JP2008176566A - 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周囲の障害物情報をユーザに提供する運転支援装置であって、車両周囲を撮像した撮像画像を処理することによって、及び/又は照射した音波、電波、又はレーザの反射波を受信することによって、車両周囲の障害物の有無、障害物までの方向、及び距離を検知する物体検知部と、物体検知部の位置から車両周囲の障害物の位置までの少なくとも方向を表す線分図形を生成する線分図形生成部と、撮像画像に、線分図形生成部が生成した線分図形を重畳表示して、当該車両周囲の障害物情報をユーザに提供する表示制御部とを備える。
【選択図】図6
Description
101 撮像装置
102 物体検知センサ
103 線分図形生成部
104 表示制御部
105 表示装置
106 障害物
107 線分図形
Claims (12)
- 車両周囲の障害物情報をユーザに提供する運転支援装置であって、
前記車両周囲を撮像した撮像画像を処理することによって、及び/又は照射した音波、電波、又はレーザの反射波を受信することによって、前記車両周囲の障害物の有無、障害物までの方向、及び距離を検知する物体検知部と、
前記物体検知部の位置から前記車両周囲の障害物の位置までの少なくとも方向を表す線分図形を生成する線分図形生成部と、
前記撮像画像に、前記線分図形生成部が生成した線分図形を重畳表示して、当該車両周囲の障害物情報をユーザに提供する表示制御部とを備える、運転支援装置。 - 前記線分図形生成部は、生成した前記物体検知部の位置から前記障害物の位置までの方向、及び距離を表す線分図形を表示画像上に投影することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、生成した前記物体検知部の位置から前記障害物の位置までの方向、及び距離を表す表示画像の路面上の線分図形を生成することを特徴とする、請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置を表示画像上に投影した座標から、前記障害物の位置を表示画像上に投影した座標までの方向、及び距離を表す線分図形を生成することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置を表示画像の路面上に投影した座標から、前記障害物の位置を表示画像の路面上に投影した座標までの方向、及び距離を表す線分図形を生成することを特徴とする、請求項4に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、3次元形状の前記線分図形を生成することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置から前記障害物の位置までの距離に基づいて、前記線分図形の太さを決定することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置から前記障害物の位置に至るまでの距離が小さくなるに連れて、前記線分図形の太さを徐々に太くすることを特徴とする、請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置から前記障害物の位置に至るまでの距離が小さくなるに連れて、前記線分図形の太さを徐々に細くすることを特徴とする、請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記線分図形生成部は、前記物体検知部の位置から前記障害物の位置に至るまでの距離に応じて、前記線分図形の色を変化させることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の運転支援装置。
- 車両周囲の障害物情報をユーザに提供する運転支援方法であって、
前記車両周囲を撮像した撮像画像を処理することによって、及び/又は照射した音波、電波、又はレーザの反射波を受信することによって、前記車両周囲の障害物の有無、障害物までの方向、及び距離を検知する物体検知ステップと、
物体検知部の位置から前記車両周囲の障害物の位置までの少なくとも方向を表す線分図形を生成する線分図形生成ステップと、
前記撮像した車両周囲の画像に、前記線分図形生成ステップで生成した線分図形を重畳表示して、当該車両周囲の障害物情報をユーザに提供する表示制御ステップとを備える、運転支援方法。 - 車両周囲の障害物情報をユーザに提供する運転支援装置のコンピュータで実行される運転支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記車両周囲を撮像した撮像画像を処理することによって、及び/又は照射した音波、電波、又はレーザの反射波を受信することによって、前記車両周囲の障害物の有無、障害物までの方向、及び距離を検知する物体検知ステップと、
物体検知部の位置から前記車両周囲の障害物の位置までの少なくとも方向を表す線分図形を生成する線分図形生成ステップと、
前記撮像した車両周囲の画像に、前記線分図形生成ステップで生成した線分図形を重畳表示して、当該車両周囲の障害物情報をユーザに提供する表示制御ステップとを実行させる、運転支援プログラム。
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