JP2008225194A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レジストレーションパターン121は、ブラックのマーク119Kのマーク群の基準位置と、イエローのマーク119Yのマーク群の基準位置と、マゼンタのマーク119Mのマーク群の基準位置と、シアンのマーク119Cのマーク群の基準位置とが全て一致するように設定されている。「基準位置」とは、各色ごとのマーク群の各マーク119との位置偏差の合算値が所定値となる位置である。
【選択図】図6
Description
そこで、特許文献1には、各色画像の形成位置ずれを検出し、これを補正する画像形成装置が開示されている。具体的には、この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色パターンからなるレジストレーションパターン(位置合わせ用パターン)をベルト上に形成する。各色パターンは、複数のマークが上記周動方向に沿って配列されたものである。ベルト上における各色パターンを構成するマークの位置は、上記各色画像の位置ずれに応じて変化する。そこで、上記イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうちある一色を基準色とし、各色マークの位置を検出する光学センサからの検出信号に基づき、上記基準色のパターンと他の色のパターンとの距離を測定し、この距離が所定の規定値に合致するかどうかを判断する。そして、合致しなければ各色画像の位置ずれが生じているとして、その補正を行う。
(1)各色パターンを構成するマーク群それぞれの位置情報を得る。
(2)各色マーク群の位置情報から、当該各色マーク群の中心位置を算出する。
(3)上記中心位置を上記各色マーク群に対応する色パターンの位置とし、基準色のパターンと他の色のパターンとの位置偏差を算出する。
(4)上記位置偏差と規定値とに基づき各色画像の位置ずれを検出する。
従って、これらの4工程それぞれの誤差が各色画像の位置ずれの検出精度に影響を与え得る。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、なるべく簡単な工程により各色画像の位置ずれを検出することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
形成手段に画像データとして与えられるパターンのデータは、各色ごとに複数のマーク(以下、「各色のマーク群」という。)を有するパターンのデータである。そして、各色のマーク群は、各色画像の位置ずれ(色ずれ)が生じていない状態において、互いに基準位置が一致するように設定されている。ここで、基準位置とは、同一色の各マークとの所定方向における位置偏差の合算値が所定値(ゼロを含む)となる位置である。そして、各色画像の位置ずれは、各色のマーク群同士の基準位置のずれとして直接的に現れる。
そうすると、各色画像の位置ずれを検出するためには、次の(1)から(3)の工程で済む。
(1) 対象物上に形成されたパターンの各マークの位置を検出する。
(2) 上記各マークの位置に基づき、各色のマーク群の基準位置を算出する。
(3) 各色のマーク群の基準位置に基づき各色画像の位置ずれを検出する。
従って、各色のマーク群の中心位置の位置偏差を算出する工程を必要とし、その位置偏差と所定の規定値とに基づき各色画像の形成位置のずれを検出する従来構成に対し、各色画像の位置ずれを検出するための工程を簡略化することができる。
基準位置は、各マークとの相対的な位置偏差の合算値が略ゼロになる中心的な位置であることが、算出処理において望ましい。
一般的に、有彩色マークに入射した光の反射特性と、無彩色マークに入射した光の反射特性とは大きく異なる。従って、本発明のように、有彩色のマーク群同士で、無彩色マークと隣り合う有彩色マークの数を同じにすることで、上記反射特性の相違による影響が一部の有彩色画像の位置検出に集中することを防止できる。
パターンは、各色のマーク群のマークを同数ずつ含む複数のグループについて、それぞれが含む各色パターンのマークの配列順が、所定方向において互いに異なる。従って、各色パターンのマークの配置は、上記所定方向においてほぼ均一にばらつくため、不均一の場合に比べて位置ずれ検出の精度を高めることができる。
パターンによっては、あるグループの最後に位置する無彩色マークの直後に、他のグループの最前に位置する無彩色マークが配列され得る。この場合、上記無彩色マーク同士の距離が近いと、例えばマークを光学センサで検出する構成において誤検出の原因となり得る。そこで、所定方向において、グループ同士の間の距離は、同一グループ内におけるマーク同士の間の距離よりも長くした。
本発明によれば、各色のマーク群のマークの配置のばらつきを、より確実に均一化できる。
パターンは、例えば、全マークを所定方向に沿って一列状に配置したパターンであってもよい。これに対して、本発明では、マークを所定方向に直交する方向において複数列(例えば2列)配したパターンとした。このようにすれば、全マークを一列状に配したパターンに比べて、位置ずれ検出精度の低下を抑制しつつ、パターンの上記所定方向における全長を短くすることができる。
対象物の所定方向だけでなく、それに直交する方向における色画像の位置ずれをも検出できる。
本発明の実施形態1を図1〜図7を参照しつつ説明する。
(プリンタの全体構成)
図1は、本実施形態のプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側(右方)をプリンタ1の前側(前方)とする。
なお、ベルトユニット21の下側には、ベルト31に付着したトナー(後述する濃度パッチP、追加パッチAも含む)、紙粉等を除去するためのクリーニングローラ33が設けられている。
トナーは、アジテータ51および供給ローラ45の回転により現像ローラ47に供給される。さらに、現像ローラ47上に供給されたトナーは、層厚規制ブレード49と現像ローラ47との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ47上に担持される。
図2は、上述のプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ1は、CPU77、ROM79、RAM81、NVRAM(不揮発性メモリ)83、操作部85、表示部87、既述の画像形成部19、ネットワークインターフェイス89、光学センサ111等を備えている。
タンデム方式のプリンタ1では、被記録媒体7に対する各色画像の形成位置(転写位置)がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色画像の形成位置の合わせが重要である。そして、この色ずれを補正するための処理が位置ずれ補正処理である。
光学センサ111は、図3に示すように、ベルト31の後側下方において1または複数台(本実施形態では例えば2台)設けられ、これら2台の光学センサ111が左右方向に並んで配置されている。各光学センサ111は、発光素子(例えばLED)113と受光素子(例えばフォトトランジスタ)115とを備える反射型のセンサである。具体的には、発光素子113は、ベルト31の表面に対して斜め方向から光を照射し、そのベルト31の表面からの反射光を受光素子115が受光する。発光素子113からの光が、ベルト31上に形成するスポット領域が、光学センサ111の検出領域となる。なお、ベルト31の移動方向において、上記検出領域の幅よりも、各マーク119の幅の方が狭い。
図5は、上段には各色のマーク119が示され、下段には、各色のマーク119が上記検出領域に進入したときにおける受光信号S1の波形を示す。また、同図中、紙面左側がベルト31の移動方向である。
図6には、レジストレーションパターン121の全体が示されている。このレジストレーションパターン121は、副走査方向(上記ベルト31の移動方向)及び主走査方向(ベルト31の移動方向に直交する方向)における色ずれ量を検出するために使用される。なお、図6のレジストレーションパターン121は、副走査方向及び主走査方向のいずれの方向にも色ずれが発生していない正常時のものである。
グループG1:ブラックのマーク119K、イエローのマーク119Y、マゼンタのマーク119M、シアンのマーク119C
グループG2:マゼンタのマーク119M、ブラックのマーク119K、シアンのマーク119C、イエローのマーク119Y
グループG3:イエローのマーク119Y、シアンのマーク119C、ブラックのマーク119K、マゼンタのマーク119M
グループG4:シアンのマーク119C、マゼンタのマーク119M、イエローのマーク119Y、ブラックのマーク119K
要するに、正常時におけるレジストレーションパターン121では、各色ごとのマーク群は、レジストレーションパターン121上におけるベルト31の移動方向(所定方向の一例)の中央位置X(図6で隣り合う2つのイエローのマーク119Yの中央位置)を基準に対称の位置関係で配置されている。そして、本実施形態では、上記基準位置は、各色ごとのマーク群の各マーク119との位置偏差(例えばベルト31の移動方向を正とする相対的に位置偏差)の合算値がゼロとなる位置とされている。従って、4色全てのマーク群の基準位置は、上記中央位置Xの1点で一致することになる。
上記正常時に、CPU77から上述したレジストレーションパターン121のデータが画像形成部19に与えられると、やはり4色全てのマーク群の基準位置が中央位置Xの1点で一致したパターンがベルト31上に形成される。しかし、基準色(例えばブラック)の画像の形成位置に対して他の色画像の形成位置がずれた異常時には、ずれた色画像に対応するマーク群の基準位置が上記中央位置Xからずれることになる。そして、ブラック画像の形成位置に対する他の色画像の形成位置のずれ量は、ブラックのマーク群の基準位置に対する上記他の色のマーク群の基準位置のずれ量として直接現れる。
従来構成では、正常時におけるレジストレーションパターンは、各色のマーク群の中心位置が互いに異なる位置とされたから、各色のマーク群同士の中心位置の偏差を示す規定値を予め設定しておく必要があった。従って、各画像の形成位置のずれ量を検出するためには、各色のマーク群の中心位置に加えて、上記規定値を加味する必要があった。
図8は実施形態2を示す。前記実施形態1との相違は、レジストレーションパターンの構成にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
これらのグループG1〜G4のマークの配列順は次のようになっている。
グループG1:イエローのマーク119Y、ブラックのマーク119K、マゼンタのマーク119M、シアンのマーク119C
グループG2:マゼンタのマーク119M、イエローのマーク119Y、シアンのマーク119C、ブラックのマーク119K
グループG3:ブラックのマーク119K、シアンのマーク119C、イエローのマーク119Y、マゼンタのマーク119M
グループG4:シアンのマーク119C、マゼンタのマーク119M、ブラックのマーク119K、イエローのマーク119Y
図9は実施形態3を示す。前記実施形態1との相違は、レジストレーションパターンの構成にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図10は実施形態4を示す。前記実施形態1との相違は、レジストレーションパターンの構成にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
これらのグループG1〜G4のマークの配列順は次のようになっている。
グループG1:マゼンタのマーク119M、ブラックのマーク119K、シアンのマーク119C、イエローのマーク119Y
グループG2:ブラックのマーク119K、イエローのマーク119Y、マゼンタのマーク119M、シアンのマーク119C
グループG3:イエローのマーク119Y、シアンのマーク119C、ブラックのマーク119K、マゼンタのマーク119M
グループG4:シアンのマーク119C、マゼンタのマーク119M、イエローのマーク119Y、ブラックのマーク119K
このような配列であっても、4色全てのマーク群の基準位置は、レジストレーションパターン129全体の中心位置Yの1点で一致することになる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、基準位置として、各マークとの位置偏差の合算値がゼロとなる点としたが、所定値はゼロである必要はない。但し、所定値をゼロにすれば、基準位置は各マーク群の中心的な位置となるから、レジストレーションパターンの設定が容易になる。
23…スキャナ部(形成手段)
25…プロセス部(形成手段)
77…CPU(制御手段、検出手段、補正手段、算出手段)
111…光学センサ(検出手段)
115…受光素子(受光手段)
119K…無彩色マーク(第1マーク)
119C,119M,119Y…有彩色マーク(第2マーク)
121,125,127,129…レジストレーションパターン(パターン)
Claims (8)
- 画像データに基づき、複数色の画像を対象物上に形成可能な形成手段と、
各色ごとに複数のマークを有し、同一色の各マークとの所定方向における位置偏差の合算値が所定値となる基準位置が、各色ともに一致するパターンのデータを、前記画像データとして前記形成手段に与える制御手段と、
前記対象物上に形成された前記パターンの各マークの前記所定方向における位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記各色ごとのマークの前記基準位置を算出する算出手段と、
前記算出手段による前記基準位置に基づき前記形成手段における各色の画像形成位置を補正する補正手段と、を備える画像形成装置。 - 請求項1記載の画像形成装置であって、
前記所定値はゼロである。 - 請求項1または請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記複数色は、無彩色及び複数の有彩色を含み、
前記検出手段は、受光素子を有し、前記マークの位置を、前記受光素子の受光量変化に基づき検出する構成とされ、
前記無彩色のマークと隣り合うマークの数は、前記複数の有彩色のいずれについても同数である。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記各色ごとの複数のマークは、前記各色のマークを所定数ずつ含む複数のグループに分けられ、前記複数のグループは前記各色のマークの配列順が前記所定方向において互いに異なる。 - 請求項4に記載の画像形成装置であって、
前記所定方向において、前記グループ同士の間の距離は、同一グループ内における前記マーク同士の間の距離よりも長い。 - 請求項4または請求項5に記載の画像形成装置であって、
前記グループの数は、前記複数色の色数の整数倍である。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記パターンは、前記マークが前記所定方向に直交する方向において複数列配した構成となっている。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記パターンは、少なくとも第1パターン及び第2パターンを含み、前記第1パターンのマークと、前記第2パターンのマークとは、前記所定方向に対して互いに異なる傾きを有する。
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