JP2008217086A - 信号情報提供装置及び信号情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が信号機の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる信号情報提供装置及び信号情報提供システムを提供する。
【解決手段】送信データ構築部１０２は、周辺交通状況受信部１０５が受信した踏切４００や、道路工事による車線規制や、渋滞による通行の遅延等の信号機３００の周辺の交通状況から旅行時間を算出し、旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機３００が表示する灯色に関する情報を車両２００に対して送信する。これにより、車両２００が実際に信号機３００の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両２００が有効に利用可能な信号機３００の灯色に関する情報を車両２００に対し送信することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は信号情報提供装置及び信号情報提供システムに関し、特に、信号機が将来において表示する信号に関する情報を車両に対して送信する信号情報提供装置及び信号情報提供システムに関するものである。

従来、信号が青信号、黄信号及び赤信号に変化する信号サイクルについての情報を自動車の走行の便宜のために利用するシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、自動車に搭載される車載機であって、地図情報に基づいて特定した信号機位置までの距離と、信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とすることにより、自動車を青信号時に信号機位置を通過させ、赤信号での待ち時間を解消し、自動車の省エネルギーや交通渋滞の緩和を図る装置が開示されている。
特開２００５−２７４４９９号公報

しかしながら、上記の技術では車両を推奨速度で走行させるが、踏み切りの遮断や渋滞等が原因で車両が信号機の設置されている交差点に到達するまでの時間が長くなった場合、実際に車両が信号機の交差点に到達したときには、利用しようとする信号機の動作タイミングに関する情報はすでに過去のものとなっており、当該信号機の情報を使用できない場合がある。例えば、推奨速度で走行した場合に交差点通過時には信号機は青信号であるとの情報に基づいて車両が走行したとしても、踏み切りの遮断により当該交差点に到達する時間が遅くなると、実際に車両が交差点に到達したときには、信号機は赤信号に変わってしまっている場合があり得る。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が信号機の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる信号情報提供装置及び信号情報提供システムを提供することにある。

本発明は、信号機が将来において表示する信号に関する情報を車両に対して送信する信号情報送付手段と、車両が信号機の位置に到達するまでの旅行時間を取得する旅行時間取得手段と、を備え、信号情報送付手段は、旅行時間取得手段が取得した旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機が表示する信号に関する情報を車両に対して送信する、信号情報提供装置である。

この構成によれば、信号情報送付手段は、信号機が将来において表示する信号に関する情報を車両に対して送信し、旅行時間取得手段は、車両が信号機の位置に到達するまでの旅行時間を取得し、さらに信号情報送付手段は、旅行時間取得手段が取得した旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機が表示する信号に関する情報を車両に対して送信するため、車両が実際に信号機の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる。

この場合、旅行時間取得手段は、車両が走行する道路の渋滞情報に基づいて旅行時間を取得することが好適である。

この構成によれば、旅行時間取得手段は、車両が走行する道路の渋滞情報に基づいて旅行時間を取得するため、信号情報送付手段は道路の渋滞状況に対応した旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機が表示する信号に関する情報を車両に対して送信するため、道路の渋滞状況に応じて車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる。

また、旅行時間取得手段は、車両が走行する道路における車両を停止させる要因に基づいて旅行時間を取得することが好適である。

この構成によれば、旅行時間取得手段は車両が走行する道路における車両を停止させる要因に基づいて旅行時間を取得するため、信号情報送付手段は、例えば、踏み切りの遮断等の車両の停止に起因した旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機が表示する信号に関する情報を車両に対して送信するため、踏み切り等で車両が停止したとしても車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる。

一方、本発明は、車両に信号を表示する信号機と、上記本発明の信号情報提供装置と、を備えた信号情報提供システムである。

本発明の信号情報提供装置及び信号情報提供システムによれば、車両が実際に信号機の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両が有効に利用可能な信号機の表示に関する情報を車両に対し送信することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る信号情報提供装置及び信号情報提供システムについて添付図面を参照して説明する。

図１は第１実施形態に係る信号情報提供装置の構成を示すブロック図であり、図２及び３は第１実施形態に係る信号情報提供システムの道路上における各要素の配置を示す平面図である。本実施形態における信号情報提供システムは、信号機が将来において表示する信号灯色等に関する情報を車両に対して送信し、例えば、信号情報の提供を受けた車両が青信号時に信号機位置を通過できるようにすることにより、赤信号での待ち時間を解消し、自動車の省エネルギーや交通渋滞の緩和を図るためのものである。図１に示すように、本実施形態の信号情報提供装置１は、送信アンテナ１００、送信部１０１、送信データ構築部１０２、信号サイクル構築部１０３、管制情報受信部１０４及び周辺交通状況受信部１０５を備えている。

管制情報受信部１０４は、図２及び３に示すような信号機３００から、信号の表示変化のサイクル等の管制情報を取得するためのものである。

信号サイクル構築部１０３は、管制情報受信部１０４が取得した信号サイクル等の管制情報より、信号サイクルを構築するためのものである。

一方、周辺交通状況受信部１０５は、図２及び３に示すような踏切４００の遮断や、道路工事（車線制限、片側相互通行）の有無や、渋滞等の軽重等の信号機３００周囲の交通状況に関する情報を、道路上に設置された施設やセンサ等から取得するためのものである。

送信データ構築部１０２は、周辺交通状況受信部１０５が受信した情報に周辺交通状況に関する情報に基づいて、車両２００が信号機３００の位置に到達するまでの旅行時間を算出するためのものである。また、送信データ構築部１０２は、算出した旅行時間に基づいて、旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機３００が表示する信号に関する情報を車両２００に対して送信できるように送信データを構築するためのものである。送信データ構築部１０２は、特許請求の範囲に記載の旅行時間取得手段及び旅行時間送付手段として機能する。

送信部１０１は、アンテナ１００を介して車両２００に送信データ構築部１０２が構築した送信データを送信するためのものである。なお、本実施形態においては、信号情報提供装置１の通信施設はスポット型のものとし、一度に送信可能な信号灯色の変化数は１２程度とし、送信可能な変化数を無制限に拡大することができるほどの帯域はないものとする。

次に、本実施形態の信号情報提供装置及び信号情報提供システムの動作について説明する。図４は、第１実施形態に係る信号情報提供システムの動作を示すフロー図である。管制情報受信部１０４は、交差点の信号機３００から信号サイクル等の管制情報を取得し、信号サイクル構築部１０３は、管制情報受信部１０４が受信した管制情報から信号サイクルを構築する（Ｓ１）。

周辺交通状況受信部１０５は、踏切４００による通行遮断や、道路工事による車線規制や、渋滞による通行の遅延等の信号機３００の周辺の交通状況を取得する（Ｓ２）。

送信データ構築部１０２は、周辺交通状況受信部１０５が受信した交通状況から旅行時間を算出する。また、送信データ構築部１０２は、信号サイクル構築部１０３が構築した信号サイクルを受信する（Ｓ３）。

送信データ構築部１０２は、算出した可能性がある旅行時間の内で最短の旅行時間である最短旅行時間Ｔｔが、信号機３００が現在、表示中の灯色の灯色表示時間Ｔｃよりも長いか否かを比較する（Ｓ４）。もし、最短旅行時間Ｔｔが現在、表示中の灯色の灯色表示時間Ｔｃ以下である場合は、車両２００が信号機３００の位置に到達したときに、当該灯色に関する情報を有効に利用できる可能性が高い。そのため、この場合、送信データ構築部１０２は、図５（ａ）に示すような、信号サイクル構築部１０３が構築した信号サイクルをそのまま送信データとする（Ｓ６）。

一方、もし、最短旅行時間Ｔｔが現在、表示中の灯色の灯色表示時間Ｔｃより長い場合は、車両２００が信号機３００の位置に到達したときに、当該灯色に関する情報を有効に利用できない可能性が高い。このため、この場合、送信データ構築部１０２は、現在、表示中の灯色の灯色表示時間Ｔｃと次の灯色表示時間Ｔｎの和を新たなＴｃとし（Ｔｃ＝Ｔｃ＋Ｔｎ）、現在、表示中の灯色を次に表示される灯色に変更する（Ｓ５）。送信データ構築部１０２は、このステップＳ４及びＳ５を、最短旅行時間Ｔｔが更新された灯色表示時間Ｔｃ以下になるまで実行し、図５（ｂ）に示すような、最短旅行時間Ｔｔを越える時間だけ、出力変化数が０の送信データを構築する（Ｓ６）。

送信部１０１は、アンテナ１００を介して送信データ構築部１０２が構築した送信データを車両２００に送信する（Ｓ７）。

本実施形態によれば、送信データ構築部１０２は、周辺交通状況受信部１０５が受信した踏切４００や、道路工事による車線規制や、渋滞による通行の遅延等の信号機３００の周辺の交通状況から旅行時間を算出し、旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機３００が表示する灯色に関する情報を車両２００に対して送信するため、車両２００が実際に信号機３００の位置に到達するまでの時間が通常より長くなったとしても、車両２００が有効に利用可能な信号機３００の灯色に関する情報を車両２００に対し送信することができる。

すなわち、図２に示すようにアンテナ１００により車両２００が信号機３００の前で、信号サイクルに関する情報を受信しても、図３に示すように遮断された踏切４００によって車両２００が停止してから信号機３００の位置に到達したような場合には、信号機３００の位置に車両２００が到達する時間が遅くなる場合がある。この場合、図５（ａ）に示すように、送信部１０１が一度に出力できる灯色の出力変化数には制限があるため、図５（ａ）の例では、車両２００の旅行時間が時間ｍを超えた場合は、一度に出力できる出力変化数Ｎを超えてしまい、送信部１０１は車両２００が信号機３００の位置に到達したときに有効に利用できる情報を送信することができないことになる。

そこで、本実施形態では、図２の時点で車両２００が信号機３００の位置に到達するまで通常よりも旅行時間が長くなることが判る場合は、図５（ａ）のような通常の信号サイクル情報において、受信しても利用できない信号サイクル情報の先頭の部位を削除し、さらに将来の信号サイクル情報を末尾に付加して、時間的により将来の信号サイクル情報を構築する。さらに、データ送信時に実際の信号機３００の灯色と車両２００が受信したデータの信号サイクル情報との同期をとるために、信号サイクル情報の先頭の灯色残秒数を旅行時間を加えた値に変更して、図５（ｂ）のような信号サイクル情報を構築する。これにより、制限の出力変化数Ｎを超えない範囲でより将来の信号サイクル情報を車両２００に提供することができる。

特に本実施形態では、送信データ構築部１０２は、周辺交通状況受信部１０５から、車両２００が走行する道路の渋滞情報や、踏切４００等の車両を停止させる要因に基づいて旅行時間を取得し、送信データ構築部１０２は道路の渋滞状況や車両２００を停止させる要因に対応した旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において信号機３００が表示する灯色に関する情報を車両２００に対して送信するため、道路の渋滞状況や車両２００を停止させる要因に応じて車両２００が有効に利用可能な信号機３００の灯色に関する情報を車両２００に対し送信することができる。

以下、本発明の第２実施形態について説明する。図６（ａ）（ｂ）は第２実施形態に係る信号サイクル情報の構成を示す図である。図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態においては、最短旅行時間Ｔｔが現在、表示中の灯色の灯色表示時間Ｔｃより長い場合は、信号サイクル情報の先頭に、信号サイクル情報が有効となるまでの待ち時間に関する情報を付加して送信する。このような手法によっても、制限の出力変化数を超えない範囲でより将来の信号サイクル情報を車両２００に提供することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。

第１実施形態に係る信号情報提供装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る信号情報提供システムの道路上における各要素の配置を示す平面図である。 第１実施形態に係る信号情報提供システムの道路上における各要素の配置を示す平面図である。 第１実施形態に係る信号情報提供システムの動作を示すフロー図である。 （ａ）（ｂ）は第１実施形態に係る信号サイクル情報の構成を示す図である。 （ａ）（ｂ）は第２実施形態に係る信号サイクル情報の構成を示す図である。

符号の説明

１…信号情報提供システム、１００…送信アンテナ、１０１…送信部、１０２…送信データ構築部、１０３…信号サイクル構築部、１０４…管制情報受信部、１０５…周辺交通状況受信部、２００…車両、３００…信号機、４００…踏み切り機。

Claims (4)

1. 信号機が将来において表示する信号に関する情報を車両に対して送信する信号情報送付手段と、
   前記車両が前記信号機の位置に到達するまでの旅行時間を取得する旅行時間取得手段と、
   を備え、
   前記信号情報送付手段は、前記旅行時間取得手段が取得した前記旅行時間が長いほど、より長時間後の将来において前記信号機が表示する信号に関する情報を前記車両に対して送信する、信号情報提供装置。
2. 前記旅行時間取得手段は、前記車両が走行する道路の渋滞情報に基づいて前記旅行時間を取得する、請求項１に記載の信号情報提供装置。
3. 前記旅行時間取得手段は、前記車両が走行する道路における前記車両を停止させる要因に基づいて前記旅行時間を取得する、請求項１又は２に記載の信号情報取得装置。
4. 車両に信号を表示する信号機と、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の信号情報提供装置と、
   を備えた信号情報提供システム。

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