JP5051426B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置には、いわゆるセンタテイクオフ型のステアリング装置がある。このタイプのステアリング装置では、車輪につながるタイロッドが、車体の左右方向についての中央位置からとり出されている（例えば、特許文献１〜６参照。）。
上述のステアリング装置では、操舵機構は、ラック軸と、これを受ける長尺の筒状のラックハウジングとを有している。長手方向についてのラックハウジングの中間部には、長孔が形成されている。この長孔を通じて、ラック軸とタイロッドとが互いに連結されている。また、長孔は、ダストカバーにより覆われている。
特開２００１−１５１１２０号公報 特開２００１−２４７０４５号公報 特開２００１−３０４４１６号公報 特開平１０−３３８１５６号公報 特開２０００−１９８４５４号公報 特開２０００−８５６０２号公報

ところで、上述の操舵機構では、ラック軸にスライダが固定され、スライダに取付ブラケットを介してタイロッドが連結されている。スライダには、凸部が設けられている。凸部の先端が、ダストカバーの孔を貫通した状態で、この孔の周縁が、スライダの凸部の周囲にある平面と、取付ブラケットの平面との間に挟持されている。
特許文献１，２，３では、ダストカバーの孔の周縁に、環状リブが形成され、この環状リブの背面側部分に環状の凹部が形成されている。しかし、環状リブがスライダと取付ブラケットとにより挟持されるときに、環状リブの余肉が凹部内に逃げ易いので、面圧が高まり難く、封止性能が低下してしまう。

また、特許文献４，５では、ダストカバーの孔の周縁の環状リブの背面側部分が平面に形成されている。しかし、この平面を形成するには、ダストカバーの肉厚を部分的に変化させる必要があり、製造コストが高くなる。
そこで、本発明の目的は、ダストカバーの封止性を高めることができる安価なステアリング装置を提供することである。

本発明は、ラック軸の直線変位を受けて車輪を転舵させるための一対のタイロッドを車体の左右方向の略中央位置から取り出すようにしたセンタテイクオフ型パワーステアリング装置において、上記ラック軸を軸長方向に摺動可能に支持し、長手方向に延びる長孔を有するラックハウジングと、ラックハウジングに被せられ、少なくとも上記長孔を覆う弾性を有する筒状のダストカバーと、各タイロッドの内端をラック軸に取り付けるための取付ブラケットと、各タイロッドに対応する一対のスペーサと当該一対のスペーサを互いに連結する連結部材とを組み合わせることによって構成されていて、取付ブラケットとラック軸との間に介在し、上記長孔の内周を摺動するスライダと、取付ブラケットおよびスライダを貫通してラック軸に固定された固定部材とを備え、各スペーサに設けられた凸部がダストカバーの孔を挿通する状態で、凸部の頂部が取付ブラケットに直接突き当てられており、ダストカバーの孔の周縁は、上記凸部の周囲で取付ブラケットとスライダとの間に挟持されており、ダストカバーの孔の周縁は、取付ブラケットに向けて突出する環状リブと、環状リブの背部に設けられた環状凹溝とを含み、スライダに、上記環状凹溝に嵌合する環状突起が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、環状突起が環状凹溝に嵌合して環状リブの背部を受けているので、環状リブの余肉が環状凹溝内に逃げることが抑制される。その結果、面圧を高くでき、高い封止性を得ることができる。また、環状凹溝を環状リブの背部に設けることで、ダストカバーの製造方法にブロー成形を採用でき、安価な製造が可能となる。しかも、スライダに環状突起を形成するのみの簡単な構造で、安価に封止性を高めることが可能となる。

また、この場合、スライダを実用的に構成することができる。
また、本発明において、ダストカバーの上記孔の周縁は、上記凸部の周囲で取付ブラケットと連結部材との間に挟持されており、上記環状突起は、連結部材に設けられている場合がある。この場合、ダストカバーは、連結部材とスペーサとの間を封止できるので、異物の侵入を確実に防止することができる。

また、本発明において、上記連結部材は、各スペーサの凸部を挿通させる一対の挿通孔を有し、各スペーサの凸部は、連結部材の対応する挿通孔を通して連結部材から突出している場合がある。この場合、ダストカバーは、連結部材とスペーサとの間を封止できるので、異物の侵入をより一層確実に防止することができる。

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合に則して説明するが、これには限らず、例えば、マニュアル操舵のステアリング装置であってもよい。図１は、本発明の一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
図１を参照し、ステアリング装置１は、車輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより車輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸６が連結されている。

中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の左右方向Ｘ（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラック軸１４と、ピニオン軸１３およびラック軸１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラック軸１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。

ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラック軸１４は、ラックハウジング１５に直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラック軸１４が、後述するタイロッド２８およびナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪２に連結されている。
ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４および中間軸６を介して操舵機構５に伝達され、その回転がピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の左右方向Ｘに沿ってのラック軸１４の直線運動に変換される。これにより車輪２を操舵することができる。

ステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、ステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、歯車装置としての減速機１９とを有している。
本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。

ステアリングコラム７は、コラムチューブ２０と、ハウジング２１とを有している。ハウジング２１が、トルクセンサ１６を収容して支持し、電動モータ１８を支持し、また、減速機１９の一部を構成している。
ステアリングシャフト４は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。ステアリングシャフト４の軸方向下部が、入力軸２２と、出力軸２３とに分割されている。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、ステアリングシャフト４の軸方向上部としての連結軸２５を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３は、中間軸６を介して、ピニオン軸１３に連なっている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。

トルクセンサ１６は、ステアリングシャフト４のトーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。

減速機１９は、減速機構であり且つギヤ機構としてのウォームギヤ機構を有している。このウォームギヤ機構は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２６と、従動ギヤとしてのウォームホイール２７とを有している。ウォーム軸２６は、電動モータ１８により駆動される。ウォーム軸２６は、ウォームホイール２７に噛み合っている。ウォームホイール２７は、出力軸２３に一体回転できるように互いに固定されている。

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達され、ステアリングホイール３の動きとともに操舵機構５に伝わり、車輪２が操舵される。具体的には、電動モータ１８の出力回転は、伝動装置としての減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達され、その間、減速機１９により減速される。ピニオン軸１３に伝達された回転はラック軸１４の直線運動に変換されて、操舵が補助される。

本実施形態のステアリング装置１は、センターテイクオフ型のステアリング装置として構成されている。すなわち、一対のタイロッド２８が、車体９の左右方向Ｘに関しての中央位置９ａから導出されている。
操舵機構５は、上述のピニオン軸１３と、ラック軸１４と、ラックハウジング１５と、一対のタイロッド２８と、一対のタイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結する連結部２９と、ダストカバー３０とを有している。

各タイロッド２８は、ラック軸１４の直線変位を受け、これに伴なって車輪２を転舵させるための棒状の連結部材であり、ラック軸１４と対応する車輪２とを互いに連結している。各タイロッド２８の外端２８ａは、車輪２に連結されている。各タイロッド２８の内端２８ｂは、車体９の左右方向Ｘについての車体９の略中央位置に配置され、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１についてのラック軸１４の中間部に連結されている。

図２は、図１の操舵機構５の要部の一部断面図であり、図３のII−II断面を示す。図３は、図２の III− III断面の一部断面図である。図４は、操舵機構５の要部の分解斜視図である。図５は、図３の要部の拡大図である。
図１および図２を参照して、ラック軸１４は、その軸長方向Ｘ１の中間部に、連結部２９を取り付けるための一対の取付部３１を有している。各取付部３１は、連結部２９の後述するスペーサ４４を位置決め状態で受ける凹部３１ａと、凹部３１ａの底３１ｂに形成されたねじ孔３１ｃとを有している。このねじ孔３１ｃには、連結部２９の後述する固定部材４１がねじ込まれている。

ラックハウジング１５は、ラック軸１４を、当該ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って摺動自在に支持している。ラックハウジング１５は、ピニオン軸１３が収容されたギヤハウジング３２と、ギヤハウジング３２に連設された長尺の筒状の筒部３３とを有している。筒部３３の長手方向（ラックハウジング１５の長手方向ともいう。）はラック軸１４の軸長方向Ｘ１に平行に配置されている。筒部３３の一方の端部が、ギヤハウジング３２に固定されている。筒部３３は、内部にラック軸１４を収容し、ラック軸１４を支持している。ラックハウジング１５の長手方向に関しての筒部３３の中間部は、長孔３４を有している。

長孔３４は、ラックハウジング１５の長手方向に延びている。長孔３４には、連結部２９が通されている。ラック軸１４が軸長方向Ｘ１に変位するのに伴なって、連結部２９が移動できるように、連結部２９の移動範囲に応じて長孔３４が形成されている。
ダストカバー３０は、一方向に延びる筒状をなしている。ダストカバー３０が延びる方向（長手方向）が、ラックハウジング１５の長手方向に平行に配置されている。ダストカバー３０は、ラックハウジング１５を周囲から取り囲むようにして、ラックハウジング１５に被せられていて、ラックハウジング１５の長手方向に関しての筒部３３の中間部の全体を覆い、ラックハウジング１５の長孔３４を覆っている。なお、ダストカバー３０は、少なくとも長孔３４を覆っていればよい。

ダストカバー３０は、ラックハウジング１５の筒部３３に固定された一対の固定部３５と、連結部２９に同行移動する可動部３６と、可動部３６および固定部３５を接続し伸縮自在の一対の接続部３７とを有している。これら各部３５，３６，３７は、ダストカバー３０の長手方向に並び、弾性部材としてのゴム部材または合成樹脂部材により一体に形成されている。また、ダストカバー３０は、ブロー成形されてなる。

固定部３５は、ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の両端部に配置されていて、筒状に形成されている。
接続部３７は、ダストカバー３０の長手方向について可動部３６の両側に配置されていて、じゃばら状の筒状に形成され、伸縮自在なベローズを構成している。
可動部３６は、ダストカバー３０の長手方向についてのダストカバー３０の中央部に配置されていて、筒状に形成されている。

図３と図４を参照して、可動部３６は、断面円弧状をなす湾曲部３６ａと、湾曲部３６ａの両円弧端同士を互いに接続する平坦部３６ｂとを有している。平坦部３６ｂは、ラックハウジング１５の長孔３４を通して、ラック軸１４の取付部３１に対向し、長孔３４を覆っている。平坦部３６ｂは、可動部３６の周方向の一部に設けられていて、可動部３６の筒状の内側および外側に配置された互いに平行な一対の平面３６ｇ，３６ｈと、平坦部３６ｂを内外に貫通する一対の孔３６ｃとを有している。

一対の孔３６ｃは、一対のタイロッド２８に対応して設けられている。一対の孔３６ｃは、互いに独立して形成され、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に沿って所定距離を離して並んでいる。各孔３６ｃは、円形に形成されている。孔３６ｃは、タイロッド２８およびラック軸１４を互いに連結するために設けられ、連結部２９の後述するスライダ３８および固定部材４１により貫通されている。

図５を参照して、ダストカバー３０の各孔３６ｃの周縁３６ｄは、後述する連結部２９の取付ブラケット３９に向けて平面３６ｈから突出する環状リブ３６ｅと、環状リブ３６ｅの背部に設けられ平面３６ｇに窪んで形成された環状凹溝３６ｆとを有している。環状リブ３６ｅは、孔３６ｃを取り囲んで全周にわたって無端状に連続して形成されている。環状凹溝３６ｆは、孔３６ｃを取り囲んで全周にわたって無端状に連続して形成されている。非拘束状態において、環状リブ３６ｅと、環状凹溝３６ｆとは、孔３６ｃの中心軸線に沿う方向から見たときに、互いに同心に配置され、環状リブ３６ｅの一部と、環状凹溝３６ｆの全体とが互いに重なり合って配置されている。

図２および図４を参照して、連結部２９は、ラック軸１４と一体に移動しつつラックハウジング１５の長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８と、スライダ３８に一対のタイロッド２８を取り付けるための取付ブラケット３９と、取付ブラケット３９と一対のタイロッド２８とを揺動自在にそれぞれ連結している一対の継手４０と、取付ブラケット３９およびスライダ３８をラック軸１４に固定している複数、例えば２つの固定部材４１とを有している。タイロッド２８の内端２８ｂは、継手４０、取付ブラケット３９、スライダ３８を介して、ラック軸１４に連結されている。

継手４０は、ボールと、このボールを受ける凹湾曲形状をなす受け部材とを有していて、ボールジョイントを構成している。
取付ブラケット３９は、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるために設けられている。取付ブラケット３９は、スライダ３８に対向する基部３９ａと、基部３９ａから突出した腕部３９ｂとを有している。

腕部３９ｂは、ラック軸１４から遠ざかる向きに、基部３９ａから延びている。腕部３９ｂに、継手４０が連結されている。
基部３９ａは、スライダ３８に固定部材４１により固定されている。基部３９ａは、当該基部３９ａを貫通した一対の挿通孔３９ｃと、ダストカバー３０に対向する平面状の対向部３９ｄとを有している。挿通孔３９ｃを固定部材４１が挿通している。対向部３９ｄの一部が、ダストカバー３０に当接している。

固定部材４１は、取付ブラケット３９およびスライダ３８を貫通してラック軸１４に固定されている。固定部材４１は、具体的には、ボルトであり、頭部４１ａと、雄ねじが形成された軸部４１ｂとを有している。固定部材４１の軸部４１ｂの雄ねじが、ラック軸１４の取付部３１のねじ孔３１ｃにねじ込まれている。固定部材４１の頭部４１ａとラック軸１４の取付部３１の凹部３１ａの底３１ｂとの間に、取付ブラケット３９と、スライダ３８とが挟持されている。

スライダ３８は、ラック軸１４と一体に移動できるようにこのラック軸１４の取付部３１に固定されている。スライダ３８は、取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在し、これら両者１４，３９を連結する。スライダ３８は、ダストカバー３０の可動部３６を、一体に移動できるように保持している。
スライダ３８は、ラック軸１４に固定状態で連結される第１の連結部３８ａと、取付ブラケット３９に固定状態で連結される第２の連結部３８ｂと、ハウジングの長孔３４の内周３４ａに摺動自在に嵌合される摺接部３８ｃと、取付ブラケット３９に対向しダストカバー３０を挟持状態で保持するための保持部３８ｄと、固定部材４１が挿通する挿通孔３８ｅとを有している。

図２と図５を参照して、保持部３８ｄは、平面をなしダストカバー３０に当接する平坦部３８ｆと、この平坦部３８ｆから突出し挿通孔３８ｅを取り囲む環状突起３８ｇとを有している。環状突起３８ｇは、平坦部３８ｆに一体に形成されている。環状突起３８ｇは、ダストカバー３０の環状凹溝３６ｆに嵌合している。環状突起３８ｇは、非拘束状態のダストカバー３０の環状凹溝３６ｆと同じ大きさか、環状凹溝３６ｆよりも若干大きく形成されている。例えば、環状突起３８ｇおよび環状凹溝３６ｆの断面形状は、互いに同じか、互いに相似形状の関係にある。環状突起３８ｇの突出量は、環状凹溝３６ｆの深さと等しいか、この深さよりも大きくされている。また、環状突起３８ｇは、挿通孔３８ｅを取り囲んで全周にわたって無端状に連続して形成されている。環状突起３８ｇと挿通孔３８ｅの軸線との距離は、環状凹溝３６ｆと孔３６ｃの軸線との距離と、等しくされている。環状突起３８ｇは、端面４４ｃと、挿通孔３８ｅの軸線に沿って見たときに重なり合うように配置されている。

図２と図４を参照して、スライダ３８は、主体部４２と、２つの凸部４３とを有している。２つの凸部４３は、互いに同様に形成されている。
主体部４２は、保持部３８ｄよりもラック軸１４寄りに配置されていて、ダストカバー３０の可動部３６の平坦部３６ｂの内面３６ｇよりも内側に配置されていて、一方向に長く形成されている。主体部４２の長手方向が、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に平行に配置されている。主体部４２は、上述の第１の連結部３８ａと、摺接部３８ｃと、保持部３８ｄとを有している。

凸部４３は、スライダ３８において保持部３８ｄよりも先端側にある部分により構成されていて、ダストカバー３０の可動部３６の平坦部３６ｂの内面３６ｇよりも外側に配置され、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に直角に交差する方向に主体部４２から突出している。凸部４３は、第２の連結部３８ｂを有している。凸部４３は円柱形状をなしている。この円柱の軸線が、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１に直角に交差する方向に延びている。

具体的には、スライダ３８は、各タイロッド２８に対応する一対のスペーサ４４と、一対のスペーサ４４を互いに連結する連結部材４５とを有している。一対のスペーサ４４と、連結部材４５とは、互いに別体で形成されていて、組み合わされることにより、スライダ３８を構成している。
スペーサ４４は、ラックハウジング１５内にあるラック軸１４と、ラックハウジング１５外にある取付ブラケット３９の基部３９ａとを、互いに離隔させた状態で、互いに一体に移動できるように連結している。スペーサ４４は、ラック軸１４寄りに配置された相対的に大径の第１の部分４４ａと、第１の部分４４ａよりも取付ブラケット３９寄りに配置された相対的に小径の第２の部分４４ｂとを有している。第１の部分４４ａと第２の部分４４ｂとは、一体に形成されている。第１および第２の部分４４ａ，４４ｂを挿通孔３８ｅが貫通している。

第１の部分４４ａは、第１の連結部３８ａを有している。第１の部分４４ａは、ラック軸１４と連結部材４５とを、互いに近接する方向に位置決めしつつ、固定部材４１の軸線の回りに互いに回り止めしている。
第２の部分４４ｂは、第２の連結部３８ｂを有している。第２の部分４４ｂの外周面は、円筒面に形成されていて、端面４４ｃを介して、第１の部分４４ａの外周面に接続されている。第１の部分４４ａとは反対側にある第２の部分４４ｂの端部は、取付ブラケット３９に当接している。

連結部材４５は、摺動抵抗の小さな合成樹脂部材により形成されている。連結部材４５は、一対のスペーサ４４をそれぞれ保持する一対の環状部４５ｂと、一対の環状部４５ｂを互いに連結する接続部４５ｃとを有している。各環状部４５ｂは、スペーサ４４の端面４４ｃで受けられている。各環状部４５ｂは挿通孔４５ａを有している。各挿通孔４５ａには、対応する凸部４３としてのスペーサ４４の第２の部分４４ｂの先端部が挿通している。連結部材４５は、摺接部３８ｃと、保持部３８ｄとを有している。

図２と図５を参照して、スライダ３８に設けられた凸部４３がダストカバー３０の可動部３６の平坦部３６ｂの孔３６ｃを挿通する状態で、凸部４３の頂部としての第２の連結部３８ｂが取付ブラケット３９の対向部３９ｄに直接突き当てられている。ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄは、凸部４３の周囲で取付ブラケット３９の基部３９ａの対向部３９ｄとスライダ３８の連結部材４５の保持部３８ｄとの間に挟持されている。

これにより、ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄの環状リブ３６ｅが弾性圧縮変形した状態で、環状リブ３６ｅの先端が取付ブラケット３９の対向部３９ｄに密着している。ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄの平面３６ｈは、取付ブラケット３９の対向部３９ｄとの間に隙間を開けて対向している。また、ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄの環状凹溝３６ｆと、スライダ３８の保持部３８ｄの環状突起３８ｇとが、互いに嵌合して、互いに当接している。ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄの平面３６ｇと、スライダ３８の保持部３８ｄの平坦部３８ｆとは、互いに当接している。

本実施形態では、ラック軸１４の直線変位を受けて車輪２を転舵させるための一対のタイロッド２８を車体９の左右方向Ｘの略中央位置９ａから取り出すようにしたセンタテイクオフ型パワーステアリング装置において、上記ラック軸１４を軸長方向Ｘ１に摺動可能に支持し、長手方向（左右方向Ｘに平行である）に延びる長孔３４を有するラックハウジング１５と、ラックハウジング１５に被せられ、少なくとも上記長孔３４を覆う弾性を有する筒状のダストカバー３０と、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９と、取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在し、上記長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８と、取付ブラケット３９およびスライダ３８を貫通してラック軸１４に固定された固定部材４１とを備えている。スライダ３８に設けられた凸部４３がダストカバー３０の孔３６ｃを挿通する状態で、凸部４３の頂部としての第２の連結部３８ｂが取付ブラケット３９に直接突き当てられている。ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄは、上記凸部４３の周囲で取付ブラケット３９とスライダ３８との間に挟持されている。ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄは、取付ブラケット３９に向けて突出する環状リブ３６ｅと、環状リブ３６ｅの背部に設けられた環状凹溝３６ｆとを含んでいる。スライダ３８に、上記環状凹溝３６ｆに嵌合する環状突起３８ｇが形成されている。

本実施形態によれば、環状突起３８ｇが環状凹溝３６ｆに嵌合した状態で、環状突起３８ｇが環状リブ３６ｅの背部としての環状凹溝３６ｆの底を受けているので、環状リブ３６ｅの余肉が環状凹溝３６ｆ内に逃げることが抑制される。その結果、面圧を高くできるので、高い封止性を得ることができ、ステアリング装置１の信頼性を高めることができる。

しかも、スライダ３８に環状突起３８ｇを形成するのみの簡単な構造で、安価に封止性を高めることが可能となる。また、環状突起３８ｇが、スライダ３８の連結部材４５に一体に形成された場合には、部品点数も削減できて、製造コストの低減に寄与する。
また、環状凹溝３６ｆを環状リブ３６ｅの背部に設けることで、ダストカバー３０の肉厚の部分的な変化を小さく抑制できる。その結果、ダストカバー３０の製造方法にブロー成形を採用することも可能となり、ひいては、製造コストを低減することもできる。

環状突起３８ｇが、環状凹溝３６ｆと同じ大きさか、これよりも大きい場合には、環状リブ３６ｅの余肉の移動を確実に規制できるので、封止性を高めるのに好ましい。
また、本実施形態では、スライダ３８は、各タイロッド２８に対応する一対のスペーサ４４と、一対のスペーサ４４を互いに連結し、ラックハウジング１５の長孔３４の内周３４ａを摺動する連結部材４５とを含むようにしている。この場合、スライダ３８を簡素な構造で部品点数が少なく実用的に構成することができる。

また、本実施形態では、ダストカバー３０の孔３６ｃの周縁３６ｄは、凸部４３の周囲で取付ブラケット３９と連結部材４５との間に挟持されている。この場合、ダストカバー３０は、連結部材４５とスペーサ４４との間を封止できるので、異物の侵入をより一層確実に防止することができ、内部部品（例えば、ラック軸）の錆や劣化を防ぎ、ステアリング装置の性能や信頼性を維持することができる。

また、凸部４３は、各スペーサ４４に設けられ、連結部材４５は、各スペーサ４４の凸部４３を挿通させる一対の挿通孔４５ａを有し、各スペーサ４４の凸部４３は、連結部材４５の対応する挿通孔４５ａを通して連結部材４５から突出している。この場合、ダストカバー３０は、連結部材４５とスペーサ４４との間を確実に封止できるので、異物の侵入をより一層確実に防止することができる。

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、スライダ３８において、環状突起３８ｇが複数設けられて環状に配列される場合も考えられる。また、環状突起３８ｇが、平坦部３８ｆとは別体に形成されていて、平坦部３８ｆに固定されていてもよい。また、環状リブ３６ｅが圧縮変形して、ダストカバー３０の平面３６ｈが、取付ブラケット３９の対向部３９ｄに接触していてもよい。

また、上述のステアリング装置１は、操舵補助力を得る駆動源として電動モータを用いていたが、液圧アクチュエータとしての油圧パワーシリンダを利用してもよい。また、操舵補助力を得るための駆動源を、ステアリングコラム７の他、ラックハウジング１５に設けてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

本発明の一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 図１の操舵機構の要部の一部断面図であり、図３のII−II断面を示す。 図２の III− III断面の一部断面図である。 図１の操舵機構の要部の分解斜視図である。 図３の要部の拡大図である。

符号の説明

１…ステアリング装置、２…車輪、９…車体、９ａ…中央位置、１４…ラック軸、１５…ラックハウジング、２８…タイロッド、２８ｂ…（タイロッドの）内端、３０…ダストカバー、３４…長孔、３４ａ…（長孔の）内周、３６ｃ…（ダストカバーの）孔、３６ｄ…（ダストカバーの孔の）周縁、３６ｅ…環状リブ、３６ｆ…環状凹溝、３８…スライダ、３８ｂ…第２の連結部（凸部の頂部）、３８ｇ…環状突起、３９…取付ブラケット、４１…固定部材、４３…凸部、４４…スペーサ、４５…連結部材、４５ａ…挿通孔、Ｘ…車体の左右方向（ラックハウジングの長手方向）、Ｘ１…軸長方向

Claims (3)

1. ラック軸の直線変位を受けて車輪を転舵させるための一対のタイロッドを車体の左右方向の略中央位置から取り出すようにしたセンタテイクオフ型パワーステアリング装置において、
   上記ラック軸を軸長方向に摺動可能に支持し、長手方向に延びる長孔を有するラックハウジングと、
   ラックハウジングに被せられ、少なくとも上記長孔を覆う弾性を有する筒状のダストカバーと、
   各タイロッドの内端をラック軸に取り付けるための取付ブラケットと、
   各タイロッドに対応する一対のスペーサと当該一対のスペーサを互いに連結する連結部材とを組み合わせることによって構成されていて、取付ブラケットとラック軸との間に介在し、上記長孔の内周を摺動するスライダと、
   取付ブラケットおよびスライダを貫通してラック軸に固定された固定部材とを備え、
   各スペーサに設けられた凸部がダストカバーの孔を挿通する状態で、凸部の頂部が取付ブラケットに直接突き当てられており、
   ダストカバーの孔の周縁は、上記凸部の周囲で取付ブラケットとスライダとの間に挟持されており、
   ダストカバーの孔の周縁は、取付ブラケットに向けて突出する環状リブと、環状リブの背部に設けられた環状凹溝とを含み、
   スライダに、上記環状凹溝に嵌合する環状突起が形成されていることを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１において、ダストカバーの上記孔の周縁は、上記凸部の周囲で取付ブラケットと連結部材との間に挟持されており、上記環状突起は、連結部材に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項２において、
   上記連結部材は、各スペーサの凸部を挿通させる一対の挿通孔を有し、
   各スペーサの凸部は、連結部材の対応する挿通孔を通して連結部材から突出していることを特徴とするステアリング装置。

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