JP2008149978A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アクセル開度とバッテリ充電状態とにより規定される運転領域に応じて走行モードを切替えるハイブリッド車両の制御装置において、車輪のスリップを判定するスリップ判定手段と、スリップと判定されたとき、エンジン使用走行モードとなる運転領域を拡大するスリップ時運転領域制御手段と、を設けた。
【選択図】 図6
Description
図1は、実施例1の発進制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。まず、このハイブリッド車両の駆動系構成を説明する。実施例1におけるハイブリッド車両の駆動系は、エンジンEと、フライホイールFWと、第1クラッチCL1と、モータジェネレータMGと、第2クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL(駆動輪)と、右後輪RR(駆動輪)と、を有している。なお、FLは左前輪(従動輪)、FRは右前輪(従動輪)である。
また、更なるモードとして、車両停止時には、エンジンEの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる発電モードを有する。
なお、このモータコントローラ2では、バッテリ4の充電状態を表すバッテリSOCを監視しており、バッテリSOCの情報は、モータジェネレータMGの制御に用いると共に、CAN通信線11を介して統合コントローラ10へ供給する。
なお、スリップ判定条件は上記に限られず、車輪がスリップしやすく、アクセル開度APOが小さくなるためにEV走行モードとなりやすい状況であることを判定できるものであれば、他の条件としてもよい。
ステップS1では、スリップ判定条件が成立したか否かを判断する。成立したときはステップS2に進み、不成立のときはステップS1を繰り返す。
ステップS3では、自動変速機ATのギヤ位置をハイギヤとするシフトスケジュールにする。具体的には、目標シフト変更部440が目標シフトを高速側の所定変速段に設定する。その後、ステップS4に進む。
ステップS5では、エンジン停止を許可する。すなわちEV走行モードへの移行を許可する。その後、本制御を終了する。
図5のEV-HEV選択マップ2の点A,B,C,Dは、所定の運転点(APO1、VSP1)でバッテリSOCのみが変化する場合の各点を示す。スリップ判定条件の成立時にも閾値SOC*を変更せず、50%に固定したままの場合を比較例とする。比較例においては、バッテリSOCが50%のときの点Bを境界として、バッテリSOCが50%未満になるとHEV領域となり、50%より大きくなるとEV領域となる。すなわち、点Bはモード切替面上に位置し、点Aや点DはEV領域に属する一方、点CはHEV領域に属する。
MG モータジェネレータ
AT 自動変速機
FL 左前輪(従動輪)
FR 右前輪(従動輪)
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
4 バッテリ
7 ATコントローラ
10 統合コントローラ
16 アクセル開度センサ
17 車速センサ
19 車輪速センサ
22 出力回転数センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
410 スリップ判定部
420 スリップ時運転領域制御部
430 動力源制御部
440 目標シフト変更部
500 変速制御部
Claims (5)
- エンジンと、
モータジェネレータと、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行うバッテリと、を備え、
前記バッテリの放電により前記モータジェネレータのみを動力源として走行するモータ使用走行モードと、前記エンジンを動力源に含みながら走行し、前記エンジンの駆動力により前記バッテリを充電可能なエンジン使用走行モードと、をアクセル開度とバッテリ充電状態とにより規定される運転領域に応じて切替えるハイブリッド車両の制御装置において、
車輪のスリップを判定するスリップ判定手段と、
スリップと判定されたとき、前記エンジン使用走行モードとなる運転領域を拡大するスリップ時運転領域制御手段と、を設けたこと
を特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記スリップ時運転領域制御手段は、スリップと判定されたとき、前記バッテリの充放電を切替えるバッテリ充電状態の閾値を変更し、前記バッテリの充電領域を拡大することにより、前記エンジン使用走行モードとなる運転領域を拡大すること
を特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記スリップ時運転領域制御手段は、スリップと判定されたとき、前記両走行モードを切替えるアクセル開度の閾値を変更することにより、前記エンジン使用走行モードとなる運転領域を拡大すること
を特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
スリップと判定された後、前記エンジン使用走行モード時に、前記バッテリの放電による前記モータジェネレータの駆動を禁止する動力源制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
スリップと判定された後、前記エンジン使用走行モード時に、目標変速段を所定の高速段に設定する目標変速段変更手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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