JPS6328089U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は同平面図、第３図は揺動装置
部の縦断面図、第４図は同縦断側面図、第５図〜
第１８図は階段の登り降り作業を示す概略側面図
である。 １……車体、２……クローラ、２ａ……突条、
３……中央部車体、４……前輪、５……前部車体
、６……後輪、７……後部車体、８……駆動輪体
、９……従動輪体、１６……走行駆動装置、１７
……走行用モータ、１８……減速機、２３……前
部揺動装置、２４……前部支軸軸心、２５……後
部揺動装置、２６……後部支軸軸心、２７……出
力軸、３０……ケース、３２……作動軸、３５…
…第１減速装置、４１……モータ、４４……前後
方向軸、４７……第２減速装置、５４，５５……
クラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体を、左右一対のクローラを有する中央部車
   体と、この中央部車体の前端に上下揺動自在に連
   結するとともに左右一対の前輪を有する前部車体
   と、前記中央部車体の後端に上下揺動自在に連結
   するとともに左右一対の後輪を有する後部車体と
   で構成し、前記クローラと前輪と後輪との左側群
   と右側群とを各別に正逆駆動する左右一対の走行
   駆動装置を設け、前部車体に前部揺動装置を設け
   るとともに、後部車体に後部揺動装置を設けたこ
   とを特徴とする走行台車。