JP2008151612A - 演算回路、測位装置、指標算出方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各捕捉衛星について、向きが現在位置を基準とした該当する捕捉衛星の方向(方位)に一致し、大きさが信号強度に応じた大きさのベクトルの終点の座標として与えられるベクトル座標が算出される。そして、各捕捉衛星信号のベクトル座標を加算して、捕捉衛星信号全体の偏りを示す全体BOPが算出される。全体BOPは、その位置が捕捉衛星信号全体の偏りの方向(偏向方位)を示し、原点Oからの距離が捕捉衛星信号全体の偏りの度合い(偏向強度)を示す。
【選択図】図3
Description
図1は、携帯電話機1の内部構成を示すブロック図である。図1によれば、携帯電話機1は、GPSアンテナ10と、測位装置であるGPS受信部20と、ホストCPU(Central Processing Unit)41と、操作部42と、表示部43と、ROM(Read Only Memory)44と、RAM(Random Access Memory)45とを備えて構成される。
G=(S/P2)P1 ・・(1)
式(1)において、「S」は、受信した該当する捕捉衛星信号(受信信号)の信号強度である。また、「P1」,「P2」は、衛星信号の信号強度に対する重み付け係数であり、測位モードに応じた値となる。
R=ゲインG×P3 ・・(2)
式(2)において、「P3」は、衛星信号の偏向度合いを調整するための調節係数であり、本実施形態では、捕捉衛星の数に応じて定められる。
個別BOP値=1−D/2 ・・(3)
ここで、全てのベクトル座標は単位円100の円周上に位置するとともに、全体BOPはその円周を含む単位円100内に位置するため、距離Dは「0.0〜2.0」となる。
従って、個別BOP値は「0.0〜1.0」となる。
図18は、ベースバンド処理の流れを説明するためのフローチャートを説明するためのフローチャートである。この処理は、CPU32がROM35のベースバンド処理プログラム110に従った処理を実行することで実現される。
このように、本実施形態によれば、捕捉衛星の方位と該捕捉衛星信号の信号強度とに基づいて、捕捉衛星信号全体の偏りの方向(方位)及び度合いを示す新たな指標である全体BOPが算出される。更に、各捕捉衛星信号の信頼度を示す指標である個別BOP値が算出される。そして、これらのBOPを用いることで、例えば算出された衛星信号全体の偏りに対して方向(方位)が明らかに異なる捕捉衛星信号を除外して測位演算を行うといった、より高精度な測位演算が可能となる。
尚、本発明の適用は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、各捕捉衛星信号が測位演算に適切であるか否かの判断を、個別BOP値に基づいて行うことにしても良い。具体的には、各捕捉衛星信号のうち、個別BOP値が他の捕捉衛星信号に比較して極端に低いものについて、不適切と判断する。例えば、各捕捉衛星信号の個別BOP値の偏差値を算出し、算出した偏差値が所定値以下の信号を、不適切であると判断する。
例えば、ベースバンド処理回路部30のCPU31が行う処理の一部又は全部を、ホストCPU41がソフトウェア的に行うことにしても良い。
また、上述の実施形態では、測位回路を備えた電子機器として、携帯電話機に適用した場合を説明したが、他の電子機器、例えばPDA(Personal Digital Assistants)や携帯型のナビゲーション装置、カーナビゲーション装置といった他の電子機器にも同様に適用可能である、
また、上述の実施形態では、GPSを利用した場合を説明したが、例えばGLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)といった他の衛星測位システムにも同様に適用可能なのは勿論である。
また、ベーバンド処理プログラム110をCD−ROM等の記録媒体に記録して、GPS受信部20を有する電子機器にインストールする構成としても良い。
32 CPU、33 BOP算出部、34 測位演算部
Claims (15)
- 受信した測位用の衛星信号を発信した衛星の所与の方位と、受信した当該衛星信号の所与の信号強度とに基づいて、受信した衛星信号の信頼度を示す指標を算出する指標算出部を備えた演算回路。
- 前記指標算出部は、前記各衛星それぞれの所与の方位を、受信した当該衛星信号の所与の信号強度に基づき重み付けした加重計算を行って、受信した衛星信号全体の偏向値を算出する全体偏向値算出部を有する請求項1に記載の演算回路。
- 前記全体偏向値算出部は、前記偏向値として衛星信号全体の偏向方位及び偏向強度を算出する請求項2に記載の演算回路。
- 前記全体偏向値算出部は、
測位演算部により行われる予め定められた複数の測位モードのうちの現在の測位モードに従って、衛星信号の信号強度に対する重み付け係数を可変する対応係数可変部と、
前記対応係数可変部により可変された衛星信号の信号強度と重み付け係数との対応関係に従って、受信した各衛星信号それぞれの所与の信号強度に対する重み付け係数を求める係数算出部と、
を有し、前記係数算出部により算出された重み付け係数で、対応する衛星の所与の方位を重み付けして前記加重計算を行う請求項2又は3に記載の演算回路。 - 前記対応係数可変部は、現在の測位モードがより弱電界環境の測位に適したモードであるほど、同一の信号強度に対する重み付け係数を高くするように信号強度と重み付け係数との対応関係を可変する請求項4に記載の演算回路。
- 前記全体偏向値算出部は、
受信した各衛星信号の偏向度合いを調節する調節係数を可変に設定する調節係数設定部を有し、
前記各衛星それぞれの所与の方位を、受信した当該衛星信号の所与の受信強度に基づく重み付けに加えて、前記調節係数設定部により設定された調節係数に基づく重み付けを行って前記加重計算を行う請求項2〜5の何れか一項に記載の演算回路。 - 前記調節係数設定部は、受信した衛星信号の数に応じて前記調節係数を可変する請求項6に記載の演算回路。
- 前記全体偏向値算出部により算出された衛星信号全体の偏向値に基づいて、受信した衛星信号の中から測位演算に適当又は不適当な衛星信号を選択する第1の衛星信号選択部を備えた請求項2〜7の何れか一項に記載の演算回路。
- 前記第1の衛星信号選択部は、前記算出された偏向値の偏向方位の反対側の方位の衛星に係る衛星信号を不適当な衛星信号として選択する請求項8に記載の演算回路。
- 前記指標算出部は、前記全体偏向値算出部により算出された偏向値と、各衛星それぞれの所与の方位とに基づいて、受信した当該各衛星信号それぞれの測位に対する有用度を算出する有用度算出部を有する請求項2〜9の何れか一項に記載の演算回路。
- 前記有用度算出部は、中心からの方向が方位を示す所定の単位円内に前記全体偏向値算出部により算出された偏向値をプロットし、当該単位円の円周上の当該衛星の方位に対応する位置に各衛星それぞれをプロットした場合の当該偏向値のプロットと当該各衛星それぞれのプロット間の距離に基づいて、当該各衛星の衛星信号それぞれの測位に対する有用度を算出する請求項10に記載の演算回路。
- 前記有用度算出部により算出された各衛星信号の有用度に基づいて、測位演算に適当又は不適当な衛星信号を選択する第2の衛星信号選択部を備えた請求項11に記載の演算回路。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載の演算回路を備えた測位装置であって、
受信した衛星信号の中から、前記指標算出部により算出された指標に基づいて測位に用いる衛星信号を選択して測位演算を行う測位装置。 - 受信した測位用の衛星信号を発信した衛星の所与の方位と、受信した当該衛星信号の所与の信号強度とに基づいて、受信した衛星信号の信頼度を示す指標を算出する指標値算出方法。
- 請求項14に記載の指標算出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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