JP2008191182A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】急激に温度の変化が生じた場合等においても、正確に用紙の残留を検出することができるプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ１は、用紙Ｐ上に付着した現像剤を熱を用いて用紙Ｐ上に定着させる定着ローラ２９と、定着ローラ２９に熱を供給するヒータ２７と、ヒータ２７によって加熱された定着ローラ２９の温度を検出する温度検出素子３３と、経時時間を測定するタイマ７５と、温度検出素子３３による定着ローラ２９の温度の検出結果に基づいて定着ローラ２９の温度変化の温度勾配値を算出する温度勾配算出部７７と、温度勾配算出部７７によって算出された温度勾配値及びタイマ７７において測定された温度勾配値の経時時間に基づいて定着ローラ２９に用紙Ｐが残留しているか否かを判断するＣＰＵ６９とを備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、用紙等の記録媒体上に付着した現像剤画像を用紙上に定着させる定着装置を備えた画像形成装置においては、熱源から定着部に熱を供給し、該熱を用いて用紙上に現像剤を定着させている。そしてこの様な画像形成装置においては、何らかの原因で現像剤の定着時に定着部に用紙が巻き付いてしまった場合には、定着部の温度勾配値の変化を参照して用紙の巻き付きの有無を判断していた。具体的には、画像形成装置は、定着器近傍に配置された温度検出部の検出値が、一定の温度基準値以下になった場合や、温度検出部の検出結果に基づいて作成された温度勾配値が一定の勾配を超えた場合等に、用紙が定着器に巻き付いたと判断することとしている。この様な定着装置としては、特許文献１に記載された定着装置がある。

特開２００１−１０９３１９公報

しかしながらこの様な定着装置では、定着温度の温度変化が急激に発生することに起因して、スパイクノイズの様に、短時間で急激に温度が変化した場合には、温度検出部は、異常な勾配を検出してしまう。そして、この様に異常な勾配が発生すると、定着装置は用紙の残留を誤って検出してしまうという問題があった。

そこで、本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、急激に温度の変化が生じた場合等においても、正確に用紙の残留を検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する為に、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体上に付着した現像剤を熱を用いて当該記録媒体上に定着させる定着部と、前記定着部に熱を供給する熱源と、前記熱源によって加熱された前記定着部の温度を検出する定着温度検出部と、経時時間を測定する計時部と、前記温度検出部による前記定着部の温度の検出結果に基づいて前記定着部の温度変化の温度勾配値を算出する温度勾配算出部と、前記温度勾配算出部によって算出された前記温度勾配値及び前記計時部において測定された前記温度勾配値の経時時間に基づいて前記定着部に前記記録媒体が残留しているか否かを判断する残留判断部とを備えることを特徴としている。

この構成によれば、画像形成装置は、記録媒体の残留を、温度勾配値及び経時時間を考慮して判断することができる。すなわち経時時間を考慮して温度勾配値を参照することによって、スパイクノイズ等の急激な温度変化が発生した場合においても、用紙が残留したと判断してしまうことを防止することができる。

この様に、本発明にかかる画像形成装置によれば、急激に温度の変化が生じた場合等においても、正確に用紙の残留を検出することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

実施の形態においては、画像形成装置として電子写真方式のカラープリンタを例に挙げ、詳細な説明を行う。

図１に示す様に、第１の実施の形態にかかるプリンタ１は、媒体スタッカ３に堆積した用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒ方向に繰り出す給紙ローラ５と、給紙ローラ５から繰り出された用紙Ｐをさらに媒体搬送経路Ｒの下流に搬送するロワレジストローラ７及びプレッシャーローラ９と、ロワレジストローラ７及びプレッシャーローラ９を通過した用紙Ｐを検出する第１の用紙センサ１１とを備える。

この様なプリンタ１は、給紙ローラ５を駆動させ、媒体スタッカ３に堆積した用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒの下流方向に繰り出す。そしてプリンタ１は、ロワレジストローラ７及びプレッシャーローラ９を駆動させ、用紙Ｐをさらに下流方向に繰り出す。そして第１の用紙センサ１１は、搬送された用紙Ｐの先端部及び後端部を検出し、検出した結果を後述する制御部に供給する。

またプリンタ１は、第１の用紙センサ１１の下流に形成され第１の用紙センサ１１を通過した用紙Ｐを搬送ベルトユニット１３の方向に搬送するアッパレジストローラ１５及びプレッシャーローラ１７と、アッパレジストローラ１５及びプレッシャーローラ１７と搬送ベルトユニット１３との間に形成され用紙Ｐの通過を検出する第２の用紙センサ１９と、上位装置から入力された画像情報に基づく現像剤画像を形成する現像ユニット２１と、現像剤画像を用紙Ｐ上に転写する転写ユニット２３とを備える。

搬送ベルトユニット１３は、後述する駆動モータから供給された駆動力に基づいて用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒの下流方向に搬送する。このとき搬送ベルトユニット１３は、静電気力により用紙Ｐを吸着し、用紙Ｐ上に現像剤画像を転写することが可能となる様に用紙Ｐを搬送する。

現像ユニット２１は、シアン色の現像剤画像を形成する現像ユニット２１Ｃ、イエロ色の現像剤画像を形成する現像ユニット２１Ｍ、マゼンタ色の現像剤画像を形成する現像ユニット２１Ｙ、及びブラック色の現像剤画像を形成する現像ユニット２１Ｋを備える。そして、各現像ユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、各色に対応して、入力された画像情報に基づく現像剤画像を形成する。

転写ユニット２３は、各現像ユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋに対応して形成された転写ローラ２３Ｃ、転写ローラ２３Ｍ、転写ローラ２３Ｙ、及び転写ローラ２３Ｋを備える。この様な転写ユニット２３は、現像ユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋによって形成された現像剤画像を用紙Ｐ上に転写する。

そして転写ユニット２３によって現像剤画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルトユニット１３によって媒体搬送経路Ｒの下流方向に形成された定着装置２５に搬送される。

定着部としての定着装置２５は、用紙Ｐ上に転写され付着した現像剤画像を熱を用いて用紙Ｐ上に定着させる。この様な定着装置２５は、熱源としてのヒータ２７が内蔵された定着ローラ２９と、定着ローラ２９に圧接された加圧ローラ３１と、定着ローラ２９の表面温度を検出する定着温度検出部としての温度検出素子３３とを備える。

ヒータ２７は、例えばハロゲンランプ等の熱源によって構成され、後述する制御部による制御のもと駆動する。この様なヒータ２７は、定着装置２５内部に配置され、ヒータ２７が駆動することによって発生した輻射熱は、定着ローラ２９に供給される。

定着ローラ２９は、ヒータ２７から供給された輻射熱によって加熱されたローラの表面を用いて、用紙Ｐ上に付着した現像剤を溶かす。この様な定着ローラ２９は、後述する制御部による制御のもと駆動する。

加圧ローラ３１は、定着ローラ２９と共に用紙Ｐを挟持搬送する。この様な加圧ローラ３１は、定着ローラ２９と共に用紙Ｐを挟持搬送することによって、加圧力を用いて用紙Ｐ上に付着した現像剤画像を用紙Ｐ上に定着させる。

温度検出素子３３は、ヒータ２７によって加熱された定着ローラ２９の表面の温度を検出する。そして温度検出素子３３によって検出された定着ローラ２９の表面温度は、後述する制御部に供給される。この様な温度検出素子３３は、例えば非接触型の温度検出素子であり、定着ローラ２９に近接して形成される。

この様な定着ローラ２９及び加圧ローラ３１は、図２に示す様に、両ローラの軸が平行になる様に形成される。そして、定着ローラ２９及び加圧ローラ３１は、両ローラのニップ部において用紙Ｐを挟み込み、用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒの下流方向に搬送する。そして温度検出素子３３は、図３に示す様に、最大用紙幅Ｌ１及び最小用紙幅Ｌ２の中心部近傍に合せて配置される。

尚、定着部の構成としては、上述した定着装置に限られるものではなく、例えば定着ローラ２９及び加圧ローラ３１の双方にヒータを内蔵させても良く、また、定着ローラ２９として無端形状の定着ベルトを用いることも可能である。

そして定着装置２５によって現像剤画像が定着された用紙Ｐは、第３の用紙センサ３５を通過し、排出ローラ３７及びプレッシャーローラ３９によって排出スタッカ４１に排出される。

以下、プリンタ１の制御系統について図４を参照しながら詳細な説明をする。

プリンタ１は、各部の制御を行う制御部５１と、温度検出素子３３の検出された定着ローラ２９の表面温度を制御部５１に供給する温度検出部５３と、制御部５１の指令に基づいてヒータ２７の駆動を制御するヒータ制御部５５と、定着ローラ２９が交換された後に定着ローラ２９が未使用であるか否かを判断する未使用品判断部５７と、各部に駆動力を供給する駆動モータ５９と、駆動モータ５９の駆動を制御するモータ駆動制御部６１と、ユーザに対して各種情報を表示する表示部６３と、ユーザによって各種情報が入力される操作パネル６５と、表示部６３及び操作パネル６５を制御するパネル制御部６７とを備える。

制御部５１は、各種演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６９と、各種情報を記憶する不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）７１と、揮発性のメモリ７３と、計時部としてのタイマ７５と、温度勾配算出部７７とを備える。また、制御部５１は、これら各部に外部からの情報を入力し、又はこれら各部から外部に情報を出力する為の外部インターフェース７９を備える。

ＣＰＵ６９は、プリンタ１が印刷動作を行う際に、ＲＯＭ７１に格納されたプログラムを実行し、上位装置から送信された画像情報の処理を行うとともに、プリンタ１の各部の制御を行う。

また、ＣＰＵ６９は、温度勾配算出部７７によって算出された温度勾配値、及びタイマ７５によって測定された温度勾配値の経時時間に基づいて定着装置２５に用紙Ｐが残留しているか否かを判断する。通常、用紙Ｐが定着装置２５内部を通過する際、図５に示す様に用紙Ｐは、媒体搬送経路Ｒの下流方向に向けて搬送され、第３の用紙センサ３５によって検出される。しかし、何らかの原因で用紙Ｐが、図６に示す様に定着ローラ２９の周囲に巻き付いてしまう場合がある。また、用紙Ｐが原因となってプリンタ１内部の定着装置２５近傍でジャムが発生した場合、ユーザがジャムを解除した後、プリンタ１は、媒体搬送経路Ｒの途中に滞留した用紙Ｐを媒体搬送経路の下流方向に搬送して排紙する。ことのき、用紙Ｐが定着ローラ２９の周囲に巻き付くことがあるが、このジャム解除後の用紙Ｐの排紙処理においては、後述する理由から用紙センサの検出結果に基づいて用紙Ｐのジャム発生を判断することができず、図７に示す様に用紙Ｐが定着ローラ２９に重畳的に巻き付いてしまう場合がある。この様に、用紙Ｐの残留形態としては二通りの形態があり、プリンタ１は、この様な形態の異なる用紙Ｐの残留を正確に検出することができる。尚、本明細書においては、図６に示す様に定着処理時に発生する用紙Ｐの残留を単に「巻き付き」といい、図７に示す様に排紙処理時などにおいて発生する用紙Ｐの残留を「重畳的な巻き付き」という。

巻き付きと重畳的な巻き付きとでは、以下の点において異なる。すなわち、重畳的な巻き付きは、ジャムが発生した後にジャム発生の原因となった用紙以外の用紙について発生することが多い。これは、ジャムが発生しジャム発生の原因となった用紙を取り除いた後に排紙処理を行う際には、プリンタ１は、ジャム発生の原因となった用紙以外の用紙の位置を明確に特定することができないことに起因する。つまり、通常の印刷時にジャムが発生した場合には、各用紙センサの検出結果及び用紙の搬送速度に基づいて用紙Ｐの位置を把握し、一定の時間経過後に用紙センサを通過しない場合には、ジャムが発生したと判断することができる。そしてこれによりプリンタ１は、ジャムの発生を即座に判断し、定着ローラ２９の駆動を停止することができる為、重畳的な巻き付きは発生しない。しかし、ジャム発生後の排紙処理時においては、ジャムの発生の有無を用紙センサの検出結果に基づいて判断することができない為、定着ローラ２９に用紙Ｐが巻き付いた場合にも定着ローラ２９の駆動を停止することができない。そしてこれにより用紙Ｐは、定着ローラ２９の周囲に、重畳的に巻き付いてしまう。

また、ＣＰＵ６９は、第１の用紙センサ１１、第２の用紙センサ１９、及び第３の用紙センサ３５の検出結果を参照して、媒体搬送経路Ｒ上における用紙Ｐの位置を検出する。

タイマ７５は、プリンタ１が印刷動作等を行う際に、経過時間を測定する。

温度勾配算出部７７は、温度検出部５３から供給された定着ローラ２９の表面温度に関する情報に基づいて、定着ローラ２９の温度低下の温度勾配値を算出する。具体的には、温度勾配算出部７７は、温度検出部５３から供給された温度に関する情報と、タイマ７５によって計測された経時時間とを、定着ローラ２９の加熱に合せて継続的にメモリ７３に記憶させ、この温度に関する情報と経時時間とを用いて温度勾配値を算出する。そして温度勾配算出部７７によって算出された温度勾配値は、例えばメモリ７３に記憶され、ＣＰＵ６９によって読み出される。

温度検出部５３は、温度検出素子３３による定着ローラ２９の表面温度の検出結果を制御部５１に供給する。そして温度検出部５３から制御部５１に供給された定着ローラ２９の表面温度の検出結果は、温度勾配算出部７７による温度勾配値の算出に用いられる。また、温度検出部５３から制御部５１に供給された定着ローラ２９の表面温度の検出結果は、ＣＰＵ６９によるヒータ２７の駆動管理にも用いられる。

ヒータ制御部５５は、制御部５１による制御のもと、ヒータ２７の駆動を制御する。例えばプリンタ１の立ち上げ時にＣＰＵ６９からヒータ制御部５５に対して、ヒータ２７を駆動して定着ローラ２９を定着可能温度まで加熱する旨の指令が供給されると、ヒータ制御部５５は、ヒータ２７を駆動して定着ローラ２９を定着可能温度まで加熱する。また、例えばヒータ制御部５５は、定着ローラ２９の表面が定着可能温度まで達したことをＣＰＵ６９が認識した場合や、プリンタ１を立ち下げる処理を実行する場合等に、ヒータ２７の駆動を停止して、定着ローラ２９の加熱を停止させる。この様なヒータ制御部５５によるヒータ２７の駆動管理は、ＣＰＵ６９が、温度検出素子３３の検出結果を参照しながらヒータ制御部５５に所定の指令を供給することで実行される。

モータ駆動制御部６１は、プリンタ１による印刷処理に際して、制御部５１からの指令に応じて駆動モータ５９の駆動を制御する。そして駆動モータ５９からの駆動力は、給紙ローラ５や、ロワレジストローラ７等に供給される。

表示部６３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を用いて、ユーザに対して各種情報を表示する。また、表示部６３に付帯して形成された操作パネル６５は、ユーザによって各種指令が入力される。

また、パネル制御部６７は、制御部５１による制御のもと、表示部６３を制御することにより表示部６３に情報を表示させる。また、パネル制御部６７は、操作パネル６５を介してユーザから入力された情報を制御部５１に供給する。

この様なプリンタ１では、例えば連続印刷を行っている際には図８に示す様に、駆動モータ５９をオン状態にしながら用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒに従って搬送し、ヒータ２７のオン・オフを繰り返しながら定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃを定着温度Ｔｓに維持する。そしてこのとき定着装置２５の下流側に形成された第３の用紙センサ３５は、用紙Ｐの通過を検出してオン・オフの動作を繰り返し行う。そして例えば時刻Ａにおいて何らかの原因で巻き付きが発生すると、巻き付いた用紙Ｐは第３の用紙センサ３５を通過しない為、第３の用紙センサ３５はオフ状態となり、定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃが急激に低下する温度ドロップが発生する。これは、定着ローラ２９に巻き付いた用紙Ｐが、定着ローラ２９と温度検出素子３３との間に介在し、温度検出素子３３が定着ローラ２９の表面温度を検出することができないことに起因する。その後、プリンタ１は、第３の用紙センサ３５の検出結果に基づいて駆動モータ５９を停止させる。またこのときプリンタ１は、ヒータ２７をオフ状態とし、定着ローラ２９の加熱を停止させる。そして定着ローラ２９の加熱を停止すると、定着ローラ２９内部に蓄積されていた熱が放出されることに起因して、定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃは上昇する。

上述の様に、温度勾配算出部７７は、定着ローラ２９の温度低下の温度勾配値を算出するが、上述の巻き付き発生時における定着ローラ２９の表面温度の推移を表上にプロットすると図９に示す様になる。尚、同図に示す様に、表面温度の推移は、定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃを１００ｍｓ毎にサンプリングしてプロットされている。例えば、定着温度Ｔｓを１５０℃とし、時刻Ａにおいて温度ドロップが発生し、時刻Ａから３秒後には検出温度Ｔｎｃは、最低温度を示したとする。そして、検出温度の勾配ＧＴを、
ＧＴ＝ｄＴｎｃ／ｄｔ（℃／ｓ）
とすると、
ＧＴ≦−１５（℃／ｓ）
となる区間が１．５秒間存在する。そして、勾配ＧＴと、勾配ＧＴを示す状態が継続した時間を示す経時時間ＴＣとは、図１０に示す様な関係を示す。定着装置２５に用紙Ｐが残留していない場合、すなわち通常の定着処理時には、勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係は、線Ａによって示される様な状態となる。そして、巻き付きが発生した場合には、勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係は、線Ｂによって示される様な状態となる。これにより明らかな様に、巻き付きが発生している場合には、通常の状態と比較して勾配ＧＴは小さくなり（絶対値としては大きくなる）、継続時間が長くなる。すなわち、プリンタ１では、この様な値を、温度勾配値の巻付基準値（第１の勾配残留基準値）及び経時時間の巻付基準値（第１の温度残留基準値）として予め実験により算出し、例えばＲＯＭ７１に記憶させる。そして、ＣＰＵ６９は、ＲＯＭ７１に記憶された温度勾配値の巻付基準値及び経時時間の巻付基準値を参照し、勾配ＧＴが通常の状態と比較して小さくなり、且つ、経時時間ＴＣが通常の状態と比較して大きくなった場合に巻き付きが発生したと判断する。

より具体的には、巻き付きが発生したか否かの判断は、勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係を示す表上における線Ａが重複しない部分を巻き付き発生時の閾値領域Ｓ１として設定し、かかる閾値領域Ｓ１に線Ｂが重複した際に巻き付きが発生したと判断することで行われる。すなわち上述の例で説明すると、プリンタ１は、例えば、温度勾配値の巻付基準値を−１５℃／ｓ以下とし、且つ、経時時間の巻付基準値を１秒以上とし、両条件を満たしたときに巻き付きが発生したと判断する。

この様にプリンタ１は、勾配ＧＴ及び経時時間ＴＣに基づいて、定着装置２５に用紙Ｐが残留しているか否かを判断することで、温度勾配値に生じる瞬間的なスパイクノイズの影響を受けずに、用紙Ｐの残留の発生を検出することができる。

また、ＲＯＭ７１には、上述の温度勾配値の巻付基準値、及び経時時間の巻き付き基準値とは別に、重畳的な巻き付きが発生したか否かを判断する為の温度勾配値の重畳的巻付基準値（第２の勾配残留基準値）及び経時時間の重畳的巻付基準値（第２の温度残留基準値）が記憶されている。

上述した方法と同様の方法で重畳的な巻き付きの発生時における検出温度Ｔｎｃをサンプリングし、勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係をプロットすると、図１１の線Ｃに示す様な状態となる。そして、線Ａと線Ｃとの関係を参照すると、重畳的な巻き付きが発生している場合には、通常の状態と比較して勾配ＧＴは小さくなり（絶対値としては大きくなる）、継続時間が長くなる。これらを考慮して、プリンタ１は、例えば、温度勾配値の重畳的巻付基準値を−１３℃／ｓ以下とし、且つ、経時時間の重畳的巻付基準値を１秒以上とし、両条件を満たしたときに重畳的な巻き付きが発生したと判断する。

この様に、重畳的な巻き付きの場合における温度勾配値の重畳的巻付基準値は、巻き付きの場合における温度勾配値の巻付基準値よりも大きく（絶対値としては小さく）なる様に設定することが好ましい。例えば、用紙Ｐの先端が、定着ローラ２９と加圧ローラ３１とのニップ部にある状態で他の用紙が原因となりジャムが発生したとすると、用紙Ｐの先端部は、定着ローラ２９から供給される熱によって加熱される。そして、かかる状態で排紙処理を開始して重畳的な巻き付きが発生すると、定着ローラ２９の勾配ＧＴは、巻き付きが発生した場合における勾配ＧＴよりも大きく（絶対値としては小さく）なる。この様な重畳的な発生を考慮した上で、重畳的な巻き付きの場合における温度勾配値の重畳的巻付基準値は、巻き付きの場合における温度勾配値の巻付基準値よりも大きくすることが好ましい。尚、本実施の形態では、温度勾配値の巻付基準値を−１５℃／ｓ以下とし、経時時間の巻き付き基準値を１秒以上とし、温度勾配値の重畳的巻付基準値を−１３℃／ｓ以下とし、経時時間の重畳的巻付基準値を１秒以上としたが、これらの値は、それぞれ実験的に求められる値であり、定着の温度条件、定着ローラ２９及び加圧ローラ３１の材料や構成等によって適宜変更することが可能である。

以下、この様なプリンタ１の動作について詳細な説明を行う。

先ず、印刷処理を行っている際に、定着装置２５の近傍でジャムが発生した場合におけるプリンタ１の動作について、図１２を参照しながら詳細な説明を行う。尚、以下では、説明の便宜上、複数のジョブを印刷する連続印刷時のプリンタ１の動作について詳細な説明を行う。

上位装置から画像情報を受信し、一連の処理を開始するとステップＳ１においてプリンタ１は、印刷処理を開始する。このときＣＰＵ６９は、モータ駆動制御部６１に対して定着ローラ２９を駆動する旨の指令を供給すると共に、温度検出部５３から供給される温度検出素子３３の検出結果を監視しながら定着ローラ２９の表面温度を定着可能温度に維持する。さらにこのとき温度勾配算出部７７は、温度検出部５３から供給される温度検出素子３３の検出結果を所定の時間間隔でメモリ７３に記憶させる処理を開始し、タイマ７５は計時を開始する。さらにプリンタ１は、モータ駆動制御部６１に対して駆動モータ５９の駆動開始の指令を供給すると共に、第１の用紙センサ１１、第２の用紙センサ１９、及び第３の用紙センサ３５によって用紙Ｐの媒体搬送経路Ｒ上における位置の監視を開始する。

次に、ステップＳ２においてプリンタ１は、ジャムが発生したか否かを判断する。具体的には、プリンタ１は、第３の用紙センサ３５の検出結果に基づいて現像ユニット２１と定着装置２５の間でジャムが発生したか否かを判断する。そして、ジャムが発生していない場合には、プリンタ１は、現像ユニット２１と定着装置２５の間でジャムが発生していないとして、ステップＳ１の処理を実行する。

一方、ジャムが発生したと判断した場合、ステップＳ３においてプリンタ１は、駆動モータ５９及びヒータ２７の駆動を停止する。具体的には、かかる処理は、ＣＰＵ６９が、ヒータ制御部５５に対してヒータ２７を停止すべき旨の指令を供給し、モータ駆動制御部６１に対して駆動モータ５９を停止すべき旨の指令を供給することで実行される。

次に、ステップＳ４においてプリンタ１は、巻き付きが発生したか否かを判断する。かかる処理は、ＣＰＵ６９が、上述した様に、温度勾配算出部７７が算出した勾配ＧＴとタイマ７５が計測した経時時間ＴＣとの関係をプロットして形成された線が、閾値領域Ｓ１と重複したか否かを判断することで実行される。そして、両者が重複していないと判断した場合には、プリンタ１は、巻き付きが発生していないと判断し、両者が重複したと判断した場合には、プリンタ１は、巻き付きが発生したと判断する。

そして、プリンタ１が巻き付きが発生したと判断した場合、ステップＳ５においてプリンタ１は、巻き付きが発生した旨をユーザに通知する。かかる処理は、ＣＰＵ６９が、パネル制御部６７に対して巻き付きが発生した旨の情報を表示部６３に表示すべきことを命じることで実行される。これによりユーザは、定着装置２５内部で巻き付きが発生したことを認識することができ、プリンタ１は、ジャムの原因を明確にユーザに通知することができる。

その後、ステップＳ６においてプリンタ１は、巻き付きの発生情報をＲＯＭ７１に記憶する。そして、ステップＳ７においてプリンタ１は、待機モードに移行し、ユーザによってジャムが解除されるまで待機し、一連の処理を終了する。

一方で、ステップＳ４においてプリンタ１が、巻き付きが発生していないと判断した場合には、ステップＳ８においてプリンタ１は、搬送中におけるジャムの発生をユーザに通知する。すなわち、プリンタ１は、巻き付きが発生していない場合には、他の理由によりジャムが発生したと判断する。そしてかかる事実を表示部６３を介してユーザに通知することで、ユーザは、ジャムの原因を特定し易くなる。

その後、ステップＳ９においてプリンタ１は、搬送ジャムの発生情報をＲＯＭ７１に記憶し、ステップＳ７の処理を実行し、一連の処理を終了する。

次に、ＲＯＭ７１に記憶された巻き付きジャムの発生情報をクリアする為の処理について、図１３を参照しながら詳細な説明を行う。尚、図１３の処理においては、プリンタ１の電源はオン状態を維持しているものとする。

一連の処理が開始すると、ステップＳ２１においてプリンタ１は、定着装置２５が取り外されたか否かを判断する。かかる判断は、例えば温度検出素子３３からの信号を温度検出部５３において検出することができたか否かを判断することで実行される。例えば、巻き付き発生後に、巻き付きを解除すべく定着装置２５を取り外した場合には、温度検出部５３は、温度検出素子３３からの信号を受信することができなくなる。そして、かかる処理は、定着装置２５が取り外されたと判断されるまで繰り返し実行される。

次に、ステップＳ２２においてプリンタ１は、巻き付きジャムの発生情報をＲＯＭ７１から削除し、一連の処理を終了する。

次に、ＲＯＭ７１に記憶された搬送ジャムの発生情報をクリアする為の処理について、図１４を参照しながら詳細な説明を行う。搬送ジャムの発生情報をクリアする際には、ジャムの原因となった他の用紙を排紙する際に重畳的な巻き付きを起こす可能性がある為、かかる処理に際してプリンタ１は、重畳的な巻き付きの発生を監視する。尚、図１４の処理においては、プリンタ１の電源はオン状態を維持しているものとする。

ユーザによって搬送ジャムの発生原因となった用紙Ｐが除去され、例えば図示せぬカバーを閉じたことにより搬送ジャムの発生原因となった用紙Ｐが除去されたことを検出して一連の処理が開始すると、ステップＳ３１においてプリンタ１は、ウォームアップ処理を開始する。ウォームアップ処理は、例えばＣＰＵ６９が、ヒータ制御部５５に対してヒータ２７の駆動を開始すべきことを命じ、ヒータ２７の駆動を開始させることで実行される。また、このときプリンタ１は、温度検出部５３の検出結果に基づいて定着ローラ２９の表面温度の監視及び制御を開始する。

次に、ステップＳ３２においてプリンタ１は、定着ローラ２９の表面温度が定着可能温度に達したか否かを判断する。そして、かかる処理は、定着ローラ２９の表面温度が定着可能温度に達したと判断されるまで繰り返し実行される。

次に、ステップＳ３３においてプリンタ１は、用紙Ｐの排紙処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ６９は、モータ駆動制御部６１に対して駆動モータ５９の駆動を指示し、ジャム発生の原因となった用紙以外の用紙Ｐの排紙を実行させる。これにより用紙Ｐは、ジャム発生時の停滞位置から、媒体搬送経路Ｒの下流方向に向けて搬送される。

次に、ステップＳ３４においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きが発生しているか否かを判断する。具体的には、かかる処理は、ＣＰＵ６９が勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係をプロットして形成された線が、閾値領域Ｓ２と重複したか否かを判断することで実行される。そして、両者が重複していないと判断した場合には、プリンタ１は、重畳的な巻き付きが発生していないと判断し、両者が重複したと判断した場合には、プリンタ１は、重畳的な巻き付きが発生したと判断する。

例えば、図１５に示す様に、時刻Ｂにおいて定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃが急激に低下したとすると、プリンタ１は、勾配ＧＴと経時時間ＴＣとの関係から重畳的な巻き付きの発生の有無を判断することができる。用紙Ｐが正常に搬送され、重畳的な巻き付きが発生していない場合には、定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃは、用紙Ｐとの接触によって一時的に低下するが、ヒータ２７のオン・オフ制御によって定着ローラ２９の表面温度が定着温度Ｔｓを維持するように制御されているため、波形Ｄに示す様に、検出値Ｔｎの低下は比較的緩やかである。一方、用紙Ｐが定着ローラ２９に重畳的に巻き付いた場合には、定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃは急激に低下し、その温度勾配値は、波形Ｅに示す様に用紙Ｐが正常に搬送される場合よりも小さくなる（絶対値としては大きくなる）。プリンタ１は、この様な検出温度Ｔｎｃの変化の違い、すなわち、勾配ＧＴの違いに基づき、定着ローラ２９への重畳的な巻き付きの発生を判断することができる。尚、波形Ｅにおいて検出温度がオーバーシュートしているのは、定着ローラ２９への重畳的な巻き付きが発生したと判断した場合、プリンタ１が駆動モータ５９及びヒータ２７の駆動を停止し、これにより定着ローラ２９内部に蓄積された熱が放出されるためである。

そして、プリンタ１が重畳的な巻き付きが発生していないと判断した場合、ステップＳ３５においてプリンタ１は、印刷待機状態となる。その後、ステップＳ３６においてプリンタ１は、搬送ジャムの発生情報をＲＯＭ７１から削除し、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ３４においてプリンタ１が、重畳的な巻き付きが発生していると判断した場合には、ステップＳ３７においてプリンタ１は、後述する定着装置２５の交換処理モード（図１７及び図１８）へ移行し、一連の処理を終了する。

次に、プリンタ１の電源投入時に巻き付きが発生している場合におけるプリンタ１の一連の動作について図１６を参照しながら詳細な説明をする。かかる事態は、例えば、ユーザが巻き付きの発生を知らずにプリンタ１の電源を切ってしまった場合等に発生する。

電源が投入され一連の処理が開始すると、ステップＳ４１においてプリンタ１は、電源投入時のイニシャル処理を実行する。

次に、ステップＳ４２においてプリンタ１は、巻き付きジャムの発生情報があるか否かを判断する。具体的には、かかる処理は、ＣＰＵ６９が、ＲＯＭ７１を参照して巻き付きジャムの発生情報を検索することで実行される。そして、ＲＯＭ７１に巻き付きジャムの発生情報が格納されている場合には、プリンタ１は、ステップＳ４３以降の処理を実行する。

ステップＳ４３においてプリンタ１は、上述したウォームアップ処理を開始する。次に、ステップＳ４４においてプリンタ１は、定着ローラ２９の表面温度が定着可能温度に達したか否かを判断する。そして、かかる処理は、定着ローラ２９の表面温度が定着可能温度に達したと判断されるまで繰り返し実行される。次に、ステップＳ４５においてプリンタ１は、用紙の排紙処理を実行する。その後、ステップＳ４６においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きが発生したか否かを判断する。

この様にプリンタ１は、巻き付きジャムの発生情報が残存している場合には、排紙処理を実行することで巻き付きジャムの発生の有無を検出する。そして重畳的な巻き付きが発生していると判断した場合には、ステップＳ４７においてプリンタ１は、後述する定着装置２５の交換処理モード（図１７及び図１８）へ移行し、一連の処理を終了する。

一方でプリンタ１は、ステップＳ４２において巻き付きジャムの発生情報がないと判断した場合には、プリンタ１には異常がないものとしてステップＳ４８においてウォームアップ処理を実行する。

その後、ステップＳ４９においてプリンタ１は、定着ローラ２９が定着可能温度に達するまで待ち、ステップＳ５０において印刷待機状態に移行して一連の処理を終了する。尚、ステップＳ４６においてプリンタ１が重畳的な巻き付きが発生していないと判断した場合には、ステップＳ５０の処理を行うこととなっている。しかしながら、既に定着ローラ２９に用紙が巻き付いている場合には、その巻き付いた用紙が排紙処理によってさらに定着ローラ２９に重畳的に巻き付くことがほとんどである。従って、定着ローラ２９に用紙が巻き付いた状態でステップＳ５０の印刷待機状態に移行することはほとんどなく、この様なフローであっても実用上何ら支障はない。

次に、定着装置２５の交換モードについて図１７及び図１８を参照しながら詳細な説明を行う。

例えば、重畳的な巻き付きが発生すると、定着ローラ２９から用紙Ｐを分離することが困難となり、また、仮に分離することができたとしても、定着ローラ２９の表面が損傷してしまう場合がある。この様な場合には、ユーザは定着装置２５を未使用の定着装置と交換する必要がある。尚、説明の便宜上、ユーザが行う処理も含めて一連の処理を説明する。

ステップＳ５１においてプリンタ１は、駆動モータ５９を停止させる。これによりプリンタ１を構成する各部の駆動を停止させる。またこれと同時にプリンタ１は、ヒータ２７の駆動を停止させる。次に、ステップＳ５２においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きジャムが発生した旨を表示部６３を介してユーザに通知する。ステップＳ５３においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きジャムの発生情報をＲＯＭ７１に記憶させる。次に、ステップＳ５４においてプリンタ１は、表示部６３にプリンタ１の電源を切る旨及び定着装置２５の交換指示を表示する。

これに応じてユーザは、ステップＳ５５においてプリンタ１の電源をオフする。その後、ユーザは、ステップＳ５６において定着装置２５を未使用の定着装置に交換する。次に、ステップＳ５７においてユーザは、プリンタ１の電源を投入する。

そしてユーザによって電源が投入されるとステップＳ５８においてプリンタ１は、イニシャル処理を開始する。

次に、ステップＳ５９においてプリンタ１は、定着装置２５が未使用の定着装置であるか否かを判断する。定着装置２５が未使用であるか否かの判断は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）素子を利用して未使用品判断部５７と通信を行う方法や、定着装置２５内部のヒューズの溶断を電気的に検知する方法を利用することができる。

そして、定着装置２５が未使用の定着装置であると判断された場合には、ステップＳ６０においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きジャムの発生情報をＲＯＭ７１から削除する。その後、ステップＳ６１においてプリンタ１は、ウォームアップ処理を開始し、ステップＳ６２において排紙処理を開始する。

次に、ステップＳ６３においてプリンタ１は、重畳的な巻き付きが発生したか否かを判断する。そして、重畳的な巻き付きが発生していないと判断した場合には、ステップＳ６４においてプリンタ１は、印刷待機状態となり、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ６３において重畳的な巻き付きが発生したと判断した場合には、プリンタ１は、ステップＳ５１以降の処理を繰り返す。

また、ステップＳ５９においてプリンタ１が、定着装置２５が未使用の定着装置でないと判断した場合には、ステップＳ６５においてプリンタ１は、表示部６３にプリンタ１の電源を切る旨及び定着装置２５の交換指示を表示する。

これに応じてステップＳ６６においてユーザは、プリンタ１の電源をオフし、ステップＳ５６以降の処理を実行する。

この様に、プリンタ１によれば、勾配ＧＴとその継続時間を示す経時時間ＴＣに基づいて用紙Ｐの残留を検出する為、短期的に生じるスパイクノイズ等の影響を受けることなく、正確に用紙Ｐの残留を検出することができる。

また、プリンタ１によれば、勾配ＧＴと経時時間ＴＣの関係から、巻き付きの発生と重畳的な巻き付きの発生を区別して検出することができる。そして、これによりプリンタ１は、ユーザに対してエラーの原因を正確に知らせることができる為、ユーザが容易に対応をすることが可能となる。

次に、本発明の第２の実施の形態について詳細な説明を行う。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同一の構成を有する箇所がある為、差異のある箇所についてのみ詳細な説明を行う。具体的には、プリンタ１と第２の実施の形態にかかるプリンタとでは、温度の検出方法及び勾配の算出の仕方のみに差異があり、他の構成及び動作については同一である。よって以下では、温度の方法及び勾配の算出の仕方についてのみ詳細な説明を行う。

図１９に示すように、第２の実施の形態にかかるプリンタ１０１は、定着装置２５内部の雰囲気温度を検出する周辺温度検出部としての温度検出素子１０３を備える。

温度検出素子１０３は、定着装置２５内部の雰囲気温度を検出し、温度検出素子１０３による検出結果は、温度検出部５３を介して制御部５１に供給される。そして制御部５１に供給された温度検出素子１０３の検出結果は、温度検出素子３３の検出結果と同様にメモリ７３に記憶される。この様な温度検出素子１０３は、図２０及び図２１に示す様に、最大用紙幅Ｌ１及び最小用紙幅Ｌ２の中心部近傍に温度検出素子３３と並べて配置される。

この様なプリンタ１０１においては、図２２に示す様に、温度検出素子３３による定着ローラ２９の表面温度の検出値Ｔｎｃは、定着温度Ｔｓを示し、温度検出素子１０３による定着装置２５内部の雰囲気温度は、温度Ｔａｍｂを示す。そして、時刻Ａ以前においては、これらの温度は安定した値を示す。そして巻き付きが発生し、時刻Ａにおいて温度ドロップが発生すると、上述の様に検出値Ｔｎｃは急激に低下する。しかしこのとき定着装置２５内部の定着ローラ２９の周辺温度は変化しない為、雰囲気温度は温度Ｔａｍｂから変化しない。また、定着ローラ２９を停止させた場合には、上述の様に定着ローラ２９内部に蓄積されていた熱が放出される為、検出値Ｔｎｃは上昇するが、この場合において雰囲気温度を示す温度Ｔａｍｂは変化しない。

検出値Ｔｎｃ、及び温度Ｔａｍｂ、並びに時間の関係を参照すると、図２３に示す様に、時刻Ａ以前は、検出値Ｔｎｃは１５０℃で一定の値を示し、温度Ｔａｍｂは１００℃で一定の値を示す。

そして温度勾配算出部７７は、検出値Ｔｎｃと温度Ｔａｍｂとに基づいて温度勾配値を算出する。具体的には、温度勾配算出部７７は、検出値Ｔｎｃと温度Ｔａｍｂとの差の温度勾配値を算出する。検出値Ｔｎｃと温度Ｔａｍｂとの差の勾配ＧＴ−Ｄを、
ＧＴ−Ｄ＝ｄ（Ｔｎｃ−Ｔａｍｂ）／ｄｔ（℃／ｓ）
とすると、
ＧＴ−Ｄ≦−１５（℃／ｓ）
となる区間が１．５秒間存在する。そして、勾配ＧＴ―Ｄと経時時間ＴＣとは、図２４に示す様な関係を示す。このとき、勾配ＧＴ−Ｄと経時時間ＴＣとの関係は、線Ｅによって示される。これにより明らかな様に、巻き付きが発生している場合には、通常の状態と比較して勾配ＧＴは小さくなり（絶対値としては大きくなる）、継続時間が長くなる。すなわち、プリンタ１０１では、この様な値を、温度勾配値の巻付基準値（第１の勾配残留基準値）及び経時時間の巻付基準値（第１の温度残留基準値）として予め実験により算出し、例えばＲＯＭ７１に記憶させる。そして、ＣＰＵ６９は、ＲＯＭ７１に記憶された温度勾配値の巻付基準値及び経時時間の巻付基準値を参照し、勾配ＧＴ―Ｄが通常の状態と比較して小さくなり、且つ、経時時間ＴＣが通常の状態と比較して大きくなった場合に巻き付きが発生したと判断する。

より具体的には、巻き付きが発生したか否かの判断は、勾配ＧＴ―Ｄと経時時間ＴＣとの関係を示す表上における線Ａが重複しない部分を巻き付き発生時の閾値領域Ｓ３として設定し、かかる閾値領域Ｓ３に線Ｅが重複した際に巻き付きが発生したと判断することで行われる。すなわち上述の例で説明すると、プリンタ１０１は、例えば、温度勾配値の巻付基準値を−１５℃／ｓ以下とし、且つ、経時時間の巻付基準値を１秒以上とし、両条件を満たしたときに巻き付きが発生したと判断する。

上述した方法と同様の方法で重畳的な巻き付きの発生時における検出温度Ｔｎｃをサンプリングし、勾配ＧＴ―Ｄと経時時間ＴＣとの関係をプロットすると、図２５の線Ｆに示す様な状態となる。そして、線Ａと線Ｆとの関係を参照すると、重畳的な巻き付きが発生している場合には、通常の状態と比較して勾配ＧＴ―Ｄは小さくなり（絶対値としては大きくなる）、継続時間が長くなる。これらを考慮して、プリンタ１０１は、例えば、温度勾配値の重畳的巻付基準値（第２の勾配残留基準値）を−１３℃／ｓ以下とし、且つ、経時時間の重畳的巻付基準値（第２の温度残留基準値）を１秒以上によって表される閾値領域Ｓ４とし、両条件を満たしたときに重畳的な巻き付きが発生したと判断する。

この様に、第２の実施の形態にかかるプリンタ１０１では、定着装置２５内部の雰囲気温度も考慮して用紙Ｐの残留を検出する為、短期的に生じるスパイクノイズ等の影響を受けることなく、正確に用紙Ｐの残留を検出することができる。

また、プリンタ１０１によれば、勾配ＧＴ―Ｄと経時時間ＴＣの関係から、巻き付きの発生と重畳的な巻き付きの発生を区別して検出することができる。すなわち、プリンタ１０１は、周辺温度も考慮して巻き付きの発生と重畳的な巻き付きの発生を検出することができる為、例えばプリンタ１０１の配置された状況や、他の機器によって生じた温度変化に関わらず、プリンタ１と比較してより正確に巻き付きの発生と重畳的な巻き付きの発生を区別することができる。そして、これによりプリンタ１は、ユーザに対してエラーの原因を正確に知らせることができる為、ユーザが容易に対応をすることが可能となる。

尚、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、各構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

第１の実施の形態にかかるプリンタの断面図である。 同プリンタの定着装置の要部斜視図である。 同定着装置の上面図である。 同プリンタのブロック図である。 同定着装置の要部断面図である。 同定着装置の要部断面図である。 同定着装置の要部断面図である。 同プリンタの動作を説明する為の図である。 同定着装置内部の定着ローラの表面温度の推移を示す図である。 同定着ローラの表面温度の勾配と経時時間との関係を示す図である。 同定着ローラの表面温度の勾配と経時時間との関係を示す図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 同プリンタの動作を説明する為の図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 同プリンタの制御を示すフロー図である。 第２の実施の形態にかかるプリンタのブロック図である。 同プリンタの定着装置の要部斜視図である。 同定着装置の上面図である。 同定着装置内部の定着ローラの表面温度の推移を示す図である。 同定着装置内部の定着ローラの表面温度の推移を示す図である。 同定着ローラの表面温度の勾配と経時時間との関係を示す図である。 同定着ローラの表面温度の勾配と経時時間との関係を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ
５ 給紙ローラ
１１ 第１の用紙センサ
１９ 第２の用紙センサ
２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ 現像ユニット
２５ 定着装置
２７ ヒータ
２９ 定着ローラ
３１ 加圧ローラ
３３ 温度検出素子
３５ 第３の用紙センサ
５１ 制御部
５３ 温度検出部
５５ ヒータ制御部
５７ 未使用品判断部
５９ 駆動モータ
６１ モータ駆動制御部
７３ メモリ
７５ タイマ
７７ 温度勾配算出部
１０１ プリンタ
１０３ 温度検出素子

Claims (8)

1. 記録媒体上に付着した現像剤画像を熱を用いて当該記録媒体上に定着させる定着部と、
   前記定着部に熱を供給する熱源と、
   前記熱源によって加熱された前記定着部の温度を検出する定着温度検出部と、
   経時時間を測定する計時部と、
   前記定着温度検出部による前記定着部の温度の検出結果に基づいて前記定着部の温度変化の温度勾配値を算出する温度勾配算出部と、
   前記温度勾配算出部によって算出された前記温度勾配値及び前記計時部において測定された前記温度勾配値の経時時間に基づいて前記定着部に前記記録媒体が残留しているか否かを判断する残留判断部とを備えること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記熱源によって加熱された前記定着部の周辺温度を検出する周辺温度検出部を備え、
   前記温度勾配算出部は、前記定着温度検出部及び前記周辺温度検出部の検出結果に基づいて前記温度勾配値を算出すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記温度勾配値の勾配残留基準値及び前記経時時間の時間残留基準値を記憶する残留基準値記憶部を備え、
   前記残留判断部は、前記温度勾配値と前記残留基準値記憶部に記憶された勾配残留基準値との関係、及び前記計時部によって測定された経時時間と前記残留基準値記憶部に記憶された時間残留基準値との関係に基づいて前記記録媒体が前記定着部に残留しているか否かを判断すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
4. 前記残留判断部は、前記温度勾配値が前記勾配残留基準値以下、且つ、前記経時時間が前記時間残留基準値以上である場合に前記記録媒体が前記定着部に残留していると判断すること
   を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記温度勾配値の第１の勾配残留基準値及び前記経時時間の第１の時間残留基準値を記憶する残留基準値記憶部を備え、
   前記残留判断部は、前記温度勾配値と前記残留基準値記憶部に記憶された前記第１の勾配残留基準値との関係、及び前記経時時間と前記残留基準値記憶部に記憶された前記第１の時間残留基準値との関係に基づいて前記記録媒体が前記定着部に巻き付いているか否かを判断すること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
6. 前記残留判断部は、前記温度勾配値が前記第１の勾配残留基準値以下、且つ、前記経時時間が前記第１の温度残留基準値以上である場合に前記記録媒体が前記定着部に巻き付いていると判断すること
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記残留基準値記憶部は、前記第１の勾配残留基準値よりも大きい第２の勾配残留基準値及び第２の温度残留基準値を記憶し、
   前記残留判断部は、前記温度勾配値と前記第２の勾配残留基準値との関係、及び前記経時時間と前記第２の温度残留基準値との関係に基づいて前記記録媒体が前記定着部に重畳的に巻き付いているか否かを判断すること
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記残留判断部は、前記温度勾配値が前記第２の勾配残留基準値以下、且つ、前記経時時間が前記第２の温度残留基準値以上である場合に前記記録媒体が前記定着部に重畳的に巻き付いていると判断すること
   を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。