JP2008210342A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【解決手段】開閉扉３の冷却装置１２に対向する部分に形成された吸気口１９にスピーカ２３を対向配置するとともに、開閉扉３の前面における吸気口１９の上方にマイク２４を設ける。マイク２４には、吸気口１９を介して機外に漏洩する冷却装置１２の駆動音や、スピーカ２３から吸気口１９を介して機外に出力される音を入力させる。マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が、マイク２４に入力される筐体２内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカ２３からの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができるので、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、自動販売機に係り、さらに詳しくは、自動販売機から発生する駆動音を抑制するための構造の改良に関する。

通常、飲料などの商品が収容される自動販売機には、商品を冷却するための冷却装置が備えられている。この冷却装置は、一般的に、機内の空気を冷却するための冷却器、冷却器へ供給される冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を液化させる凝縮器、及び、圧縮機や凝縮器を冷却するために回転駆動される送風機などが備えられている。

この種の自動販売機の筐体内には、例えば、その中央部から上部に商品を収容するための商品収容部が形成されており、上記冷却装置は筐体内の下部に配置されている。通常、筐体の下部には、前面に吸気口、背面に排気口が形成されており、送風機が駆動されることにより、機外の空気が吸気口から吸い込まれ、圧縮機や凝縮器の周囲を通って排気口から排出されるようになっている。

このような吸気口や排気口は、機外の空気を機内に循環させるために必要不可欠であるものの、上記のような筐体内に備えられた各種部品から発生する駆動音が、吸気口や排気口から漏洩するといった問題があった。そのため、このような自動販売機をホテルや病院などの静かな屋内に設置したときには、騒音の問題が深刻化する場合があった。

このような問題を解決するために、従来から、消音部材を設けることにより機内から駆動音が漏洩するのを防止するといった技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００３−２８１６１３号公報

しかしながら、消音部材を用いた場合には、周波数の高い音は良好に消音できるものの、周波数の低い音を消音するのが困難という問題があった。特に、圧縮機や送風機から発生する駆動音は、周波数が比較的低く、消音部材を用いても十分に消音できない場合があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる自動販売機を提供することを目的とする。

第１の本発明による自動販売機は、筐体内に商品が収容される自動販売機であって、上記筐体内で生成された駆動音が入力されるマイクと、上記マイクからの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段と、生成された音信号に基づく音を出力するスピーカとを備え、上記音信号生成手段が、上記マイクに入力される上記スピーカからの音が、上記マイクに入力される上記駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成するように構成される。

このような構成によれば、マイクに入力されるスピーカからの音が、マイクに入力される筐体内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカからの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができる。すなわち、消音部材などを用いて筐体内で生成された駆動音を受動的に消音するのではなく、駆動音に対応する位相の音を積極的に発生させて駆動音を消音することができる。このように、音波干渉を用いて駆動音を消音するような構成を採用することにより、消音部材を用いるような構成とは異なり、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

第２の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記筐体内の商品を冷却するための冷却装置を備え、上記筐体には、開口部が形成され、上記スピーカが、上記開口部の近傍に設けられて構成される。このような構成によれば、筐体に形成された開口部の近傍にスピーカを配置することにより、冷却装置から発生する駆動音を良好に消音することができる。これにより、周波数が低い圧縮機や送風機などの駆動音も効果的に消音することができる。

第３の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記開口部が、上記筐体の外部から上記冷却装置へ空気を送り込むための吸気口を形成するように構成される。このような構成によれば、吸気口から機外に漏洩する冷却装置の駆動音を効果的に消音することができる。

第４の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記開口部が、上記冷却装置から上記筐体の外部へ空気を送り出すための排気口を形成するように構成される。このような構成によれば、排気口から機外に漏洩する冷却装置の駆動音を効果的に消音することができる。

第５の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記開口部が、横長形状に形成され、その長手方向の両端部にそれぞれ上記スピーカが配置されて構成される。このような構成によれば、横長形状の開口部を介して、筐体の内外で空気を良好に通過させることができるとともに、その長手方向の両端部にスピーカを設けることにより、開口部における空気の流れがスピーカによって遮られるのを抑制できる。

第６の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記マイクが、上記筐体の側面に設けられ、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されるように構成される。このような構成によれば、機外に漏洩する駆動音をマイクに入力させ、その駆動音に対応する位相の音をスピーカから出力させることにより、当該駆動音を消音することができる。このように、機外に漏洩する駆動音に基づいてスピーカから音を出力することにより、機外において聞こえる駆動音を効果的に消音することができる。

第７の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記筐体が、縦長形状に形成され、その側面における下部に上記開口部が形成されるとともに、上記側面における上記開口部の上方に上記マイクが設けられ、上記マイクには、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されるように構成される。このような構成によれば、縦長形状の筐体の側面下部に形成された開口部に対して、当該側面における開口部の上方に開口部からできるだけ離してマイクを配置することができる。これにより、機外において聞こえる駆動音をより効果的に消音することができる。

本発明によれば、マイクに入力されるスピーカからの音が、マイクに入力される筐体内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカからの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができるので、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機１の一構成例を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。図２は、図１の自動販売機１の開閉扉３を開いた状態を示した正面図である。図３は、図１の自動販売機１の概略側断面図である。この自動販売機１は、缶に封入された飲料を商品として販売する自動販売機であり、縦長の直方体形状からなる筐体２内に多数の商品を収容している。以下では、図１（ｂ）における左側を前方、右側を後方として説明することとする。

筐体２の前面には、当該前面全体を開放する前面開口２Ａが形成されており、この前面開口２Ａが筐体２に対して開閉可能に取り付けられた開閉扉３により覆われている。すなわち、開閉扉３は、閉じられた状態で筐体２の前面を形成している。筐体２の底面には、４つの角部にそれぞれ脚部４が取り付けられている。これらの脚部４は、筐体２の底面に上下方向へ進退可能にねじ込まれている。当該自動販売機１を設置する際には、筐体２に対する各脚部４のねじ込み量を調整し、各脚部４の底面を接地させることにより、地面に対する筐体２の高さを調整することができる。

開閉扉３の前面中央部には、商品を購入しようとする利用者が貨幣を投入する際に使用する貨幣投入領域５が形成されている。この貨幣投入領域５には、硬貨を投入するための硬貨投入口５Ａと、紙幣を投入するための紙幣投入口５Ｂと、投入された貨幣の返却を指示するための返却レバー５Ｃと、投入された貨幣の合計金額を表示する投入金額表示部５Ｄとが備えられている。貨幣投入後に返却レバー５Ｃを操作した場合、紙幣は紙幣投入口５Ｂから返却され、硬貨は開閉扉３の下部に形成されている硬貨返却口６から返却される。

開閉扉３の前面上部には、この自動販売機１で販売可能な商品の見本が展示されたディスプレイ領域７が形成されている。このディスプレイ領域７には、展示されている各見本に対応付けられた購入ボタン７Ａが設けられており、利用者は、硬貨投入口５Ａ又は紙幣投入口５Ｂから貨幣を投入した後、いずれかの購入ボタン７Ａを操作することにより、その購入ボタン７Ａに対応する商品の購入を指示することができる。購入が指示された商品は、筐体２内の下部に送り出され、開閉扉３の下部に形成された横長形状の商品取出口８から取り出すことができる。なお、購入を指示した商品の金額が投入金額よりも低い場合には、その差額分の釣銭が硬貨返却口６から返却されるようになっている。

開閉扉３の背面中央部には、前面の貨幣投入領域５の裏側に対応する位置に、貨幣処理ユニット９が設けられている。この貨幣処理ユニット９は、硬貨投入口５Ａ及び紙幣投入口５Ｂから投入される貨幣を貯留するとともに、必要に応じて硬貨返却口６又は紙幣投入口５Ｂから貨幣を返却する処理を行うための機構である。開閉扉３の背面中央部における貨幣処理ユニット９の側方には制御ユニット１０が設けられ、この制御ユニット１０に備えられているプロセッサによって、この自動販売機１の動作が制御されるようになっている。

筐体２内には、その中央部から上部にわたる領域に商品を収容するための商品収容部１１が形成されており、商品収容部１１内の商品を冷却するための冷却装置１２が筐体２内の下部に配置されている。商品収容部１１は、それぞれ縦長形状からなる冷却商品収容部１１Ａ及び加熱商品収容部１１Ｂが左右に並べて配置されることにより形成されている。冷却商品収容部１１Ａの下方には、当該冷却商品収容部１１Ａ内の空気を冷却するための冷却器１３が配置されている。一方、加熱商品収容部１１Ｂの下方には、当該加熱商品収容部１１Ｂ内の空気を加熱するための加熱器１４が配置されている。筐体２内の前側には、商品収容部１１から商品取出口８側へ商品を排出するための商品排出口１５が形成されている。商品排出口１５は複数形成されており、各商品排出口１５が冷却商品収容部１１Ａ又は加熱商品収容部１１Ｂに対応付けられている。

冷却装置１２は、冷却商品収容部１１Ａ内に収容されている商品を冷却するためのものであり、上記冷却器１３の他、冷却器１３へ供給される冷媒を圧縮する圧縮機１６、圧縮された冷媒を液化させる凝縮器１７、及び、圧縮機１６や凝縮器１７を冷却するために回転駆動される送風機１８などが備えられている。圧縮機１６は、交流電圧が供給される交流モータによって回転駆動される。一方、送風機１８は、直流電圧が供給される直流モータによって回転駆動される。

冷却器１３、圧縮機１６及び凝縮器１７は、配管を介して互いに連通しており、これらの各部に冷媒を循環させることにより、冷却器１３を介して冷却商品収容部１１Ａ内の空気を冷却することができる。より具体的には、冷却装置１２が駆動されると、冷媒が圧縮機１６で圧縮されて高圧ガスとなった後、凝縮器１７で冷却されることにより液化される。そして、液化された冷媒が減圧され、冷却器１３において蒸発することにより、いわゆる蒸発潜熱によって冷却器１３が冷却される。液化した冷媒は、圧縮機１６で再び圧縮され、凝縮器１７、冷却器１３へと循環される。

開閉扉３の底部には、その両端部が開閉扉３の左右両端部の近傍に位置する横長形状の吸気口１９が形成されている。一方、筐体２の背面底部には、その少なくとも一部が吸気口１９に対して前後方向に対向するように、横長形状の排気口２０が形成されている。筐体２内における商品収容部１１の下方には仕切板２１が設けられており、この仕切板２１の下方の領域が、吸気口１９及び排気口２０を開口部として有し、筐体２内を前後方向に貫通するダクト状空間２２を形成している。

ダクト状空間２２内には、冷却装置１２の構成部品のうち、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が配置されている。より具体的には、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が、筐体２内の底部に前後方向に向かってこの順序で並べて配置されている。これにより、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が、それぞれ吸気口１９及び排気口２０に対して前後方向に対向している。一方、冷却器１３は、ダクト状空間２２の上方に配置されている。

冷却装置１２が駆動されているときには、送風機１８が回転駆動されることにより、機外の空気が吸気口１９から機内に送り込まれる。そして、機内に送り込まれた空気が、ダクト状空間２２内において凝縮器１７及び圧縮機１６の周囲を通り、排気口２０から機外へ送り出されることにより、凝縮器１７及び圧縮機１６が冷却される。

筐体２内の底部における凝縮器１７の左右両側方には、開閉扉３に形成されている吸気口１９の近傍、より具体的には吸気口１９の左右両端部に対向する位置に、それぞれスピーカ２３が設けられている。これらの２つのスピーカ２３は、筐体２内において左右対称に設けられ、それぞれ前方に向かって指向性を有するように配置されている。

開閉扉３の前面には、機内で生成された駆動音を入力するためのマイク２４が設けられている。このマイク２４は、開閉扉３の左右方向中央部を通って上下方向に延びる中心線上における吸気口１９の上方、より具体的には商品取出口８の上方であって貨幣投入領域５の下方に配置されている。このように、マイク２４を開閉扉３の左右方向中央部に配置するとともに、２つのスピーカ２３を筐体２内において左右対称に配置することにより、各スピーカ２３とマイク２４の距離を同一にすることができる。筐体２内の冷却装置１２から発生する駆動音やスピーカ２３から出力される音などは、吸気口１９から機外に漏洩し、筐体２の外部からマイク２４に入力される。

本実施の形態の自動販売機１では、筐体２内で生成された駆動音に対応する音をスピーカ２３から出力するとともに、そのスピーカ２３からの出力音をマイク２４からの入力信号に基づいてフィードバック制御することにより、いわゆるアクティブ消音によって、筐体２内で生成された駆動音を消音することができるようになっている。

図４は、この自動販売機１において行われるアクティブ消音の原理について説明するための模式図である。ダクト状空間２２内に配置された圧縮機１６や送風機１８から発生した駆動音は、ダクト状空間２２内を前後方向に向かって進行する。ダクト状空間２２内を前方向に向かって進行する駆動音は、図中に矢印で示すように吸気口１９から機外に向かい、機外の空間を介して吸気口１９の上方に配置されているマイク２４に入力される。

制御ユニット１０には、マイク２４からの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段としての位相調整増幅回路１０Ａが備えられている。吸気口１９に対向配置された２つのスピーカ２３からは、位相調整増幅回路１０Ａで生成された音信号に基づく音がそれぞれ同じ音量で出力され、スピーカ２３から出力された音が吸気口１９を介して機外へ向かう。スピーカ２３から吸気口１９を介して機外へ出力された音は、機外の空間を介して吸気口１９の上方に配置されているマイク２４に入力される。

位相調整増幅回路１０Ａは、マイク２４から入力された信号に基づいて、特定周波数の信号の位相をずらす処理を行うとともに、振幅を増大させる処理を行うことによって、フィードバック制御を行う。より具体的には、マイク２４からの入力信号のうち、スピーカ２３からの出力音に対応する入力信号が除去されることにより、駆動音に対応する入力信号が抽出される。そして、特定周波数の駆動音に対応する入力信号に対して、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が逆位相となるように位相が調整されるとともに、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が同程度の振幅となるように振幅が増大される。

自動販売機１は、横幅に比べて奥行きが小さく、前後方向に延びるダクト状空間２２の長さを大きくすることが困難である。このような構成の場合には、マイク２４と駆動音の発信源との距離を十分に確保することが難しいため、フィードフォアード制御によりアクティブ消音を行うことは困難であり、フィードバック制御が適している。ただし、フィードフォアード制御により筐体２内で生成された駆動音を消音するような構成を採用することも可能である。

ここで、ダクト状空間２２内で音が発生した場合には、そのダクト状空間２２内に一次元の音場が形成される。このような一次元の音場では、下記式（１）のような条件を満たす場合に、ダクト状空間２２内を伝播する音波を平面波とみなすことができ、逆位相の平面波の重ね合わせによって良好に消音を行うことができる。
ｄ<<λ／２ ・・・式（１）
ｄ：ダクトの内径 λ：音の波長

圧縮機１６は交流モータによって駆動されるため、圧縮機１６の駆動音は、供給される交流商用電源の周波数により異なる周波数においてピークが発生する。より具体的には、圧縮機１６の駆動音は、交流商用電源の周波数に対してｎ倍（ｎは自然数）の周波数においてピークが発生する。このような圧縮機１６から発生する駆動音のうち、比較的低い周波数であるｎ＝１及びｎ＝２の周波数では、駆動音が特に耳障りに聞こえる傾向がある。つまり、圧縮機１６は、５０〜１２０Ｈｚ程度の範囲で耳障りな駆動音を発生する。

一方、送風機１８は、直流モータによって駆動されるため、特定の周波数において駆動音のピークが発生する。具体的には、送風機１８の駆動音は、送風機１８に備えられた羽根の数と回転数に依存しており、本実施の形態では、１４０Ｈｚ程度でピークが発生するようになっている。このように、比較的低い周波数でピークが発生する送風機１８からの駆動音は、圧縮機１６以外の他の構成部品からの駆動音に比べて、特に耳障りに聞こえる傾向がある。また、本実施の形態のように、圧縮機１６及び送風機１８からそれぞれ発生する駆動音の周波数のピークが近接している場合には、駆動音がより一層耳障りに聞こえる傾向がある。

上記のように、圧縮機１６及び送風機１８から発生する耳障りな駆動音は、５０〜１４０Ｈｚ程度の周波数帯に分布している。このような周波数帯に対応する音の波長λは、２．４〜６．８ｍ程度である。一方、ダクト状空間２２の内径ｄは、数十ｃｍである。これらの数値は、上記式（１）の条件を満たしており、ダクト状空間２２内を伝播する圧縮機１６及び送風機１８からの音波を平面波とみなすことができるので、逆位相の平面波の重ね合わせによって圧縮機１６及び送風機１８からの駆動音を良好に消音することができる。

図５は、逆位相の平面波の重ね合わせによって駆動音を消音する態様について説明するための波形図であり、（ａ）はマイク２４に入力される圧縮機１６又は送風機１８からの駆動音の波形、（ｂ）はマイク２４に入力されるスピーカ２３からの音の波形、（ｃ）はこれらの音の合成波の波形を示している。圧縮機１６又は送風機１８から発生する駆動音は、吸気口１９を介して機外に漏洩し、図５（ａ）に示すような波形でマイク２４に入力される。

一方、スピーカ２３から吸気口１９を介して機外に出力される音は、図５（ｂ）に示すように、マイク２４に入力されるときに圧縮機１６又は送風機１８からの特定周波数の駆動音に対して逆位相となる。したがって、圧縮機１６又は送風機１８からの特定周波数の駆動音とスピーカ２３から出力される音とは、図５（ｃ）に示すようにマイク２４に入力される際に互いに重ね合わせられて打ち消し合い、これにより当該周波数の駆動音が消音される。

本実施の形態では、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が、マイク２４に入力される筐体２内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカ２３からの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができる。すなわち、消音部材などを用いて筐体２内で生成された駆動音を受動的に消音するのではなく、駆動音に対応する位相の音を積極的に発生させて駆動音を消音することができる。このように、音波干渉を用いて駆動音を消音するような構成を採用することにより、消音部材を用いるような構成とは異なり、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

また、開閉扉３における冷却装置１２に対向する側面に形成された吸気口１９にスピーカ２３を対向配置することにより、吸気口１９から機外に漏洩する冷却装置１２の駆動音を良好に消音することができる。これにより、周波数が低い圧縮機１６や送風機１８などの駆動音も効果的に消音することができる。

さらに、横長形状の吸気口１９の左右両端部に対向する位置にそれぞれスピーカ２３が設けられているので、横長形状の吸気口１９を介して、筐体２の内外で空気を良好に通過させることができるとともに、その長手方向の両端部にスピーカ２３を設けることにより、吸気口１９における空気の流れがスピーカ２３によって遮られるのを抑制できる。

また、本実施の形態では、マイク２４が開閉扉３の前面に設けられ、筐体２の外部からマイク２４に駆動音が入力されるようになっているので、機外に漏洩する駆動音をマイク２４に入力させ、その駆動音に対応する位相の音をスピーカ２３から出力させることにより、当該駆動音を消音することができる。このように、機外に漏洩する駆動音に基づいてスピーカ２３から音を出力することにより、機外において聞こえる駆動音を効果的に消音することができる。

特に、縦長形状に形成された筐体２に対して、その前面開口２Ａを覆う開閉扉３の下部に吸気口１９が形成されるとともに、開閉扉３における吸気口１９の上方にマイク２４が設けられているので、縦長形状の自動販売機１に対して、吸気口１９の上方に吸気口１９からできるだけ離してマイク２４を配置することができる。これにより、機外において聞こえる駆動音をより効果的に消音することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、吸気口１９の後方にスピーカ２３が対向配置されるとともに、開閉扉３の前面にマイク２４が設けられた構成について説明した。これに対して、実施の形態２では、実施の形態１の構成に加えて、筐体２の背面側にもスピーカ２５及びマイク２６が設けられている点が異なっている。

図６は、本発明の実施の形態２による自動販売機１０１の一構成例を示した概略側断面図である。本実施の形態では、筐体２の前面側に加えて背面側にもスピーカ２５及びマイク２６が設けられている点を除けば、実施の形態１と同様の構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略することとする。

筐体２内の底部における圧縮機１６の後側には、筐体２の背面に形成されている排気口２０の左右両端部に対向する位置に、それぞれスピーカ２５が設けられている。これらの２つのスピーカ２５は、それぞれ後方に向かって指向性を有するように配置されている。また、筐体２の背面には、機内で生成された駆動音を入力するためのマイク２６が設けられている。このマイク２６は、排気口２０の左右方向中央部を通って上下方向に延びる中心線上における排気口２０の上方に配置されている。

このように、マイク２６を排気口２０の左右方向中央部を通る中心線上に配置するとともに、２つのスピーカ２５を筐体２内において排気口２０の左右両端部に配置することにより、各スピーカ２５とマイク２６の距離を同一にすることができる。筐体２内の冷却装置１２から発生する駆動音は、吸気口１９だけでなく排気口２０からも機外に漏洩し、筐体２の外部からマイク２６に入力される。また、スピーカ２５から排気口２０を介して機外に出力される音も、筐体２の外部からマイク２６に入力される。

本実施の形態では、筐体２の前面側のスピーカ２３及びマイク２４だけでなく、背面側のスピーカ２５及びマイク２６にも、図４に示したような位相調整増幅回路１０Ａが対応付けて設けられている。これにより、マイク２６からの入力信号に基づいて位相調整増幅回路１０Ａで音信号が生成され、その音信号に基づく音が排気口２０に対向配置された２つのスピーカ２５から同じ音量で出力されることによって、実施の形態１の場合と同様のフィードバック制御を用いた消音処理が行われる。

したがって、本実施の形態では、筐体２における冷却装置１２に対向する背面に形成された排気口２０にスピーカ２５を対向配置することにより、排気口２０から機外に漏洩する冷却装置１２の駆動音を良好に消音することができる。また、横長形状の排気口２０の左右両端部に対向する位置にそれぞれスピーカ２５が設けられているので、横長形状の排気口２０を介して、筐体２の内外で空気を良好に通過させることができるとともに、その長手方向の両端部にスピーカ２５を設けることにより、排気口２０における空気の流れがスピーカ２５によって遮られるのを抑制できる。

また、本実施の形態では、縦長形状に形成された筐体２に対して、その背面の下部に排気口２０が形成されるとともに、当該背面における排気口２０の上方にマイク２６が設けられているので、縦長形状の自動販売機１０１に対して、排気口２０の上方に排気口２０からできるだけ離してマイク２６を配置することができる。これにより、機外において聞こえる駆動音をより効果的に消音することができる。

ただし、スピーカ及びマイクが、筐体２の前面側に加えて背面側にも設けられた構成に限らず、前面側のスピーカ２３及びマイク２４を省略し、背面側にのみスピーカ２５及びマイク２６が設けられた構成であってもよい。

実施の形態３．
実施の形態１では、吸気口１９の後方にスピーカ２３が対向配置された構成について説明した。これに対して、実施の形態３では、筐体２内の前面側において吸気口１９に対向する位置とは異なる位置にスピーカ２７が設けられている点が異なっている。

図７は、本発明の実施の形態３による自動販売機２０１の一構成例を示した正面図である。本実施の形態では、筐体２の前面側に設けられたスピーカ２７の位置が異なる点を除けば、実施の形態１と同様の構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略することとする。

筐体２の前面開口２Ａを覆う開閉扉３の下部には、吸気口１９の上方であって商品取出口８の下方となる位置に、２つの開口部２８が左右対称に形成されている。これらの２つの開口部２８は、開閉扉３において冷却装置１２の前方に対向する部分に形成されている。各開口部２８に対して後方に対向する位置には、それぞれスピーカ２７が設けられ、各スピーカ２７が前方に向かって指向性を有するように配置されている。

本実施の形態においても、実施の形態１の場合と同様に、開閉扉３の左右方向中央部を通って上下方向に延びる中心線上に設けられたマイク２４からの入力信号に基づいて、位相調整増幅回路１０Ａで音信号が生成され、その音信号に基づく音が開口部２８に対向配置された２つのスピーカ２７から同じ音量で出力されることによって、実施の形態１の場合と同様のフィードバック制御を用いた消音処理が行われる。なお、筐体２の背面における排気口２０の上方に２つの開口部を形成し、それらの２つの開口部にそれぞれ対向するようにスピーカを配置するような構成であってもよい。

本実施の形態のように、吸気口１９や排気口２０とは異なる開口部２８にスピーカ２７を対向配置すれば、吸気口１９や排気口２０における空気の流れがスピーカによって遮られるのを抑制できる。このように、スピーカ２７は、吸気口１９や排気口２０とは異なる開口部２８に対向配置することができるが、駆動音の消音をより効果的に行うためには、吸気口１９又は排気口２０の近傍に配置することが好ましい。

以上の実施の形態では、マイク２４，２６に対して筐体２の外部から冷却装置１２の駆動音が入力されるような構成について説明した。これは、筐体２内では複数の構成部品から発生する駆動音が多重反射するため、筐体２内に設けたマイクへの入力信号が機外に漏洩する駆動音とは異なる周波数特性となり、良好に駆動音を抽出することができないといった理由や、駆動音の発信源に対してマイクをできるだけ遠くに配置した方が効果的に駆動音を消音することができるといった理由などに基づくものである。

しかし、上記のような構成に限らず、筐体２内にマイクを配置した構成であってもよい。この場合、マイクを筐体２内に配置したときのマイクからの入力信号と、マイクを筐体２外に配置したときのマイクからの入力信号との相関を予め求めておけば、マイクを筐体２内にのみ配置した場合であっても、筐体２内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

また、以上の実施の形態では、１つのマイク２４，２６に対応付けて２つのスピーカ２３，２５，２７が設けられた構成について説明したが、このような構成に限らず、１つのマイクにスピーカが１つだけ対応付けられた構成であってもよいし、３つ以上のスピーカが対応付けられた構成であってもよい。

さらに、以上の実施の形態では、自動販売機の一例として、缶に封入された飲料を商品として販売する自動販売機１，１０１，２０１について説明したが、このような構成に限らず、本発明は、飲料以外の商品を収容している自動販売機にも適用可能である。

なお、自動販売機１，１０１，２０１に対する付加機能として下記のような機能を採用することも可能である。すなわち、自動販売機の周囲に人がいるかどうかを赤外線等で検出する人体検知センサと、ディスプレイ領域７を照明する光源からの光を検出する光センサとが自動販売機に設けられている場合に、これらの人体検出センサ及び光センサからの入力信号に基づいてスピーカ２３，２５，２７から音を出力することができる。

例えば、人体検出センサからの入力信号により自動販売機の周囲に人がいると判断される場合に、光センサにより光源からの光を検出できないときには、光源に不具合が発生している旨の警報又は音声をスピーカ２３，２５，２７から出力することができる。これにより、自動販売機から発生する駆動音を消音するためのスピーカ２３，２５，２７を他の用途にも用いることができるので、搭載するスピーカの数を減らして、製造コストを低減することができる。その他にも、人体検出センサからの入力信号により自動販売機の周囲に人がいると判断される場合であって、貨幣処理ユニット９内に釣銭がないときに、その旨の警報又は音声をスピーカ２３，２５，２７から出力することも可能である。

本発明の実施の形態１による自動販売機の一構成例を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。 図１の自動販売機の開閉扉を開いた状態を示した正面図である。 図１の自動販売機の概略側断面図である。 この自動販売機において行われるアクティブ消音の原理について説明するための模式図である。 逆位相の平面波の重ね合わせによって駆動音を消音する態様について説明するための波形図であり、（ａ）はマイクに入力される圧縮機又は送風機からの駆動音の波形、（ｂ）はマイクに入力されるスピーカからの音の波形、（ｃ）はこれらの音の合成波の波形を示している。 本発明の実施の形態２による自動販売機の一構成例を示した概略側断面図である。 本発明の実施の形態３による自動販売機の一構成例を示した正面図である。

符号の説明

１，１０１，２０１ 自動販売機
２ 筐体
３ 開閉扉
１０ 制御ユニット
１０Ａ 位相調整増幅回路
１１ 商品収容部
１２ 冷却装置
１３ 冷却器
１４ 加熱器
１６ 圧縮機
１７ 凝縮器
１８ 送風機
１９ 吸気口
２０ 排気口
２２ ダクト状空間
２３，２５，２７ スピーカ
２４，２６ マイク
２８ 開口部

Claims (7)

1. 筐体内に商品が収容される自動販売機であって、
   上記筐体内で生成された駆動音が入力されるマイクと、
   上記マイクからの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段と、
   生成された音信号に基づく音を出力するスピーカとを備え、
   上記音信号生成手段は、上記マイクに入力される上記スピーカからの音が、上記マイクに入力される上記駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することを特徴とする自動販売機。
2. 上記筐体内の商品を冷却するための冷却装置を備え、
   上記筐体には、開口部が形成され、
   上記スピーカが、上記開口部の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 上記開口部は、上記筐体の外部から上記冷却装置へ空気を送り込むための吸気口を形成していることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 上記開口部は、上記冷却装置から上記筐体の外部へ空気を送り出すための排気口を形成していることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
5. 上記開口部は、横長形状に形成され、その長手方向の両端部にそれぞれ上記スピーカが配置されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の自動販売機。
6. 上記マイクは、上記筐体の側面に設けられ、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
7. 上記筐体は、縦長形状に形成され、その側面における下部に上記開口部が形成されるとともに、上記側面における上記開口部の上方に上記マイクが設けられ、
   上記マイクには、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の自動販売機。

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