JP2008168677A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング装置の操舵機構のラック軸のがたつきを安価に抑制する。
【解決手段】本センターテイクオフ型のステアリング装置１の操舵機構５は、長手方向Ｕに延びる長孔３４を有する筒状のラックハウジング１５と、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９と、この取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在しており長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８とを有している。長孔３４の内周３４ａおよびスライダ３８は、スライダ３８の摺動に伴って互いに摺接する摺接部３４ｂ，３８ｃを有している。摺接部３４ｂ，３８ｃは、長孔３４の幅方向Ｖ、および長孔３４の深さ方向Ｗの双方に対して傾斜している。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置には、いわゆるセンターテイクオフ型のステアリング装置がある。このタイプのステアリング装置では、車輪につながるタイロッドが、車体の左右方向についての中央位置からとり出されている。例えば、操舵機構は、ラック軸と、これを受ける長尺の筒状のラックハウジングとを有している。長手方向についてのラックハウジングの中間部には、長孔が形成されている。この長孔を通じて、ラック軸とタイロッドとがスライダを介して互いに連結されている。ラックハウジングとスライダとは、互いに摺接するようにされている（例えば、特許文献１，２参照。）。

例えば、特許文献１では、ラックハウジングは、長孔の内周に形成された第１の摺接面と、長孔の外側周縁部に形成された第２の摺接面とを有している。また、スライダは、ラックハウジングの第１および第２の摺接面にそれぞれ摺接する第１および第２の摺接面を有している。これらの摺接面は、平坦面に形成されている。ラックハウジングの第１の摺接面は、長孔の長手方向および長孔の深さ方向に平行に延びていて、この第１の摺接面に垂直に、第２の摺接面が形成されている。
特開２０００−６２６２８号公報 特開２００１−１５１１４０号公報

しかし、特許文献１では、第１および第２の摺接面は互いに直交するので、製造コストが高い。また、第２の摺接面が廃止される場合には、ラックハウジングの第１の摺接面は、長孔の深さ方向にスライダの移動を規制できないので、ラック軸のがたつきが生じ易くなる。
そこで、本発明の目的は、ラック軸のがたつきの発生を抑制できて安価なステアリング装置を提供することである。

本発明は、操舵部材（３）に連動して回転するピニオン（１３）の回転を車体（９）の左右方向（Ｘ）に延びるラック軸（１４）の直線変位に変換し、この直線変位を受けて一対の車輪（２）をそれぞれ転舵させるための一対のタイロッド（２８）を車体の左右方向の中央位置（９ａ）から取り出すようにしたセンターテイクオフ型のステアリング装置（１）において、上記ラック軸を軸長方向（Ｘ１）に摺動可能に支持し、長手方向（Ｕ）に延びる長孔（３４）を有する筒状のラックハウジング（１５）と、各タイロッドの内端（２８ｂ）をラック軸に取り付けるための取付ブラケット（３９）と、この取付ブラケットとラック軸との間に介在し、上記長孔の内周（３４ａ）を摺動するスライダ（３８）とを備え、上記長孔の内周およびスライダは、スライダの摺動に伴って互いに摺接する摺接面（３４ｂ，３８ｃ）を有し、これらの摺接面は、上記長孔の長手方向とは直交する長孔の幅方向（Ｖ）、および長孔の深さ方向（Ｗ）の双方に対して傾斜していることを特徴とする。

本発明によれば、ラックハウジングの摺接面は、長孔の深さ方向および長孔の幅方向の両方向に関してのスライダの移動を規制することができるので、ラック軸のがたつきが生じ難くなる。しかも、摺接面は傾斜面により形成されているので、摺接面の構造が簡素化され、製造コストが安くなる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合に則して説明するが、これには限らず、例えば、マニュアル操舵のステアリング装置であってもよい。図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
図１を参照し、ステアリング装置１は、車輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより車輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸６が連結されている。

中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン１３と、自動車の左右方向Ｘ（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラック軸１４と、ピニオン１３およびラック軸１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン１３のピニオン歯１３ａと、ラック軸１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。

ピニオン１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラック軸１４は、ラックハウジング１５に直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラック軸１４が、後述するタイロッド２８およびナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪２に連結されている。
ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４および中間軸６を介して操舵機構５に伝達され、その回転がピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の左右方向Ｘに沿ってのラック軸１４の直線運動に変換される。これにより車輪２を操舵することができる。

ステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、ステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、歯車装置としての減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。

ステアリングコラム７は、コラムチューブ２０と、ハウジング２１とを有している。ハウジング２１が、トルクセンサ１６を収容して支持し、電動モータ１８を支持し、また、減速機１９の一部を構成している。
ステアリングシャフト４は、軸方向下部として、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有し、軸方向上部としての連結軸２５を有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は連結軸２５を介してステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３は中間軸６に連なっている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。

トルクセンサ１６は、ステアリングシャフト４のトーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介して操舵機構５に伝達される。これとともに、ステアリングホイール３の動きも、操舵機構５に伝わる。その結果、車輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。

本実施形態のステアリング装置１は、センターテイクオフ型のステアリング装置として構成されている。すなわち、一対のタイロッド２８が、車体９の左右方向Ｘに関しての中央位置９ａから導出されている。
操舵機構５は、上述のピニオン１３と、ラック軸１４と、ラックハウジング１５と、一対のタイロッド２８と、一対のタイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結する連結部２９と、ダストカバー３０とを有している。

各タイロッド２８は、ラック軸１４の直線変位を受け、これに伴なって車輪２を転舵させるための棒状の連結部材であり、ラック軸１４と対応する車輪２とを互いに連結している。各タイロッド２８の外側の端部としての外端２８ａは、車輪２に連結されている。各タイロッド２８の内側の端部としての内端２８ｂは、車体９の左右方向Ｘについての車体９の略中央位置に配置され、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１についてのラック軸１４の中間部に連結されている。

図２は、図１の操舵機構５の要部の一部断面図であり、図３のII−II断面を示す。図３は、図２の III− III断面の一部断面図である。図４は、操舵機構５の要部の分解斜視図であり、周辺部分についても模式的に図示してある。
図２および図４を参照して、ラック軸１４は、その軸長方向Ｘ１の中間部に、連結部２９を取り付けるための一対の取付部３１を有している。各取付部３１は、連結部２９の後述するスライダ３８のスペーサ４４を位置決め状態で受ける凹部３１ａと、凹部３１ａの底３１ｂに形成されたねじ孔３１ｃとを有している。このねじ孔３１ｃには、連結部２９の後述する固定ねじ４１がねじ込まれている。

図１および図３を参照して、ラックハウジング１５は、ラック軸１４を、当該ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って摺動自在に支持している。ラックハウジング１５は、ピニオン１３が収容されたギヤハウジング３２と、ギヤハウジング３２に連設された長尺の筒状の筒部３３とを有している。筒部３３の長手方向（ラックハウジング１５の長手方向ともいう。）はラック軸１４の軸長方向Ｘ１に平行に配置されている。筒部３３の一方の端部が、ギヤハウジング３２に固定されている。筒部３３は、内部にラック軸１４を収容し、ラック軸１４を支持している。ラックハウジング１５の長手方向に関しての筒部３３の中間部は長孔３４を有している。

長孔３４には、連結部２９が通されている。ラック軸１４が軸長方向Ｘ１に変位するのに伴なって、連結部２９が移動できるように、連結部２９の移動範囲に応じて長孔３４が形成されている。
図５は、長孔３４とスライダ３８との模式的な一部破断斜視図である。
図３と図５を参照して、長孔３４は、ラックハウジング１５の長手方向に平行に長く延びており、ラックハウジング１５の筒部３３の内周および外周を筒部３３の径方向に貫通している。この径方向は、長孔３４の深さ方向Ｗに相当し、ラック軸１４の周方向に関する長孔３４の中心位置Ｐ０を通る方向である。

長孔３４の深さ方向Ｗに沿って見たときに、長孔３４は、長手方向Ｕに長く形成され、短手方向Ｖに短く形成されている。長手方向Ｕは、ラックハウジング１５の長手方向に平行な方向である。短手方向Ｖは、長孔３４の幅方向に相当し、長孔３４の長手方向Ｕに垂直な方向であり、また、長孔３４の深さ方向Ｗに垂直な方向である。なお、以下では、短手方向Ｖを、幅方向Ｖともいう。

長孔３４の内周３４ａは、後述するスライダ３８の摺接部３８ｃと接する一対の摺接部３４ｂと、スライダ３８との接触を回避された一対の非接触部３４ｃとを有している。一対の非接触部３４ｃは、長手方向Ｕに関する長孔３４の両端部に形成されている。
一対の摺接部３４ｂは、長孔３４の内周３４ａにおいて、長孔３４の短手方向Ｖに相対向する一対の縁部に形成されている。一対の摺接部３４ｂは、長孔３４の長手方向Ｕに平行にそれぞれ延びている。各摺接部３４ｂは、長孔３４の深さ方向Ｗに関してラックハウジング１５の外側に臨んで配置されていて、平坦面に形成されている。また、一対の摺接部３４ｂは、ラックハウジング１５の外側に向けて開くように傾斜している。

ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って見たときに、一対の摺接部３４ｂは、一対の摺接部３４ｂの対応する部分の深さ方向Ｗの位置が、ラック軸１４から遠ざかるにしたがって、一対の摺接部３４ｂの対応する上記部分同士の間隔（長孔３４の短手方向Ｖの寸法に相当する。）は長くなるようにされている。
また、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って見たときに、各摺接部３４ｂは、長孔３４の幅方向Ｖに対して第１の所定角度Ｄ１をなして傾斜するとともに、長孔３４の深さ方向Ｗに対して第２の所定角度Ｄ２をなして傾斜している。一対の摺接部３４ｂの間で第１の所定角度Ｄ１は互いに等しい値とされ、また、一対の摺接部３４ｂの間で第２の所定角度Ｄ２は互いに等しい値とされている。

各摺接部３４ｂは、以下の平面ＰＬに対して上述の第２の所定角度Ｄ２で傾斜している。平面ＰＬは、ラック軸１４の中心軸線１４ｃおよび固定ねじ４１の中心軸線４１ｃを含んでいる。また、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って見たときに、一対の摺接部３４ｂは、固定ねじ４１の中心軸線４１ｃに関して線対称の関係をなして配置されている。
図１と図３を参照して、ダストカバー３０は、一方向に延びる筒状をなし、弾性部材としてのゴム部材または合成樹脂部材により、当該ダストカバー３０が延びる方向（長手方向）に伸縮自在に形成されている。ダストカバー３０の長手方向が、ラックハウジング１５の長手方向に平行に配置されている。ダストカバー３０は、ラックハウジング１５の長孔３４を覆っている。

ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の両端部３５は、ラックハウジング１５の筒部３３に固定されている。ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の中央部３６は、連結部２９に同行移動するようにされており、当該ダストカバー３０の内外に貫通する孔３６ｃを有している。孔３６ｃは、タイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結するために設けられ、連結部２９の後述するスライダ３８のスペーサ４４および固定ねじ４１により貫通されている。

図２と図４を参照して、連結部２９は、ラック軸１４と一体に移動しつつラックハウジング１５の長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８と、スライダ３８に一対のタイロッド２８を取り付けるための取付ブラケット３９と、取付ブラケット３９と一対のタイロッド２８とを揺動自在にそれぞれ連結している一対の継手としての球面軸受４０と、取付ブラケット３９およびスライダ３８をラック軸１４に固定している複数、例えば２つの固定部材としての固定ねじ４１とを有している。タイロッド２８の内端２８ｂは、球面軸受４０、取付ブラケット３９、およびスライダ３８を介して、ラック軸１４に連結されている。なお、固定ねじ４１は、複数でも単一でもよく、少なくとも１個あればよい。本実施形態では、固定ねじ４１が２個の場合に則して説明する。

球面軸受４０は、ボールと、このボールを受ける凹湾曲形状をなす受け部材とを有している。ボールは、部分球面を形成し、対応するタイロッド２８の内端２８ｂに固定されている。また、受け部材は、部分球面を形成している。ボールの部分球面の中心（受け部材の部分球面の中心に一致する。）が、球面軸受４０の中心である。この中心の周りに、対応するタイロッド２８が揺動自在とされている。また、受け部材には、支軸として、取付ブラケット３９に取り付けるための取付ねじが突出して設けられている。取付ねじと受け部材とは、互いに別体で形成されて、互いに固定されている。取付ねじには、雄ねじが形成されている。

取付ブラケット３９は、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるために設けられている。取付ブラケット３９は、スライダ３８に対向する基部としてのベース３９ａと、このベース３９ａから突出した腕部としての支持部３９ｂとを有している。ベース３９ａと支持部３９ｂとは、Ｔ字形形状をなし、単一の部材により一体に形成されている。

ベース３９ａは、当該ベース３９ａを貫通した一対のねじ挿通孔３９ｃを有している。固定ねじ４１がねじ挿通孔３９ｃを挿通している。また、ベース３９ａは、ダストカバー３０に対向する対向部３９ｄを有している。対向部３９ｄの少なくとも一部が、ダストカバー３０に当接している。
支持部３９ｂは、軸長方向Ｘ１に関するベース３９ａの中央位置でベース３９ａから延設され、ベース３９ａから立ち上がり、軸長方向Ｘ１に垂直に交差する方向であって長孔３４の深さ方向Ｗにラック軸１４から遠ざかる向きに延びている。支持部３９ｂは、一対の球面軸受４０に連結されていて、一対の球面軸受４０を介して一対のタイロッド２８の内端２８ｂを支持している。具体的には、支持部３９ｂは、当該支持部３９ｂを軸長方向Ｘ１に平行な方向に貫通するねじ孔を有している。ねじ孔には、一対の球面軸受４０の取付ねじが両側からねじ込まれている。

固定ねじ４１は、取付ブラケット３９およびスライダ３８を貫通してラック軸１４に固定されている。固定ねじ４１は、具体的には、ボルトであり、頭部４１ａと、雄ねじが形成された軸部４１ｂとを有している。固定ねじ４１の中心軸線４１ｃは、本実施形態では、長孔３４の深さ方向Ｗに平行であり且つラック軸１４の中心軸線１４ｃと垂直に交差しているが、長孔３４の幅方向Ｖにオフセットして配置される場合も考えられる。固定ねじ４１の軸部４１ｂの雄ねじが、ラック軸１４の取付部３１のねじ孔３１ｃにねじ込まれている。固定ねじ４１の頭部４１ａとラック軸１４の取付部３１の凹部３１ａの底３１ｂとの間に、取付ブラケット３９と、スライダ３８とが挟持されている。

スライダ３８は、ラック軸１４と一体に移動できるようにこのラック軸１４の取付部３１に固定されている。スライダ３８は、取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在し、これら両者１４，３９を連結する。スライダ３８は、ダストカバー３０の中央部３６を、一体に移動できるように保持している。
図３と図４を参照して、スライダ３８は、ラック軸１４に固定状態で連結される第１の連結部３８ａと、取付ブラケット３９に固定状態で連結される第２の連結部３８ｂと、ラックハウジング１５の長孔３４の内周３４ａに摺動自在に嵌合される摺接面としての摺接部３８ｃと、取付ブラケット３９に対向しダストカバー３０を挟持状態で保持するための保持部３８ｄと、固定ねじ４１が挿通する挿通孔３８ｅとを有している。これら各部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅはそれぞれ、複数カ所設けられているが、少なくとも一箇所あればよい。

図２と図３を参照して、スライダ３８は、主体部４２と、２つの凸部４３とを有している。２つの凸部４３は、互いに同様に形成されている。
主体部４２は、保持部３８ｄよりもラック軸１４寄りに配置されている。主体部４２は、上述の第１の連結部３８ａと、摺接部３８ｃと、保持部３８ｄとを有している。各凸部４３は、スライダ３８において保持部３８ｄよりも先端側にある部分により構成され、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に直角に交差する方向に主体部４２から突出している。各凸部４３は、第２の連結部３８ｂを有している。また、挿通孔３８ｅは主体部４２と対応する凸部４３とを貫通している。

具体的には、スライダ３８は、各タイロッド２８に対応する筒状の一対のスペーサ４４と、一対のスペーサ４４を互いに連結する連結部材４５とを有している。一対のスペーサ４４と、連結部材４５とは、互いに別体で形成されていて、組み合わされることにより、スライダ３８を構成している。
図２と図４を参照して、スペーサ４４は、ラックハウジング１５内にあるラック軸１４と、ラックハウジング１５外にある取付ブラケット３９のベース３９ａとを、互いに離隔させた状態で、互いに一体に移動できるように連結している。スペーサ４４は、ラック軸１４寄りに配置された相対的に大径の第１の部分４４ａと、第１の部分４４ａよりも取付ブラケット３９寄りに配置された相対的に小径の第２の部分４４ｂとを有している。第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとは、一体に形成されている。第１および第２の部分４４ａ，４４ｂを挿通孔３８ｅが貫通している。

第１の部分４４ａは、第１の連結部３８ａを有している。第１の部分４４ａは、ラック軸１４と連結部材４５とを、互いに近接する方向に位置決めしつつ、固定ねじ４１の軸線４１ｃの回りに互いに回り止めしている。第２の部分４４ｂは、第２の連結部３８ｂを有している。第２の部分４４ｂの外周面は、円筒面に形成されていて、端面４４ｃを介して、第１の部分４４ａの外周面に接続されている。

連結部材４５は、摺動抵抗の小さな合成樹脂部材により形成されている。連結部材４５は、一対のスペーサ４４をそれぞれ保持する一対の環状部４５ｂと、一対の環状部４５ｂを互いに連結する接続部４５ｃとを有している。各環状部４５ｂは、スペーサ４４の端面４４ｃで受けられている。各環状部４５ｂは挿通孔４５ａを有している。各挿通孔４５ａには、対応する凸部４３としてのスペーサ４４の第２の部分４４ｂの先端部が挿通している。連結部材４５は、摺接部３８ｃと、保持部３８ｄとを有している。

図３と図４を参照して、摺接部３８ｃは、連結部材４５の一対の環状部４５ｂの一対の側面部に設けられていて、スライダ３８全体として４箇所に形成されている。一方の環状部４５ｂに設けられた２つの摺接部３８ｃと、他方の環状部４５ｂに設けられた２つの摺接部３８ｃとは、互いに同様に形成されていて、長孔３４の長手方向Ｕに所定距離で離隔して配置されている。以下では、一方の環状部４５ｂを中心に説明する。

図３と図５を参照して、各摺接部３８ｃは、長孔３４の内周３４ａの摺接部３４ｂに対向するように配置され、対向する摺接部３４ｂとは逆向きの平坦面に形成されている。各平坦面は、長孔３４の内周３４ａの摺接面３４ｂと同様に、それぞれ長孔３４の長手方向Ｕに平行に配置されていて、長孔３４の幅方向Ｖおよび深さ方向Ｗに対して上述の第１および第２の所定角度Ｄ１，Ｄ２をなしている。

スライダ３８の各摺接部３８ｃと、長孔３４の内周３４ａの摺接部３４ｂとは、互いに対向し、長孔３４の長手方向Ｕに移動自在に、上述の摺接部３４ｂに面当たり状態で接していて、長手方向Ｕ、幅方向Ｖ、および深さ方向Ｗの各方向について所定長さで互いに接している。両摺接部３８ｃ，３４ｂは、スライダ３８の摺動に伴って互いに摺接する。なお、ラックハウジング１５とスライダ３８とは、対応する摺接部３４ｂ，３８ｃ以外の部分では接触しないようにされている。

図１と図３を参照して、例えば、車輪２からの外力が、タイロッド２８、取付ブラケット３９を介して、長孔３４の深さ方向Ｗに作用する場合に、スライダ３８の摺接部３８ｃと長孔３４の摺接部３４ｂとが互いに当接することにより、上述の外力が受け止められて、長孔３４の深さ方向Ｗに関するラック軸１４の移動が阻止される。従って、ラック軸１４のがたつきの発生を抑制することができる。また、外力が、長孔３４の幅方向Ｖに平行に作用したときも同様にして、ラック軸１４のがたつきの発生が抑制される。

図１と図４を参照して、本実施形態のステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール３に連動して回転するピニオン１３の回転を車体９の左右方向Ｘに延びるラック軸１４の直線変位に変換し、この直線変位を受けて一対の車輪２をそれぞれ転舵させるための一対のタイロッド２８を車体９の左右方向Ｘの中央位置９ａから取り出すようにしたセンターテイクオフ型のステアリング装置である。ステアリング装置１は、ラック軸１４を軸長方向Ｘ１に摺動可能に支持し、長手方向Ｕに延びる長孔３４を有する筒状のラックハウジング１５と、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９と、この取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在し、長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８とを備えている。長孔３４の内周３４ａおよびスライダ３８は、スライダ３８の摺動に伴って互いに摺接する摺接部３４ｂ，３８ｃを有し、これらの摺接部３４ｂ，３８ｃは、長孔３４の長手方向Ｕとは直交する長孔３４の幅方向Ｖ、および長孔３４の深さ方向Ｗの双方に対して傾斜している。

本実施形態によれば、ラックハウジング１５の長孔３４の内周３４ａの摺接部３４ｂは、長孔３４の深さ方向Ｗおよび長孔３４の幅方向Ｖの両方向に関してのスライダ３８の移動を規制することができるので、ラック軸１４のがたつきが生じ難くなる。しかも、摺接部３４ｂ，３８ｃは傾斜面により形成されているので、摺接部３４ｂ，３８ｃの構造が簡素化され、製造コストが安くなる。また、摺接部３４ｂ，３８ｃは平坦面により形成されているので、製造コストがより一層安くなる。

互いに摺接し合うスライダ３８の摺接部３８ｃと長孔３４の摺接部３４ｂとの組が２組で、長孔３４の幅方向Ｖに関して、互いに逆向きの傾斜で設けられている。これにより、幅方向Ｖの双方向に関して外力を確実に受け止めることができる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。

例えば、摺接部３８ｃ，３４ｂは、ラック軸１５の軸長方向Ｘ１から見たときに、固定ねじ４１の中心軸線４１ｃに対して片側のみに設けられる場合も考えられる。
また、上述のステアリング装置１は、操舵補助力を得る駆動源として電動モータを用いていたが、液圧アクチュエータとしての油圧パワーシリンダを利用してもよい。また、操舵補助力を得るための駆動源を、ステアリングコラム７の他、ラックハウジング１５に設けてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

本発明の一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 図１の操舵機構の要部の一部断面図であり、図３のII−II断面を示す。 図２の III− III断面の一部断面図である。 図１の操舵機構の要部の分解斜視図であり、周辺部分も模式的に図示してある。 図２のスライダと長孔との模式的な一部破断斜視図である。

符号の説明

１…ステアリング装置、２…車輪、３…ステアリングホイール（操舵部材）、９…車体、９ａ…中央位置、１３…ピニオン、１４…ラック軸、１５…ラックハウジング、２８…タイロッド、２８ｂ…（タイロッドの）内端、３４…長孔、３４ａ…（長孔の）内周、３４ｂ…（長孔の内周の）摺接部（摺接面）、３８…スライダ、３８ｃ…（スライダの）摺接部（摺接面）、３９…取付ブラケット、Ｕ…（長孔の）長手方向、Ｖ…幅方向、Ｗ…深さ方向、Ｘ…車体の左右方向（ラックハウジングの長手方向）、Ｘ１…軸長方向

Claims (1)

1. 操舵部材に連動して回転するピニオンの回転を車体の左右方向に延びるラック軸の直線変位に変換し、この直線変位を受けて一対の車輪をそれぞれ転舵させるための一対のタイロッドを車体の左右方向の中央位置から取り出すようにしたセンターテイクオフ型のステアリング装置において、
   上記ラック軸を軸長方向に摺動可能に支持し、長手方向に延びる長孔を有する筒状のラックハウジングと、
   各タイロッドの内端をラック軸に取り付けるための取付ブラケットと、
   この取付ブラケットとラック軸との間に介在し、上記長孔の内周を摺動するスライダとを備え、
   上記長孔の内周およびスライダは、スライダの摺動に伴って互いに摺接する摺接面を有し、これらの摺接面は、上記長孔の長手方向とは直交する長孔の幅方向、および長孔の深さ方向の双方に対して傾斜していることを特徴とするステアリング装置。

Images