JP2008217219A - 走行状況検出装置。 - Google Patents
走行状況検出装置。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008217219A JP2008217219A JP2007051484A JP2007051484A JP2008217219A JP 2008217219 A JP2008217219 A JP 2008217219A JP 2007051484 A JP2007051484 A JP 2007051484A JP 2007051484 A JP2007051484 A JP 2007051484A JP 2008217219 A JP2008217219 A JP 2008217219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- characteristic
- information
- vehicle
- road
- vehicle information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 走行状況検出装置1Aは、ナビECU2、位置検出器3、地図データ記録媒体4、地図データ入力器5、表示装置6、音声出力装置7、外部メモリ11、外部情報受信部13などから構成されている。ナビECU2は、位置検出器3により検出した自車両位置と地図データとのマップマッチングに基づいて自車両が走行する道路リンクを検出し、連続する2つの走行道路リンクごとにおける車両情報の特性を算出し、外部メモリ11は、算出された前記連続走行道路リンクごとの前記車両情報の特性を走行データベースとして記憶する。
【選択図】図1
Description
この場合、前記特性算出手段は、所定の時間間隔で、連続する車両情報の変化量を逐次算出し、当該変化量の適正な分布を車両情報の特性として算出する構成でも良い(請求項2の発明)。このようにすると、車両情報の特性を適正に算出することができる。
操作スイッチ群10は、表示装置6の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置6のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力をナビECU2に与えるために設けられている。
車内LANインターフェース12は、車両情報取得手段に相当するものであり、CAN(Controller Area Network)を介して、ブレーキ踏み込み量、ステアリング操舵角、アクセル開度などの車両情報を取得してナビECU2に与える。
さらに、このナビECU2には、自車両走行時において、車両情報の特性を算出し、前記外部メモリ11に記憶させる機能を備えており、以下、この機能について、図2のフローチャートを参照して説明する。
ステップT5では、所定時間(例えば0.1秒)毎に上記3つの情報の加速度を検出し、ステップT6で、各3つの情報について夫々直前の加速度との変化量を算出する。ステップT7では、算出した変化量が予め設定された異常値であるか否かを判断し、異常値でなければ、ステップT8に移行する。異常値であれば、ステップT8をジャンプし、ステップT12を経てステップT9に移行する(当該変化量を走行データベースに用いないことになる)。このステップT12では、ユーザーに対して、異常運転行動についての注意を促すために表示装置6及び音声出力装置7に注意報知を行わせる。
Claims (4)
- 自車両位置を検出可能な位置検出手段と、
多数のノード及び各ノード間を結ぶ道路リンクを含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両情報の取得が可能で、前記位置検出手段により検出した自車両位置と前記地図データとのマップマッチングに基づいて自車両が走行する道路リンクを検出し、連続する2つの走行道路リンクごとにおける前記車両情報の特性を算出する特性算出手段と、
この特性算出手段により算出された前記連続走行道路リンクごとの前記車両情報の特性を走行データベースとして記憶する特性記憶手段と
を備えたことを特徴とする走行状況検出装置。 - 前記請求項1に記載の走行状況検出装置において、
前記特性算出手段は、所定の時間間隔で、連続する車両情報の変化量を逐次算出し、当該変化量の適正な分布を車両情報の特性として算出することを特徴と走行状況検出装置。 - 前記請求項2に記載の走行状況検出装置において、
報知手段と、
現時点で走行している道路リンクの車両情報の変化量を算出し、当該算出した変化量と、前記特性記憶手段おける当該道路リンクに対応する前記特性とを比較し、当該算出した変化量が、当該特性の所定範囲に含まれないときに前記報知手段に警告報知を実行させる警告制御手段とを設けたことを特徴とする走行状況検出装置。 - 前記請求項2に記載の走行状況検出装置において、
前記車両情報以外の不定外部情報を取得する不定外部情報取得手段と、報知手段とを設け、
前記特性記憶手段は、前記特性と前記不定外部情報とを関連付けて走行データベースとして記憶し、
現時点で走行している道路リンクの車両情報の変化量を算出する共に、該道路リンクの不定外部情報を取得し、当該算出した変化量と、前記特性記憶手段おいて当該道路リンクに対応し且つ取得した前記不定外部情報に対応する前記特性とを比較し、当該算出した変化量が、当該特性の所定範囲に含まれないときに前記報知手段に警告報知を実行させる警告制御手段とを設けたことを特徴とする走行状況検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007051484A JP5076553B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | 走行状況検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007051484A JP5076553B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | 走行状況検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008217219A true JP2008217219A (ja) | 2008-09-18 |
JP5076553B2 JP5076553B2 (ja) | 2012-11-21 |
Family
ID=39837214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007051484A Expired - Fee Related JP5076553B2 (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | 走行状況検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5076553B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI395928B (zh) * | 2009-05-20 | 2013-05-11 | Mitac Int Corp | 人工智慧規劃導航路線之方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002211265A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Data Tec:Kk | 車両の運転技術診断システム及びその構成用品、運転技術診断方法 |
JP2004101504A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-04-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 走行リンク確定システム及びリンク旅行時間計測システム |
JP2005098749A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2007038882A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Honda Motor Co Ltd | シートベルトプリテンショナー装置 |
JP2007047914A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Denso Corp | 危険反応地点記録システム及び運転支援システム |
-
2007
- 2007-03-01 JP JP2007051484A patent/JP5076553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002211265A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Data Tec:Kk | 車両の運転技術診断システム及びその構成用品、運転技術診断方法 |
JP2004101504A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-04-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 走行リンク確定システム及びリンク旅行時間計測システム |
JP2005098749A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2007038882A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Honda Motor Co Ltd | シートベルトプリテンショナー装置 |
JP2007047914A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Denso Corp | 危険反応地点記録システム及び運転支援システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI395928B (zh) * | 2009-05-20 | 2013-05-11 | Mitac Int Corp | 人工智慧規劃導航路線之方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5076553B2 (ja) | 2012-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7031829B2 (en) | Car navigation system prioritizing automatic travel road | |
US6807482B2 (en) | Navigation apparatus and navigation method | |
JP4479484B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2006300780A (ja) | 経路探索装置 | |
JP2007033434A (ja) | 車両用現在位置検出装置、及び車両制御装置 | |
JPH08233589A (ja) | 車両用走行案内装置 | |
JPWO2019031407A1 (ja) | 判定装置、判定方法、及び、プログラム | |
JP2008293334A (ja) | 渋滞情報表示装置 | |
JP4487814B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2007232573A (ja) | 車載用ナビゲーション装置並びに案内情報提供方法及びプログラム | |
JP5393785B2 (ja) | ルート周辺施設検索装置 | |
JP4970907B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP4950624B2 (ja) | 自動制動制御装置 | |
JP2007147440A (ja) | 緊急車両回避支援装置、及び情報提供装置 | |
JP2008032635A (ja) | 分岐案内装置及び案内図生成装置 | |
JP2007147317A (ja) | 車両用経路案内装置 | |
JP2007017411A (ja) | 一時停止警報装置 | |
JP6169318B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2006079356A (ja) | 車線案内装置 | |
JP2008045933A (ja) | 車両用道路地図表示装置 | |
JP5076553B2 (ja) | 走行状況検出装置 | |
JP2005024494A (ja) | 車載情報提供装置 | |
JP3683136B2 (ja) | カーブ通知方法、装置および記録媒体 | |
JP5473545B2 (ja) | 車載装置 | |
JP2009156685A (ja) | 車両ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120813 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5076553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |