JP2008162563A - ハイブリッド車両の定速走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両を一定速度に保つ定速走行制御が行われている時に、走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、バッテリのSOCとSOC上限値との差を拡大する。これにより、走行抵抗の大きな路面から走行抵抗の小さな路面に戻った時に、モータジェネレータの回生運転によって発電される電力をバッテリが受け入れる量を多くして、回生ブレーキの効果を大きくすることができる。
【選択図】図3
Description
(2)本発明によるハイブリッド車両の定速走行制御装置は、駆動力源として、エンジンおよび回生運転可能なモータジェネレータを有するとともに、モータジェネレータの回生運転時に発電される電力を受容するバッテリとを備えており、車両を一定速度に保つ定速走行制御が行われている時に、走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、バッテリのSOC下限値を低くすることを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態におけるハイブリッド車両のシステム構成を示す図である。このハイブリッド車両は、車両の走行駆動源として、エンジン1およびモータジェネレータ2を備えている。エンジン1およびモータジェネレータ2は、クラッチ3により、接続/切断が可能となっており、クラッチ3の締結時は、エンジン1およびモータジェネレータ2が車両の推進源となり、クラッチ3の解放時は、モータジェネレータ2のみが車両の推進源となる。エンジン1および/またはモータジェネレータ2の駆動力は、変速機4を介して、車両の駆動輪7a,7bに伝達される。
SOCmax=X+a・駆動軸トルク目標値 (1)
SOCmin=Y−b・駆動軸トルク目標値 (2)
ただし、Xは通常時のSOC上限値(60%)であり、Yは通常時のSOC下限値(40%)である。また、aは、所定の正の係数であり、bは、所定の正の係数である。ただし、係数aは、駆動軸トルク目標値が最大値となった場合に、SOC上限値SOCmaxがバッテリ過充電となるSOC以上の値とならないような値を、係数bは、駆動軸トルク目標値が最小値となった場合に、SOC下限値SOCminがバッテリ過放電となるSOC以下の値とならないような値を、実験などによって求めて設定する。
第1の実施の形態では、車両が平坦路から登坂路や悪路等の走行抵抗の大きい路面に進入して、車速が低下すると、モータトルク指令値を増加させ、その後、車速が設定車速まで戻ると、モータトルク指令値を0まで低下させた。第2の実施の形態では、車速が設定車速まで戻った後も、バッテリ6のSOCがSOC目標範囲の下限値SOCminに一致するまで、モータジェネレータ2を力行運転させる。
Claims (8)
- 駆動力源として、エンジンおよびモータジェネレータを有するとともに、前記モータジェネレータの回生運転時に発電される電力を受容するバッテリを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
走行抵抗の増加量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
車両を一定速度に保つ定速走行制御が行われている時に、前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、バッテリの実際のSOCとSOC上限値との差を拡大するSOC制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記SOC制御手段は、前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、前記バッテリの実際のSOCを低下させることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記SOC制御手段は、前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、前記SOC上限値を大きくすることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 駆動力源として、エンジンおよびモータジェネレータを有するとともに、前記モータジェネレータの回生運転時に発電される電力を受容するバッテリを備えるハイブリッド車両の定速走行制御装置であって、
走行抵抗の増加量が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
車両を一定速度に保つ定速走行制御を行われている時に、前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、バッテリのSOC下限値を低くするSOC制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されて、車速が前記定速走行制御における設定車速より低下し、その後、前記車速が前記設定車速に一致した後も、前記モータジェネレータの力行運転を行うモータ制御手段をさらに備えることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項5に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記モータ制御手段は、前記バッテリの実際のSOCが前記SOC制御手段によって低くされた後のSOC下限値に一致するまで、前記モータジェネレータの力行運転を行うことを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項4から請求項6のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記SOC制御手段は、前記判定手段によって、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定されると、前記バッテリのSOC下限値を低くするとともに、前記SOC上限値を高くすることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記判定手段は、駆動軸トルク指令値の増加量が所定量以上であれば、前記走行抵抗の増加量が所定値以上であると判定することを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。
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