JP2008178317A

JP2008178317A - 施肥作業機

Info

Publication number: JP2008178317A
Application number: JP2007013143A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Mishiro; 満三代; Hideaki Fukuma; 英明福間; Yoshihisa Yurino; 善久百合野; Masanori Ishikawa; 昌範石川
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2008-08-07

Abstract

【課題】足場の悪い圃場においても安定して滑走可能な施肥作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行部１を有する走行機体２と、走行機体２に連結され作業者が搭乗する搭乗部３と、肥料を施肥する施肥部７と、施肥部７に肥料を供給する肥料供給装置９とを備え、圃場を滑走して肥料を施肥する施肥作業機において、走行機体２の後方に施肥部７と搭乗部３及び操縦部２３とを備え、該搭乗部７の前方に肥料供給装置９を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、圃場を滑走する施肥作業機に関する。

水田や蓮根田等の足場の悪い圃場での作業負担を軽減させるため、走行部を有する走行機体と、走行機体に連結され作業者が搭乗する搭乗部と、肥料を施肥する施肥部と、施肥部に肥料を供給する肥料供給装置とを備え、圃場を滑走して肥料を施肥する特許文献１に示す施肥作業機が公知となっている。
特開２００４−５７０８２号公報

しかし、上記文献の施肥作業機は、走行機体の後方に設けられた搭乗部のさらに後方に、施肥部及び施肥部に肥料を供給する肥料供給装置とを備えた施肥装置が連結されているため、作業機全体が後方バランスになり、滑走時の安定性が低い等の問題がある。

上記課題を解決するため本発明の施肥作業機は、第１に走行部１を有する走行機体２と、走行機体２に連結され作業者が搭乗する搭乗部３と、肥料を施肥する施肥部７と、施肥部７に肥料を供給する肥料供給装置９とを備え、圃場を滑走して肥料を施肥する施肥作業機において、走行機体２の後方に施肥部７と搭乗部３及び操縦部２３とを備え、該搭乗部３の前方に肥料供給装置９を設けたことを特徴としている。

第２に、走行機体２の後部に肥料供給装置９を設けたことを特徴としている。

第３に、走行機体２の前部に肥料供給装置９を設けたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の施肥作業機によれば、走行機体の後方に施肥部と搭乗部及びハンドルとを備え、該搭乗部の前方に肥料供給装置を設けることにより、作業機全体の前後バランスが向上する。

また、作業機の重心位置と近い走行機体の後部に肥料供給装置を設けることにより、作業機全体のバランスを良好に保つことができる

さらに、走行機体の前部に肥料供給装置を設けることにより、後方バランスになりがちな作業機の前後バランスをさらに向上させることが可能になる。

図１，２は本発明を適用した作業機の側面図及び平面図である。作業機は、施肥装置と、走行部１を有する走行機体２と、作業者が搭乗する搭乗部３と、作業機の左右バランスを向上させ且つ施肥深さを均一に保つ左右のフロート４と、作業機の前後バランスを向上させるバランスウェイト６とを備え、水田や蓮根田等の水分を多く含む足場の悪い圃場で施肥作業や代掻作業等をするためのものである。

施肥装置は、肥料を施肥する施肥ノズル７（施肥部）と、肥料を貯蔵する肥料タンク８と、肥料タンク８の肥料を施肥ノズル７に供給する肥料供給装置である施肥ポンプ９と、肥料タンク８から施肥ポンプ９に肥料を移送するパイプ１１と、施肥ポンプ９から施肥ノズル７に肥料を移送する施肥パイプ１２とにより構成され、何れも上記走行機体２上に設けられている。

走行機体２は、フレーム部と、走行部である左右の車輪１，１と、エンジン１３と、エンジン１３の動力を上記車輪１及び施肥ポンプ９に変速伝動するミッションケース１４と、上記フロート４及び施肥ノズル７を取付けるツールバー１６とを備えている。

フレーム部は、前後方向の主フレーム１７と、主フレーム１７の後方に設けられた前後方向の縦フレーム１８及び左右方向の横フレーム１９とからなる。主フレーム１７の後端には後方が開口した側面視略コの字形の連結部１７ａが、縦フレーム１８の前端には前方が開口した側面視略逆コの字形状の連結部１８ａがそれぞれ設けられている。

主フレーム１７の連結部１７ａの開口部と縦フレーム１８の連結部１８ａの開口部とが対向するようにして、主フレーム１７の連結部１７ａの開口部に縦フレーム１８の連結部１８ａを嵌め込む。そして、上下方向の複数のボルトを、主フレーム１７の連結部１７ａの上方から縦フレーム１８の連結部１８ａ、主フレーム１７の連結部１７ａの下方に挿通させることにより、縦フレーム１８を主フレーム１７に対して強固に固定する。縦フレーム１８の連結部１８ａの後端面と、横フレーム１９の前端面の中央部とを溶接等で連結することにより、横フレーム１９を縦フレーム１８及び主フレーム１７に対して強固に固定する。

主フレーム１７には上記左右の車輪１が回転自在に軸支されている。各車輪１は左右幅が広い中空状の水田車輪であり、各車輪の周面には羽根ラグ１ａが複数設けられ、内部には浮き体１ｂが内装されている。

主フレーム１７の上面には上記ミッションケース１４が固設され、上記ミッションケース１４の上部の前側にはエンジン１３が、後側には後方斜め上方に向かってハンドルブラケット２２延設されている。上記ハンドルブラケット２２には、後方斜め上方に延びる平面視略ハの字形のハンドル２３（操縦部）が設置されている。

横フレーム１９の左右両端には、支持ステー２４、保持ステー２６を介して肥料タンク８が取付けられている。支持ステー２４は、基端部が上方に向かって延び、中途部及び先端部が前方に向かって屈曲しており、この中途部及び先端部の上面に、側面視略Ｕ字形状の保持ステー２６の中途部の下面が当接した状態で、保持ステーがボルト固定されている。この保持ステー２６の前後の端部に、前後方向の肥料タンク８の前端部及び後端部をそれぞれボルト固定することにより、肥料タンク８を走行機体２の左右両側に取付ける。

縦フレーム１８の上方には前述の施肥ポンプ９が設置されており、後部には左右方向のツールバー１６が配置されている。ツールバー１６は、断面形状が略正方形状の角柱部材であり、支持フレーム２７によって支持されている。支持フレーム２７は、後方が開放した平面視略逆Ｕ字状の上下方向の部材であり、左右の各側板の上端前部が側面視略Ｌ字形状に切抜き形成されている。

この左右のＬ字の切抜き部分によって形成される後端縁及び上端縁の長さはツールバー１６の上下幅及び前後幅と略同一であり、ツールバー１６の中央部の前端及び下端を上記後端縁及び上端縁に当接させて溶接等で固着することにより、支持フレーム２７に左右方向のツールバー１６を強固に固定する。支持フレーム２７の下端部には下方に向かって延びる支持杆２８が突設されている。この支持杆２８の上下方向中央部分を上記縦フレーム１８の後端部で固定的に支持することにより、ツールバー１６が走行機体２のフレーム部に対して強固に固定される。

上記支持構造のツールバー１６には、取付部材２９，３１を介して上記フロート４及び施肥ノズル７が取付けられている。取付部材２９，３１は、側面視コの字状の部材と側面視逆コの字状の部材とに前後分割形成され、開口部を対向させた状態でツールバー１６を前後で挟み込み、前後の部材同士をボルト締めすることにより、ツールバー１６の側周面に締着固定される。上記構成の取付部材２９，３１は、ボルトを緩めることにより、ツールバー１６に沿って左右方向に移動させることができるため、フロート４や施肥ノズル７の左右方向の取付位置を容易に調整できる。

フロート４は、前後方向の板状部材で先端部が斜め上方に反り返った形状に形成され、圃場をスムーズに滑走できるように構成されており、ツールバー１６の左右に、左右対称な状態でそれぞれ１個づつ設けられている。フロート４用の取付部材２９の後部には上下方向の挿通孔３２ａを有する固定部材３２が固設されている。

この挿通穴３２ａに、フロート４の中央からブラケット３３を介して固定的に取付けられた上下方向のステー３４を挿通支持し、左右方向のボルトを固定部材３２から上記ステー３４に形成されたボルト孔３４ａに挿通させて締付固定することにより、フロート４をツールバー１６に固定する。なお、ステー３４の上記ボルト孔３４ａは上下方向に複数並べて設けられており、フロート４の取付高さが調整できるようになっている。

施肥ノズル７は、上下方向の基端部に対して中途部が後方斜め下方に屈曲し、先端部が後方に屈曲し、基端部に施肥ポンプ９からの施肥パイプ１２が接続されており、各フロート４の左右にそれぞれ１つづつ、計４つがツールバー１６に取付固定されている。施肥ノズル７用の取付部材３１の前部には、上下２箇所にボルト孔３６ａが形成された固定ブラケット３６が固設されている。

この固定ブラケット３６に、施肥ノズル７の基端部の後方に設けられた上下方向の取付座３７を重ね合わせ、左右方向のボルトを、固定ブラケット３６のボルト孔３６ａから、上記取付座３７に形成されたボルト孔３７ａに挿通させて締付固定することにより、施肥ノズル７をツールバー１６に固定する。また、施肥ノズル７の取付座３７の上記ボルト孔３７ａは、上下方向に複数並べて設けられており、施肥ノズル７の取付高さが調整できるようになっている。なお、施肥ノズル７の取付高さは、施肥ノズル７の先端が圃場の所望の深さにまで挿入されるように、調整する。

上記構成の走行機体２の前方にバランスウェイト６が取付けられ、後方に搭乗部３が連結される。バランスウェイト６は、略直方体形状の部材であり、主フレーム１７の前端に固設された取付ブラケット３８によって、走行機体２の前方に固定支持されている。

搭乗部３は、前後方向に長い平面視略長方形の板状部材であり、全体が浮き体としても機能する。搭乗部３の前部中央には上下方向の軸３９の下端部が左右回動自在に支持され、この軸３９の上端部は上下回動自在に前後方向のアーム４１の後端部に支持されており、このアーム４１の前端部が前述の支持杆２８の下端部に上下回転自在に支持されている。上記回動機構により、搭乗部３は、走行機体２に対して水平バランスを保ちながら昇降させることができるとともに、走行機体２に対して左右揺動させることができる。また、搭乗部３は、平面視において４つの施肥ノズル７のうちで最内の２つの施肥ノズル７．７に挟まれ且つ側面視において施肥ノズル７と重なり合う位置に配置される。

上記構成の作業機によれば、水田や蓮根田等の水分を多く含んだ圃場においても、浮き体として機能する搭乗部３及び浮き体１ｂを内装した左右の車輪１が、浮力を受け且つ荷重を分散させるため、作業機が圃場に嵌まり込むことが防止される。そして、左右の車輪１を回転駆動させ、施肥ポンプ９の駆動により、圃場に挿入された施肥ノズル７の先端から肥料を施肥することにより、作業機は代掻作業機及び施肥作業をしながら圃場を滑走することが可能になる。

また、左右のフロート４は走行機体２のフレーム部に固設されたツールバー１６に固定されているため、作業機の左右旋回時等の左右バランスも良好に保たれる他、肥料を施肥する施肥ノズル７もツールバー１６に固定されているため、施肥ノズル７の圃場に対する上下方向の位置が一定に保たれ、施肥深さを均一できる。

また、搭乗部３を走行機体２に対して昇降可能に連結しているため、作業者の自重により搭乗部３が圃場に沈み込んだ場合でも、施肥ノズル７の圃場に対する上下位置を略一定に保つことができる他、搭乗部３を走行機体２に対して左右回動可能に構成することにより、作業機の旋回性能が向上する。

さらに、肥料タンク８を走行機体２の左右に各１個づつ設けるため、作業機の左右バランスが悪化することが防止される他、左右の肥料タンク８内の肥料を同時に消費させていくことにより、作業機の左右バランスを常に良好に保つことができる。そして、肥料タンク８から施肥ポンプ９までの距離及び施肥ポンプ９から施肥ノズル７までの距離が短いため、前述のパイプ１１及び施肥パイプ１２の配管が容易になる。

なお、ハンドル２３、肥料タンク８、施肥ポンプ１２及び施肥ノズル７を走行機体１に設置し、搭乗部３を側面視において施肥ノズル７と重なり合う位置に配置することにより、作業機の前後長が短くなり、作業機全体をコンパクトにすることができるとともに、作業機の旋回性能も向上する。

以上、走行機体１の後部に施肥ポンプ９を設けた例につき説明したが、図３，４は施肥ポンプ９を走行機体１の前方に設けた例につき示している。以下、図１，２に示す実施例と異なる構成について説明すると、主フレーム１７の前端に設けられた取付ブラケット３８に、施肥ポンプ９を取付けて、この施肥ポンプ９によりバランスウェイト６を構成する。また、ツールバー１６を支持する支持フレーム２７の前端部に、縦フレーム１８の後端部を溶接等で一体的に取付けることにより、ツールバー１６が走行機体２のフレーム部に対して強固に固定され、搭乗部３が走行機体２の後方に連結される。

上記構成の作業機によれば、施肥ポンプ９がバランスウェイト６の役割も果たし、別途バランスウェイトを設ける必要がないため、作業機全体の部品点が減少し、構造がシンプルになり、製造コストを低く抑えることが可能になる。

図５，６は、他の実施例を示した作業機の側面図及び平面図である。図１，２に示す実施例の走行機体２の前部が本作業機の走行機体２の後部を、後部が本作業機２の走行機体の前部を構成している。ミッションケース１４からは、後方（図５における左方向）斜め上方に向かってハンドル２３及びハンドル２３を支持するハンドルブラケット２２が固設されている。主フレーム１７の後端（図１，２における前端）の取付ブラケット３８に、ツールバー１６を支持する支持フレーム２７の前端部を強固に固定することにより、ツールバー１６が走行機体２のフレーム部に対して強固に固定されるとともに、搭乗部３が走行機体２の後方に連結される。

施肥ポンプ９は図１，２に示す実施例と略同一の構成により、縦フレーム１８上に支持されている。肥料タンク８を支持する左右の支持ステー２４は、横フレーム１９の左右端からそれぞれ上方に向かって突設されており、各支持ステー２４の上端に側面視略Ｕ字形状の保持ステー２６の中央部分が固定されている。肥料タンク８のその他の支持構造は、図１，２に示す実施例の肥料タンク８の支持構造と略同一であり、本作業機は図１，２に示す実施例の作業機と比較してより前方に肥料タンク８が配置されている。そして、走行機体２を前進操作（図１，２に示す実施例においては後進操作）することにより、本作業機の走行機体２は前進駆動し、作業機も前進する。

上記構成の作業機によれば、前方に施肥ポンプ９を設け、該施肥ポンプ９によりバランスウェイト６を構成した場合においても、施肥ポンプ９と肥料タンク８とを近接させて設けることができるため、肥料タンク８から施肥ポンプ９に肥料を移送するパイプ１１の配管が容易にできる。

本発明を適用した作業機の側面図である。本発明を適用した作業機の平面図である。他の実施例を示す作業機の側面図である。他の実施例を示す作業機の平面図である。他の実施例を示す作業機の側面図である。他の実施例を示す作業機の平面図である。

符号の説明

１車輪（走行部）
２走行機体
３搭乗部
７施肥ノズル（施肥部）
９施肥ポンプ（肥料供給装置）
２３ハンドル（操縦部）

Claims

走行部（１）を有する走行機体（２）と、走行機体（２）に連結され作業者が搭乗する搭乗部（３）と、肥料を施肥する施肥部（７）と、施肥部（７）に肥料を供給する肥料供給装置（９）とを備え、圃場を滑走して肥料を施肥する施肥作業機において、走行機体（２）の後方に施肥部（７）と搭乗部（３）及び操縦部（２３）とを備え、該搭乗部（３）の前方に肥料供給装置（９）を設けた施肥作業機。
走行機体（２）の後部に肥料供給装置（９）を設けた請求項１の施肥作業機。
走行機体（２）の前部に肥料供給装置（９）を設けた請求項１の施肥作業機。