JP2008168968A - エレベータ運転制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オプション機能を簡易に実行することのできるエレベータ運転制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータ運転制御装置は、各階床に設置された乗場釦により登録される乗場呼び登録信号に基づき登録された乗場呼びに対する割り付け制御を行う群管理制御ユニット１１と、個々のエレベータかごの昇降を制御する各台制御ユニット１２と、を備えるエレベータ運転制御装置において、上記群管理制御ユニット１１および上記各台制御ユニット１２は、それぞれ空きプログラム領域を有し、上記群管理制御ユニット１１および上記各台制御ユニット１２の演算処理装置１８，１９は、常時上記空きプログラム領域も呼び出し、オプション機能に関するプログラムが外部から上記群管理制御ユニット１１または上記各台制御ユニット１２の少なくともいずれか一方の空きプログラム領域に転送するプログラム転送手段を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置に関する。

従来のエレベータ運転制御装置は、複数の階床間で運転される複数台のエレベータを群管理制御するための通信制御装置であり、各階床に設置された乗場釦により登録される乗場呼び登録信号に基づき、登録された乗場呼びに対する割付制御を行うとともに、乗場釦を点灯させるための乗場釦登録灯信号を出力する群管理制御ユニットと、群管理制御ユニットからの割付信号およびエレベータかごからのかご呼び信号に基づき、個々のエレベータかごの昇降を制御する各台制御ユニットと、乗場釦による乗場呼び登録信号の入力処理および群管理制御ユニットからの乗場釦登録灯信号の乗場釦への出力処理の制御を行う乗場登録制御ユニットと、各階床に設置された行先階登録釦により登録される行先階登録信号の入力処理および群管理制御ユニットからの割付信号および行先階登録灯を点灯させるための行先階登録灯信号の出力処理の制御を行う乗場表示制御ユニットと、ネットワークに接続された拡張用制御ユニットと、を備え、各制御ユニットが、それぞれ送信回路と受信回路とを有する通信装置を備え、各通信装置が伝送ラインを介して相互に接続されている。
このエレベータ運転制御装置は、システム全体の機能を各サブシステムに最適に分散配置することにより、システム全体の処理能力の増大やシステムの柔軟性の向上を図ることができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３０２３５０号公報

しかし、上述の従来のエレベータ運転制御装置では、カードリーダー運転やマンションセキュリティシステムなどのオプション機能を実現しようとすると、拡張用制御ユニットがそれらの機能を実行しなければならないので、拡張用制御ユニットの機能が複雑化するという問題がある。

この発明の目的は、オプション機能を簡易に実行することのできるエレベータ運転制御装置を提供することである。

この発明に係わるエレベータ運転制御装置は、各階床に設置された乗場釦により登録される乗場呼び登録信号に基づき登録された乗場呼びに対する割り付け制御を行う群管理制御ユニットと、上記群管理制御ユニットからの割り付け信号およびエレベータかごからのかご呼び信号に基づき個々のエレベータかごの昇降を制御する各台制御ユニットと、を備えるエレベータ運転制御装置において、上記群管理制御ユニットおよび上記各台制御ユニットは、それぞれ空きプログラム領域を有し、上記群管理制御ユニットおよび上記各台制御ユニットの演算処理装置は、常時上記空きプログラム領域も呼び出し、オプション機能に関するプログラムが外部から上記群管理制御ユニットまたは上記各台制御ユニットの少なくともいずれか一方の空きプログラム領域に転送するプログラム転送手段を備える。

この発明に係わるエレベータ運転制御装置の効果は、標準の制御ユニットに備えられた演算処理装置は工事毎プログラム領域を常時呼び出しており、オプション機能に係わる周辺接続機器には予めオプション機能に関するプログラムが格納されており、接続された周辺接続機器に格納されたプログラムを制御ユニットに転送して格納するシリパラ変換装置が備えられており、格納されたプログラムが呼び出されてオプション機能が実行されるので、さまざまなオプション機能を実行するための拡張用制御ユニットを備えることなく標準の制御ユニットでオプション機能を簡易に実行することができることである。

図１は、この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態に係わるエレベータでは、エレベータかご１が一端に接続され他端に釣合錘２が接続されたロープ３がシーブ４に巻き付けられ、そのシーブ４が巻上機５により回転されることにより、エレベータかご１が昇降路内で昇降される。
そして、この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置は、複数の階床間で運転される複数台のエレベータを群管理制御するための装置であり、標準として各階床に設置された図示しない乗場釦により登録される乗場呼び登録信号、各エレベータかご１に設置された図示しない操作盤により登録されるかご呼び信号に基づいて巻上機５に供給する電力を電力変換回路６で制御してエレベータかご１の昇降を制御する機能を有する。

この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置は、巻上機５に付属し、エレベータかご１の移動距離に比例するパルスを発生するパルス発生器７、パルス発生器７からのパルスを計数する計数回路８、乗場釦により登録される乗場呼び登録信号に基づき登録された乗場呼びに対する割付制御を行うとともに、乗場釦を点灯させるための乗場釦登録灯信号を出力する群管理制御ユニット１１を有する。

また、エレベータ運転制御装置は、計数回路８からの信号、群管理制御ユニット１１からの割付信号およびエレベータかご１からのかご呼び信号に基づき電力変換回路６を制御して、個々のエレベータかご１の昇降を制御する各台制御ユニット１２、周辺接続機器が接続されたときＯＮ状態に切り替わる切替えスイッチ１３、切替えスイッチ１３の状態を検知して周辺接続機器が接続されたことを認識する周辺接続機器認識ユニット１４、入力されるシリアルデータをパラレルデータに変換して出力するプログラム転送手段としてのシリパラ変換回路１５、シリパラ変換回路１５と群管理制御ユニット１１およびシリパラ変換回路１５と各台制御ユニット１２間でパラレルデータが伝送されるパラレル伝送用ケーブル１６を有する。

群管理制御ユニット１１には、呼び出されて演算処理装置１８により実行されるソフトウエアが格納されており、標準としては図２に示すように、「アプリケーションソフトＡ（仕様群＋製品群）」、「群管理伝送」、「ハンドラ」、「システムソフト」、「リアルタイムＯＳ」、「デバイスドライバ」が格納されている。そして、群管理制御ユニット１１の演算処理装置１８は、常時上述のソフトウエア以外にも図２の点線で示す空きプログラム領域である工事毎プログラム領域の呼び出しを行っている。但し、標準のソフトウエアだけが格納されているときには工事毎プログラム領域にはソフトウエアが格納されていないので、標準の群管理制御が実行される。

各台制御ユニット１２には、呼び出されて演算処理装置１９により実行されるソフトウエアが格納されており、標準としては図３に示すように、「入力」、「運転管理」、「個別動作管理」、「基本動作管理」、「かご動作管理」、「戸開閉管理」、「表示・報知」、「出力」に関するソフトウエアが格納されている。そして、各台制御ユニット１２の演算処理装置１９は、常時上述のソフトウエア以外にも図３の点線で示す空きプログラム領域である工事毎プログラム領域の呼び出しを行っている。但し、標準のソフトウエアだけが格納されているときには工事毎プログラム領域にはソフトウエアが格納されていないので、標準の各台制御が実行される。
シリパラ変換回路１５は、少なくとも１つのシリアル入力ポートが設けられ、そのシリアル入力ポートにシリアル伝送用ケーブル１７を接続してオプション機能に係わる周辺接続機器と接続することができる。
なお、周辺接続機器は接続されるとき、周辺接続機器に接続する信号線も群管理制御ユニット１１に接続される。

次に、２つのオプション機能を標準のエレベータ運転制御装置に追加する例を説明する。
一方のオプション機能は、乗場に乗場カードリーダー２１を設置してカードを乗場カードリーダー２１に読み込ませることにより、乗場呼び登録を行う乗場カードリーダー機能である。
他方のオプション機能は、乗場に乗場インターホン２２を設置し、管理室にセキュリティシステム用インターフェース回路２３を設置して音声認識を用いて、乗場呼び登録を行うセキュリティシステム機能である。

上述の乗場カードリーダー２１とセキュリティシステム用Ｉ／Ｆ回路２３は、エレベータ運転制御装置に適用することのできる周辺接続機器である。
そして、エレベータ運転制御装置に適用することのできる周辺接続機器は、群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２の演算処理装置１８、１９により実行されることによりオプション機能を実現できるプログラムが予め格納されていることと、格納されているプログラムをシリアルデータとして出力できることとの条件を満たす必要がある。
図１に示す乗場カードリーダー２１とセキュリティシステム用Ｉ／Ｆ回路２３は、ともに上述の２点の条件を満足している。すなわち、乗場カードリーダー２１には、「呼び管理Ｂ」と「アプリケーションソフトＢ（仕様群＋製品群）」のプログラムが予め格納されており、シリアル出力ポートからシリアルデータとして出力することができる。
また、セキュリティシステム用Ｉ／Ｆ回路２３には、「呼び管理Ｃ」と「アプリケーションソフトＣ（仕様群＋製品群）」のプログラムが予め格納されており、シリアル出力ポートからシリアルデータとして出力することができる。

図４は、この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置に乗場カードリーダー機能を追加する手順を示すフローチャートである。
次に、乗場カードリーダー機能を追加する手順について図４を参照して説明する。なお、セキュリティシステム機能を追加する手順も同じ手順となるので説明は省略する。
ステップＳ１では、周辺接続機器認識ユニット１４で切替えスイッチ１３の状態を検知し据付調整モードか否かを判断する。切替えスイッチ１３がＯＮになっているときは据付調整モードであるのでステップＳ２に進み、据付調整モードでないとき終了する。
ステップＳ２では、シリパラ変換回路１５が乗場カードリーダー２１との間でシリアル回線が確立しているか否かを判断する。シリアル回線が確立している場合、ステップＳ３に進み、シリアル回線が確立していない場合、ステップＳ２を繰り返す。
ステップＳ３では、シリパラ変換回路１５は確立しているシリアル回線を経由して乗場カードリーダー２１から「アプリケーションソフトＢ」と「呼び管理Ｂ」を受け取り、群管理制御ユニット１１の工事毎プログラム転送領域に「アプリケーションソフトＢ」を、各台制御ユニット１２の工事毎プログラム転送領域に「呼び管理Ｂ」を格納してステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、シリパラ変換回路１５が通信ポートをインクリメントしてステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、追加する全ての周辺接続機器からのプログラムの転送処理が完了したか否か判断する。プログラムの転送処理が未完了のときにはステップＳ２に戻り、プログラムの転送処理が完了したとき終了する。

このように乗場カードリーダー２１に予め格納されているプログラムを群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２に転送処理を行えば、図５に示すように、乗場カードリーダー２１を用いた乗場カードリーダー機能に関するプログラムを群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２の工事毎プログラム転送領域に格納することができる。
そして、各制御ユニット（群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２）の演算処理装置１８、１９は、工事毎プログラム領域（空きメモリ領域）を常時呼び出しており、格納されたプログラムを呼び出すことにより乗場カードリーダー機能を実行することができる。

この発明に係わるエレベータ運転制御装置は、群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２に備えられた演算処理装置１８、１９はそれぞれ工事毎プログラム領域を常時呼び出しており、オプション機能に係わる周辺接続機器には予めオプション機能に関するプログラムが格納されており、接続された周辺接続機器に格納されたプログラムを群管理制御ユニット１１および各台制御ユニット１２に転送して格納するシリパラ変換回路１５が備えられており、格納されたプログラムが呼び出されてオプション機能が実行されるので、さまざまなオプション機能を実行するための拡張用制御ユニットを備えることなく標準の制御ユニット（群管理制御ユニット１１または各台制御ユニット１２）でオプション機能を実行することができ、オプション機能を簡易に実現することができる。

なお、上述したエレベータ運転制御装置では、オプション機能に関するプログラムが予め周辺接続機器に格納されており、それを制御ユニットに転送しているが、外部からシリパラ変換回路１５に直接プログラムを入力しても、同様にオプション機能を簡易に実現することができる。
但し、オプション機能に係わる周辺接続機器に必要なプログラムを格納しておけば、周辺接続機器単独でも動作確認することができ、オプション機能の確認が簡略化することができる。

この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態に係わる群管理制御ユニットに格納されている標準のソフトウエアの構成図である。 この発明の実施の形態に係わる各台制御ユニットに格納されている標準のソフトウエアの構成図である。 この発明の実施の形態に係わるエレベータ運転制御装置に乗場カードリーダー機能を追加する手順を示すフローチャートである。 乗場カードリーダー機能に関するプログラムを群管理制御ユニットおよび各台制御ユニットにインストールしたときのソフトウエアの構成図である。

符号の説明

１ エレベータかご、２ 釣合錘、３ ロープ、４ シーブ、５ 巻上機、６ 電力変換回路、７ パルス発生器、８ 計数回路、１１ 群管理制御ユニット、１２ 各台制御ユニット、１３ 切替えスイッチ、１４ 周辺接続機器認識ユニット、１５ シリパラ変換回路、１６ パラレル伝送用ケーブル、１７ シリアル伝送用ケーブル、１８、１９ 演算処理装置、２１ 乗場カードリーダー、２２ 乗場インターホン、２３ セキュリティシステム用インターフェース回路。

Claims (2)

1. 各階床に設置された乗場釦により登録される乗場呼び登録信号に基づき登録された乗場呼びに対する割り付け制御を行う群管理制御ユニットと、上記群管理制御ユニットからの割り付け信号およびエレベータかごからのかご呼び信号に基づき個々のエレベータかごの昇降を制御する各台制御ユニットと、を備えるエレベータ運転制御装置において、
   上記群管理制御ユニットおよび上記各台制御ユニットは、それぞれ空きプログラム領域を有し、
   上記群管理制御ユニットおよび上記各台制御ユニットの演算処理装置は、常時上記空きプログラム領域も呼び出し、
   オプション機能に関するプログラムが外部から上記群管理制御ユニットまたは上記各台制御ユニットの少なくともいずれか一方の空きプログラム領域に転送するプログラム転送手段を備えることを特徴とするエレベータ運転制御装置。
2. オプション機能に係わる周辺接続機器は、上記オプション機能に関するプログラムが予め格納されており、
   上記プログラム転送手段は、接続された上記周辺接続機器に格納されたプログラムを上記群管理制御ユニットまたは上記各台制御ユニットの少なくともいずれか一方の空きプログラム領域に転送することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御装置。

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