JP2008174077A - 車両周辺監視装置、そのカメラ位置算出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題手段】車両周辺監視装置は、車両のサスペンションの伸縮量を取得し、伸縮量に基づいて、車両に搭載されたカメラの撮像範囲(視点位置、撮影方向)を求める。
【選択図】図2
Description
10…制御装置、11…主制御部、12…カメラ制御部、13…カメラ画像処理部、14…入力内容解析部、15…表示処理部、16…音声処理部、17…車両状態取得部
20…カメラ、
30…入力装置、
40…表示装置、
50…音声出力装置
60…サスペンションストロークセンサ
Claims (4)
- 車両周辺監視装置であって、
車両のサスペンションの伸縮量を取得するサスペンション伸縮量取得手段と、
前記サスペンションの伸縮量に基づいて、前記車両に搭載されたカメラの撮像範囲を求める手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置であって、
車両のサスペンションの伸縮量を取得するサスペンション伸縮量取得手段と、
前記サスペンションの伸縮量に基づいて、前記車両に搭載されたカメラの位置を求める手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置であって、
車両に設けられた複数のサスペンションの伸縮量を取得する伸縮量取得手段と、
前記複数のサスペンションの伸縮量に基づいて、前記車両に搭載されたカメラの位置及び撮影方向を求めるカメラ状態算出手段と、
前記カメラの撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記カメラ状態算出手段で取得した位置及び撮影方向に基づいて、前記カメラの撮像画像を加工する画像加工手段と、
前記画像加工手段で加工した画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車両周辺監視装置のカメラ位置算出方法であって、
車両のサスペンションの伸縮量を取得し、
前記サスペンションの伸縮量に基づいて、前記車両に搭載されたカメラの位置を求めることを特徴とする車両周辺監視装置のカメラ位置算出方法。
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---|---|---|---|
JP2007008942A JP2008174077A (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 車両周辺監視装置、そのカメラ位置算出方法 |
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JP2007008942A JP2008174077A (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 車両周辺監視装置、そのカメラ位置算出方法 |
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2007
- 2007-01-18 JP JP2007008942A patent/JP2008174077A/ja active Pending
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