JPH0319682U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319682U JPH0319682U JP7769989U JP7769989U JPH0319682U JP H0319682 U JPH0319682 U JP H0319682U JP 7769989 U JP7769989 U JP 7769989U JP 7769989 U JP7769989 U JP 7769989U JP H0319682 U JPH0319682 U JP H0319682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit provided
- wheel
- connecting frame
- rubber wheel
- magnetic wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
平面図、第２図は側面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は走行状態を示す側面図である
。 １……車体フレーム、２……ゴム車輪、３……
磁石車輪、４……加圧装置、５……中間軸、６…
…連結フレーム、７……走行駆動ユニツト、１３
……チエーン、１４……作業ユニツト。
平面図、第２図は側面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は走行状態を示す側面図である
。 １……車体フレーム、２……ゴム車輪、３……
磁石車輪、４……加圧装置、５……中間軸、６…
…連結フレーム、７……走行駆動ユニツト、１３
……チエーン、１４……作業ユニツト。
Claims (1)
- 加圧装置を介して磁石車輪を支持し、且つ該磁
石車輪と同列同径のゴム車輪を有する車体フレー
ムを、前記ゴム車輪にチエーンを介して連動する
中間軸を介して連結フレームの両端に揺動自在に
軸支し、該連結フレームに前記各中間軸を駆動す
る走行駆動ユニツトを設けると共に前記１方の車
体フレームに作業ユニツトを設けたことを特徴と
する壁面自走作業ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7769989U JPH0319682U (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7769989U JPH0319682U (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319682U true JPH0319682U (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=31620327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7769989U Pending JPH0319682U (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0319682U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247765B1 (ko) * | 2011-02-23 | 2013-03-25 | 삼성중공업 주식회사 | 이동 장치 |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP7769989U patent/JPH0319682U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247765B1 (ko) * | 2011-02-23 | 2013-03-25 | 삼성중공업 주식회사 | 이동 장치 |