JPS61183786U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61183786U JPS61183786U JP6881385U JP6881385U JPS61183786U JP S61183786 U JPS61183786 U JP S61183786U JP 6881385 U JP6881385 U JP 6881385U JP 6881385 U JP6881385 U JP 6881385U JP S61183786 U JPS61183786 U JP S61183786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- running trolley
- trolley body
- propulsive force
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims 3
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図で、第１図は壁面走行台車の正面図、第２図は
第１図の―断面図である。 １……主フレーム、２Ａ，２Ｂ……押し付け用
プロペラ、６Ａ，６Ｂ……車輪、８，１６，２３
……駆動装置、１３……副フレーム、１５……台
板、２０Ａ，２０Ｂ……従動車輪、２１，２４…
…ウオームホイール。
図で、第１図は壁面走行台車の正面図、第２図は
第１図の―断面図である。 １……主フレーム、２Ａ，２Ｂ……押し付け用
プロペラ、６Ａ，６Ｂ……車輪、８，１６，２３
……駆動装置、１３……副フレーム、１５……台
板、２０Ａ，２０Ｂ……従動車輪、２１，２４…
…ウオームホイール。
Claims (1)
- 壁面に沿つて車輪走行する壁面走行台車本体と
、この壁面走行台車本体に取付けられ該推進力に
より走行台車本体を壁面に押し付けるプロペラ機
構と、上記壁面走行台車本体に取付けられたプロ
ペラ機構の推進力の方向を調節する推進力方向調
節機構とを具備したことを特徴とする壁面走行台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6881385U JPH0318308Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6881385U JPH0318308Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61183786U true JPS61183786U (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0318308Y2 JPH0318308Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=30603903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6881385U Expired JPH0318308Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318308Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213240A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移行装置 |
| JP2015209021A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 公立大学法人大阪市立大学 | 移動ロボット |
| JP2017104954A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業ロボット |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP6881385U patent/JPH0318308Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213240A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移行装置 |
| JP2015209021A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 公立大学法人大阪市立大学 | 移動ロボット |
| JP2017104954A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318308Y2 (ja) | 1991-04-17 |