JP2008149238A - Coating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラス基板などの基板表面に塗布液を塗布するための塗布装置に関する。 The present invention relates to a coating apparatus for coating a coating liquid on a substrate surface such as a glass substrate.
基板に塗布液を塗布するための装置としては、例えば、特許文献1から4などに開示されている。この塗布装置は、保持台(ステージ)上の所定の位置に吸着保持された基板の表面にノズルを走査させることによって行われる。このノズルの走査は、基板表面にごくわずかな隙間を空けた状態に保持されるノズルを動かす動作であるが、当該走査時にノズルと基板の間隔が変化すると、塗布液の均一な塗布が行えなくなる。したがって、ステージを石定盤(ガントリーステージ)上に重ねてレベル調整が可能に配置し、当該ステージを挟んで両側にノズル走査用のガイドレールを配置した構成を採用していることが多い。 For example, Patent Documents 1 to 4 disclose devices for applying a coating liquid to a substrate. This coating apparatus is performed by scanning a nozzle on the surface of a substrate that is sucked and held at a predetermined position on a holding table (stage). This nozzle scanning is an operation to move the nozzle held in a state where a very small gap is left on the surface of the substrate. However, if the distance between the nozzle and the substrate changes during the scanning, the coating liquid cannot be uniformly applied. . Therefore, in many cases, a configuration is adopted in which a stage is placed on a stone surface plate (gantry stage) so that level adjustment is possible, and nozzle scanning guide rails are arranged on both sides of the stage.
例えば、特許文献1〜4に開示されている装置は、図5Aのような構成を有する。この装置は、基板を保持するための吸着ステージ51が石定盤52上に配置され、シム56などによって吸着ステージのレベル調整がされている。また、ノズルを揺れ及びズレなく走査するために、石定盤52の表面両端に断面矩形のガイドレール53が2本配置されており、当該ガイドレールに係合するスライダ54を有する。スライダ54にはノズル55が設けられており、図示しない駆動手段によってスライダ54がガイドレール53に沿って移動することで、ノズル55が基板表面を走査する。また、スライダ54とガイドレール53間の移動をスムーズにするために、図5Bに示すように、スライダ54とガイドレール53とが対向する3つの面に、それぞれエアベアリング57が設けられている。
For example, the devices disclosed in Patent Documents 1 to 4 have a configuration as shown in FIG. 5A. In this apparatus, a
しかし、このように構成された塗布装置は、以下に示す問題を有する。 However, the coating apparatus configured in this way has the following problems.
上記構成の装置では、ガイドレールが2本あるため、スライダの走行時に2本のガイドレールに互いに食い込んだり離れたりするいわゆるビビリ現象が生じることがあった。このため、この解消にレールの平行度を調整することが必要であり、この調整が非常に精度を要するため、製造時に手間を要するものであった。また、ガイドレールを設置するためには、石定盤にそのためのスペースを設けることが必要であり、装置の大型化を招いていた。 In the apparatus having the above configuration, since there are two guide rails, a so-called chatter phenomenon may occur in which the two guide rails bite into or away from each other when the slider travels. For this reason, it is necessary to adjust the parallelism of the rails in order to solve this problem, and this adjustment requires a very high accuracy, which requires time and effort during manufacturing. Further, in order to install the guide rail, it is necessary to provide a space for it on the stone surface plate, leading to an increase in the size of the apparatus.
また、基板を保持するためのステージと石定盤とをそれぞれ用意する必要があり、部品点数が多くなる。そして、両者を組み合わせるときに、取り付け位置及びレベル調整について、非常に細かな設定が必要であり、設置工数が多くなる。 Further, it is necessary to prepare a stage for holding the substrate and a stone surface plate, respectively, and the number of parts increases. And when combining both, a very fine setting is required about an attachment position and level adjustment, and an installation man-hour increases.
さらに、装置の輸送時に、石定盤とステージの間のレベルずれが生じる。そのため、従来の装置では、装置を輸送した後で、使用箇所に取り付けた後、再度のレベル調整を行うことがなされており、装置可動までに必要な手間が増大する。 Furthermore, there is a level shift between the stone platen and the stage during transportation of the device. For this reason, in the conventional apparatus, after the apparatus is transported, the level is adjusted again after the apparatus is attached to the place of use, and the labor required for moving the apparatus increases.
また、石定盤の上に載置されているステージが重荷重になって、石定盤が撓んだ場合、石定盤の表面に取り付けられているガイドレールにその変形の影響が及ぶことになる。この状態で、ノズルを駆動させた場合、ノズルの走行不良が生じ、塗布工程が不良となりやすくなる。 In addition, if the stage placed on the stone surface plate becomes a heavy load and the stone surface plate is bent, the deformation of the guide rail attached to the surface of the stone surface plate will be affected. become. When the nozzle is driven in this state, a running failure of the nozzle occurs, and the coating process tends to be defective.
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、製造及び取り付けの手間を省略化することができ、スライダをスムーズに走行させることができる小型軽量な塗布装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a small and lightweight coating device that can save the labor of manufacturing and mounting, and can smoothly run the slider.
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の塗布装置を提供する。 In order to solve the above technical problem, the present invention provides a coating apparatus having the following configuration.
本発明の塗布装置は、ガラス基板を保持する基板保持ステージと、
前記基板保持ステージに保持されたガラス基板の幅寸法よりも長く、前記基板保持ステージの幅寸法より短く構成されたノズルと、
前記基板保持ステージの幅方向に並んで配置された一対の保持部材を有し、前記ノズルを前記保持部材間に架して前記ステージ上のガラス基板の表面に非接触の状態に保持すると共に、前記基板保持ステージの長さ方向に移動可能に構成されたスライダとを備え、
前記基板保持ステージは、その表面が、中央部に設けられた基板保持領域と、前記基板保持領域の幅方向外側から側縁までの位置に設けられた平滑領域を備え、
前記スライダの保持部材は、それぞれ、その下端の前記基板保持ステージ側縁外側位置に前記基板保持ステージの側面方向に延在する係合部を備え、前記下端の前記基板保持ステージ側縁内側が前記平滑領域に載置されるとともに、前記係合部が側面に沿って配置されることで、前記基板保持ステージの幅方向にずれることなく、前記基板保持ステージの長さ方向にスライド可能に構成されていることを特徴とする。
The coating apparatus of the present invention includes a substrate holding stage for holding a glass substrate,
A nozzle configured to be longer than the width dimension of the glass substrate held on the substrate holding stage and shorter than the width dimension of the substrate holding stage;
Having a pair of holding members arranged side by side in the width direction of the substrate holding stage, and holding the nozzle between the holding members in a non-contact state on the surface of the glass substrate on the stage; A slider configured to be movable in the length direction of the substrate holding stage,
The substrate holding stage includes a substrate holding region provided at a center portion thereof and a smooth region provided at a position from a width direction outer side to a side edge of the substrate holding region,
Each of the holding members of the slider includes an engaging portion that extends in a lateral direction of the substrate holding stage at a position on the outer side of the substrate holding stage side edge of the lower end, and the inner side of the substrate holding stage side edge of the lower end is the It is configured to be slidable in the length direction of the substrate holding stage without being displaced in the width direction of the substrate holding stage by being placed in a smooth region and being arranged along the side surface. It is characterized by.
前記保持部材は、前記平滑領域及び基板保持ステージ側面に対向する2つの面に、エアベアリングを備えることが好ましい。 The holding member preferably includes air bearings on two surfaces facing the smooth region and the side surface of the substrate holding stage.
上記各構成において、前記平滑領域は、その表面が、平面度(JIS B0602)が5μm以下となるように構成されていることが好ましい。 In each of the above configurations, the smooth region is preferably configured such that the surface thereof has a flatness (JIS B0602) of 5 μm or less.
本発明によれば、基板を保持するための部材とスライダをスライドさせるためのガイドが取り付けられるべき部材が、それぞれ、基板保持ステージの基板保持領域と平滑領域及び側縁に相当することとなり、ともに基板保持ステージで構成される。また、スライダの保持部材の下端に係合部を備えることにより断面かぎ型に構成され、当該基板保持ステージの側縁にずれなく係合する。したがって、部品点数の削減、設置工数の削減ができ、併せて、装置輸送時に基板吸着ステージのレベルずれが起こらない。また、従来石定盤の表面に必要であったガイドレールを配置するための領域が、基板保持ステージの側縁を利用することにより、装置の小型化及び軽量化をすることができる。 According to the present invention, the member for holding the substrate and the member to which the guide for sliding the slider should be attached correspond to the substrate holding region, the smooth region and the side edge of the substrate holding stage, respectively. Consists of a substrate holding stage. In addition, the engaging portion is provided at the lower end of the holding member of the slider so that it has a hook-shaped cross section, and engages with the side edge of the substrate holding stage without deviation. Therefore, the number of parts can be reduced and the installation man-hours can be reduced, and at the same time, the level of the substrate suction stage does not shift when the apparatus is transported. Moreover, the area | region for arrange | positioning the guide rail conventionally required on the surface of the stone surface plate utilizes the side edge of a board | substrate holding | maintenance stage, and can reduce in size and weight of an apparatus.
また、一体型のステージとして構成されていることにより従来の装置で必要であった、石定盤とステージ間のレベル調整が不要となる。よって、平面精度の高いステージが得られる。 Further, since it is configured as an integrated stage, level adjustment between the stone surface plate and the stage, which is necessary in the conventional apparatus, is not necessary. Therefore, a stage with high plane accuracy can be obtained.
さらに、基板保持ステージは、上面にスライダとノズルが配置されるだけであり、うける荷重が少なくたわみ量を小さく抑えることができ、たわみによる走行不良が起きにくく、安定した塗布を行うことができる。 Furthermore, the substrate holding stage has only a slider and a nozzle disposed on the upper surface, and the amount of bending is small, and the amount of deflection can be kept small, so that poor running due to deflection is unlikely to occur and stable coating can be performed.
また、従来は、レールが2本であったものが、あたかも1本のレールで構成されたような形状となることで、ビビリ現象を生じないように2本のレールの平行度を調整する手間とそれが発生するおそれがなくなるという効果がある。 Also, in the past, the number of rails was two, but the shape is as if it were composed of one rail, so that the effort to adjust the parallelism of the two rails so that chattering does not occur And there is an effect that the risk of it disappearing.
以下、本発明の一実施形態に係る塗布装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態にかかる塗布装置の構成を示す斜視図である。本実施形態にかかる塗布装置1は、ガラス基板(以下、基板と略記する。)100を保持する基板保持ステージ2と当該基板保持ステージ2の長手方向に沿ってスライド可能に構成されたスライダ3とを備える。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. A coating apparatus 1 according to the present embodiment includes a
基板保持ステージ2は、塗布液を塗布するための基板100よりも大きい面積の上面6を有する直方体形状の部材であり、御影石を研磨して作成される。基板保持ステージ2は図3に示すように、その上面6が中央部分に設けられた基板保持領域11と、基板保持領域の幅方向外側から側縁10aにわたるまでの領域に設けられた平滑領域10を有している。
The
基板保持領域11は、基板100を保持するための領域であり、表面に設けられた吸引穴11aから真空引き吸着により基板100をしっかりと保持する。基板保持領域11の幅方向寸法Bは、処理対象となる基板の幅方向より大きく構成されている。なお、基板保持領域11には、複数の基板を並べて配置するように構成されていてもよい。
The
平滑領域10は、基板保持領域の外側領域であり、その幅寸法Aは、およそ100〜500mm程度であることが好ましい。本実施形態では、300mmである。基板保持領域の寸法をあまりに大きくとると、基板保持ステージ2の寸法が大きくなる、装置が無用に大型化する一方、あまりに小さくすると、後述するスライダ3の移動がスムーズに行いにくくなる。平滑領域10は、基板保持領域11よりも平滑にするために平滑研磨がなされている。平滑領域の平滑の程度は、JIS B0602に基づく平面度が5μm以下となるように構成されていることが好ましい。
The
なお、基板保持ステージ2には、図示しないプライミング手段が設けられている。プライミング手段は、たとえば、塗布動作後、ノズル5の吐出口に残った余分な塗布液を拭き取り、吐出口を均一に清浄化するためのものである。プライミング手段は、ノズル5の延在方向に延在する軸を中心として回転駆動するローラなどで構成されており、ノズル5の吐出口を当該ローラの表面に接触させて、ノズル5の清浄化を行う。プライミング手段は、基板保持ステージ2の表面に凹部を設け、該凹部内に搭載されるように構成されることが好ましい。
The
スライダ3は、基板保持ステージ2の幅方向に並んで配置された一対の保持部材4と、保持部材間に架して設けられるノズル5を備える。ノズル5は、上下方向に移動可能に構成されており、用いる基板の厚み寸法などに応じて、その位置を調整でき、図2に示すように、処理対象である基板100の幅寸法より長くかつ基板保持ステージ2の幅寸法より短く構成され、その延在方向に塗布液を均一に吐出可能な線状ノズルである。当該ノズル5は、基板100とは塗布液の種類にもよるが80から150μm程度のごくわずかな隙間を空けて配置され、塗布液を吐出しながら基板100の上を走査することにより、基板100の表面に塗布液が塗布される。このとき、ノズル5と基板100との間隔が変化すると、塗布液の塗膜に厚みムラが生じるため、できる限り基板100の表面に沿って平行度を保って走査させることが、これらの塗布装置一般に求められていることである。
The slider 3 includes a pair of holding
スライダ3の保持部材4は、基板保持ステージ2の上面6の上に載置される。それぞれの保持部材4の下端は、基板保持ステージ側縁外側位置に、基板保持ステージ2の側面に沿って係合部13が設けられている。当該係合部13と保持部材4の下面によって、当該保持部材4の下端部分は、断面がかぎ型形状となる。
The holding
保持部材4は、その下端のかぎ型形状が基板保持ステージ2の周縁形状と対応するように配置される。すなわち、保持部材4の下端部が基板保持ステージ2の平滑領域10の上側に位置し、係合部13が基板保持ステージ2の側面に沿うように位置される。このようにスライダ3を基板保持ステージ2に設けることにより、互いに基板保持ステージ2を挟んで対称に構成された係合部13によって、スライダ3は側縁10aに係合し、基板保持ステージ2の幅方向にずれることが防止される。
The holding
また、後述するスライダの移動をよりスムーズにするために、保持部材4と基板保持ステージ2と対向するステージ対向面14には、図4に示すように、エアベアリング7が設けられている。エアベアリング7は、図示しない高圧空気源から供給された高圧空気を吐出することにより、互いに対向して配置される面をわずかに離間させ、その間に生じる摩擦力を小さくして当該対向面に沿った方向へのスライドを容易にする。すなわち、基板保持ステージ2とスライダ3との移動をスムーズにすることができる。
In order to make the movement of the slider described later smoother, an
スライダ3と基板保持ステージ2は、側縁10aを挟む2面で対向するように配置されるため、エアベアリング7を設ける面であるステージ対向面14は2つのみでよい。よって、断面矩形のガイドレールを用いて、スライダを移動させる場合に比較してエアベアリングの個数を少なくすることができる。
Since the slider 3 and the
スライダ3を基板保持ステージ2の長手方向にスライドさせる推力を与えるために、スライダ3もしくは基板保持ステージ2のいずれかに図示しない駆動装置が設けられている。
In order to apply a thrust force that slides the slider 3 in the longitudinal direction of the
上記構成の塗布装置は、基板を保持する基板保持ステージ2に直接スライダ3が設けられているため、装置の構成を簡単にすることができ、装置の小型化及び軽量化を実現することができる。また、スライダ3が載置される基板保持ステージ2上面6は、側縁10aの近傍部分が平滑処理された平滑領域10となっており、スライダ3をスライドさせた場合に基板100の厚み方向にずれが生じることがない。
In the coating apparatus having the above configuration, since the slider 3 is directly provided on the
また、基板が載置されている面とスライダのスライド面とが同一平面上に配置されていることにより、ノズル5と基板100との間隔は、基板100の厚み寸法により一義的に決定することができる。すなわち、基板100の厚み寸法が決定すれば、スライダと基板との厚みのレベル調整は、ノズルの高さのみを調整すればよく、基板を保持する部材、すなわち、基板保持ステージ2の調整が全く不要である。
Further, since the surface on which the substrate is placed and the slide surface of the slider are arranged on the same plane, the distance between the
また、スライダを案内する面である平滑領域10を有する部材、すなわち基板保持ステージ2の上には、大型の部材が載置されないため、輸送時にずれが生じるということがなくなり、かつ当該部材(基板保持ステージ2)の撓みも抑えることができ、スライダの走行不良が起きにくい。
Further, since a large-sized member is not placed on the member having the
また、従来はレールが2本であったものが、あたかも1本のレールで構成されたような形状となるので、ビビリ現象が生じないように2本のレールを調整する手間を要しない。 In addition, since the conventional rail has two rails, it has a shape as if it was formed by one rail, so that it is not necessary to adjust the two rails so that chattering does not occur.
以上説明したように、本実施形態にかかる塗布装置によれば、製造及び取り付けの手間を省略化することができ、また、スライダをスムーズに走行させることができ小型軽量とすることができる。 As described above, according to the coating apparatus according to the present embodiment, the labor of manufacturing and mounting can be omitted, and the slider can be smoothly moved to be small and light.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
1 塗布装置
2 基板保持ステージ
3 スライダ
4 保持部材
5 ノズル
6 ステージ上面
7 エアベアリング
10 平滑領域
10a 側縁
11 基板保持領域
11a 吸引穴
13 係合部
14 ステージ対向面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記基板保持ステージに保持されたガラス基板の幅寸法よりも長くかつ前記基板保持ステージの幅寸法より短く構成されたノズルと、前記基板保持ステージの幅方向に並んで配置された一対の保持部材を有し、前記ノズルを前記保持部材間に架して前記ステージ上のガラス基板の表面に非接触の状態に保持すると共に前記基板保持ステージの長さ方向に移動可能に構成されたスライダとを備え、
前記基板保持ステージは、その表面が、中央部に設けられた基板保持領域と、前記基板保持領域の幅方向外側から側縁までの位置に設けられた平滑領域を備え、
前記スライダの保持部材は、それぞれ、その下端の前記基板保持ステージ側縁外側位置に前記基板保持ステージの側面方向に延在する係合部を備え、前記下端の前記基板保持ステージ側縁内側が前記平滑領域に載置されるとともに、前記係合部が側面に沿って配置されることで、前記基板保持ステージの幅方向にずれることなく、前記基板保持ステージの長さ方向にスライド可能に構成されていることを特徴とする、塗布装置。 A substrate holding stage for holding a glass substrate;
A nozzle configured to be longer than the width dimension of the glass substrate held on the substrate holding stage and shorter than the width dimension of the substrate holding stage; and a pair of holding members arranged side by side in the width direction of the substrate holding stage. And a slider configured to be able to move in the length direction of the substrate holding stage while holding the nozzle between the holding members and holding the nozzle in a non-contact state on the surface of the glass substrate on the stage. ,
The substrate holding stage includes a substrate holding region provided at a center portion thereof and a smooth region provided at a position from a width direction outer side to a side edge of the substrate holding region,
Each of the holding members of the slider includes an engaging portion extending in a lateral direction of the substrate holding stage at a position on the outer side of the substrate holding stage side edge of the lower end, and the inner side edge of the substrate holding stage side of the lower end is the It is configured to be slidable in the length direction of the substrate holding stage without being shifted in the width direction of the substrate holding stage by being placed on the smooth region and being arranged along the side surface. A coating apparatus characterized by comprising:
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Legal Events
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