JPH0388902U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0388902U JPH0388902U JP15204189U JP15204189U JPH0388902U JP H0388902 U JPH0388902 U JP H0388902U JP 15204189 U JP15204189 U JP 15204189U JP 15204189 U JP15204189 U JP 15204189U JP H0388902 U JPH0388902 U JP H0388902U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- driving
- unmanned vehicle
- motor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の車輪機構の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は本考案が適用される無人
車の車輪配置を示す概略平面図である。 １……無人走行車、２……駆動輪、３……従動
輪、４……走行モータ、５……ステアリングモー
タ、６……車輪ユニツト、１６……支持板。
同じく側面図、第３図は本考案が適用される無人
車の車輪配置を示す概略平面図である。 １……無人走行車、２……駆動輪、３……従動
輪、４……走行モータ、５……ステアリングモー
タ、６……車輪ユニツト、１６……支持板。
補正 平２．４．３
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 無人走行車の車輪機構
Claims (1)
- 駆動車輪と、従動車輪と、上記駆動車輪を走行
駆動させるモータと、同じく駆動車輪をステアリ
ング旋回させるモータとを一つの部材に取付けて
車輪ユニツトを構成すると共に、該車輪ユニツト
を無人走行車に対して着脱可能に取付けたことを
特徴とする無人走行車の車輪機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15204189U JPH0388902U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15204189U JPH0388902U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0388902U true JPH0388902U (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=31698319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15204189U Pending JPH0388902U (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0388902U (ja) |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP15204189U patent/JPH0388902U/ja active Pending