JP2008199294A - Manufacturing apparatus for tuning fork crystal oscillator - Google Patents
Manufacturing apparatus for tuning fork crystal oscillator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008199294A JP2008199294A JP2007032266A JP2007032266A JP2008199294A JP 2008199294 A JP2008199294 A JP 2008199294A JP 2007032266 A JP2007032266 A JP 2007032266A JP 2007032266 A JP2007032266 A JP 2007032266A JP 2008199294 A JP2008199294 A JP 2008199294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tuning fork
- fork type
- type crystal
- suction plate
- tuning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、音叉型水晶振動子の製造装置に関するものである。 The present invention relates to a tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus.
従来、音叉型水晶振動子の製造装置としては、例えば、特許文献1に開示されているものがある。
この特許文献1に開示されている音叉型水晶振動子の製造装置は、フォトリソグラフィで水晶ウェハに形成した音叉型水晶片の先端部を受けピンとタガネとの間に板厚方向に挟んで板厚方向に移動させることにより、片持ち梁状に支持された音叉型水晶片を弾性変形させていき、弾性限界を超える変位を与えることで根元部を破断して音叉型水晶振動子を製造するようになっている。
Conventionally, as a tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus, for example, there is one disclosed in
The tuning-fork type crystal resonator manufacturing apparatus disclosed in
しかしながら、特許文献1の製造装置および製造方法によれば、水晶ウェハを吸着プレート上に配置しているため、水晶ウェハから折り取った音叉型水晶振動子を吸着プレートの下方に配置した治具プレートの凹部に収容するまでには、少なくとも吸着プレートの厚さ分以上、受けピンとタガネとに挟んだ状態で移動させる必要がある。このため、受けピンおよびタガネの上下動作に時間を要し、タクトタイムを短縮できないという問題がある。また、受けピンとタガネとに挟んだ状態で移動させる際に、音叉型水晶振動子が位置ずれを生ずると、音叉型水晶振動子が治具プレートと干渉して、チッピング等の不具合を発生する虞がある。
However, according to the manufacturing apparatus and the manufacturing method of
チッピングにより発生した微細な破片は、製造装置に詰まったり、あるいは、音叉型水晶振動子を封入する真空容器内に入り込んだりする問題を発生させる。したがって、製造装置の頻繁な清掃や破片の頻繁な吸引等が必要となり、製造工程が煩雑になるという不都合がある。また、破片が付着あるいは混入したりする場合には、水晶振動子の不具合の発生の原因ともなる。 Fine fragments generated by chipping cause a problem of clogging in a manufacturing apparatus or entering a vacuum container enclosing a tuning fork type crystal resonator. Therefore, frequent cleaning of the manufacturing apparatus, frequent suction of debris, and the like are necessary, and the manufacturing process becomes complicated. In addition, when debris is attached or mixed in, it may cause a malfunction of the crystal unit.
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、効率よく、かつ、微細な破片を生ずることなく音叉型水晶振動子を製造することを可能とする音叉型水晶振動子の製造装置および製造方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a tuning fork type crystal vibration that enables a tuning fork type crystal resonator to be manufactured efficiently with a simple structure and without generating fine fragments. It aims at providing the manufacturing apparatus and manufacturing method of a child.
上記目的を達成するために本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、板厚方向に貫通する切り込みにより、片持ち梁状に切り出された音叉型水晶片を備える水晶ウェハを下面に吸着状態に支持する吸着プレートと、該吸着プレートに支持された状態の水晶ウェハの音叉型水晶片を鉛直下方に押圧して変形させる押圧部材と、水晶ウェハを挟む位置に前記吸着プレートに対向して近接配置され、水晶ウェハから折り取られた音叉型水晶振動子を位置決め状態に収容可能な凹部を有する治具プレートとを備え、該治具プレートが、凹部の側壁を構成する切欠を有する平板状のプレート部材と、凹部の底面を構成し、該凹部に収容された音叉型水晶振動子をその略全面において吸着する吸着板部材とを備える音叉型水晶振動子の製造装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention provides a suction plate for supporting a quartz wafer having a tuning fork crystal piece cut out in a cantilever shape by a notch penetrating in the thickness direction on the lower surface, and a state of being supported by the suction plate. A pressing member that presses and deforms a tuning fork type crystal piece of a crystal wafer vertically downward, and a tuning fork type crystal resonator that is disposed in close proximity to the suction plate at a position sandwiching the crystal wafer and is broken from the crystal wafer. A jig plate having a recess capable of being accommodated in a positioning state, the jig plate constituting a flat plate member having a notch constituting a side wall of the recess and a bottom surface of the recess, and being accommodated in the recess. And a tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus comprising a suction plate member for adsorbing the tuning fork type crystal resonator over substantially the entire surface thereof.
本発明によれば、吸着プレートの下面に支持された水晶ウェハの音叉型水晶片が、押圧部材により鉛直下方に押圧されることで変形され、その直下に近接配置される治具プレートの凹部内に折り取られ、音叉型水晶振動子として位置決め状態に収容される。この場合に、水晶ウェハを吸着プレート上に載置していた従来とは異なり、水晶ウェハから折り取られた音叉型水晶振動子は、即座に凹部内に収容されるので、タガネと受けピンとで挟んで搬送する必要がなく、受けピンを不要にすることができる。したがって、装置の構造を簡易にすることができ、搬送や受けピンの抜き差しに要していた時間を節減してタクトタイムを大幅に短縮することができる。また、搬送中のチッピング等の不都合の発生を未然に防止することができる。 According to the present invention, the tuning-fork type crystal piece of the crystal wafer supported on the lower surface of the suction plate is deformed by being pressed vertically downward by the pressing member, and in the concave portion of the jig plate that is disposed immediately below it. And is accommodated in a positioning state as a tuning fork type crystal resonator. In this case, unlike the conventional case in which the quartz wafer is placed on the suction plate, the tuning fork type quartz crystal unit that is broken from the quartz wafer is immediately accommodated in the recess. There is no need to sandwich and convey, and a receiving pin can be dispensed with. Therefore, the structure of the apparatus can be simplified, the time required for transporting and inserting / removing the receiving pins can be saved, and the tact time can be greatly shortened. Further, it is possible to prevent inconveniences such as chipping during conveyance.
この場合において、本発明によれば、凹部の底面が吸着板部材により構成されることで、凹部内に収容された音叉型水晶振動子はその略全面において吸着板部材に吸着保持される。したがって、折り取られた音叉型水晶振動子をより安定して凹部内に保持することができ、折り取りの際に衝撃が生じても位置ズレの発生を防止することが可能となる。 In this case, according to the present invention, the bottom surface of the recess is constituted by the suction plate member, so that the tuning fork type crystal resonator housed in the recess is sucked and held by the suction plate member over substantially the entire surface thereof. Therefore, the folded tuning-fork type crystal resonator can be held in the recess more stably, and it is possible to prevent the occurrence of misalignment even if an impact occurs during folding.
上記発明においては、前記吸着板部材が、粘着テープでもよい。
このようにすることで、簡易な構成で音叉型水晶振動子を安定的に保持することができる。これにより、装置の構造を簡略化してコストを低減することができる。
In the above invention, the suction plate member may be an adhesive tape.
By doing so, the tuning fork type crystal resonator can be stably held with a simple configuration. Thereby, the structure of the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.
また、上記発明においては、前記プレート部材と前記吸着板部材とが、前記音叉型水晶振動子の厚さ寸法より小さい隙間をあけて配置されていてもよい。
このようにすることで、粘着テープからなる吸着板部材と、プレート部材とが接着してしまうことを防止し、使用に伴う吸着板部材の吸着力の低下や塵埃の付着に応じた吸着板部材の交換作業を容易にすることができる。プレート部材と吸着板部材との隙間が音叉型水晶振動子の厚さ寸法より小さいので、凹部内に収容された音叉型水晶振動子が隙間に入り込む不都合を防止して、凹部内に安定して位置決め状態に保持することができる。
Moreover, in the said invention, the said plate member and the said adsorption | suction plate member may be arrange | positioned with the clearance gap smaller than the thickness dimension of the said tuning fork type crystal vibrator.
By doing so, it is possible to prevent the adsorbing plate member made of the adhesive tape and the plate member from adhering to each other, and the adsorbing plate member according to the decrease in the adsorbing force of the adsorbing plate member or the adhesion of dust accompanying use The replacement work can be facilitated. Since the gap between the plate member and the suction plate member is smaller than the thickness of the tuning fork crystal unit, it is possible to prevent inconvenience that the tuning fork type crystal unit housed in the recess enters the gap, and to stabilize the tuning fork type crystal unit in the recess. The positioning state can be maintained.
また、上記発明においては、前記プレート部材に、4フッ化エチレン樹脂コーティングやダイヤモンドライクカーボン薄膜などの低凝着性膜が施されていてもよい。
このようにすることで、プレート部材と粘着テープからなる吸着板部材とが接触しても、4フッ化エチレン樹脂コーティングにより両者が強固に接着してしまう不都合を防止して、吸着板部材の交換作業を簡易にすることができる。
In the above invention, the plate member may be provided with a low adhesion film such as a tetrafluoroethylene resin coating or a diamond-like carbon thin film.
In this way, even if the plate member and the suction plate member made of adhesive tape come into contact with each other, it is possible to prevent the inconvenience that both are firmly bonded by the tetrafluoroethylene resin coating, and replacement of the suction plate member Work can be simplified.
また、上記発明においては、前記吸着板部材が、巻き取り可能に設けられていてもよい。
このようにすることで、使用に伴い、吸着板部材の吸着力の低下や塵埃の付着が生じた場合には、粘着テープからなる吸着板部材を巻き取ることにより、使用済みの粘着部分に代えて、新たな粘着部分を凹部の底面に配置することができる。これにより、吸着板部材の交換作業をさらに容易にすることができる。
Moreover, in the said invention, the said adsorption | suction board member may be provided so that winding-up is possible.
In this way, when the suction force of the suction plate member decreases or dust adheres with use, the suction plate member made of adhesive tape is wound up to replace the used adhesive portion. And a new adhesion part can be arrange | positioned on the bottom face of a recessed part. Thereby, the replacement | exchange operation | work of an adsorption | suction board member can be made still easier.
また、上記発明においては、前記吸着板部材が、静電吸着板でもよい。
このようにすることで、音叉型水晶振動子に帯電する静電気を利用して静電吸着板からなる吸着板部材に、音叉型水晶振動子を略全面によって安定して吸着することができる。
In the above invention, the suction plate member may be an electrostatic suction plate.
By doing so, the tuning fork crystal unit can be stably adsorbed to the adsorption plate member made of an electrostatic adsorption plate by utilizing the static electricity charged in the tuning fork type crystal unit.
また、上記発明においては、前記音叉型水晶片が、幅方向に複数配列されることにより櫛歯状に切り出され、前記吸着プレートおよび前記治具プレートを、前記音叉型水晶片の幅方向に移動させる駆動装置を備える構成としてもよい。
このように構成することで、吸着プレートおよび治具プレートを移動させて、音叉型水晶片および治具プレートの凹部を押圧部材の鉛直下方に順次配置し、幅方向に配列された複数の音叉型水晶片を順次折り取って、簡単に多数の音叉型水晶振動子を製造することができる。
In the above invention, a plurality of tuning fork crystal pieces are arranged in a width direction so as to be cut out in a comb shape, and the suction plate and the jig plate are moved in the width direction of the tuning fork type crystal piece. It is good also as a structure provided with the drive device to be made.
By configuring in this way, the suction plate and the jig plate are moved, and the tuning fork crystal pieces and the concave portions of the jig plate are sequentially arranged vertically below the pressing member, and a plurality of tuning fork molds arranged in the width direction are arranged. A large number of tuning fork crystal units can be easily manufactured by sequentially breaking the crystal pieces.
また、上記発明においては、前記吸着プレートに、該吸着プレートを貫通し、前記押圧部材を挿通させる貫通孔が、前記音叉型水晶片の配列方向に沿って、複数の音叉型水晶片にわたって延びるように設けられている構成としてもよい。
このように構成することで、一の音叉型水晶振動子を折り取った後、次の音叉型水晶振動子を折り取る前に、押圧部材を貫通孔から抜き出す必要がなく、タクトタイムをさらに短縮することができる。
In the above invention, a through hole that penetrates the suction plate and allows the pressing member to pass through the suction plate extends over a plurality of tuning fork crystal pieces along the arrangement direction of the tuning fork crystal pieces. It is good also as a structure provided in.
By configuring in this way, it is not necessary to remove the pressing member from the through-hole after folding one tuning-fork type crystal unit and before folding the next tuning-fork type crystal unit, further reducing tact time can do.
また、上記発明においては、前記押圧部材により押圧される音叉型水晶片の根元部近傍に、前記水晶ウェハを前記吸着プレートとの間に板厚方向に挟み、前記吸着プレートの移動により水晶ウェハの表面を転動可能なローラを備える構成としてもよい。
このように構成することで、押圧部材により音叉型水晶片を押圧する際に、吸着プレートとローラとにより水晶ウェハを板厚方向に挟んだ状態に支持することができる。そして、吸着プレートを移動させる際には、ローラを水晶ウェハの表面において転がすことにより、ローラと吸着プレートとによる水晶ウェハの挟持状態を維持し、これにより、音叉型水晶片の根元部に生ずる応力集中を安定して発生させることができる。また、隣接する音叉型水晶片の折り取り作業に移行する際にも、ローラと吸着プレートとによる挟持状態を解除することなく挟持し続けることができ、複雑な機構を不要として、製造装置を低コストに製造することができる。
In the above invention, the quartz wafer is sandwiched between the suction plate and the suction plate near the base of the tuning fork crystal piece pressed by the pressing member, and the quartz wafer is moved by moving the suction plate. It is good also as a structure provided with the roller which can roll the surface.
With this configuration, when the tuning fork crystal piece is pressed by the pressing member, the crystal wafer can be supported by the suction plate and the roller in the plate thickness direction. When moving the suction plate, the roller is rolled on the surface of the crystal wafer to maintain the crystal wafer sandwiched between the roller and the suction plate, and thereby the stress generated at the root of the tuning fork crystal piece. Concentration can be generated stably. In addition, when shifting to the tuning operation of the adjacent tuning-fork type crystal piece, it is possible to continue holding without releasing the holding state between the roller and the suction plate, eliminating the need for a complicated mechanism and reducing the manufacturing apparatus. Can be manufactured at cost.
また、上記発明においては、前記押圧部材が、音叉型水晶片の先端に向かって押圧方向前方に傾斜する傾斜面を有する構成としてもよい。
このように構成することで、押圧部材により音叉型水晶片を押圧すると、音叉型水晶片は先端に向かって押圧方向前方に傾斜するように変形させられるので、押圧部材の傾斜面に沿うように配置される。したがって、押圧部材は、水晶ウェハから音叉型水晶片が折り取られる際に、広い面積で音叉型水晶片の表面に接触して、音叉型水晶片が破断の際に飛び跳ねないように抑えることができる。その結果、微細な破片の発生や、音叉型水晶片の治具プレートの凹部からの位置ずれ等の発生を防止することができる。
Moreover, in the said invention, it is good also as a structure where the said press member has an inclined surface which inclines ahead of a press direction toward the front-end | tip of a tuning fork type crystal piece.
With this configuration, when the tuning fork type crystal piece is pressed by the pressing member, the tuning fork type crystal piece is deformed so as to incline forward in the pressing direction toward the tip, so that it follows the inclined surface of the pressing member. Be placed. Therefore, when the tuning fork crystal piece is broken off from the quartz wafer, the pressing member is brought into contact with the surface of the tuning fork type crystal piece over a large area, so that the tuning fork type crystal piece does not jump when it breaks. it can. As a result, it is possible to prevent the generation of fine fragments and the displacement of the tuning fork crystal piece from the recess of the jig plate.
本発明に係る音叉型水晶振動子の製造装置および製造方法によれば、簡易な構成で、効率よく、かつ、微細な破片を生ずることなく、音叉型水晶振動子を製造することができるという効果を奏する。 According to the tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus and method according to the present invention, it is possible to manufacture a tuning fork type crystal resonator with a simple configuration, efficiently and without generating fine fragments. Play.
以下、本発明の一実施形態に係る音叉型水晶振動子の製造装置および製造方法について、図1〜図8を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る音叉型水晶振動子の製造装置1は、図1および図3に示されるように、薄肉の平板状の水晶ウェハ2から、音叉型水晶振動子を分離する装置であって、水晶ウェハ2を下面に吸着し水平状態に保持する吸着プレート3と、該吸着プレート3に設けた貫通孔4を介して、鉛直下方に向けた先端面5aにより水晶ウェハ2の音叉型水晶片2aの上面を鉛直下方(板厚方向)に押圧する押圧部材5と、水晶ウェハ2の下方に隣接配置される治具プレート6と、同じく水晶ウェハ2の下方に隣接配置されるローラ7と、吸着プレート3および治具プレート6を水平方向に沿って音叉型水晶片2aの幅方向に移動させる駆動装置(図示略)とを備えている。
A tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A tuning fork type crystal
前記水晶ウェハ2には、図2に示されるように、例えば、フォトリソグラフィ技術により形成された、板厚方向に貫通する切り込み2bにより、複数の音叉型水晶片2aが櫛歯状に配列されるように形成されている。各音叉型水晶片2aは、その一端を水晶ウェハ2に接続することにより、それぞれ片持ち梁状に構成されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of tuning-fork
また、各音叉型水晶片2aの水晶ウェハ2に接続する根元部には、同様に切り込みにより細く形成された切欠部2cが設けられ、応力集中が生じ易いように構成されている。
隣接する音叉型水晶片2aどうしは、微細な切り込みにより微小間隙をあけて配列されている。
In addition, the root portion of each tuning fork
Adjacent tuning-fork
前記吸着プレート3には、前記水晶ウェハ2を位置決め状態に吸着する位置決め手段および吸着手段(いずれも図示略)が備えられ、水晶ウェハ2を精度よく位置決め固定するようになっている。
また、吸着プレート3に設けられた貫通孔4は、例えば、水晶ウェハ2における音叉型水晶片2aのパターンに合わせて、複数の音叉型水晶片2aにわたり、該音叉型水晶片2aの配列方向に延びるように設けられている。
The
The through-
前記押圧部材5は、上下動可能に設けられ、鉛直下方に向けた先端面5aが、水晶ウェハ2の音叉型水晶片2aの長手方向のほぼ中央位置を押圧するように配置されている。押圧部材5の先端面5aは、水晶ウェハ2の長手方向に沿う所定長さにわたって延び、水晶ウェハ2の先端側に向かって下降するように傾斜している。
The
前記治具プレート6は、図4に示されるように、音叉型水晶片2aより厚さ寸法の大きなプレート部材10と、該プレート部材10を固定するベース部材11と、前記プレート部材10の下方に微少隙間をあけて配置される粘着テープ(吸着板部材)12とを備えている。プレート部材10には、前記音叉型水晶片2aを位置決め状態に収容可能な開口寸法を有する複数の切欠10aが一方向に配列して設けられている。
As shown in FIG. 4, the
前記プレート部材10と粘着テープ12との隙間は、音叉型水晶片2aの厚さ寸法より小さく設定されている。これにより、プレート部材10の切欠10a内面を側壁とし、粘着テープ12上面を底面とする複数の凹部6aが形成されている。これら凹部6aは、水晶ウェハ2から切り離された音叉型水晶振動子2Aを収容した状態で、音叉型水晶振動子2Aの根元部を露出させるように開口し、後段の溶接工程において、音叉型水晶振動子2Aの電極(図示略)への端子の溶接を容易にしている。
The gap between the
凹部6aは、音叉型水晶振動子2Aを収容したときに、音叉型水晶振動子2Aの側面に近接して位置決めする内側面部分と、音叉型水晶振動子2Aの側面から離間するニゲ部とが設けられ、位置決めに必要最小限の面積で接触させることにより、凹部6a内への音叉型水晶振動子2Aの収容を容易にしている。
また、凹部6aどうしの間隔寸法は、水晶ウェハ2における音叉型水晶片2aどうしの間隔寸法よりも十分に広く構成されており、溶接工程における隣接する音叉型水晶振動子2Aの端子どうしの接触を回避できるようになっている。
The
Further, the interval between the
前記粘着テープ12は、図4に示されるように、前記切欠10aの配列方向に延びて配置され、全ての凹部6aの底面に粘着面を露出させている。そして、粘着テープ12の両端には、未使用の粘着テープ12を巻いた状態に収容する巻き出し部13と、使用済みの粘着テープ12を巻き取る巻き取り部14とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the
前記ローラ7は、音叉型水晶片2aの根元部近傍において吸着プレート3との間に水晶ウェハ2を板厚方向に挟む位置に配置されている。また、ローラ7は、水晶ウェハ2上の音叉型水晶片2aの長さ方向と平行な回転軸7aを有している。また、ローラ7は鉛直方向に揺動可能な揺動アーム8の先端に設けられ、水晶ウェハ2の下面に接触する位置と下方に離間する位置との間で移動できるようになっている。
The
前記駆動装置は、公知のモータおよびボールネジ等からなる直線駆動装置であって、吸着プレート3および治具プレート6のそれぞれに設けられ、水晶ウェハ2上の音叉型水晶片2aの幅方向に直線移動させることができるようになっている。吸着プレート3および治具プレート6の水平方向動作はそれぞれ別々に行うことができ、吸着プレート3を静止させた状態で治具プレート6を水平方向に移動させることにより、水晶ウェハ2と治具プレート6とを水平方向に相対変位させることができるようになっている。
The driving device is a linear driving device including a known motor and a ball screw. The driving device is provided on each of the
このように構成された本実施形態に係る製造装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る製造装置1を用いて音叉型水晶振動子2Aを製造するには、図2に示されるように、フォトリソグラフィ技術による切り込み2bにより、複数の音叉型水晶片2aが櫛歯状に形成された水晶ウェハ2を用意する。次いで、用意した水晶ウェハ2を吸着プレート3の下面に吸着し、図1(a)に示されるように、治具プレート6上面に近接する位置に配置する。また、これとともに、音叉型水晶振動片2aの根元部近傍に配される水晶ウェハ2を吸着プレート3とローラ7との間に板厚方向に挟む。
The operation of the
In order to manufacture the tuning fork
この状態で、駆動装置の作動により治具プレート6を吸着プレート3および水晶ウェハ2に対して音叉型水晶片2aの配列方向に水平移動させ、次に音叉型水晶振動子2Aを収容することとなる凹部6aを、収容しようとする音叉型水晶片2aの下方に位置決めする。そして、吸着プレート3に設けられた貫通孔4を介して、鉛直上方から押圧部材5を下降させ、その先端面5aにより音叉型水晶片2aの上面を下方に押圧する。
In this state, the
これにより、図1(b)に示されるように、片持ち梁状に形成された音叉型水晶片2aは、押圧部材5の先端面5aによって押圧されることによって、先端を下降させるように弾性変形させられる。
すなわち、図5および図6に示されるように、音叉型水晶片2aは、その先端部分を部分的に治具プレート6の凹部6a内に挿入した状態に配される。この段階では、曲げによる応力は弾性限界を超えておらず、音叉型水晶片2aの根元部が破断することはない。また、この状態で、押圧部材5の先端は、治具プレート6の上面よりも高い位置に配置されている。
Accordingly, as shown in FIG. 1B, the tuning fork
That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the tuning fork
そして、本実施形態においては、この状態から、図6に矢印Aで示される方向に、治具プレート6を水平移動させる。これにより、凹部6aの側面が、凹部6a内に部分的に挿入されている音叉型水晶片2aの幅方向の側面に接触し、図7に矢印Bで示される位置に、水平方向に向かう押圧力Fを付与するようになる。
In this embodiment, the
音叉型水晶片2aの根元部には切欠部2cが形成されているので、比較的小さな押圧力Fによっても、切欠部2cには、極めて狭小な範囲において大きな応力集中を生ずる。その結果、切欠部2cの位置で正確に切断され、水晶ウェハ2から、精度よく、かつ、微細な破片を生ずることなく、音叉型水晶振動子2Aを折り取ることができる。
Since the
そして、音叉型水晶振動子2Aが折り取られた後には、押圧部材5を上昇させ、吸着プレート3を水平方向に移動させて、次に折り取る音叉型水晶片2aを押圧部材5の鉛直下方に配置するとともに、治具プレート6を水平方向に移動させて、次に折り取る音叉型水晶振動子2Aを収容する凹部6aを音叉型水晶片2aの鉛直下方に配置する。以下、上記工程を繰り返す。
After the tuning-fork
このように、本実施形態に係る音叉型水晶振動子2Aの製造装置1によれば、押圧部材5により音叉型水晶片2aを弾性変形させて、その先端部を水晶ウェハ2の表面から突出させることで、治具プレート6の凹部6aに係合させ、水晶ウェハ2と治具プレート6とを水平方向に相対移動させることで、音叉型水晶片2aに幅方向の押圧力Fを加えて、簡単に、精度よく、かつ、チッピング等の不都合を生ずることなく、複数の音叉型水晶振動子2Aを順次折り取って、凹部6aに収容状態に製造していくことができる。
As described above, according to the
この場合に、押圧部材5の先端が治具プレート6の上面よりも高い位置に配置されているので、治具プレート6を水平移動させても、治具プレート6と押圧部材5とが干渉することがない。
また、本実施形態に係る製造装置1においては、押圧部材5の先端面5aを傾斜させているので、音叉型水晶片2aを弾性変形させて水晶ウェハ2から折り取る際に、先端面5aを音叉型水晶片2aの表面に添わせて広い接触面積で接触させることができる。その結果、音叉型水晶片2aが折り取られる際の衝撃によって、折り取られて構成された音叉型水晶振動子2Aが飛び跳ねて、凹部6aから飛び出してしまわないように保持することができる。
In this case, since the tip of the
Further, in the
さらに、本実施形態に係る製造装置1においては、凹部6aの底面が粘着テープ12の粘着面により構成されているので、折り取られることにより凹部6aに収容された音叉型水晶振動子2Aは、粘着テープ12の粘着面によりそのほぼ全面において吸着される。その結果、音叉型水晶振動子2Aが飛び跳ねて凹部6aから飛び出すことをより確実に防止し、安定して凹部6a内に収容状態に保持することができる。また、仮に微細な破片が発生した場合においても、粘着テープ12の粘着面によりこれを吸着するので、音叉型水晶振動子2Aへの破片の付着を抑制できる。
Furthermore, in the
そして、使用されることにより粘着力が弱くなったり、破片が付着したりした場合には、巻き出し部13および巻き取り部14を作動させて、使用済みの粘着テープ12を巻き取り、未使用の粘着テープ12をプレート部材10の下方に配置することができる。これにより、粘着力を簡易に回復することができ、継続して音叉型水晶振動子2Aを製造することができる。
And when adhesive strength becomes weak by using or a fragment | piece adheres, the unwinding
この場合に、粘着テープ12の粘着面とその上方のプレート部材10とが微少隙間をあけて配置されているので、巻き取り時に両者の相対移動が阻害されることなく行われる。また、隙間寸法が音叉型水晶振動子2Aの厚さ寸法より小さく設定されているので、折り取られた音叉型水晶振動子2Aが隙間に入り込む不都合が発生することはない。
In this case, the pressure-sensitive adhesive surface of the pressure-
また、本実施形態に係る製造装置1においては、水晶ウェハ2を吸着プレート3の下面に吸着しているので、従来のように、治具プレートを貫通してくる受けピンとタガネとによって音叉型水晶片2aを挟んで搬送する必要がない。したがって、受けピンを治具プレートに抜き差しする時間および受けピンとタガネとに挟んで、少なくとも吸着プレートの厚さ分だけ搬送する時間が不要となり、1つの音叉型水晶振動子2Aを折り取るのに要するタクトタイムを大幅に短縮することができる。また、凹部6aまでの搬送工程を省略でき、搬送中の位置ずれによるチッピング等の問題の発生を未然に防止することができる。その結果、製造効率を向上し、微細な破片の発生を防止して、品質を向上することができる。
Further, in the
さらに、本実施形態に係る製造装置1においては、吸着プレート3に設けた貫通孔4が複数の音叉型水晶片2aに跨って、それらの配列方向に延びているので、一の音叉型水晶片2aの折り取り後、隣接する他の音叉型水晶片2aを折り取る迄の間に、押圧部材5を貫通孔4から抜き出す必要がない。したがって、1つの音叉型水晶振動子2Aを折り取るのに要するタクトタイムをさらに短縮することができる。
Furthermore, in the
また、本実施形態に係る製造装置1によれば、水晶ウェハ2を吸着プレート3とローラ7との間に挟むので、音叉型水晶振動子2Aを折り取る際に、根元部を確実に支持することができるとともに、治具プレート6を水平移動させて音叉型水晶片2aに押圧力Fを付与する際にも、ローラ7を水晶ウェハ2の表面において転動させて、継続的に支持することができる。ローラ7を水晶ウェハ2の表面において転がすことにより、水晶ウェハ2に与える摩擦を低減し、水晶ウェハ2の健全性を維持することができる。
Further, according to the
なお、本実施形態に係る製造装置1においては、音叉型水晶片2aに幅方向の押圧力Fを付与して簡易かつ精度よく折り取ることとしたが、これに代えて、図8に示されるように、従来と同様に、音叉型水晶片2aに板厚方向に付与する押圧力Fにより、水晶ウェハ2から折り取ることとしてもよい。図8においては、図1よりも凹部6aの深さが深く、音叉型水晶片2aを大きく変形させることができるようになっている。
In the
この場合においても、本実施形態におけるように、吸着プレート3の下面に水晶ウェハ2を配置することにより、折り取られた後に収容される凹部6aを水晶ウェハ2の直近に配置することができ、折り取り後即座に位置決め状態に収容できる。したがって、製造のタクトタイムを短縮し、また、微細な破片の発生する機会を低減して品質を向上することができるという利点がある。
Even in this case, as in the present embodiment, by disposing the
また、本実施形態においては、粘着テープ12の巻き取り時にプレート部材10と接着して巻き取りが阻害される不都合を防止するために、粘着テープ12とプレート部材10とを微少隙間を形成して配置することとしたが、これに代えて、あるいは、これとともに、少なくとも粘着テープ12の粘着面に対向するプレート部材10の表面に4フッ化エチレン樹脂製のコーティングやダイヤモンドライクカーボン薄膜などの低凝着性膜を形成することにしてもよい。これにより、粘着テープ12とプレート部材10とが接触しても両者の接着が回避されるので、巻き取りが阻害されることがない。
Further, in the present embodiment, in order to prevent the disadvantage that the
また、本実施形態においては、凹部6aの底面に配置する吸着板部材として、粘着テープ12の粘着面を採用したが、これに代えて、図9に示されるように、電極15a,15b間に直流電圧を加えることにより帯電し、静電気により音叉型水晶振動子2Aのほぼ全面を吸着する静電吸着板15を採用することにしてもよい。
静電吸着板15は、電極15a,15bに直流電圧を加えることにより、電荷を偏らせて帯電する誘電体を備え、音叉型水晶振動子2Aの表面に誘起される電荷との間に発生するクーロン力により、音叉型水晶振動子2Aをほぼ全面で吸着することができる。静電吸着板15によれば、電極15a,15bに加える電圧を遮断することにより、クーロン力を消滅させることができ、音叉型水晶振動子2Aを簡単に取り外すことができる。したがって、粘着テープのように粘着力の劣化や塵埃の付着の問題がないという利点がある。
Moreover, in this embodiment, although the adhesive surface of the
The
1 製造装置
2 水晶ウェハ
2A 音叉型水晶振動子
2a 音叉型水晶片
2b 切り込み
3 吸着プレート
5 押圧部材
5a 傾斜面
6 治具プレート
6a 凹部
7 ローラ
10a 切欠
10 プレート部材
12 粘着テープ(吸着板部材)
15 静電吸着板(吸着板部材)
DESCRIPTION OF
15 Electrostatic suction plate (suction plate member)
Claims (10)
該吸着プレートに支持された状態の水晶ウェハの音叉型水晶片を鉛直下方に押圧して変形させる押圧部材と、
水晶ウェハを挟む位置に前記吸着プレートに対向して近接配置され、水晶ウェハから折り取られた音叉型水晶振動子を位置決め状態に収容可能な凹部を有する治具プレートとを備え、
該治具プレートが、凹部の側壁を構成する切欠を有する平板状のプレート部材と、凹部の底面を構成し、該凹部に収容された音叉型水晶振動子をその略全面において吸着する吸着板部材とを備える音叉型水晶振動子の製造装置。 A suction plate for supporting a quartz wafer including a tuning fork crystal piece cut out in a cantilever shape by a notch penetrating in the thickness direction on the lower surface;
A pressing member that deforms the tuning-fork type crystal piece of the quartz wafer supported by the suction plate by pressing downward vertically;
A jig plate having a concave portion that is disposed in close proximity to the suction plate at a position sandwiching the crystal wafer, and that can accommodate a tuning fork type crystal resonator broken from the crystal wafer in a positioning state;
The jig plate has a flat plate member having a notch that forms the side wall of the recess, and a suction plate member that forms the bottom surface of the recess and sucks the tuning fork crystal unit accommodated in the recess over substantially the entire surface thereof. A tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus comprising:
前記吸着プレートおよび前記治具プレートを、前記音叉型水晶片の幅方向に移動させる駆動装置を備える請求項1から請求項6のいずれかに記載の音叉型水晶振動子の製造装置。 The tuning fork crystal pieces are cut into a comb shape by being arranged in the width direction,
The tuning fork type crystal resonator manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a driving device that moves the suction plate and the jig plate in a width direction of the tuning fork type crystal piece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032266A JP4877796B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032266A JP4877796B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008199294A true JP2008199294A (en) | 2008-08-28 |
JP4877796B2 JP4877796B2 (en) | 2012-02-15 |
Family
ID=39757851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007032266A Expired - Fee Related JP4877796B2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4877796B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010258790A (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Goto Seiko:Kk | Crystal piece breaking off/transferring apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5261986A (en) * | 1975-11-18 | 1977-05-21 | Citizen Watch Co Ltd | Quartz crystal oscillator |
JPS5470791A (en) * | 1977-11-17 | 1979-06-06 | Citizen Watch Co Ltd | Thin plate piezoelectric oscillator |
JPS55157322A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fluidized bed type baking apparatus |
JPH0338923A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-20 | Nec Corp | Pcm codec |
JPH0379110A (en) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Seiko Electronic Components Ltd | Chucking method for thin plate type crystal tuning fork |
-
2007
- 2007-02-13 JP JP2007032266A patent/JP4877796B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5261986A (en) * | 1975-11-18 | 1977-05-21 | Citizen Watch Co Ltd | Quartz crystal oscillator |
JPS5470791A (en) * | 1977-11-17 | 1979-06-06 | Citizen Watch Co Ltd | Thin plate piezoelectric oscillator |
JPS55157322A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fluidized bed type baking apparatus |
JPH0338923A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-20 | Nec Corp | Pcm codec |
JPH0379110A (en) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Seiko Electronic Components Ltd | Chucking method for thin plate type crystal tuning fork |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010258790A (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Goto Seiko:Kk | Crystal piece breaking off/transferring apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4877796B2 (en) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201325059A (en) | Piezoelectric motor, driving device, electronic component conveying device, electronic component inspection device, printing device, robot hand, and robot | |
JP4730827B2 (en) | Tuning-fork type crystal resonator manufacturing apparatus and manufacturing method | |
JP4877796B2 (en) | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment | |
JP4877797B2 (en) | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment | |
JP4730826B2 (en) | Tuning-fork type crystal resonator manufacturing apparatus and manufacturing method | |
JP5998980B2 (en) | Piezoelectric motor, robot hand, robot, electronic component transport device, electronic component inspection device, liquid feed pump, printing device, electronic watch, projection device, transport device | |
JP4730828B2 (en) | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment | |
CN114302865A (en) | Method for producing sheet glass and apparatus for producing sheet glass | |
JP5055593B2 (en) | Tuning-fork crystal unit manufacturing equipment | |
JP5605215B2 (en) | Tape sticking apparatus and tape sticking method | |
JP2000225492A (en) | Device for conveying beltlike work | |
JP2007135131A (en) | Breaking-off device for piezoelectric element | |
JP2007135132A (en) | Breaking-off device for piezoelectric element | |
JP2010050410A (en) | Minute ball array apparatus | |
JP2725140B2 (en) | Piezoelectric actuator and method of manufacturing the same | |
JP7161814B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing electronic components | |
JPH06132398A (en) | Wafer ring fixing device | |
JP2006140737A (en) | Quartz oscillator and its manufacturing method | |
JPH10261422A (en) | Tape sticking device | |
JP2005046907A (en) | Cutting device, and electronic component forming apparatus | |
JP2006278765A (en) | Cleaning method, tool, and apparatus for laminated substrate manufacturing apparatus | |
JP3637805B2 (en) | Manufacturing method of micro relay | |
JP2008011311A (en) | Piezoelectric device | |
JPH0964109A (en) | Tape slicer | |
JP2006240620A (en) | Pallet for transferring electronic component, and method for manufacturing electronic component using this |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111115 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4877796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |