JP4910675B2 - 測位回路、電子機器、測位方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態の携帯電話機1は、電話機としての通話機能を有するとともに、測位回路を内蔵し、この測位回路により測位された携帯電話機1の現在位置を地図上にプロットしてディスプレイに表示するといったナビゲーション機能を有する。測位回路は、複数(4個以上)のGPS衛星から受信したGPS衛星信号に基づく演算処理を行うことで現在位置を算出する。
ベースバンド処理回路部30は、RF受信回路部23から入力されるIF信号の中からGPS衛星信号を捕捉・追尾し、データを復号して取り出した航法メッセージや時刻情報等に基づいて、擬似距離の算出演算や測位演算等を行う回路部である。
高度テーブルとは、地球上の高度を定義すべき複数の地域を定め、各地域に高度を定義したデータテーブルである。ここで、高度には、例えば楕円体高や海抜高度、標高といった様々な種類があるが、何れでも良い。この高度テーブルは二種類ある。即ち、例えば「100m」といった具体的な高度を定義した高度有りテーブルと、高度を定義しない高度無しテーブルとである。
図14は、ベースバンド処理の流れを説明するためのフローチャートである。この処理は、CPU31がベースバンド処理プログラム110に従った処理を行うことで実現される。
このように、本実施形態によれば、GPS衛星信号に基づく測位演算は、先ず、三次元測位が行われる。受信環境等の問題から捕捉したGPS衛星の数が少ない(3個以下)といった理由により、三次元測位が失敗すると、予め設定された高度テーブルを検索して得られた高度に基づく二次元測位が行われる。高度テーブルは、予め設定された複数の地域それぞれに高度を定義したデータテーブルであり、「100m」といった高度が定義された高度有りテーブルと、高度が定義されない高度無しテーブルとがある。高度テーブルが設定される地域は、大きさを任意に設定可能な矩形形状であるとともに、他の地域との重畳が許されている。これにより、高度テーブル全体のデータ量の削減が実現される。
尚、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、ベースバンド処理回路部30のCPU31が行う処理の一部又は全部を、ホストCPU41がソフトウェア的に行うことにしても良い。
また、上述の実施形態では、測位回路を備えた電子機器として、携帯電話機に適用した場合を説明したが、他の電子機器、例えばPDA(Personal Digital Assistants)や携帯型のナビゲーション装置、カーナビゲーション装置といった他の電子機器にも同様に適用可能である、
また、上述の実施形態では、GPSを利用した場合を説明したが、例えばGLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)といった他の衛星測位システムにも同様に適用可能なのは勿論である。
また、ベーバンド処理プログラム110をCD−ROM等の記録媒体に記録して、GPS受信部20を有する電子機器にインストールする構成としても良い。
Claims (5)
- 高度を定義すべき地域1つ1つを互いに一部乃至全部が重なることを許容して地平面に沿った矩形形状に定めるとともに、当該地域それぞれに1つずつ高度を対応づけた高度有り地域データ群と、当該高度有り地域データ群に定められた地域のうちの何れかの地域内に、当該地域より小さい矩形形状の地域として高度無しの地域を定めた高度無し地域データ群とを記憶する記憶部と、
所与の概略位置が前記高度無し地域データ群に定められた地域の何れかの地域内かを検索する第1検索部と、
前記第1検索部により検索されなかった場合に、前記所与の概略位置が前記高度有り地域データ群に定められた地域の何れかの地域内かを、定義された高度の優先順位が高い順に検索する第2検索部と、
前記第1検索部により検索されなかった場合、或いは、前記第2検索部により検索されなかった場合には高度を用いた二次元の測位をせず、前記第2検索部により検索された場合には、検索された地域に定められた高度と前記所与の概略位置と測位用衛星からの衛星信号とに基づいて現在位置を測位する測位部と、
を備えた測位回路。 - 前記測位部は、測位した現在位置の高度と前記高度有り地域データ群に定められた地域のうちの当該現在位置を含む地域に対応する高度とを比較し、異なる場合には、当該現在位置の高度を、当該現在位置を含む地域に対応する高度に変更して現在位置を決定する請求項1に記載の測位回路。
- 請求項1又は2に記載の測位回路を具備した電子機器。
- 高度を定義すべき地域1つ1つを互いに一部乃至全部が重なることを許容して地平面に沿った矩形形状に定めるとともに、当該地域それぞれに1つずつ高度を対応づけた高度有り地域データ群と、当該高度有り地域データ群に定められた地域のうちの何れかの地域内に、当該地域より小さい矩形形状の地域として高度無しの地域を定めた高度無し地域データ群とを記憶する記憶部を備えたコンピュータが実行する測位方法であって、
所与の概略位置が前記高度無し地域データ群に定められた地域の何れかの地域内かを検索する第1検索ステップと
前記第1検索ステップで検索されなかった場合に、前記所与の概略位置が前記高度有り地域データ群に定められた地域の何れかの地域内かを、定義された高度の優先順位が高い順に検索する第2検索ステップと、
前記第1検索部により検索されなかった場合、或いは、前記第2検索部により検索されなかった場合には高度を用いた二次元の測位をせず、前記第2検索部により検索された場合には、検索された地域に定められた高度と前記所与の概略位置と測位用衛星からの衛星信号とに基づいて現在位置を測位する測位ステップと、
を含む測位方法。 - 請求項4に記載の測位方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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