JP2008219966A - 永久磁石モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータM10の磁界解析で求めた誘起電圧波形から、基本正弦波以外のトルクリプル成分を相殺するdq軸上の量として求めた誘起電圧リプルテーブルI17を用意し、モータM10の回転角度に応じ、dq軸電圧指令生成部16が生成したdq軸電圧指令vd*、vq*に、前記誘起電圧リプルテーブルI17から読み出したトルクリプル成分を相殺するdq軸上の量を加算し、dq−3相変換部14に与えてモータM10のトルクリプルを低減させて駆動するようにした。
【選択図】図1
Description
永久磁石モータに流れる相電流を検出して電流値を出力する電流検出手段と、該電流検出手段の検出した電流値をモータの回転に同期して回転するd軸およびq軸から成る直交座標系(以下、dq座標系と称す)の電流値に変換する3相−dq変換部と、該3相−dq変換部から出力されたdq軸電流値とdq座標系の目標電流値とからdq座標系の目標電圧値を生成するdq軸電圧指令生成部と、該dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令を3相の相電圧指令値に変換するdq−3相変換部と、該dq−3相変換部が生成した3相の相電圧指令値を3相のモータ駆動電流に変換する電力変換部とからなる永久磁石モータ制御装置において、
予め、前記モータの磁界解析で求めた誘起電圧波形から基本正弦波以外のトルクリプル成分を求め、該トルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧をテーブルとした誘起電圧リプルテーブルを用意し、
前記モータの回転角度に応じ、前記dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令に、前記誘起電圧リプルテーブルから読み出したトルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧を加算し、前記dq−3相変換部に与えて前記モータのトルクリプルを低減させて駆動することを特徴とする。
11 電力変換装置
12 エンコーダPS
13 位相速度演算部
14 dq−3相変換部
15 3相−dq変換部
16 d−q軸電圧指令生成部
17 誘起電圧リプルテーブルI
18、19 加算器
20、21 乗算器
22 モータの回転角度演算部
23 誘起電圧補正部
24 温度センサ
25、26 電流検出センサ
Claims (3)
- 永久磁石モータに流れる相電流を検出して電流値を出力する電流検出手段と、
該電流検出手段の検出した電流値をモータの回転に同期して回転するd軸およびq軸から成る直交座標系(以下、dq座標系と称す)の電流値に変換する3相−dq変換部と、
該3相−dq変換部から出力されたdq軸電流値とdq座標系の目標電流値とからdq座標系の目標電圧値を生成するdq軸電圧指令生成部と、
該dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令を3相の相電圧指令値に変換するdq−3相変換部と、
該dq−3相変換部が生成した3相の相電圧指令値を3相のモータ駆動電流に変換する電力変換部とからなる永久磁石モータ制御装置において、
予め、前記モータの磁界解析で求めた誘起電圧波形から基本正弦波以外のトルクリプル成分を求め、該トルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧をテーブルとした誘起電圧リプルテーブルを用意し、
前記モータの回転角度に応じ、前記dq軸電圧指令生成部が生成したdq軸電圧指令に、前記誘起電圧リプルテーブルから読み出したトルクリプル成分を相殺する前記dq軸上の電圧を加算し、前記dq−3相変換部に与えて前記モータのトルクリプルを低減させて駆動することを特徴とする永久磁石モータ制御装置。 - 前記誘起電圧リプルテーブル出力を、前記モータの回転数に応じて変化する前記誘起電圧に比例したトルクリプル成分とするゲインを、前記モータの回転数とゲインとの関係のテーブルとして予め用意し、該テーブルによりモータの回転数に応じて前記誘起電圧リプルテーブル出力を補正し、前記モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載した永久磁石モータ制御装置。
- 前記モータの温度測定手段を設け、前記誘起電圧リプルテーブル出力を、前記モータ温度に応じて変化する前記誘起電圧に比例するトルクリプル成分とするゲインを、前記モータ温度とゲインとの関係のテーブルとして予め用意し、該テーブルにより前記温度測定手段が測定したモータ温度に応じて前記誘起電圧リプルテーブル出力を補正し、前記モータを駆動することを特徴とする請求項1または2に記載した永久磁石モータ制御装置。
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