ａとウォームホイール４６とは、径方向に移動不能となるように固定された第２及び第３軸受３２，５２間で駆動連結されるため、回転軸５０の回転をウォームホイール４６に伝達する際に回転軸５０がウォームホイール４６から受ける荷重による該回転軸５０の径方向の振動を抑制することができる。その結果、ウォーム４５ａとウォームホイール４６との噛合状態が安定したものとなる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、Ｏリング６１はケース２の当接段差部１１ｃ，１３ａと当接する構成としたが、図５（ａ）（ｂ）に示すようにしてもよい。図５（ａ）に示すように、収容凹部１１におけるＯリング６１と対応する位置には、当接テーパ部７１が形成されるとともに、ケースカバー１３におけるＯリング６１と対応する位置にも当接テーパ部７２が形成されている（図５（ｂ）参照）。当接テーパ部７１，７２は、軸線Ｌ方向基端側に向かうにつれて徐々に縮径するテーパ状をなすとともに、図５（ｂ）に示すように、ケース本体１２にケースカバー１３が取り付けられた状態において、第１軸受収容部２２よりも径が若干大きい略円形をなしている。そして、この当接テーパ部７１，７２、ヨーク２１の底部２１ａ及び第１軸受収容部２２により径方向断面が三角形状をなす弾性部材収容部７３が形成され、該弾性部材収容部７３内にＯリング６１が圧縮状態で配置されている。このようにして、第１軸受収容部２２はＯリング６１により径方向及び軸線Ｌ方向に弾性的に支持されている。この構成によれば、Ｏリング６１を第１軸受収容部２２の突出基端（第１軸受収容部２２の付け根部分）に設けた状態でモータ３を収容凹部１１に容易に組み付けることができる。また、Ｏリング６１は当接テーパ部７１，７２と当接するため、第１軸受収容部２２は径方向及び軸線Ｌ方向にバランスよく保持される。また、ケース本体１２には径方向に延びる逃がし部７４がケースカバー１３との当接面１２ａに凹設されている。このため、ケース本体１２とケースカバー１３との当接部分でのＯリング６１の弾性変形が逃がし部７４側に逃げることで、ケース本体１２とケースカバー１３との当接部分での挟持によるＯリング６１の損傷を抑制することができる。また、この逃がし部７４はケースカバー１３に設けられてもよい。

・上記実施の形態では、第２軸受３２はブラケット３１を介して間接的にケース本体１２に固定されたが、ケース本体１２に直接固定してもよい。
・上記実施の形態では、第３軸受５２はキャップ５１により保持されたが、これ以外に例えば、キャップ５１を設けずに第３軸受５２の外輪を収容凹部１１に固定してもよい。また、固定部５４を有していないキャップ５１を収容凹部１１に固定してもよい。また、ケース本体１２に設けた軸線方向凹部に第１軸受２４を圧入固定してもよい。また、第３軸受５２を固定せずに、その外輪の軸線Ｌ方向端面５２ａをケース２に圧接させる構成としてもよい。このような構成としても、モータ３の径方向振動が抑制され、第２軸受３２を長手方向の支点とした振動を低減できる。

・上記実施の形態では、第２及び第３軸受３２，５２間の予圧はブラケット３１を軸線Ｌ方向先端側に押圧することで付与されたが、軸線Ｌ方向基端側に押圧させて付与してもよい。

・上記実施の形態では、ヨーク２１の係合凸部２１ｂ及びブラケット３１の係合孔３１ａはそれぞれ４つ設けられ周方向において９０度等間隔に配置されたが、これ以外に例えば、それぞれ２つ、３つ又は５つ以上の係合凸部２１ｂ及び係合孔３１ａを周方向に等間隔に設けてもよい。また、係合凸部２１ｂ及び係合孔３１ａの配置は周方向に等間隔でなくてもよい。また、ヨーク２１とブラケット３１とを係合以外の構成で固定してもよい。

・上記実施の形態では、当接部３１ｂは係合孔３１ａの内側面から径方向外側に突出するように形成されたが、これ以外に例えば、係合孔３１ａの外側面から径方向内側に突出するようにしてもよい。

・上記実施の形態では、第１軸受２４を滑り軸受、第２軸受３２及び第３軸受５２をボール軸受としたが、これ以外に例えば、第３軸受５２のみをボール軸受としてもよく、各軸受２４，３２，５２を滑り軸受又はボール軸受としてもよい。

・上記実施の形態では、フランジ部１４に位置決め凸部１４ｃが、取付部３４にガイド孔３４ａが形成されたが、これとは逆に、フランジ部１４にガイド孔３４ａを凹設し、取付部３４に位置決め凸部１４ｃを設けてもよい。

・上記実施の形態では、取付部３４はネジ３５により収容凹部１１の開口方向に沿って締結固定されたが、これ以外に例えば、開口方向に直交する方向から固定する構成としてもよい。

・上記実施の形態では、モータハウジングはヨーク２１とブラケット３１とから構成されたが、これ以外に例えば、１つの部材、又は３つ以上の部材から構成してもよい。
・上記実施の形態では、ケース本体１２及びケースカバー１３は樹脂材料から構成されたが、これ以外に例えば、金属材料から構成してもよい。また、ケース本体１２及びケースカバー１３のどちらか一方のみを樹脂材料から構成してもよい。

・上記実施の形態では、ケース２はケース本体１２とケースカバー１３とから構成されたが、ケース本体１２のみとしてもよい。
・上記実施の形態では、ヨーク２１とケース２との間にはＯリング６１が介在されたが、これ以外に例えば、リング状以外の形状の弾性部材を介在させてもよい。また、弾性部材が介在しない構成としてもよい。

本実施の形態のアクチュエータを示す平面図である。 アクチュエータの分解図である。 モータを軸線方向先端側から見た図である。 （ａ）は、図２におけるヨークの基端の拡大図であり、（ｂ）は、軸線方向基端側から見たアクチュエータの概略断面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例のアクチュエータを示す図である。

符号の説明

１…アクチュエータ、２…ケース、３…モータ、４…減速部、１１…収容凹部、１２…ケースを構成するケース本体、１３…ケースを構成するケースカバー、１４…フランジ部、１４ｄ…係合部としての位置決め凸部、１１ｂ…圧入溝、２１…モータハウジングを構成するヨークハウジング、２１ａ…ヨークハウジングの底部、２１ｂ…係合凸部、２２…第１軸受収容部、２３…回転軸を構成する出力軸、２４…第１軸受、２４ａ…圧入部、２４ｄ…拡径部、３１…モータハウジングを構成するブラケット、３１ａ…係合孔、３１ｂ…当接部、３２…第２軸受、３３…第２軸受収容部、３４…取付部、３４ａ…係合部としてのガイド孔、４５…回転軸及び減速部を構成するウォーム軸、４６…減速部を構成するウォームホイール、５０…回転軸、５１…キャップ、５２…第３軸受、５３…第３軸受収容部、５４…固定部、６１…弾性部材としてのＯリング、７１，７２…当接テーパ部、７３…弾性部材収容部、７４…逃がし部。

Claims (11)

1. ケース本体とケースカバーとに跨って収容凹部が形成されるケースと、回転軸が少なくともモータハウジング内における両端部及び該モータハウジングから突出する先端部のそれぞれで軸受により軸支されるモータとにおいて、前記モータを前記ケース本体と前記ケースカバーとで回転軸の軸線方向と直交するモータの径方向から挟み込むように前記ケースの収容凹部内に収容して支持するモータ支持構造であって、
   前記回転軸は、前記モータハウジング内にある基端部、該基端部と前記先端部との中間位置にあって前記モータハウジング内にある中間部、及び前記先端部が、第１〜第３軸受によってそれぞれ軸支されるものであり、
   前記第１軸受は、前記モータハウジングの第１軸受収容部に固定されるとともに、前記モータハウジング及び該第１軸受収容部の前記径方向外側において前記ケースとの間に設けられた隙間を介して前記ケース内に配置され、
   前記第２軸受はボール軸受であって、その内輪が前記回転軸に固定されており、その外輪が前記モータハウジングの第２軸受収容部に固定されるとともに、該第２軸受収容部の前記径方向外側において前記ケースに固定され、
   前記第３軸受はボール軸受であって、その内輪が前記回転軸に固定されており、その外輪の前記軸線方向端面が前記ケースと圧接、又は前記外輪が前記ケースに固定されたことを特徴とするモータ支持構造。
2. 請求項１に記載のモータ支持構造において、
   前記第２軸受は、前記モータハウジングに設けられた取付部を介して前記ケースに固定され、
   前記ケース及び前記取付部にはそれぞれ、前記モータを位置決めするとともに該モータの前記軸線方向への移動を案内するための係合部が形成されたことを特徴とするモータ支持構造。
3. 請求項１又は２に記載のモータ支持構造において、
   前記第３軸受は、その外周面を環状に覆う有底状のキャップにより保持されるとともに、該キャップの開口端部から前記径方向に鍔状に延びる固定部を介して、前記ケースに前記軸線方向に圧接、又は前記ケースに固定されたことを特徴とするモータ支持構造。
4. 請求項３に記載のモータ支持構造において、
   前記収容凹部には、前記固定部を該収容凹部の開口方向に沿って圧入するための圧入溝が形成されたことを特徴とするモータ支持構造。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、
   前記モータハウジングは、有底筒状のヨークハウジングと、該ヨークハウジングの開口を塞ぐブラケットとから構成され、
   前記ヨークハウジングの底部には、前記第１軸受収容部が一体形成され、前記ブラケットには、前記第２軸受収容部が一体形成されたことを特徴とするモータ支持構造。
6. 請求項５に記載のモータ支持構造において、
   前記ヨークハウジングには、開口端部から前記軸線方向に沿って突出する係合凸部が一体形成され、
   前記ブラケットには、前記係合凸部が挿入されるとともに該係合凸部と前記径方向に係合する係合孔が形成されたことを特徴とするモータ支持構造。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、
   前記第１軸受は、滑り軸受であり、その外周面の前記軸線方向先端側が前記第１軸受収容部に圧入され、前記軸線方向基端側が前記第１軸受収容部の内周面に接触しないように径の大きさが小さく形成されるものであり、
   前記第１軸受の内周面には、外周面の圧入により縮径する前記軸線方向先端側部分で前記回転軸を支持するとともに、前記軸線方向基端側部分において前記回転軸との隙間を有する拡径部が形成されたことを特徴とするモータ支持構造。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、
   前記モータハウジングには、前記第１軸受収容部が該モータハウジングの基端部から前記軸線方向外側に突出するように形成され、
   前記第１軸受収容部と前記ケースとの間には、弾性部材が前記径方向に圧縮されるように介在されたことを特徴とするモータ支持構造。
9. 請求項８に記載のモータ支持構造において、
   前記第１軸受収容部の付け根部分と前記ケースとにより径方向断面が三角形状をなす弾性部材収容部が形成されるとともに、該弾性部材収容部には前記径方向に延びる逃がし部が前記ケース本体と前記ケースカバーとの当接部分に形成され、
   前記弾性部材は、リング状をなすものであり、前記弾性部材収容部に圧縮状態で配置されたことを特徴とするモータ支持構造。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ支持構造において、
    前記ケースは、樹脂材料からなることを特徴とするモータ支持構造。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータ支持構造を備えるとともに、前記ケース内に収容され前記第２軸受と前記第３軸受との間で前記回転軸の軸線方向と直交する方向で噛合する減速部を有することを特徴とするアクチュエータ。

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