JP2008164736A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成されたトナー像を搬送する中間転写ベルト１４を有する。中間転写ベルト１４は、主駆動ロール４１に接する位置及び補助駆動ロール４２が接する位置の２箇所で、摩擦力を介して駆動力の伝達がなされる。主駆動ロール４１が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力は、補助駆動ロール４２が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力よりも大きい。また、主駆動ロール４１の周速は、補助駆動ロール４２よりも低い。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１は、像担持体の周囲に帯電手段及び現像手段を配置した画像形成ステーションを転写ベルトに沿って各色毎に設け、転写ベルトを各画像形成ステーションに通過させることによりカラー画像を形成させるタンデム型の画像形成装置において、前記転写ベルトは駆動ローラと従動ローラ間に張架され、駆動ローラと従動ローラのいずれか一方のローラは他方のローラに対して斜め上方に配置し、かつ、転写ベルト駆動時のベルト張り側が下方になるように配設し、前記ベルト張り側に各画像形成ステーションの像担持体を当接した画像形成装置を開示する。

特開２００３−１４０４３５

本発明の目的は、搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、複数の像形成部で形成された像又は複数の像形成部で形成された像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、少なくとも２箇所で摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する駆動手段と、を有する搬送装置である。

請求項２に係る発明は、複数の像形成部で形成された像又は複数の像形成部で形成された像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、この搬送部材を支持する複数の支持部材と、を有し、前記複数の支持部材は、少なくとも２つが回転駆動し、この回転する支持部材が摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する搬送装置である。

請求項３に係る発明は、前記複数の支持部材は、前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、いずれか一つの支持部材は、他の支持部材よりも駆動力が大きい請求項２記載の搬送装置である。

請求項４に係る発明は、前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の駆動力が他の支持部材の駆動力より大きく設定されている請求項３記載の搬送装置である。

請求項５に係る発明は、前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の周速が他の支持部材の周速より小さく設定されている請求項２乃至４いずれか記載の搬送装置である。

請求項６に係る発明は、前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の前記搬送部材に接触する面積が、他の支持部材が前記搬送部材に接触する面積よりも大きく設定されている請求項２乃至５いずれか記載の搬送装置である。

請求項７に係る発明は、前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の少なくとも表面の摩擦係数が、他の支持部材の表面の摩擦係数より大きく設定されている請求項２乃至６いずれか記載の搬送装置である。

請求項８に係る発明は、複数の像形成部と、前記複数の像形成部で形成された像をそれぞれ転写する複数の転写部と、前記複数の転写部により転写された像又は前記複数の転写部により像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、少なくとも２箇所で摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する駆動手段と、を有する画像形成装置である。

請求項９に係る発明は、複数の像形成部と、前記複数の像形成部で形成された像をそれぞれ転写する複数の転写部と、前記複数の転写部により転写された像又は前記複数の転写部により像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、この搬送部材を支持する複数の支持部材と、を有し、前記複数の支持部材は、少なくとも２つが回転し、この回転する支持部材が摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する画像形成装置である。

請求項１０に係る発明は、前記複数の転写部は、互いに隣り合う転写部が転写を行う転写位置間の距離が、前記複数の支持部材のうち他の支持部材よりも駆動力が大きい支持部材の回転周の略整数倍となるように配置される請求項９記載の画像形成装置である。

前記複数の像形成部は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に転写される像を保持する像保持体をそれぞれ有し、これらの像保持体は、前記搬送部材と周速が異なる請求項８乃至１０いずれか記載の画像形成装置である。

請求項１に係る発明によれば、１箇所だけで搬送部材に駆動力を伝達する装置と比較して、搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置を提供することができる。すなわち、例えば搬送装置を小型化しようとした場合等に、１箇所だけで摩擦力を介して搬送部材を駆動しようとしても駆動が良好に伝達されない虞があるものの、請求項１に係る発明では、少なくとも２箇所で駆動を伝達するため、搬送部材に対して駆動の伝達がなされやすくなり、搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置を提供することができる。

請求項２に係る発明によれは、１つの支持部材のみで搬送部材に駆動を伝達する装置と比較して、搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置を提供することができる。すなわち、例えば搬送装置を小型化しようとした場合、支持部材が小型化する傾向があり、支持部材が小型化した場合、支持部材と搬送部材との接触する面積が減る傾向にあり、１つの支持部材だけを回転駆動させて、摩擦力を介して搬送部材を駆動しようとしても、搬送部材が良好に駆動しない虞があるものの、請求項２に係る発明では、少なくとも２つの支持部材が回転し、搬送部材に駆動を伝達するため、搬送部材に対して駆動伝達がなされやすくなり、搬送部材の駆動力を増大させることができる搬送装置を提供することができる。

請求項３に係る発明によれば、各支持部材の駆動力が同じである装置と比較して、搬送部材の駆動をより安定させることができる搬送装置を提供することができる。

請求項４に係る発明によれば、搬送部材を駆動する支持部材であり、出口に最も近い支持部材の駆動力よりも駆動力が大きい支持部材がある装置と比較して、転写面に弛みを生じにくくすることができる搬送装置を提供することができる。

請求項５に係る発明によれば、搬送部材を駆動する支持部材であり、出口に最も近い支持部材よりも周速が小さい支持部材がある装置を比較して、転写面に弛みを生じにくくすることができる搬送装置を提供することができる。

請求項６に係る発明によれば、搬送部材を駆動する支持部材であり、出口に最も近い支持部材よりも搬送部材に接する面積が大きい支持部材がある装置と比較して、転写面により弛みを生じにくくすることができる搬送装置を提供することができる。

請求項７に係る発明によれば、搬送部材を駆動する支持部材であり、出口に最も近い支持部材よりも、表面の摩擦係数が大きい支持部材がある装置と比較して、転写面により弛みを生じにくくすることができる搬送装置を提供することができる。

請求項８に係る発明によれば、画像形成装置を小型化しようとし、支持部材の外径が小径化し、搬送部材の内側の面との接触する面積が減った場合であっても、１つの支持部材のみで搬送部材に駆動を伝達する装置と比較して、搬送部材の駆動力を増大させることができる画像形成装置を提供することができる。すなわち、例えば画像装置を小型化しようとした場合等に、１箇所だけで摩擦力を介して搬送部材を駆動しようとしても駆動が良好に伝達されない虞があるものの、請求項８に係る発明では、少なくとも２箇所で駆動を伝達するため、搬送部材に対して駆動の伝達がなされやすくなり、搬送部材の駆動力を増大させることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項９に係る発明によれば、１つの支持部材のみで搬送部材に駆動を伝達する装置と比較して、搬送部材の駆動力を増大させることができる画像形成装置を提供することができる。すなわち、例えば画像形成装置を小型化しようとした場合、支持部材が小型化する傾向があり、支持部材が小型化した場合、支持部材と搬送部材との接触する面積が減る傾向にあり、１つの支持部材だけを回転駆動させて、摩擦力を介して搬送部材を駆動しようとしても、搬送部材が良好に駆動しない虞があるものの、請求項９に係る発明では、少なくとも２つの支持部材が回転し、搬送部材に駆動を伝達するため、搬送部材に対して駆動伝達がなされやすくなり、搬送部材の駆動力を増大させることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項１０に係る発明によれば、転写装置が、互いに隣り合う転写装置の転写位置間の距離が、他の支持部材よりも駆動力が大きい支持部材の回転径の略整数倍となるように配置されていない画像形成装置と比較して、例えば色ズレ等の画像不良を生じにくくすることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項１１に係る発明によれは、搬送部材と像保持体の周速とが同じである場合と比較して、より良好に転写がなされる画像形成装置を提供することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に、中間転写ベルト１４と、ベルトユニット１５と、例えば４つの像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂとが配設されている。本実施形態の場合、中間転写ベルト１４が、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成された像を搬送する搬送部材として用いられ、ベルトユニット１４が搬送装置として用いられている。また、本実施形態の場合、像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂが、それぞれが像形成部として用いられ、図１における右上から左下に並列配置されており、画像形成装置１０はいわゆるタンデム方式となっている。像形成部１６Ｙはイエローのトナー像を、像形成部１６Ｍはマゼンダのトナー像を、像形成部１６Ｃはシアンのトナー像を、そして、像形成部１６Ｂはブラックのトナー像を形成し、形成したトナー像を中間転写ベルト１４に転写する。

画像形成装置本体１２の下部にはシート供給装置１８が設けられている。シート供給装置１８は、例えば普通紙、ＯＨＰシート等からなるシートが積載されるシート供給カセット２０と、このシート供給カセット２０に積載されたシートを引き出すピックアップロール２２と、シートを捌きながら送り出すフィードロール２４及びリタードロール２６とを有する。本実施形態の場合、シートが、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成された像が転写される記録媒体として用いられている。シート供給カセット２０は、例えば図中手前方向に引き出すことができるように画像形成装置本体１２に対して着脱可能に設けられており、普通紙、ＯＨＰシート等のシートが積載収納されている。

画像形成装置本体１２の一端付近（図中左端付近）には、シート供給路２８が略鉛直方向に沿って設けられている。シート供給路２８の周辺には、シート供給路２８に沿って搬送ロール２９、レジストロール３０、２次転写ロール３２、定着装置３４及び排出ロール３６が設けられている。レジストロール３０は、シート供給路２８へ送り出されたシートを一次停止させ、タイミングをとって２次転写ロール３２へ送る。定着装置３４は、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとからなり、加熱ロール３４ａと加圧ロール３４ｂとの間を通過するシートに熱と圧力を加えることによりシートにトナー像を定着するようになっている。

画像形成装置本体１２の上部には、排出トレイ部３８が設けられている。前述した排出ロール３６により排出トレイ部３８へトナー像が定着されたシートが排出され、この排出トレイ部３８に積層される。したがって、シート供給カセット２０のシートは、順次Ｃ字状のパスを通って排出トレイ部３８に排出される。

画像形成装置本体１２の他端側（図１中右端側）には、現像剤収容手段として用いられる例えば４つのトナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂが設けられている。トナーボトル４０Ｙにはイエロートナーが、トナーボトル４０Ｍにはマゼンダトナーが、トナーボトル４０Ｃにはシアントナーが、トナーボトル４０Ｂにはブラックトナーが、それぞれ収容されている。トナーボトル４０Ｙは像形成部１６Ｙに、トナーボトル４０Ｍは像形成部１６Ｍに、トナーボトル４０Ｃは像形成部１６Ｃに、トナーボトル４０Ｂは像形成部１６Ｂに、それぞれパイプ等により形成される供給路（不図示）を介してトナーを供給するようになっている。

像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、中間転写ベルト１４の一面に設けられた像形成ユニット４８、４８、４８、４８をそれぞれ有し、像形成ユニット４８、４８、４８、４８は、画像形成装置本体１２に対してそれぞれ着脱可能であり、例えば中間転写ベルト１４に対して一度下方に移動させた後、図１中における手前方向に引き出すことができるようになっている。

中間転写ベルト１４は、主駆動ロール４１、補助駆動ロール４２、及び前記中間転写ベルト１４に所定の張力を加え、掛け渡すテンションロール４３によって、図１に示す矢印方向に回転ができるように支持されている。このように、本実施形態の場合、主駆動ロール４１、補助駆動ロール４２、及びテンションロール４３が、搬送部材として用いられる中間転写ベルト１４を支持する支持部材として用いられている。また、主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２とは、中間転写ベルト１４を駆動する駆動手段としても用いられている。テンションロール４３から主駆動ロール４１に至るまでの部分には、中間転写ベルト１４に、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成された像（トナー像）を転写するための転写面４５が形成されている。転写面４５は、転写前の入口として用いられる先端部Ｐ２と、転写後の出口として用いられる後端部Ｐ１と有し、先端部Ｐ２から後端部Ｐ１に渡って水平方向に対して斜めに形成されている。

主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２は、中間転写ベルト１４に駆動力を伝達して中間転写ベルト１４を、図１に示す矢印方向に回転させるように駆動する。補助駆動ロール４２は、２次転写ロール３２と対向配置されたバックアップロールとしても用いられている。主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の詳細については後述する。

テンションロール４３には、付勢部材として用いられる弾性体４６が連結されていて、弾性体４６により主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２から離間する方向に付勢され、中間転写ベルト１４に張力を付与している。

中間転写ベルト１４の内側には、像形成ユニット４８、４８、４８、４８にそれぞれ対向するように一次転写ロール５０、５０、５０、５０が設けられている。本実施形態の場合、一次転写ロール５０、５０、５０、５０が、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成されたトナー像を、それぞれ中間転写ベルト１４に転写する転写部として用いられている。

中間転写ベルト１４の上端側には、中間転写ベルト用清掃装置４４が配置され、テンションロール４３が中間転写ベルト用清掃装置４４のバックアップロールとして用いられている。

中間転写ベルト１４、主駆動ロール４１、補助駆動ロール４２、テンションロール４３、一次転写ロール５０、５０、５０、５０、及び中間転写ベルト用清掃装置４４は、先述のベルトユニット１５として一体化されている。ベルトユニット１５は、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、図１における手前方向に引き出すことができるようになっている。

２次転写ロール３２は２次転写ユニット３３としてユニット化されている。２次転写ユニットは、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、図１における手前方向に引き出すことができるようになっている。

図２には、像形成部１６の詳細が示されている。像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは用いる現像剤の色が異なるものの、同一構成であるため像形成部１６としてまとめて説明する。像形成部１６は、像形成ユニット４８を有し、像形成ユニット４８は、感光体５２と、感光体５２を帯電させる例えばロールから構成された帯電装置５４と、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を備え、感光体５２上に潜像を形成する露光装置５６と、露光装置５６により形成された感光体５２上の潜像をトナーにより現像する現像装置５８と、転写後に感光体５２上に残ったトナーを清掃する清掃装置６０とを有する。本実施形態の場合、感光体５２が、先述の中間転写ベルト１４に転写される現像剤像を保持する像保持体として用いられている。

像形成ユニット４８は、分離可能な感光体ユニット６２と現像ユニット６４とが結合されて構成されている。感光体ユニット６２は、第１の筐体６６に感光体５２、帯電装置５４、露光装置５６及び清掃装置６０が収容されている。現像ユニット６４は、第２の筐体６８に現像装置５８が収容されている。そして、第１の筐体６６と第２の筐体６８とが分離可能に結合されて像形成ユニット４８が構成されている。

感光体５２の長手方向における両端部には、感光体５２を回動自在に支持するベアリング５３が装着されている。このベアリング５３の一部は、感光体５２の一部とともに第１の筺体６６及び第２の筺体６８から露出している。

現像装置５８は例えば２成分方式であり、トナーとキャリアとが現像に用いられ、例えば水平方向に平行に配置された２本のオーガ７０、７２と、排出側オーガ７２の斜め上部に配置された現像ロール７４と有し、トナーとキャリアとをオーガ７０、７２により攪拌して現像ロール７４に供給する。現像ロール７４では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体５２上の潜像をトナーにより現像する。この実施形態のように、２成分方式の現像装置５８にあって、オーガ７０、７２より上方に現像ロール７４が配置されているので、トナー及びキャリアが溜まるのを防止し、トナー及びキャリアを均一に攪拌することができ、現像性能を維持することができる。現像装置５８には、先述のトナーボトル４０からトナーが供給される。

清掃装置６０は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部７６と、トナー掻き落とし部７６で掻き落とされたトナーを回収する回収部７８とから構成されている。

以上のように構成された画像形成装置１０では、感光体５２の表面が帯電装置５４により均一に帯電され、均一に帯電された感光体５２の表面に露光装置５６により潜像が書き込まれ、この潜像を現像装置５８で現像することで感光体５２の表面にトナー像が形成され、このトナー像が一次転写ロール５０によって中間転写ベルト１４に転写される。ここで、感光体５２の周速は、中間転写ベルト１４の周速と異なり、且つ中間転写ベルト１４よりも遅く設定されている。このため、感光体５２と中間転写ベルト１４との周速の差により、感光体５２の表面から掻き取るようにしてトナー像が中間転写ベルトに転写される。

中間転写ベルト１４に転写され、中間転写ベルト１４の表面で重ねあわされたトナー像は、２次転写ロール３２によりシートへと転写され、シートへと転写されたトナー像が定着装置３４によりシートへと定着される。そして、トナー像が定着されたシートが排出ロール３６により排出トレイ部３８に排出される。

図３には、主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２とが示されている。主駆動ロール４１は、例えば金属からなる芯部８４と、芯部８４の外周に芯部８４を覆うように設けられた外周部８６とを有する。外周部８６は、例えばゴム等の十分な摩擦係数を有する材料により作られていて、主駆動ロール４１の回転が、外周部８６と中間転写ベルト１４の内側の面とに間に生じる摩擦力を介して中間転写ベルト１４へと伝達され、主駆動ロール４１から中間転写ベルト１４に駆動力の伝達がなされる。主駆動ロール４１の外径φ１は、例えば２５ｍｍ程度であり、主駆動ロール４１への中間転写ベルト１４の巻き付き角度θ１は、例えば９０度程度に設定されている。

補助駆動ロール４２は、例えば金属ならなる芯部８８と、芯部８８の外周に芯部８８を覆うように設けられた外周部９０とを有する。外周部９０は、例えばゴム等の材料から作られている。外周部９０の摩擦係数は、主駆動ロール４１の外周部８６よりも低くなっている。外周部９０の摩擦係数は主駆動ロール４１の外周部８６よりも低いものの、補助駆動ロール４２の回転は、外周部９０と中間転写ベルト１４の内側の面とに間に生じる摩擦力を介して中間転写ベルト１４へと伝達され、補助動ロール４２から中間転写ベルト１４に駆動力の伝達がなされる。もっとも、外周部９０の摩擦係数は主駆動ロール４１の外周部８６よりも低いため、中間転写ベルト１４に伝達される駆動力は、主駆動ロール４１よりも小さい。

補助駆動ロール４２の外径φ２は、主駆動ロール４１と略同じ値に定められ、例えば２５ｍｍ程度である。補助駆動ロール４２に対する中間転写ベルト１４の巻き付き角度θ２は、主駆動ロール４１に対する巻き付き角と略同じ角度に定められ、例えば９０度程度に設定されている。

図４には、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２に駆動を伝達する駆動伝達部材として用いられる駆動伝達機構９４が示されている。駆動伝達機構９４は、ギアＧ１、ギアＧ２、及びギアＧ３を有する。ギアＧ１は主駆動ロール４１（図３、図１参照）に連結され、主駆動ロール４１に駆動を伝達するギアである。ギアＧ１には、例えばモータ等からなる駆動源９６が連結されていて、駆動源９６からの駆動伝達を受けてギアＧ１は図４に示される矢印方向に回転する。

ギアＧ２は、ギアＧ１及びギアＧ３に噛み合い、ギアＧ１の回転をギアＧ３へ伝達するために用いられている。ギアＧ３は、補助駆動ロール４２（図３、図１参照）に連結されている。したがって、駆動源９６からギアＧ１及びギアＧ２を介して駆動伝達を受けることによりギアＧ３は回転して、補助駆動ロール４２に駆動を伝達する。

ギアＧ３の歯数はギアＧ１の歯数よりも少ない。例えば、ギアＧ１の歯数が５２であれば、ギアＧ３として歯数が５０のギアが用いられる。このため、ギアＧ１の角速度、すなわち主駆動ロール４１の角速度よりも、ギアＧ３の角速度、すなわち補助駆動ロール４２の角速度は大きくなる。先述のように、主駆動ロール４１の外径φ１と補助駆動ロールの外径φ２とは略同じであるので、補助駆動ロール４２の周速は、主駆動ロール４１の周速よりも大きくなる。

以上のように、この実施形態では、中間転写ベルト１４を支持し、支持部材として用いられる支持ロールのうち、主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２との、少なくとも２つが回転駆動し、この回転駆動によって摩擦力を介して中間転写ベルト１４を駆動している。

中間転写ベルト１４を、２個以上、すなわち少なくとも２つの駆動ロールを用いて回転駆動させる場合、各駆動ロールから中間転写ベルトへ伝達する駆動力が同じであると、中間転写ベルト１４の回転がいずれの駆動ロールからの駆動伝達に従うかが定まりにくく、中間転写ベルト１４の回転が不安定となる虞がある。そこで、画像形成装置１０では、前述のように主駆動ロール４１の外周部８６の摩擦係数を、補助駆動ロール４２の外周部９０の摩擦係数よりも高くし、主駆動ロール４１が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力を、補助駆動ロール４２が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力よりも大きくして、中間転写ベルト１４を駆動している。

中間転写ベルト１４を、２つ以上、すなわち少なくとも２つの駆動ロールで駆動し、且つそれぞれの駆動ロールが中間転写ベルト１４に伝達する駆動力を異なるようにする場合、各駆動ロールが中間転写ベルト１４に伝達する駆動力の大小の設定によっては、例えば、転写面４５が弛んでしまい、転写面４５における中間転写ベルト１４へのトナー像の転写が良好に行われないとの不具合が生じる虞がある。そこで、画像形成装置１０では、中間転写ベルト１４の回転方向において、転写面４５の後端部Ｐ１を始点として、中間転写ベルト１４の回転方向移動方向において上流側に位置するほど、駆動ロールが中間転写ベルト１４に伝達する駆動力を大きくするとともに、後端部Ｐ１に最も近い駆動ロールが中間転写ベルト１４に伝達する駆動力を他の駆動ロールが中間転写ベルト１４に伝達する駆動力よりも大きくしている。

中間転写ベルト１４を２つ以上、すなわち少なくとも２つの駆動ロールで駆動する場合、各駆動ロールの周速の設定によっては、転写面４５が弛んでしまって、転写面４５での転写が良好になされない虞がある。例えば、主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２の周速が同じであったり、補助駆動ロール４２の周速が主駆動ロール４１よりも低かったりすると、中間転写ベルト１４の主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２との間に形成される面９８（図３参照）に弛みが生じ、面９８が弛むことの影響を受けて転写面４５に弛みが生じてしまうことがある。そこで、画像形成装置１０では、転写面４５の後端部Ｐ１を始点として、中間転写ベルト１４の回転方向移動方向において上流側に位置するほど、駆動ロールの周速を大きくしているとともに、後端部Ｐ１に最も近い駆動ロールの周速を、他の駆動ロールの周速よりも小さくしている。

補助駆動ロール４２の周速は主駆動ロール４１よりも高く、補助駆動ロール４２の外周部９０の摩擦係数は、主駆動ロール４１の外周部８６よりも低い。このため、補助駆動ロール４２は、中間転写ベルト１４との接触部でスリップしつつ、中間転写ベルト１４に駆動を伝達している。また、補助駆動ロール４２は、中間転写ベルト１４との接触部でスリップすることで、中間転写ベルト１４に付与する駆動力を制限しつつ、中間転写ベルト１４に駆動力を付与している。

図５には、互いに隣り合って配置される一次転写ロール５０が転写を行う転写位置Ｔ間の距離Ｌと、補助駆動ロール４２よりも駆動力が大きい主駆動ロール４１の円周（回転周）との関係が示されている。画像形成装置１０では、主駆動ロール４１の外径をＤとした場合、主駆動ロール４１の円周であるπ・Ｄと間隔Ｌとが略等しく定められている。このため、例えば、主駆動ロール４１の偏心を原因として、主駆動ロール４１に回転ムラが生じ、中間転写ベルト１４の周速に定期的な変動が生じたとしても、この速度変動を原因とする各感光体５２から中間転写ベルト１４表面に転写されるトナー像の伸縮が、中間転写ベルト１４上で一致するため、例えば色ズレ等の画像不良を生じにくくすることができる。円周π・Ｄと間隔Ｌとを略同じ値にすること、すなわち、間隔Ｌを円周π・Ｄの略１倍とすることに替えて、間隔Ｌを、円周π・Ｄの略２倍、略３倍というように、円周π・Ｄの２以上の整数倍としても良い。

図６には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２とが示されている。第１の実施形態においては、主駆動ロール４１の外径φ１と補助駆動ロール４２の外径φ２とは略同径であったのに対して、個の第２の実施形態では、主駆動ロール４１の外径φ１は、補助駆動ロール４２の外径φ２よりも大きい。例えば、φ２が２０ｍｍであれば、φ１は２５ｍｍに定められる。また、第１の実施形態では、主駆動ロール４１の外周部８６の摩擦係数は補助駆動ロール４２の外周部９０の摩擦係数よりも大きかったのに対して、この第２の実施形態では、外周部８６の摩擦係数と外周部９０の摩擦係数とは略同じである。

主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の周速は、第１の実施形態と同様に、補助駆動ロール４２の周速が主駆動ロール４１の周速よりも高くなるように定められている。この場合、ギアＧ１、ギアＧ２、及びギアＧ３（図４）の歯数は、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の外径の違いに応じて、補助駆動ロール４２の周速が主駆動ロール４１の周速よりも所望の値だけ高くなるように定められている。

主駆動ロール４１に中間転写ベルト１４が巻きつく角度θ１と、補助駆動ロール４２に中間転写ベルト１４が巻きつく角度θ２とは、第１の実施形態と同様、共に略９０度であり両者は略同じ角度となっている。

第２の実施形態においては、角度θ１と角度θ２とは略同じ値であるものの、外径φ１が外径φ２よりも大きいため、中間転写ベルト１４と接触する面積は主駆動ロール４１の方が補助駆動ロール４２よりも大きい。そして、外周部８６と外周部９０とは摩擦係数が略同じであるため、中間転写ベルト１４に伝達する駆動力は、補助駆動ロール４２と比較して主駆動ロール４１が大きくなっている。また、中間転写ベルト１４に接触する面積が比較的に小さいことから、補助駆動ロール４２は、中間転写ベルト１４との間でスリップをしつつ、中間転写ベルト１４に駆動を伝達する。

第２の実施形態と先述の第１の実施形態とを組み合わせて、補助駆動ロール４２の外径φ２を主駆動ロール４１の外径φ２よりも小さくすると共に、補助駆動ロール４２の外周部９０の摩擦係数を主駆動ロール４１の外周部８６の摩擦係数よりも小さくしても良い。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

図７には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する主駆動ロール４１と補助駆動ロール４２とが示されている。第１の実施形態では、主駆動ロール４１に中間転写ベルト１４が巻きつく角度θ１と、補助駆動ロール４２に中間転写ベルト１４が巻き付く角度θ２とは略同じであり、共に略９０度であった。これに対して、この第３の実施形態では、角度θ１は角度θ２よりも大きく、角度θ１は略１３５度、角度θ２は略３５度である。主駆動ロール４１の外径φ１と補助駆動ロール４２の外径φ２とは、第１の実施形態と同様に略等しく、共に２５ｍｍである。また、主駆動ロール４１の外周部８６の摩擦係数と、補助駆動ロール４２の外周部９０の摩擦係数とは、第１の実施形態と同様に略等しい。また、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の周速は、第１の実施形態と同様に、補助駆動ロール４２の周速が主駆動ロール４１の周速よりも高くなるように定められている。

この第３の実施形態においては、外径φ１が外径φ２とは略同じであるものの、角度θ１は角度θ２よりも大きくなっている。このため中間転写ベルト１４と接触する面積は主駆動ロール４１の方が補助駆動ロール４２よりも大きい。そして、外周部８６と外周部９０とは摩擦係数が略同じであるため、中間転写ベルト１４に伝達する駆動力は、補助駆動ロール４２と比較して主駆動ロール４１が大きくなっている。また、中間転写ベルト１４に接触する面積が比較的に小さいことから、補助駆動ロール４２は、第１及び第２の実施形態と同様に中間転写ベルト１４との間でスリップをしつつ、中間転写ベルト１４に駆動を伝達する。

この第３の実施形態と、先述の第１及び第２の実施形態の少なくともいずれか一方とを組み合わせて用いても良い。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

以上で説明をした第１乃至第３の実施形態においては、中間転写ベルト１４は、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の２個の駆動ロールにより駆動されたが、中間転写ベルト１４を３個以上の駆動ロールで駆動しても良い。例えば、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２に加えてテンションロール４３を駆動ロールとして用いて、３個の駆動ロールで中間転写ベルト１４を駆動しても良い。この場合、テンションロール４３が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力は、主駆動ロール４１よりも中間転写ベルト１４に伝達する駆動力が弱い補助駆動ロール４２よりも、さらに弱くなるように設定される。また、テンションロール４３の周速は、主駆動ロール４１よりも周速が低い補助駆動ロール４２よりも、さらに周速が低くなるように定められる。

図８には、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置が有する駆動伝達機構９４が示されている。第１の実施形態においては、駆動伝達機構９４はギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３を用いて、駆動源９６から主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２に駆動を伝達していたのに対して、この第４の実施形態では、駆動伝達機構９４は、プーリ１１０、プーリ１１２、及びベルト１１４を用いて駆動源９６から主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２に駆動を伝達している。

プーリ１１０は、主駆動ロール４１に連結され、主駆動ロール４１に駆動を伝達する部材であり、プーリ１１０には、駆動源９６が連結されていて、駆動源９６からの駆動伝達を受けて図８に示される矢印方向に回転する。ベルト１１４は、例えばゴム製のリングからなり、プーリ１１０とプーリ１１２との間に掛け渡すように取り付けられ、プーリ１１０からプーリ１１２に駆動を伝達する。ベルト１１４は、ゴム等の十分な摩擦係数を有する材料からなるため、摩擦力によってプーリ１１０からプーリ１１２に駆動を良好に伝達することができるものの、プーリ１１０とベルト１１４との間の位置や、プーリ１１２とベルト１１４との間の位置でスリップが生じるようになっている。

プーリ１１２は、補助駆動ロール４２に連結されている。プーリ１１２の外径φ４は、プーリ１１０の外径φ３よりも小さい。このため、プーリ１１０の角速度、すなわち主駆動ロール４１の角速度よりも、プーリ１１０の角速度、すなわち補助駆動ロール４２の角速度は大きくなる。そして、第１の実施形態と同様に、主駆動ロール４１の外径φ１と補助駆動ロールの外径φ２とは略同じであるため、補助駆動ロール４２の周速は、主駆動ロール４１の周速よりも大きくなる。

第１乃至第３の実施形態では、補助駆動ロール４２と中間転写ベルト１４との間にスリップを生じさせることで、補助駆動ロール４２は中間転写ベルト１４に伝達する駆動力を制限しつつ、中間転写ベルト１４に駆動力を伝達していた。これに対して、この第４の実施形態においては、駆動伝達機構９４は、先述のようにプーリ１１０とベルト１１４との間の位置や、プーリ１１２とベルト１１４との間の位置でスリップを生じさせることにより、補助駆動ロール４２に伝達する駆動力を制限しつつ、補助駆動ロール４２に駆動を伝達している。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

図９には、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置が有する駆動伝達機構９４が示されている。第１の実施形態においては、ギアＧ３と補助駆動ロール４２との間で駆動伝達のロスが生じないように、ギアＧ３と補助駆動ロール４２とは例えば直接に連結されていた。これに対して、この第５の実施形態においては、ギアＧ３と補助駆動ロール４２との間には、トルクリミッタ１１６が設けられていて、トルクリミッタ１１６を介して、ギアＧ３から補助駆動ロール４２に駆動伝達がなされるようになっている。トルクリミッタ１１６は、補助駆動ロール４２が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力が、主駆動ロール４１が中間転写ベルト１４に伝達する駆動力よりも小さくなるように、ギアＧ３から補助駆動ロール４２に伝達されるトルクを制限するために用いられている。この第５の実施形態においても、第４の実施形態と同様に、駆動伝達機構９４は、駆動源９６から補助駆動ロール４２に伝達する駆動力を制限しつつ、補助駆動ロール４２に駆動を伝達している。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

以上で説明をした第４及び第５の実施形態においては、中間転写ベルト１４は、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２の２個の駆動ロールにより駆動されたが、中間転写ベルト１４を３個以上の駆動ロールで駆動しても良い。例えば、主駆動ロール４１及び補助駆動ロール４２に加えてテンションロール４３を駆動ロールとして用いて３個の駆動ロールで中間転写ベルト１４を駆動しても良い。この場合、駆動伝達機構９４は、テンションロール４３に伝達する駆動力を制限しつつ、テンションロール４３に対して駆動を伝達する。

図１０には、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルト１４が支持される状態が示されている。第１乃至第５の実施形態においては、中間転写ベルト１４は、主駆動ロール４１、補助駆動ロール４２、及びテンションロール４３との３個のロールにより支持されていた。これに対して、この第６の実施形態においては、主駆動ロール４１、補助駆動ロール４２、及びテンションロール４３に、入口側面出しロール１２０と、出口側面出しロール１２２とを加えた５個のロールで、中間転写ベルト１４は支持されている。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

入口側面出しロール１２０及び出口側面出しロール１２２は、中間転写ベルト１４に対して感光体５２、５２、５２、５２からトナー像の転写をするために用いられる転写面４５がより良好に形成されるように用いられるロールであり、転写面の先端部Ｐ２の裏側に位置口側面出しロール１２０が、転写面の後端部Ｐ１に出口側面出しロール１２２が配置されている。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

図１１には、本発明の第７の実施形態における画像形成装置１０が示されている。第１乃至第６の実施形態においては、画像形成装置１０は搬送部材として用いられる中間転写ベルト１４を有し、中間転写ベルト１４が、像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成されたトナー像を搬送した。これに対して、この第７の実施形態では、画像形成装置１０は、中間転写ベルトに替えてシート搬送ベルト１４を有している。

この第７の実施形態においては、シート搬送ベルト１４は、複数の像形成部１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂで形成された像が転写されるシートを搬送する搬送部材として用いられ、シート供給装置１８から供給されたシートを、重力方向下方から重力方向上方へと搬送する。なお、第１の実施形態と同様の同一部分については、説明を省略する。

以上述べたように、本発明は、中間転写ベルト、シート搬送ベルト、感光体ベルト等の搬送部材を備えた搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成ユニットの構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを駆動する駆動伝達機構の構成を示す構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる各感光体の間隔と、駆動ロールの径との関係を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを示す断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを駆動する駆動伝達機構の構成を示す構成図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動ロールを駆動する駆動伝達機構の構成を示す構成図である。 本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置に用いられる中間転写ベルトが支持される状態を示す正面図である。 本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 中間転写ベルト
１５ ベルトユニット
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂ 像形成部
４１ 主駆動ロール
４２ 補助駆動ロール
４３ テンションロール
４５ 転写面
４８ 像形成ユニット
５２ 感光体
９４ 駆動伝達機構
９６ 駆動源
１１０ プーリ
１１２ プーリ
１１４ ベルト
１１６ トルクリミッタ
Ｇ１ ギア
Ｇ２ ギア
Ｇ３ ギア
Ｐ１ 後端部
Ｐ２ 先端部

Claims (11)

1. 複数の像形成部で形成された像又は複数の像形成部で形成された像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、
   少なくとも２箇所で摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する駆動手段と、
   を有する搬送装置。
2. 複数の像形成部で形成された像又は複数の像形成部で形成された像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、
   この搬送部材を支持する複数の支持部材と、
   を有し、
   前記複数の支持部材は、少なくとも２つが回転駆動し、この回転する支持部材が摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する搬送装置。
3. 前記複数の支持部材は、
   前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、いずれか一つの支持部材は、他の支持部材よりも駆動力が大きい請求項２記載の搬送装置。
4. 前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、
   この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、
   前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の駆動力が他の支持部材の駆動力より大きく設定されている請求項３記載の搬送装置。
5. 前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、
   この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、
   前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の周速が他の支持部材の周速より小さく設定されている請求項２乃至４いずれか記載の搬送装置。
6. 前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、
   この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、
   前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の前記搬送部材に接触する面積が、他の支持部材が前記搬送部材に接触する面積よりも大きく設定されている請求項２乃至５いずれか記載の搬送装置。
7. 前記搬送部材は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に前記複数の像形成部が像を転写するための転写面が形成され、
   この転写面は、転写前の入口と転写後の出口とを有し、
   前記搬送部材を駆動する支持部材のうち、前記出口に最も近い支持部材の少なくとも表面の摩擦係数が、他の支持部材の表面の摩擦係数より大きく設定されている請求項２乃至６いずれか記載の搬送装置。
8. 複数の像形成部と、
   前記複数の像形成部で形成された像をそれぞれ転写する複数の転写部と、
   前記複数の転写部により転写された像又は前記複数の転写部により像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、
   少なくとも２箇所で摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する駆動手段と、
   を有する画像形成装置。
9. 複数の像形成部と、
   前記複数の像形成部で形成された像をそれぞれ転写する複数の転写部と、
   前記複数の転写部により転写された像又は前記複数の転写部により像が転写される記録媒体を搬送する搬送部材と、
   この搬送部材を支持する複数の支持部材と、
   を有し、
   前記複数の支持部材は、少なくとも２つが回転し、この回転する支持部材が摩擦力を介して前記搬送部材を駆動する画像形成装置。
10. 前記複数の転写部は、互いに隣り合う転写部が転写を行う転写位置間の距離が、前記複数の支持部材のうち他の支持部材よりも駆動力が大きい支持部材の回転周の略整数倍となるように配置される請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記複数の像形成部は、前記搬送部材又は前記搬送部材が搬送する記録媒体に転写される像を保持する像保持体をそれぞれ有し、これらの像保持体は、前記搬送部材と周速が異なる請求項８乃至１０いずれか記載の画像形成装置。

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