JP2008201560A - スキップ式搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】スキップ式搬送装置において、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時に簡単な構造で積載可能なスキップ式搬送装置を提供する。
【解決手段】粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この２本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカー底側に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
【選択図】 図１
【解決手段】粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この２本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカー底側に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
【選択図】 図１
Description
本発明は、粉粒体の垂直搬送を行うスキップ式搬送装置に関する。具体的には、粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置に関する。
粉粒体の垂直搬送のための連続移送方式として、多数のバケットをベルトあるいはチェーン等で連結し、ループ状にして下端部より該バケット内に搬送物を受入れて上昇し上端部で反転させて排出しバケットを下降させるいわゆるバケット式垂直コンベアが用いられている場合が多いが、搬送物の性状、特にサイズが限定されるため、例えば、不特定の形状の搬送物や塊状の搬送の場合には例えば下記特許文献１に記載されるスキップ式搬送装置が用いられている。
従来のスキップ式搬送装置は、図６に示すように、スキップカー１の吊上げのためスキップカー１の後端部を回転軸とした傾転用ハンガー１９が設置され、このハンガー１９が１本のワイヤー１０により巻上げられる。
この場合、上端での傾転時はこのハンガー１９の存在のため、転向シーブ１１の位置が高くなる。従って、受入れシュート１８の上端を基準とした場合、転向シーブ１１までの高さｈ´が大きくなるという問題点があった。
一方、下端部でスキップカー１に搬送物を投入する場合、スキップカー１の昇降動作を妨げないよう、充填用の投入シュートを図７に示すように回転式投入シュート１７´とし、あるいは図８に示すようにスキップカー１を台車式とし、台車式スキップカー本体１´と台車式スキップカー台車１´´とに分け、投入時には台車式スキップカー本体１´のみが１´aのように移動して、固定された投入シュート１７より搬送物を投入する方式が採用されている。
また、従来のスキップカーでは、載荷物の秤量を行う場合、投入シュート１７に搬送される前に秤量されるケースが多く、設備的なコストがかかっていた。
特開２００６−１０３８５１号公報
スキップ式搬送装置の上部傾転部は、従来の吊りビームを用いる方式では、吊りビームの高さ分だけ全体の高さが高くなり、スキップ装置を工場建家の中に納めるような場合に収納不能であり、あるいは建家の高さをこのために高くしなければならないという問題点があった。
そこで、吊りビームをやめ、スキップカー本体を挟む２本のワイヤーで吊る方式が考えられるが、独立した２本のワイヤーで吊る場合、ワイヤー自体の伸び差や、ウィンチの巻取量の誤差が少なからず発生するためワイヤーに均等な吊り荷重がかからず、スキップカーがレール上を移動する場合、車輪に無理な横荷重が発生することになる。また、ワイヤーの偏荷重はワイヤーの寿命を縮めることになる。
一方、スキップカーへの搬送物の投入部分では、前述のように、投入シュートを回転式にしたり、また、スキップカーを台車部分と本体とに分離し、投入時には本体のみを投入シュート下まで水平移動する方法にしたりするなど、スキップカーの構造を複雑化させるという問題点があった。
また、積載物の秤量も、単独の秤量装置を必要とするなどのコストがかかっていた。
そこで、本発明は、スキップ式搬送装置において、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時に簡単な構造で積載可能なスキップ式搬送装置を提供することを課題とする。
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時に簡単な構造で積載可能なスキップ式搬送装置を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載したとおりの下記内容である。
（１）粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この２本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカー底側に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
（２）前記スキップカーを受入れる下端部において、該スキップカーの前輪が停止する位置の走行レール部分を車輪軸と直交する水平方向に移動し、該前輪を水平移動させることにより、スキップカーへの載荷物の投入シュート下の受入れ可能な位置までスキップカーを傾動させることを特徴とする（１）に記載のスキップ式搬送装置。
（３）前記ワイヤーをウィンチまで案内するために上端部に設けられた転向シーブの軸受部にロードセルを設けたことを特徴とする（１）または（２）に記載のスキップ式搬送装置。
（１）粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この２本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカー底側に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
（２）前記スキップカーを受入れる下端部において、該スキップカーの前輪が停止する位置の走行レール部分を車輪軸と直交する水平方向に移動し、該前輪を水平移動させることにより、スキップカーへの載荷物の投入シュート下の受入れ可能な位置までスキップカーを傾動させることを特徴とする（１）に記載のスキップ式搬送装置。
（３）前記ワイヤーをウィンチまで案内するために上端部に設けられた転向シーブの軸受部にロードセルを設けたことを特徴とする（１）または（２）に記載のスキップ式搬送装置。
スキップ式搬送装置の上部傾転部の高さを低減するために、吊りビーム方式をやめ、スキップカー本体を挟む、２本吊りワイヤー方式とすることが有効であるが、前述のようにワイヤーの偏荷重が発生する。これを解決するため、２本のワイヤーが均等な荷重となるように、スキップカー本体下部にエコライザーシーブを介して２本のワイヤーを連結させる装置を設置したことにある。
即ち、２本のワイヤーは、スキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、エコライザーシーブを通じて連結させたものである。この傾転用シーブの存在により、傾転時はワイヤーのシーブとの巻付角のみ変化し、エコライザーシーブとの関係は変化しないため、傾転時のワイヤー外れ等は発生しない。
また、スキップカーへの搬送物の投入手段として、回転シュート式にしたり、スキップカー本体と水平搬送したりするなど、構造が複雑化するのをやめ、スキップカーの前輪部のみを水平移動させることにより、シュートから受入れる位置まで傾動させることとした。
また、２本吊りワイヤーをウィンチで案内する最上部の転向シーブの軸受下に敷込式のロードセルを設置することにより、ワイヤー張力を測定することにより、スキップカーでの秤量を可能とした。
＜作用＞
傾転用シーブは後輪軸上にあるため、後輪側レールが垂直であれば後輪は水平移動せず、従って、ワイヤーの吊上げ位置も傾転時には変化しないので安定した傾転動作を実現できる。また、２本のワイヤーは、エコライザーシーブにより連結させているため、ワイヤーの伸び差等により２本のワイヤーに偏荷重が発生せず、安定した昇降動作が可能である。
＜作用＞
傾転用シーブは後輪軸上にあるため、後輪側レールが垂直であれば後輪は水平移動せず、従って、ワイヤーの吊上げ位置も傾転時には変化しないので安定した傾転動作を実現できる。また、２本のワイヤーは、エコライザーシーブにより連結させているため、ワイヤーの伸び差等により２本のワイヤーに偏荷重が発生せず、安定した昇降動作が可能である。
また、スキップ式搬送装置への投入のため、スキップカー自体を傾動可能としたことにより極めて簡単な構造で傾動動作を実現できる。
また、転向シーブにロードセルを設け、ワイヤー張力を測定することにより、積載物の秤量、過積載の検出、ウィンチ過負荷の検出、ワイヤー断の検出が可能となる。
本発明によれば、スキップ式搬送装置において、上部傾転部の高さを大幅に低減させ、かつ、下部のスキップカーへの積載時には、スキップカーの傾動により、簡単な構造で積載可能とした。また、スキップカーでの秤量や、異常検出を可能とするなど、産業上有用な著しい効果を奏する。
本発明を実施するための最良の形態について図１〜図５を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明のスキップ式搬送装置の実施形態を例示する図であり、図１（a）は上部傾転排出部の縦断面図、図１（b）はＢ−Ｂ矢視側面図、図１（c）
はＡ−Ａ矢視平面図である。
はＡ−Ａ矢視平面図である。
スキップカー１には、前輪軸６と後輪軸７が固定され、それぞれの軸端につば付の前輪２及び後輪３が設けられ、共に走行レール８に沿って転動し昇降動作を行う。スキップカー１の吊上げワイヤー１０は、２列の巻取ドラムを有するウィンチ１２から転向シーブ１１を経由して、傾転用シーブ４に巻き付いて、さらに車輪軸と直交する軸を中心に回転するエコライザーシーブ５を通じて他端のワイヤーと１本に連結されている。なお、この傾転用シーブ４は、後輪軸７に対して自由に回転可能としている。
走行レール８は、レールとしての機能と、構造体としての機能を持っているため、特に支えるための構造体は必要としない。本実施形態では、角型鋼管を使用している。
走行レール８には、後輪用ガイド９及び前輪用ガイド９´が設けられている。通常の昇降動作時には、スキップカー１及び積載物を含めた重心位置ｗが吊上げ用ワイヤー１０より、走行レール８から離れる方向に位置させ、図1（a）のＬ1を確保する。通常の昇降動作では、走行レール８に前後輪とも輪荷重が作用し、前輪用ガイド９及び後輪用ガイド９´に輪荷重が作用することはないため、同ガイドは脱輪止め程度の強度を有すればよい。但し、傾転時は、前輪は、前輪用レールガイド９´が９０°曲げられ、その後直線部を設けているため、前輪のみこのガイドに沿って移動することによりスキップカー１の傾転動作が行われ、積載物が受入れシュート１８に排出される。
図１（a）の1aはスキップカーの傾転完了時の状態を示したものである。この場合、スキップカー１aの状態での重心位置は前輪２との水平距離（Ｌ２）の確保が必要で、このＬ２を確保しないと自重による傾転状態からの復帰ができなくなる。
さらに、転向シーブ１１の軸受下にロードセル２０を敷くことにより、ワイヤーテンションの計測ができ、積載荷重の秤量やウィンチの過負荷検出、ワイヤー断等の異常検出が可能となる。
図２は、本発明に用いるスキップカーへの搬送物の受入れ部分を示す縦断面図である。
図３は図２に示す矢視Ｃ−Ｃ図である。
図２において、スキップカー１は、投入シュート１７と隙間Ｌ３を確保して昇降するが、下端での荷受け時には前輪２の部分の走行レール８及びレールガイド９，９´が部分的に投入シュート１７側に前輪２とともに移動することにより、スキップカー１が１bの如く傾動し、投入シュート１７からの受入れを可能とする状態となる。このとき移動量は前輪軸６が吊りワイヤー１０と干渉しない位置までとする。
図４は、前輪２の部分の走行レール８及びレールガイド９，９´の水平移動をさせる部分の実施形態を詳細に示したものであり、通常の走行時の状態を示す。
図５は、水平移動し、スキップカーを傾動させた状態を示す。
図４では、前輪２が停止する位置の走行レール８及びレールガイド９，９´を切取って、その部分のみ水平移動させる水平移動レール１３を設けている。
この移動レール１３は、固定側レールから上下方向には１５、１５´のガイド板、横方向にはガイド板１６が設けられている。この水平移動レール１３は両側を反固定シュート側で連結し、移動手段としてシリンダ１４を設けている。
この移動レール１３は、固定側レールから上下方向には１５、１５´のガイド板、横方向にはガイド板１６が設けられている。この水平移動レール１３は両側を反固定シュート側で連結し、移動手段としてシリンダ１４を設けている。
図５は、移動した状態を示し、水平移動レール１３とともに前輪２が図５の位置まで移動している。
この移動動作によっても水平移動レール１３は水平移動するのみであるから吊りワイヤー１０に働くテンションは輪荷重の影響を受けないので、傾動状態のまま秤量が可能である。
１ スキップカー
１a スキップカー（上部傾転状態）
１b スキップカー（下部傾動状態）
１´台車式スキップカー本体
１´´台車式スキップカー台車
１´a 台車式スキップカー本体の投入シュートからの受入れのため移動した状態
２ 前輪
３ 後輪
４ 傾転用シーブ
５ エコライザーシーブ
６ 前輪軸
７ 後輪軸
８ 走行レール
９ 後輪用ガイド
９´前輪用ガイド
１０ ワイヤー
１１ 転向シーブ
１２ ウィンチ
１３ 水平移動レール
１４ 水平移動用シリンダ
１５ 水平移動レール上部ガイド板
１５´水平移動レール下部ガイド板
１６ 水平移動レール側面ガイド板
１７ 投入シュート
１７´回転式投入シュート
１７´a回転式投入シュートの回転した状態
１８ 受入れシュート
１９ 傾転用ハンガー
２０ ロードセル
ｈ 本発明の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
ｈ´ 従来の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
Ｌ１ 垂直走行時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
Ｌ２ 傾転完了時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
Ｌ３ スキップカーと固定シュートととの隙間
ｗ スキップカーの重心位置
１a スキップカー（上部傾転状態）
１b スキップカー（下部傾動状態）
１´台車式スキップカー本体
１´´台車式スキップカー台車
１´a 台車式スキップカー本体の投入シュートからの受入れのため移動した状態
２ 前輪
３ 後輪
４ 傾転用シーブ
５ エコライザーシーブ
６ 前輪軸
７ 後輪軸
８ 走行レール
９ 後輪用ガイド
９´前輪用ガイド
１０ ワイヤー
１１ 転向シーブ
１２ ウィンチ
１３ 水平移動レール
１４ 水平移動用シリンダ
１５ 水平移動レール上部ガイド板
１５´水平移動レール下部ガイド板
１６ 水平移動レール側面ガイド板
１７ 投入シュート
１７´回転式投入シュート
１７´a回転式投入シュートの回転した状態
１８ 受入れシュート
１９ 傾転用ハンガー
２０ ロードセル
ｈ 本発明の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
ｈ´ 従来の受入れシュート上端から上端シーブの上端までの高さ
Ｌ１ 垂直走行時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
Ｌ２ 傾転完了時の吊上げワイヤーからスキップカー重心までの距離
Ｌ３ スキップカーと固定シュートととの隙間
ｗ スキップカーの重心位置
Claims (3)
- 粉粒体を積載したスキップカーを下方より受入れ、該スキップカーに設けられた前後輪からなる走行車輪により走行レール上を垂直移送し、上方で傾転させて粉粒体を排出するスキップ式搬送装置において、巻上げ用ワイヤーをスキップカーの両側に配し、この２本のワイヤーがスキップカーの後輪軸上に設けられた傾転用シーブを経由して、スキップカー底側に設けられたエコライザーシーブを通じて連結されていることを特徴とするスキップ式搬送装置。
- 前記スキップカーを受入れる下端部において、該スキップカーの前輪が停止する位置の走行レール部分を車輪軸と直交する水平方向に移動し、該前輪を水平移動させることにより、スキップカーへの載荷物の投入シュート下の受入れ可能な位置までスキップカーを傾動させることを特徴とする請求項１に記載のスキップ式搬送装置。
- 前記ワイヤーをウィンチまで案内するために上端部に設けられた転向シーブの軸受部にロードセルを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスキップ式搬送装置。
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