JP2008143354A - 段差越え用フリッパーを備えたクローラー式走行車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】後フリッパー4は、通常状態の後フリッパーへの下り段差部からの反力作用で通常状態から斜め上方を向いた状態へと回動動作をするようになされていると共に、斜め上方を向いた状態から通常状態へと自重作用及び/又はバネの復原作用により回動動作をするようになされており、かつ、これらの回動動作を遅らせるダンパー機構4aが備えられている。後フリッパー4は、通常状態から斜め下方を向いた状態へは回動を規制されるようになされているとよい。
【選択図】 図1
Description
前記後フリッパーが、走行方向を向いた通常状態、及び、下り段差を越えるための斜め上方を向いた状態となることができるように上下方向に回動可能に備えられており、
該後フリッパーは、前記通常状態の後フリッパーへの下り段差部からの反力作用で通常状態から斜め上方を向いた状態へと回動動作をするようになされていると共に、斜め上方を向いた状態から通常状態へと自重作用及び/又はバネの復原作用により回動動作をするようになされており、かつ、これらの回動動作を遅らせるダンパー機構が備えられていることを特徴とする段差越え用フリッパーを備えたクローラー式走行車によって解決される(第1発明)。
2…走行車本体
2a…クローラー
3…前フリッパー
4…後フリッパー
4a…ダンパー機構
Claims (2)
- クローラー式走行車本体の前後に段差越え用のフリッパーが備えられ、前フリッパーが、走行方向を向いた通常状態、上り段差を越えるための斜め上方を向いた状態、及び、下り段差を越えるための斜め下方を向いた状態となることができるように上下方向に回動可能に備えられると共に、この回動を行わせる駆動部が備えられた段差越え用フリッパーを備えたクローラー式走行車において、
前記後フリッパーが、走行方向を向いた通常状態、及び、下り段差を越えるための斜め上方を向いた状態となることができるように上下方向に回動可能に備えられており、
該後フリッパーは、前記通常状態の後フリッパーへの下り段差部からの反力作用で通常状態から斜め上方を向いた状態へと回動動作をするようになされていると共に、斜め上方を向いた状態から通常状態へと自重作用及び/又はバネの復原作用により回動動作をするようになされており、かつ、これらの回動動作を遅らせるダンパー機構が備えられていることを特徴とする段差越え用フリッパーを備えたクローラー式走行車。 - 前記後フリッパーは、通常状態から斜め下方を向いた状態へは回動を規制されるようになされている請求項1に記載の段差越え用フリッパーを備えたクローラー式走行車。
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