JP2008196988A - 測位衛星信号サーチ方法、ｓｐｓ受信装置およびｓｐｓ受信機能付き移動通信端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＰＳ受信装置では、高感度化のためにＩＦ変換後の出力信号を時間積分してＳＮＲを改善しているが、積分中にＳＰＳ受信装置の温度上昇等のためＧＰＳ用クロック源の周波数が変動し、積分の効果が得られないことがある。
【解決手段】ＳＰＳ受信装置に、衛星サーチ基準周波数の変動を検出する周波数比較手段と、衛星サーチ基準周波数を変更する周波数設定手段を設け、衛星からの電波を受信し衛星からの電波を逆拡散した後、周波数比較手段により衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、周波数設定手段により、衛星サーチ基準周波数を変更して新たに衛星からの電波を受信するよう構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、衛星測位システムの測位衛星信号を迅速に捕捉する測位衛星信号サーチ方法、測位衛星信号サーチ方法を用いたＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置に関する。

近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を代表とする衛星測位システム（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，以下ＳＰＳという）のＳＰＳ受信装置を搭載した車載用ナビゲーション装置やＳＰＳ受信機能付き携帯電話装置などのＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置が実用化されている。これらのＳＰＳ受信装置では、地球から約２万キロメートル離れた測位衛星からの電波を受信するために高い受信感度が要求される。特に、ＳＰＳ受信機能付き携帯電話装置などの人の歩行経路を案内する移動通信端末装置は、自動車と違って屋内を移動することもあり、屋内での測位に対応するため、より高感度であることが要求されている。

図６に従来のＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置のブロック図を示す。ＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置５００は、衛星信号を受信するＧＰＳ用アンテナ１０１、ＧＰＳ受信手段１０２、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３を持ち、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３からのクロックを用いてＧＰＳ受信手段１０２を動作させている。ＧＰＳ受信手段１０２は、ＧＰＳ用アンテナより入力されたＧＰＳ衛星の電波を受信し、コード同期を行なう。ＧＰＳ受信手段１０２が捉えた衛星捕捉情報は測位演算手段１０４に送られ、測位演算手段１０４は測位演算を行ない、測位結果を出力する。そして、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置５００には周波数比較手段１０５を設け、携帯電話装置の無線通信手段１０６を接続している。このことにより、携帯電話装置のアンテナ１０７と無線通信手段１０６を用いて受信する際に生成される基地局のクロックと同期した精度の高いクロック信号を基準クロック信号として用いる。この基準クロック信号とＧＰＳ用クロック生成手段１０３からのクロックを周波数比較手段１０５で比較し、衛星サーチ基準周波数（周波数設定手段１０８が、受信した衛星信号とのコード同期するために周波数をシフトしながら衛星周波数をサーチする際に用いる基準周波数）を正確な周波数に設定し、ＧＰＳ受信手段１０２に対して正確な周波数でサーチするように指示している（例えば、特許文献１参照）。このような基準クロック信号を参照して衛星サーチ周波数を校正する動作を測位開始時に一度行うことで、衛星サーチ基準周波数の精度を高め、さらにはサーチする周波数範囲（サーチ範囲）を削減することが可能となり、ＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置に求められる高速な測位動作を実現している。

図７（ａ）に従来の測位衛星信号サーチ方法のサーチ範囲の推移を示して説明する。図７（ａ）では、縦軸に周波数を、横軸に時間軸をとり、衛星が送信している衛星信号の周波数（ｆ）を図中の太い破線で示している。図中、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を太い実線で示す。図６の説明で述べたように、衛星サーチ基準周波数は測位開始時に基準クロック信号で校正されている。

測位衛星信号サーチは、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を中心としてサーチ周波数をある一定幅の周波数レンジＲにいたるまで上下に所定周波数だけ振幅を増やしつつ割り振ってサーチする。図７（ａ）でサーチ開始点をＳ点として説明する。測位衛星信号サーチを開始すると、サーチ範囲はＳ点から図中の線分Ｓ−Ｃと線分Ｓ−Ｄで囲まれた範囲内を上下に周波数を割り振ってサーチする。図７（ｂ）は、図７（ａ）のサーチを開始した当初のサーチ範囲の部分を拡大して示したもので、「Ａ１」から「Ａ９」まで四角いゾーンに順次サーチ周波数を変えてサーチしていることを示している。サーチ状態を四角いゾーンで示しているのは、横軸の時間軸について一定時間ずつ、縦軸の周波数について一定幅の周波数について、測位衛星から送信されてくる衛星信号との同期を試みていることを示している。なお、上下に周波数を割り振る都度、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）だけ振幅を増大させている。

なお、従来の測位衛星信号サーチ方法では、弱い測位衛星信号を高感度に捕捉するために、測位衛星から受信した電波を逆拡散した後、時間積分してＳ／Ｎ比（ＳＮＲ）を改善する工夫をしている。すなわち、図８に示すように、サーチを開始すると（ステップＳ１１）、ＧＰＳ受信手段１０２でＧＰＳ衛星の電波を受信し（ステップＳ１２）、逆拡散して時間積分を行なう（ステップＳ１３）。所定回数の積分を繰り返すため逆拡散と積分した回数を確認する（ステップＳ１４）。積分回数が所定回数に達していれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、コード同期をとり（ステップＳ１５）、コード同期が取れたら（ステップＳ１６のＹＥＳ）、測位処理を行ない（ステップＳ１７）、サーチを終了する（ステップＳ１８）。コード同期が取れないときは（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、再びＧＰＳ信号を受信し、前記の動作を行なう。

ＧＰＳ受信手段１０２は、衛星信号の周波数（ｆ）に合わせた周波数で所定時間、すなわち図７（ｂ）のＡ１を三つの小ブロックの組合せとして示したように、Ａ１を三分割した小ブロックごとに、受信したＧＰＳ信号を逆拡散して時間積分することを計３回行っている。このように逆拡散を行うごとに時間積分することにより、図９に示すように、所望ピーク周波数を中心として情報が集積して、拡散後のＳＮＲに高いピークが生成されるため、衛星信号受信時のコード同期を容易にかつ精度の高いものとすることができる。このように上記従来の方法でも、迅速にＳＮＲに高いピークが検出され、所望ＳＮＲの閾値を超えるようにできるので安定した情報に基づいてコード同期が行なえる。
特開２００３−３２９７６１号公報（第７ページ、図２）

しかし、従来のＳＰＳ受信装置では、ＧＰＳ信号受信中の温度変動によるクロック周波数変動が問題になる。図１０に従来のＳＰＳ受信装置で、ＧＰＳ信号受信中に温度変動があった場合を説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）では、縦軸に周波数を、横軸に時間軸をとり、ＧＰＳ受信機が受信しているＧＰＳ信号の周波数の推移を示している。先に述べたように基準クロック信号とＧＰＳ用クロック生成手段との校正による衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）の校正は測位開始時に一度だけ行われるので、ＧＰＳ信号の周波数が温度上昇とともに低下した場合、衛星サーチ基準周波数を示す太線は右下に傾いている。そして、図１０（ｂ）のＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５というように、衛星信号の周波数が少しずつ減少した形でＧＰＳ信号を受信する。この場合、図１０（ｂ）のＢ１のブロックを三つの小ブロックに三分割して示したように、Ｂ１のブロックを構成する各ブロックの衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）も右下に傾いているため、隣接する小ブロックの衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）に差が生じている。そのため、各ブロックについて受信したＧＰＳ信号を逆拡散して時間積分しても、図１１に示すように、所望周波数の上にＧＰＳ情報は累積せず、所望周波数の近傍に衛星からのＧＰＳ情報がなだらかな丘のようになってしまう。逆拡散後のＳＮＲはピークを作らず、所望ＳＮＲに達しない。これでは、時間積分してＳＮＲを改良しようとした目的を果たさず、高感度化が達成できないことになる。

本発明は、これら従来のＳＰＳ受信装置では、温度上昇等によりＧＰＳ用クロック源の周波数変動によって衛星サーチ基準周波数が変動して、受信するＧＰＳ信号の周波数がずれ、時間積分の効果が得られず、高感度の受信が達成できなくなってしまうという状況であっても、クロック変動に対応して衛星信号を迅速に捕捉することができる測位衛星信号捕捉方法を実現し、サーチ中のクロック変動に対応して測位衛星信号を安定的に捕捉するＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置を提供する。

本発明は、前記従来の課題を解決するために、ＳＰＳ受信装置に、衛星サーチ基準周波数の変動を検出する周波数比較手段と、前記衛星サーチ基準周波数を変更する周波数設定手段を設け、衛星からの電波を受信し衛星からの電波を逆拡散した後、前記周波数比較手段により前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、前記周波数設定手段により、前記衛星サーチ基準周波数を変更して新たに衛星からの電波を受信するように構成している。

この構成により、ＳＰＳ受信機の温度変化などによって衛星サーチ基準周波数が変動したとしても、状況変化に即応して衛星サーチ基準周波数を変更することができ、所望周波数の上に時間積分の結果としてのＧＰＳ情報が累積してピークを形成して、衛星信号を迅速に捕捉することを可能にしている。

本発明の測位衛星信号捕捉方法を用いることにより、ＳＰＳ受信機の温度変化などによって、ＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のＳＰＳ受信装置の衛星サーチ基準周波数が変動しても、安定して衛星信号を捕捉することができる。

（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のブロック図を示す。図１に示すように、ＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置１００は、衛星信号を受信するＧＰＳ用アンテナ１０１、ＧＰＳ受信手段１０２、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３を持ち、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３からのクロックを用いてＧＰＳ受信手段１０２を動作させている。ＧＰＳ受信手段１０２は、ＧＰＳ用アンテナより入力されたＧＰＳ衛星の電波を、衛星サーチ基準周波数で捕捉し、コード同期を行なう。なお、ＧＰＳ受信手段１０２は同様の動作を行なう複数のチャンネルを持っている。ＧＰＳ受信手段１０２が行った複数チャンネルのコード同期時のコード位相、周波数、信号レベル等の衛星捕捉情報は、測位演算手段１０４に送られ、測位演算手段１０４はＧＰＳ受信手段１０２からの衛星捕捉情報をもとに測位演算を行ない、測位結果を出力する。

周波数比較手段１０５は、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３のクロックを正確に保つためのもので、基準クロック信号とＧＰＳ用クロック生成手段１０３から出力されるクロック信号を比較して、ＧＰＳ受信手段のクロック周波数の周波数差情報、すなわちＧＰＳ用クロック源周波数の誤差（ΔｆＧ）を出力する。なお、図１の周波数比較手段１０５は、携帯電話装置の無線通信手段１０６を接続していて、携帯電話装置のアンテナ１０７と無線通信手段１０６を用いて受信する際に生成される基地局のクロックと同期した精度の高いクロック信号を基準クロック信号として用いている。また、周波数差情報については上記基準クロックを参照する他に、一部の衛星でコード同期を達成した場合には、そのコード同期の際の周波数設定条件をもとに周波数差情報を生成することでも同様の効果が得られる。これは測位演算手段１０４より点線で示すように、測位演算手段が持つコード同期した条件（周波数情報）を周波数設定手段に伝達することで可能となる。

周波数比較手段１０５は、ＧＰＳ用クロック源周波数の誤差（ΔｆＧ）からＧＰＳ受信手段１０２のクロックを補正し測位衛星信号サーチを行なう中心となる周波数、いわゆる衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を出力する。周波数設定手段１０８は、周波数比較手段１０５が出力した衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）に応じて、衛星を捕捉するサーチ範囲を設定する。サーチ範囲は、ＧＰＳ受信手段１０２の同時サーチ可能なチャンネルの数の分を設定する。そして、ＧＰＳ受信手段１０２は、各チャンネルでＧＰＳ信号を受信する。受信したＧＰＳ信号については、逆拡散して、時間積分する。そして時間積分した後に、周波数比較手段１０５は、新たにＧＰＳ用クロック源周波数の誤差（ΔｆＧ）を求め、新たな衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を求める。このように新たな衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を求めて時間積分することにより、所望周波数の上にＧＰＳ信号を重ねていく。そして、ＧＰＳ受信手段１０２は、逆拡散したＳＮＲがピークをつくり、所望ＳＮＲを超えたときにＧＰＳ信号の捕捉が完了したと判断してコード同期を行ない、測位演算手段１０４は測位処理を行なうように構成している。

図２に本発明の動作をフロー図として示す。まず測位開始指示入力手段１０９により測位開始の指示が入力されると、サーチを開始する（ステップＳ１）。すると、ＧＰＳ受信手段１０２がＧＰＳ用アンテナ１０１からＧＰＳ信号を受信し（ステップＳ２）、ＧＰＳ信号を逆拡散し、時間積分する（ステップＳ３）。積分が１回目であれば（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３の周波数の誤差（ΔｆＧ）を求め、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を補正して、２次ローカル周波数設定値を設定する（ステップＳ５）。そして、コード同期を試みて（ステップＳ６）、コード同期結果を確認して（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ２に戻りＧＰＳ信号を受信する。そして、ＧＰＳ信号を逆拡散し、時間積分する（ステップＳ３）、２回目以降の積分であることを確認して（ステップＳ４のＮＯ）、コード同期を取るトリガ情報が来ていなければ（ステップＳ７のＮＯ）、再びステップＳ２に戻り、ＧＰＳ信号を受信する。そしてＧＰＳ信号を、逆拡散し、時間積分する（ステップＳ３）。このようにして、時間積分を繰り返し、所望周波数の上に情報を積み上げていく。次に、２回目以降の逆拡散と積分であることを確認して（ステップＳ４のＮＯ）。積分回数が予め定めた回数に達したなどのコード同期を取るトリガ情報が生じて入れば（ステップＳ８のＹＥＳ）、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３の周波数の誤差（ΔｆＧ）を求め、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を補正して、２次ローカル周波数設定値を設定する（ステップＳ５）。そして、コード同期を試みる（ステップＳ６）。同コード同期が取れていれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、測位演算手段１０４が測位処理を行なう（ステップＳ９）。そして、サーチを終了する（ステップＳ１０）。もし、ステップＳ７でコード同期が取れていないときは、積分回数をリセットしてゼロに戻し、再びステップＳ２に戻り、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ信号を逆拡散して、既に述べた動作ステップを実行する。ここで上記トリガ情報は同期させるコード時間単位で発生させても良いし、複数のコード時間単位で発生させても良く、このようなトリガ情報に基づき（トリガとして）積分動作を繰り返し行うものである。

このように本発明では、ＧＰＳ信号を受信した都度、ＧＰＳ用クロック生成手段１０３の周波数の誤差（ΔｆＧ）を求めて衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を補正し、衛星信号の周波数（ｆ）を捕捉して、ＧＰＳ信号を所望周波数の上に積み重ねることができるので、ＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置１００の温度が上昇したとしても、ＧＰＳ信号を高感度に受信し続けることができる。

図３に本発明の測位衛星信号捕捉方法により捕捉する衛星の周波数（ｆ）の推移を示す。図３では、縦軸に周波数をとり、横軸に時間軸をとり、衛星が送信している周波数を（ｆ）として図中の太い破線で示している。図３（ａ）と図３（ｂ）ではＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置１００の温度変化により、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）が右下に下降している状態を示している。特に図３（ｂ）では、ＧＰＳ信号を捕捉する周波数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５からＦ９のゾーンについては、それぞれのゾーン、例えばＦ１のゾーンを三つの小ブロックに分けて、それぞれの小ブロックごとに受信したＧＰＳ信号について逆拡散を行い時間積分することを示している。そして、小ブロックごとに受信したＧＰＳ信号について逆拡散を行い時間積分した後には、その都度、無線通信部のクロックを基準として算出したＧＰＳ用クロック生成手段の誤差（ΔｆＧ）により上方に持ち上げる形で補正して衛星信号の周波数（ｆ）を捕捉する。そして、図２に示したフロー図のように受信したＧＰＳ信号について逆拡散を行い、時間積分することを繰り返す。ここで図２の説明で述べたように、同期させるコード時間単位もしくは複数のコード時間単位で発生されるトリガ情報に基づき（トリガとして）積分動作を繰り返す動作を行っている。

このことにより、図４に示すように、所望の周波数の上に情報が積み上げられ、逆拡散したＳＮＲがピークを形成し、所望ＳＮＲの閾値を超えることになる。このように本発明は、ＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置１００の温度が変化したとしても、それに左右されることなく高感度のＧＰＳ信号の受信を行なうことができる。

（実施の形態２）
図５に本発明の第二の実施の形態にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のブロック図を示す。本発明の第二の実施の形態にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置２００は、コード同期トリガ出力手段１１０にＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置２００内の温度を検出する温度センサ１１１を接続したものであり、ＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置２００内の温度が所定温度を超えたときにコード同期トリガ出力手段１１０に温度情報が伝わるようにしている。他のブロックの構成は図１に示した本発明の第一の実施の形態と同じである。

これらの構成により、温度センサ１１１で測定したＧＰＳ受信装置内の温度が所定温度以上に上昇したときのみ第一の実施の形態で述べた周波数補正によるＳＮＲの改善を行い、温度上昇が少ない場合には周波数補正によるＳＮＲの改善を実施しないような制御を行なわせるようにしている。これは例えば一般的に０．１ｐｐｍ程度である基地局側の周波数変動に対し、温度変動によるＧＰＳ用クロック源の周波数変動がそれを大きく下回ると想定される場合に制御を行わないことなどが実施の一形態としてあげられる。温度変動については、ＧＰＳ用クロック源として使用されるＴＣＸＯ（温度補償型水晶発振器）では０．１ｐｐｍ／℃等の変動が一般的であるため、例えば温度変動が１℃以下であれば制御を行わないというような制御が行われる。

本発明の測位衛星信号サーチ方法および測位衛星信号サーチ方法を用いたＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置は、ＧＰＳ受信装置を搭載した車載ナビゲーションやＧＰＳ受信機能付き携帯電話だけでなく、ＳＰＳ情報を利用する電子機器に広く適用することができる。

本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置のブロック図 本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置の動作を示すフロー図 （ａ）本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置の周波数の変化を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置の周波数の変化を示す図 本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置の積分後の逆拡散信号レベルを示す図 本発明の実施の形態２にかかる移動通信端末装置のブロック図 従来移動通信端末装置のブロック図 （ａ）従来の移動通信端末装置の周波数の変化を示す図（ｂ）従来の移動通信端末装置の周波数の変化を示す図 従来の移動通信端末装置の動作を示すフロー図 従来の移動通信端末装置の積分後の逆拡散信号レベルを示す図 （ａ）従来の他の移動通信端末装置の周波数の変化を示す図（ｂ）従来の移動通信端末装置の周波数の変化を示す図 従来の他の移動通信端末装置の積分後の逆拡散信号レベルを示す図

符号の説明

１００ 移動通信端末装置
１０１ ＧＰＳアンテナ
１０２ ＧＰＳ受信手段
１０３ ＧＰＳ用クロック生成手段
１０４ 測位演算手段
１０５ 周波数比較手段
１０６ 無線通信手段
１０７ アンテナ
１０８ 周波数設定手段
１０９ 測位開始指示入力手段
１１０ コード同期トリガ手段
１１１ 温度センサ

Claims (12)

1. 測位衛星信号サーチ方法において、
   測位衛星信号をサーチする周波数（衛星サーチ基準周波数）の変動を検出するステップと、
   前記衛星サーチ基準周波数を変更するステップとを有し、
   衛星からの電波を受信し、衛星からの電波を逆拡散した後、前記前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出するステップを実行し、
   引き続き、前記衛星サーチ基準周波数を変更するステップを実行した後に、
   新たに衛星からの電波を受信するよう構成ことを特徴とする測位衛星信号サーチ方法。
2. 前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出するステップが、前記衛星サーチ基準周波数と基準クロック源の周波数との周波数差を参照することで、前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出することを特徴とする請求項１に記載の測位衛星信号サーチ方法。
3. 前記基準クロック源の周波数が、無線通信網より受信した信号と同期した信号源の周波数より生成されることを特徴とする請求項２に記載の測位衛星信号サーチ方法。
4. 請求項１に示す測位衛星サーチ方法において、その測位衛星サーチ方法による衛星サーチを複数並行して実施させることで複数の衛星信号をサーチする測位衛星サーチをして、
   前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出するステップが、他の衛星サーチが完了している他の衛星サーチ基準周波数の情報を参照することで、前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出することを特徴とする請求項１に記載の測位衛星信号サーチ方法。
5. ＳＰＳ受信装置において、
   衛星サーチ基準周波数の変動を検出する周波数比較手段と、
   前記衛星サーチ基準周波数を変更する周波数設定手段を設け、
   衛星からの電波を受信し衛星からの電波を逆拡散した後、前記周波数比較手段により前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、前記周波数設定手段により、前記衛星サーチ基準周波数を変更して新たに衛星からの電波を受信するように構成したことを特徴とするＳＰＳ受信装置。
6. 前記周波数比較手段が前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出する際に前記衛星サーチ基準周波数と基準クロック源の周波数との周波数差を参照することで、前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出することを特徴とする請求項５に記載のＳＰＳ受信装置。
7. 前記基準クロック源の周波数が、無線通信網より受信した信号と同期した信号源の周波数より生成されることを特徴とする請求項６に記載のＳＰＳ受信装置。
8. 請求項５に示すＳＰＳ受信装置において、そのＳＰＳ受信装置が複数の衛星サーチを複数並行して実施させることで複数の衛星信号をサーチするＳＰＳ受信装置であって、
   前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出するときに、他の衛星サーチが完了している他の衛星サーチ基準周波数の情報を参照することで、前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のＳＰＳ受信装置。
9. 請求項５から請求項７のいずれかに示すＳＰＳ受信装置において、
   衛星からの電波を受信し衛星からの電波を逆拡散し時間積分を行う時間をコード単位もしくは複数のコード単位で行い、
   さらに前記周波数比較手段により前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、前記周波数設定手段により、前記衛星サーチ基準周波数を変更するタイミングを上記コード単位もしくは複数のコード単位で実施することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載のＳＰＳ受信装置。
10. 衛星サーチ基準周波数の変動を検出する周波数比較手段と、
    前記衛星サーチ基準周波数を変更する周波数設定手段を設け、
    衛星からの電波を受信し、逆拡散した後、前記周波数比較手段により前記衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、前記周波数設定手段により、前記衛星サーチ基準周波数を変更して新たに衛星からの電波を受信するように構成した請求項６から請求項９のいずれかに記載のＳＰＳ受信装置を搭載したことを特徴とするＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置。
11. 請求項５に記載のＳＰＳ受信装置において、更に温度センサを設け、ＳＰＳ受信装置内の温度情報に基づいて測位衛星信号をサーチする制御を行なうようにしたことを特徴とするＳＰＳ受信装置。
12. 請求項１０に記載のＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置において、
    更に温度センサを設け、ＳＰＳ受信装置内の温度情報に基づいて測位衛星信号をサーチする制御を行なうようにしたことを特徴とするＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置。

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