JP2008202533A - 内燃機関装置および動力出力装置並びにこれらの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料カット復帰時には、エンジン22の回転数Neを目標回転数Ne*に向けて燃料カット時におけるレート値Nrt1より小さなレート値Nrt2の範囲内で制限したものを制御用回転数N*として設定し(S160〜S180)、この設定した制御用回転数N*でエンジン22がモータリングされると共に要求トルクTr*が駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を設定して制御する(S190〜S230)。これにより、エンジン22を安定した回転状態としてエンジン22への燃料噴射を再開することができ、燃料噴射を再開する際に生じ得るエンジン22の回転数の急変に伴うショックを抑制することができる。
【選択図】図3
Description
内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数を調整可能な回転数調整手段と、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、前記内燃機関の回転数を調整可能な回転数調整手段と、を備える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御する、
ことを特徴とする。
内燃機関と、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されると共に前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm1*=f(N*)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
Claims (7)
- 内燃機関を備える内燃機関装置であって、
前記内燃機関の回転数を調整可能な回転数調整手段と、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御する制御手段と、
を備える内燃機関装置。 - 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項2記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記制御手段は、前記燃料カット時には前記予め定められた回転数変化量の範囲内で前記目標回転数の方向に前記検出された機関回転数を変更して得られる回転数を制御用回転数として設定すると共に該設定した制御用回転数で前記内燃機関が回転すると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記燃料カット復帰時には前記復帰時変化量の範囲内で前記目標回転数の方向に前記検出された機関回転数を変更して得られる回転数を制御用回転数として設定すると共に該設定した制御用回転数で前記内燃機関が回転すると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する手段である、
動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力する発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える手段である請求項2または3記載の動力出力装置。
- 請求項2ないし4いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関の回転数を調整可能な回転数調整手段と、を備える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されるよう前記内燃機関と前記回転数調整手段とを制御する、
ことを特徴とする内燃機関装置の制御方法。 - 内燃機関と、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止して該内燃機関を駆動する燃料カット時には予め定められた回転数変化量の範囲内で前記内燃機関を運転すべき目標回転数に向けて該内燃機関が運転されると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記内燃機関への燃料噴射を一時的に停止した後に該内燃機関への燃料噴射を再開する際の所定時間に亘る燃料カット復帰時には、前記予め定められた回転数変化量より小さな復帰時変化量の範囲内で前記内燃機関が前記目標回転数に向けて運転されると共に前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
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