JP2008161986A

JP2008161986A - 球体研磨装置

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Publication number: JP2008161986A
Application number: JP2006355298A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Uchida; 勝彦内田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-17

Abstract

【課題】真球度の高い球体を得るとともに、加工時間の短縮を図ることができる球体研磨装置を提供する。
【解決手段】球体研磨装置は、被研磨体であるワークＷを上下から挟み込む下部ラップ１６と上部ラップ１８を備えている。前記下部ラップ１６には、前記ワークＷの一部を収容する断面略Ｖ字状の溝２８が円周方向に形成されている。また、前記下部ラップ１６は、前記溝２８の谷部を境として、内周側１６Ａと外周側１６Ｂに分割されている。更に、前記下部ラップ１６には、必要に応じて、隣接するワークＷ同士が接触しないように一つずつ保持する長穴２２を備えたキャリア２０が設けられる。前記ワークＷは、前記下部ラップ内周側１６Ａ，下部ラップ外周側１６Ｂ，上部ラップ１８を、それぞれ独立して回転駆動させることにより、短時間で真球度の高い球体に研磨される。
【選択図】図３

Description

本発明は、略球状の被研磨体の表面を研磨する球体研磨装置に関し、更に具体的には、加工品の真球度の向上と加工時間の短縮に関するものである。

従来、被研磨体を球状に研磨する場合には、略Ｖ字状ないし略Ｕ字状の溝を備えた下部ラップ盤と、該下部ラップ盤との間に被研磨体を挟み込む上部ラップ盤を備えた研磨装置が用いられている。そして、前記上部ラップ盤と下部ラップ盤を相対的に回転させることによって、前記溝内での被研磨体の転動によってラップ研磨を行っている。このような略Ｖ字状の溝を利用した研磨技術としては、例えば、以下の特許文献１に開示されている磁性流体研磨方法がある。
特開平５−８４６５６号公報

しかしながら、以上のような背景技術では、被研磨体が常に同じ調子で転動して方向性が生じてしまうため、真球度の高い球体（加工物）を得るためには、適度な時間間隔で被研磨体の向きを変える必要がある。また、現状では、真球度が高い球体を得るためには、長時間の加工を必要とするため、生産性が高いとはいえないという不都合がある。近年では、光学ガラスがボールレンズとして様々な光学的用途に使用されているが、レンズとしての使用に耐え得るには、原料となるガラス材を略球状に加工したものの表面を、更に研磨して高い真球度を得る必要がある。このため、真球度が高いガラス球を比較的短時間で得ることができる研磨装置が期待されている。

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、真球度の高い球体を得るとともに、加工時間の短縮を図ることができる球体研磨装置を提供することである。

前記目的を達成するため、本発明は、略球状の被研磨体の表面を研磨する球体研磨装置であって、前記被研磨体の一部を収容する断面略Ｖ字状の溝が、盤面に略リング状に形成されており、前記溝の谷部において内周側と外周側に分割された下部ラップ手段，該下部ラップ手段に対向配置され、前記下部ラップ手段との間に、前記被研磨体を挟み込み可能な上部ラップ手段，前記下部ラップ手段の内周側を回転させるための第１の回転駆動手段，前記下部ラップ手段の外周側を回転させるための第２の回転駆動手段，前記上部ラップ手段を回転させるための第３の回転駆動手段，を備えるとともに、前記第１〜第３の回転駆動手段が、それぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする。

主要な形態の一つは、前記第１〜第３の回転駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。他の形態は、前記下部ラップ手段に着脱可能であって、該下部ラップ手段の溝から突出した被研磨体よりも厚みが薄く形成されており、隣接する被研磨体同士を接触させずに個別に保持する穴ないし開口部が、前記下部ラップ手段の溝に沿って多数形成された略リング状のキャリア，を備えたことを特徴とする。

更に他の形態は、前記被研磨体の研磨を行う加工部位に、研磨液を供給する研磨液供給手段，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記下部ラップ手段の分割部分の下方に設けられており、使用済みの研磨液を受ける排液受け手段，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記下部ラップ手段を切削して、前記溝の形状ないし寸法を調整する切削手段，を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明は、略球状の被研磨体の一部を収容する断面略Ｖ字状の溝が盤面に略リング状に形成された下部ラップ手段を、前記溝の谷部において内周側と外周側に分割形成する。そして、前記溝に収容した被研磨体を上部ラップ手段との間に挟み込み、前記下部ラップ手段の内周側，その外周側，前記上部ラップ手段を、それぞれ独立して回転駆動させることとした。このため、前記被研磨体の表面を均一に研磨して真球度の高い球体を得るとともに、加工時間の短縮を図ることができるという効果が得られる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図４を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。本発明の球体研磨装置は、ガラスなどの被研磨体の表面を研磨して真球度の高い球体を製造するためのものである。図１は、本実施例の球体研磨装置を示す外観斜視図である。図２は、前記図１を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し、矢印方向に見た断面図である。図３は、本実施例の加工部の作用を示す断面斜視図である。図４は、本実施例の切削具を示す図であり、(A)は外観を示す斜視図，(B)及び(C)は下部ラップを切削する様子を示す断面図である。なお、本実施例の球体研磨装置では、例えば、約０．７φ〜１０φ（ｍｍ）程度の径を有する球体が製造可能である。

図１に示すように、本実施例の球体研磨装置１０は、ハウジング１２に設けられた下部ラップ１６と、該下部ラップ１６との間に被研磨体（ワークＷ）を挟み込む上部ラップ１８を備えており、これら下部ラップ１６及び上部ラップ１８を回転駆動することにより、挟み込んだ略球状のワークＷを研磨加工する。前記上部ラップ１８は、前記下部ラップ１６に対して着脱可能となっている。一方、前記下部ラップ１６には、隣接するワークＷ同士が接触しないように、ワークＷを一つずつ保持するためのキャリア２０が必要に応じて取り付けられる。また、前記ハウジング１２の表面１２Ａには、前記下部ラップ１６及び上部ラップ１８の回転を制御するためのコントローラ１１０や、前記下部ラップ１６の溝を必要に応じて切削するための切削具１２０のほか、前記下部ラップ１６，上部ラップ１８，切削具１２０を覆う開閉可能なカバー１４が設けられている。

前記下部ラップ１６は、全体が略リング状であって、図２及び図３に示すように、断面略Ｖ字状の溝２８が円周方向に形成されるとともに、該溝２８の谷部を境として、内周側１６Ａと外周側１６Ｂに分割されている。前記内周側１６Ａと外周側１６Ｂは、図３に矢印Ｆ１及びＦ２で示すように、独立して回転駆動が可能となっている。前記溝２８は、前記内周側１６Ａと外周側１６Ｂの突き合わせ側の斜面２７Ａ，２７Ｂにより形成されており、本実施例では、前記溝２８の角度は、約１２０°程度に設定されているが、ワークＷに応じて溝２８の角度は適宜変更するようにしてよい。なお、このとき、前記斜面２７Ａ及び２７Ｂの傾斜が、ほぼ均等になるように溝２８を形成すると、均一な研磨がしやすくなるために都合がよい。

また、これら内周側１６Ａと外周側１６Ｂの下方には、これらの突き合わせ部分の隙間２６から流れ落ちる研磨液２４を受けるための排液受け１０６が設けられている。前記研磨液２４としては、例えば、酸化カリウム，水，油（潤滑油）を混合したものが用いられ、該研磨液２４を使用することにより若干研磨効果が低下するが、その分時間をかけて研磨することになるため、真球に近い仕上がりの球体を得ることができる。前記研磨液２４は、図示しない研磨液供給手段などによって、加工部位に供給される。

一方、前記下部ラップ１６との間に前記ワークＷを挟み込む上部ラップ１８は、全体が略リング状（ないし略円筒状）であって、前記ワークＷと接触する部分には、該ワークＷを仕上げる目的の球面に倣った曲率の断面略弧状の溝１８Ａが形成されている。該上部ラップ１８は、図３に矢印Ｆ３で示すように、前記下部ラップ１６の内周側１６Ａ及び外周側１６Ｂとは独立して回転駆動が可能となっている。このように、前記溝２８にワークＷを挟み込み、前記下部ラップ１６の内周側１６Ａ，外周側１６Ｂ，上部ラップ１８を、それぞれ独立して、言い替えれば、異なる回転方向や回転速度で駆動することにより、これらに接触保持されるワークＷの表面が均一に研磨され、真球度の高い球体が得られる。前記下部ラップ１６及び上部ラップ１８は、例えば、ベーク材などにより形成されている。

更に、本実施例では、前記下部ラップ１６に、キャリア２０が取り付けられている。該キャリア２０は、全体が略リング状であって、前記下部ラップ１６の溝２８に対応する位置に、該溝２８から露出したワークＷを保持するための長穴２２が、円周方向に多数形成されている。該キャリア２０の厚みは、前記ワークＷが溝２８から突出した部分よりも薄く形成されており、前記上部ラップ１８による挟み込みを妨げることはない。また、前記長穴２２は、径方向に長くなるように形成されており、前記ワークＷが隣接するワークＷと接触して研磨中に傷つくのを防止する。このようなキャリア２０は、例えば、ベークライトやテフロン（登録商標）などにより形成されている。

次に、前記下部ラップ１６及び上部ラップ１８の駆動機構について説明する。前記ハウジング１２の内側には、前記下部ラップ１６及び上部ラップ１８を回転駆動するための機構が収納されている。図２に示すように、前記ハウジング１２の内側には、固定台３０が略水平方向に設置されている。該固定台３０には、これを貫通する主軸３２が、軸受け７０や他の後述する各部材を介して回転可能に支持されている。前記主軸３２は、前記上部ラップ１８を回転させるためのものであって、下端側にはプーリ３４が取り付けられている。また、前記ハウジング１２内には、前記主軸３２を回転させるためのサーボモータ３８が設けられており、該サーボモータ３８の出力軸４０にはプーリ４２が取り付けられている。そして、該プーリ４２と前記主軸３２側のプーリ３４とに掛け回したベルト３６により、前記サーボモータ３８による主軸３２の回転駆動が可能となっている。なお、前記サーボモータ３８は、前記コントローラ１１０に接続されており、該コントローラ１１０の操作によって、回転方向や速度が制御される。

一方、前記主軸３２の上端には、外歯歯車４４が設けられている。該外歯歯車４４は、前記主軸３２に対して略直交するネジ４６などにより、該主軸３２に対して固定されている。このような主軸３２は、前記外歯歯車４４より下方に形成された係合部４７を、前記軸受け７０の上端面に係合させることにより、略垂直方向に支持されている。前記上部ラップ１８は、前記主軸３２の外歯歯車４４と噛み合う内歯歯車４８が、ネジ４９などにより内周側に固定された略リング状のプレート５０の縁部５２に、ネジ５４などにより取り付けられている。前記プレート５０の略中央部には、取手を兼ねた蓋５６が適宜手段により取り付けられている。このため、前記サーボモータ３８を駆動させて主軸３２を回転させると、該主軸３２の外歯歯車４４と、プレート５０の内歯歯車４８が噛み合うことにより、前記プレート５０に固定された上部ラップ１８が、図３に矢印Ｆ３で示す方向に回転する。

前記主軸３２の外側には、前記軸受け７０，支持部７２，軸受け８０，固定部材８２，軸受け８４，支持部８６が順に配置されている。まず、前記軸受け７０の外側の支持部７２は、下端側が適宜手段により連結部６０に連結されている。該連結部６０は、前記主軸３２のプーリ３４の上方に配置されているが、該主軸３２とは独立して回転可能となっており、その下方にはプーリ６２が取り付けられている。また、前記ハウジング１２内には、前記連結部６０を回転させるためのサーボモータ６６が設けられており、該サーボモータ６６の出力軸６８の先端にはプーリ７０が取り付けられている。そして、該プーリ７０と前記連結部６０側のプーリ６２とに掛け回したベルト６４により、前記サーボモータ６６による連結部６０の回転が可能となっている。なお、前記サーボモータ６６は、前記コントローラ１１０に接続されており、その駆動が制御されている。

一方、支持部７２の上端側はフランジ状に張り出しており、該フランジ状部の底面に設けた段差７３と、前記連結部６０の上端縁部により、前記軸受け８０の内周側を挟み込み固定する構造となっている。また、前記フランジ状部の縁部には、前記下部ラップ１６の内周側１６Ａを取り付けるための受部７４がネジ７６により固定されている。前記受部７４には、段差７８が形成されており、該段差７８に前記内周側１６Ａの縁部底面を係合させて、図示しないネジなどの適宜手段により固定する。これにより、前記サーボモータ６６を駆動して、ベルト６４を介して連結部６０，支持部７２，受部７４を回転させると、これに取り付けられた下部ラップ１６の内周側１６Ａを、前記主軸３２とは独立して、図３に矢印Ｆ１で示す方向に回転させることができる。

次に、前記軸受け８０の外周側には、固定部材８２を介して他の軸受け８４が配置されている。前記固定部材８２は、下端側がネジ８３により前記固定台３０に固定されており、上端側の平面部８２Ａによって、軸受け８０の外周側と、軸受け８４の内周側を挟み込み固定している。一方、前記軸受け８４の外周側には支持部８６が固定されており、該軸受け８４の外周側とともに回転可能となっている。このような支持部８６の側面の適宜位置には、プーリ８７が取り付けられている。また、前記ハウジング１２内には、前記支持部８６を回転させるためのサーボモータ９０が、モータ取付台９６に取り付けられており、該サーボモータ９０の出力軸９２の先端にはプーリ９４が取り付けられている。そして、該プーリ９４と前記支持部８６側のプーリ８７とに掛け回したベルト８８により、前記サーボモータ９０の駆動により支持部８６の回転が可能となっている。なお、前記サーボモータ９０は、前記コントローラ１１０に接続されており、その駆動が制御されている。

一方、支持部８６の上端側には、内側に張り出したフランジ部８６Ａが形成されており、該フランジ部８６Ａが前記軸受け８４の外周側の上端に係合する構造となっている。また、前記支持部８６の上端外周側には、前記下部ラップ１６の外周側１６Ｂを取り付けるための受部９８がネジ１００により固定されている。前記受部９８には、段差１０２が形成されており、該段差１０２に前記外周側１６Ｂの縁部底面を係合させて、適宜手段により固定する。これにより、前記サーボモータ９０を駆動し、ベルト８８を介して、支持部８６，受部９８を回転させると、前記受部９８に取り付けられた下部ラップ１６の外周側１６Ｂを、前記内周側１６Ａとは独立して、図３に矢印Ｆ２で示す方向に回転させることができる。

更に、前記内周側の受部７４と外周側の受部９８の間には、前記下部ラップ１６の下方に隙間１０４が形成されており、該隙間１０４に上述した排液受け１０６が収納されている。なお、前記排液受け１０６は、外周側の受部９８の下方に設けたスペーサ１０８により位置決めされている。

次に、図４を参照して、前記切削具１２０について説明する。前記下部ラップ１６の溝２８は、目的の球形に適した深さ・形状に設定することが好ましく、前記切削具１２０は、前記溝２８を削ってそのサイズを調整するためのものである。本実施例では、前記切削具１２０は、固定板１２４，アーム１２６，保持部１２８，工具１３０により構成されており、前記ハウジング１２の表面１２Ａに設けられた台座１２２に、前記固定板１２４を介して固定されている。前記アーム１２６は、前記固定板１２４に対して回転可能となっており、その先端には、前記保持部１２８が適宜手段で固定されている。前記保持部１２８は、前記下部ラップ１６を切削する工具１３０を保持するためのものであって、押さえ部材１３６，１３８，１４０などにより、前記工具１３０の本体部分やネジ部１３２を着脱可能に保持している。前記工具１３０の本体の先端１３４は、前記下部ラップ１６を切削できるように鋭角状に形成されており、ネジ部１３２の先端には、ハンドル（ないしツマミ）１４２が設けられている。なお、工具１３０は、前記ハンドル１４２を回すことにより、昇降が可能となっている。

前記下部ラップ１６の溝２８の大きさ・深さを変えるときは、図４(B)及び(C)に示すように、下部ラップ１６の内周側１６Ａと外周側１６Ｂを、図４(A)に矢印Ｆ４で示すように同一方向に回転させながら、前記工具１３０の先端１３４を溝２８に当てて削る。このときの削り具合は、前記工具１３０の先端１３４を下部ラップ１６に当てる深さをワークＷの大きさに応じて変化させるようにしてもよいし、前記工具１３０自体を異なる形状・サイズのものに取り替えるようにしてもよい。

次に、本実施例の作用を説明する。ワークＷの研磨加工を行うときは、前記切削具１２０は、図１に示すように、工具１３０が下部ラップ１６に当たらないようにアーム１２６を奥に引いておく。そして、下部ラップ１６に前記キャリア２０を取り付け、その長穴２２に、研磨対象の多数のワークＷをセットする。次に、上部ラップ１８を取り付けたプレート５０の内歯歯車４８を、前記主軸３２の外歯歯車４４に取り付け、前記上部ラップ１８及び下部ラップ１６で、溝２８及びキャリア２０にセットされたワークＷを挟み込む。この状態で、コントローラ１１０を操作し、前記上部ラップ１８，下部ラップ内周側１６Ａ，下部ラップ外周側１６Ｂを、図３に矢印Ｆ１〜Ｆ３で示すように、それぞれ独立して回転させるとともに、加工部位に研磨液２４を供給する。

このとき、内周側１６Ａと外周側１６Ｂが同一方向に回転し、上部ラップ１８が逆方向に回転する場合には、前記内周側１６Ａと外周側１６Ｂの回転速度を変えるようにする。あるいは、内周側１６Ａと外周側１６Ｂを逆方向に回転させ、上部ラップ１８を前記内周側１６Ａ又は外周側１６Ｂのいずれかと同じ方向に回転させるようにする。以上のようにして、３つのラップを独立して回転させると、ワークＷの表面が均一に研磨されるために、加工時間を短縮しつつ、真球度が高い球体を得ることができる。なお、このときの加工時間は、ワークＷの径に応じて適宜設定されるが、本実施例によれば、例えば、約２４時間という短時間で、ほぼ真球に近い球体に仕上げることができる。

加工部位に供給された研磨液２４は、下部ラップ１６の内周側１６Ａと外周側１６Ｂの突き合わせ部分の隙間２６から落下し、排液受け１０６に集められる。該排液受け１０６に溜まった排液は、適宜廃棄される。以上のようにして、ワークＷの加工が終了し、続いて、より大きなワークＷの研磨加工を行う場合には、前記上部ラップ１８を取り外し、前記切削具１２０のアーム１２６を回転させて、図４に示すように工具１３０の先端１３４を、回転している下部ラップ１６の溝２８に当てて、所望の大きさや深さに切削する。また、より小さなワークＷの研磨加工を続けて行う場合には、下部ラップ１６の表面全体を、図示しない工具などで溝２８がなくなるまで平面状に削ってから、前記切削具１３０を使用して、所望のサイズの溝２８を形成するようにすればよい。このようにすると、一対の下部ラップ１６を、サイズの異なるワークＷに対して繰り返し使用することが可能である。

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)ワークＷの一部を収容する溝２８を備えた下部ラップ１６を、前記溝２８の谷部において内周側１６Ａと外周側１６Ｂに分割形成する。そして、前記溝２８に収容したワークＷを上部ラップ１８との間に挟み込み、前記下部ラップ１６の内周側１６Ａ，外周側１６Ｂ，上部ラップ１８を、それぞれ独立して回転させることとした。このため、前記ワークＷを前記溝２８内で均一に回転させて研磨できるため、真球度の高い球体を得るとともに、加工時間の短縮を図ることができる。
(2)前記下部ラップ１６に、前記ワークＷを一つずつ保持する長穴２２を備えたキャリア２０を設けることとしたので、隣接するワークＷ同士が接触せず、ワークＷに傷が付くのを防止することができる。
(3)研磨液２４を供給しながら加工を行うこととしたので、仕上がりの球体の真球度をより向上させることができる。
(4)下部ラップ１６を切削するための切削具１２０を設けることとしたので、一対の下部ラップ１６（内周側１６Ａと外周側１６Ｂ）を複数の大きさのワークＷの加工に用いることができる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法，材質は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、下部ラップ１６及び上部ラップ１８としてベーク材を用いることとしたが、他の公知の各種の材質を用いることを妨げるものではない。
(2)前記下部ラップ１６の内周側１６Ａ，外周側１６Ｂ，上部ラップ１８の回転駆動機構も一例であり、前記３つのラップが独立して回転可能であれば、必要に応じて適宜設計変更してよい。
(3)前記キャリア２０も一例であり、必要に応じて用いるようにすればよい。
(4)前記研磨液２４も一例であり、他の公知の各種の研磨液を使用してよい。
(5)前記実施例で示した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、下部ラップ１６の溝２８を削って、サイズの異なるワークＷの加工を続けて行うこととしたが、これも一例であり、予め溝２８の大きさが異なる下部ラップ１６に取り替えることを妨げるものではない。
(6)本発明の球体研磨装置は、ボールレンズとして用いられるガラス球の研磨加工に好適であるが、他の公知の各種の球体研磨に適用することを妨げるものではない。

本発明によれば、略球状の被研磨体の一部を収容する断面略Ｖ字状の溝が、盤面に略リング状に形成された下部ラップ手段を、前記溝の谷部において内周側と外周側に分割形成する。そして、前記溝に収容した被研磨体を上部ラップ手段との間に挟み込み、前記下部ラップ手段の内周側，その外周側，前記上部ラップ手段を、それぞれ独立して回転させて、短時間で真球度の高い球体を得ることとしたので、球体研磨装置の用途に適用できる。特に、真球度の高い球体を得ることができるため、ボールレンズとして使用されるガラス球などの研磨装置の用途に好適である。

本発明の実施例１の球体研磨装置を示す外観斜視図である。前記図１を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し、矢印方向に見た断面図である。前記実施例１の加工部の作用を示す断面斜視図である。前記実施例１の切削具を示す図であり、(A)は外観斜視図，(B)及び(C)は下部ラップを切削する様子を示す断面図である。

符号の説明

１０：球体研磨装置
１２：ハウジング
１２Ａ：表面
１４：カバー
１６：下部ラップ
１６Ａ：内周側
１６Ｂ：外周側
１８：上部ラップ
１８Ａ：溝
２０：キャリア
２２：長穴
２４：研磨液
２６：隙間
２７Ａ，２７Ｂ：斜面
２８：溝
３０：固定台
３２：主軸
３４，４２，６２，７０，８７，９４：プーリ
３６，６４，８８：ベルト
３８，６６，９０：サーボモータ
４０，６８，９２：出力軸
４４：外歯歯車
４６：ネジ
４７：係合部
４８：内歯歯車
４９，５４：ネジ
５０：プレート
５２：縁部
５６：蓋
６０：連結部
７０，８０，８４：軸受け
７２：支持部
７３：段差
７４，９８：受部
７６，８３，１００：ネジ
７８，１０２：段差
８２：固定部材
８２Ａ：平面部
８６：支持部
８６Ａ：フランジ部
９６：モータ取付台
１０４：隙間
１０６：排液受け
１１０：コントローラ
１２０：切削具
１２２：台座
１２４：固定板
１２６：アーム
１２８：保持部
１３０：工具
１３２：ネジ部
１３４：先端
１３６，１３８，１４０：押さえ部材
１４２：ハンドル
Ｗ：ワーク

Claims

略球状の被研磨体の表面を研磨する球体研磨装置であって、
前記被研磨体の一部を収容する断面略Ｖ字状の溝が、盤面に略リング状に形成されており、前記溝の谷部において内周側と外周側に分割された下部ラップ手段，
該下部ラップ手段に対向配置され、前記下部ラップ手段との間に、前記被研磨体を挟み込み可能な上部ラップ手段，
前記下部ラップ手段の内周側を回転させるための第１の回転駆動手段，
前記下部ラップ手段の外周側を回転させるための第２の回転駆動手段，
前記上部ラップ手段を回転させるための第３の回転駆動手段，
を備えるとともに、
前記第１〜第３の回転駆動手段が、それぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする球体研磨装置。
前記第１〜第３の回転駆動手段を制御する制御手段，
を備えたことを特徴とする請求項１記載の球体研磨装置。
前記下部ラップ手段に着脱可能であって、該下部ラップ手段の溝から突出した被研磨体よりも厚みが薄く形成されており、
隣接する被研磨体同士を接触させずに個別に保持する穴ないし開口部が、前記下部ラップ手段の溝に沿って多数形成された略リング状のキャリア，
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の球体研磨装置。
前記被研磨体の研磨を行う加工部位に、研磨液を供給する研磨液供給手段，
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の球体研磨装置。
前記下部ラップ手段の分割部分の下方に設けられており、使用済みの研磨液を受ける排液受け手段，
を備えたことを特徴とする請求項４記載の球体研磨装置。
前記下部ラップ手段を切削して、前記溝の形状ないし寸法を調整する切削手段，
を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の球体研磨装置。