JP2008141437A - 撮影装置、画像処理装置、および、これらにおける画像処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像部120により撮像された撮影画像から顔を検出する顔検出部300と、撮影画像における顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出する動きベクトル検出部400と、これらの検出された顔移動量および背景移動量と所定の重み付け係数とに基づいて撮影画像のブレの補正量を算出する補正量算出部440と、補正量算出部440により算出された補正量に基づいて画像のブレを補正するブレ補正部410とを具備する撮像装置100である。なお、補正量算出部440は、背景移動量に係る重み付け係数の値よりも顔移動量に係る重み付け係数の値を大きくして補正量を算出する。
【選択図】図1
Description
を具備することを特徴とする撮像装置、およびその画像処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、撮像画像から顔を検出すると、撮像画像における顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出し、検出された顔移動量および背景移動量に基づいて撮像画像のブレを補正するという作用をもたらす。
(1)顔の面積の大小(カメラからの距離)
(2)顔の位置(画像中心からの距離)
(3)顔らしさの値
(4)顔の横向きの度合い(正面方向、上下左右何れかの方向)
(5)顔の傾きの度合い(首をかしげている)
(6)顔の上下左右
(7)笑顔の度合い
(8)真顔(真剣な顔)の度合い
(9)目が閉じている(まばたきをしている)度合い
wn'=w0×{(E01×顔領域の面積)
+(E02×顔領域の座標)
+(E03×顔らしさの値)
+(E04×顔の正面向きの度合い)
+(E05×顔の傾きの度合い)}……(式1)
補正量=ベクトルa+w6×ベクトルb……(式2)
En=w1×顔領域の面積
+w2×顔領域の座標
+w3×顔らしさの値
+w4×正面向きの度合い
+w5×顔の傾きの度合い……(式3)
補正ベクトル=手振れ成分の補正ベクトル
+w7×顔領域の動きベクトル
+w8×顔から画面中心までのベクトル……(式4)
補正量2=補正量1
+w7×顔領域の動きベクトル……(式5)
補正量3=補正量2
+w8×顔から画面中心までのベクトル……(式6)
110 制御部
120 撮像部
121 光学系
122 撮像素子
130 信号処理部
140 画像記憶部
150 画像圧縮伸張部
160 ユーザインターフェース
161 表示部
162 選択受付部
170 入出力端子
180 記憶媒体
190 バス
200 振動センサ
210 メモリ
300 顔検出部
310 制御部
320 画像入力部
330 画像拡大縮小部
340 画像保持部
350 基準データ保持部
360 判定部
370 検出結果出力部
380 画像出力部
400 動きベクトル検出部
410 ブレ補正部
420 画像入力部
430 画像出力部
440 補正量算出部
Claims (19)
- 被写体の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像における前記顔検出手段により検出された顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出する移動量検出手段と、
前記移動量検出手段により検出された顔移動量および背景移動量に基づいて前記撮像手段により撮像された画像のブレを補正するブレ補正手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記移動量検出手段により検出された顔移動量および背景移動量に基づいて前記ブレ補正手段により補正される画像のブレの補正量を算出する補正量算出手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記補正量算出手段は、前記移動量検出手段により検出された顔移動量および背景移動量と所定の重み付け係数とに基づいて前記補正量を算出することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記補正量算出手段は、前記移動量検出手段により検出された背景移動量に係る重み付け係数の値よりも前記移動量検出手段により検出された顔移動量に係る重み付け係数の値を大きくして前記補正量を算出することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記顔検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像から検出された顔に関する各種情報を検出し、
前記補正量算出手段は、前記顔検出手段により検出された顔に関する各種情報に基づいて前記重み付け係数を算出する
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 前記顔に関する各種情報は、顔領域の面積、顔領域の座標、顔らしさの値、顔の正面向きの度合い、顔の傾きの度合い、表情が笑っている度合い、表情が真剣な度合い、目を閉じている度合いの何れか1つの情報またはこれらを組み合わせた情報であることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。
- 前記補正量算出手段は、前記顔検出手段により検出された顔の領域付近における重み付け係数の値を大きくして前記補正量を算出することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。
- 前記移動量検出手段は、前記顔検出手段により検出された顔が所定の領域に含まれるように前記撮像手段により撮像された画像を複数の領域に分割して当該顔が含まれる領域から顔移動量を検出して当該顔が含まれる領域以外の領域から背景移動量を検出する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記撮像装置の振動によるブレ量を検出する振動検出手段をさらに具備し、
前記ブレ補正手段は、前記移動量検出手段により検出された顔移動量および背景移動量と前記振動検出手段により検出されたブレ量とに基づいて前記撮像手段により撮像された画像のブレを補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記顔検出手段により検出された顔に関する各種情報に基づいて当該顔についてフォーカスが合っている度合いまたは露出が合っている度合いを検出するカメラ制御値検出手段をさらに具備し、
前記補正量算出手段は、前記カメラ制御値検出手段により検出された顔についてのフォーカスが合っている度合いまたは露出が合っている度合いに基づいて当該顔に係る補正量を算出する
ことを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 - 前記撮像手段により撮像された画像から顔を検出するか否かを設定する設定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 特定の人物の顔に関する特定人物情報を記憶する特定人物記憶手段と、
前記顔検出手段により検出された顔が前記特定人物記憶手段に記憶されている特定人物の顔と一致するか否かを判定する特定人物判定手段とをさらに具備し、
前記補正量算出手段は、前記顔検出手段により検出された顔が前記特定人物記憶手段に記憶されている特定人物の顔と一致すると前記特定人物判定手段により判定された場合には当該特定人物の顔の領域であるか否かに応じて前記重み付け係数を変更して前記補正量を算出する
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 前記補正量算出手段は、前記移動量検出手段により検出された顔移動量の平均値である第1平均値を算出して当該第1平均値に基づいて前記顔検出手段により検出された顔の領域に係る補正量を算出するとともに前記移動量検出手段により検出された背景移動量の平均値である第2平均値を算出して当該第2平均値に基づいて前記顔検出手段により検出された顔の領域以外の領域に係る補正量を算出することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記補正量算出手段は、前記顔検出手段により複数の顔が検出された場合には前記検出された顔の領域毎に顔移動量の平均値を算出して当該平均値に基づいて前記補正量を算出することを特徴とする請求項13記載の撮像装置。
- 前記ブレ補正手段は、前記撮像手段により撮像された画像において前記顔検出手段により検出された顔の領域が当該画像の中央寄りに移動するように当該画像のブレを補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記移動量検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像において前記顔検出手段により検出された顔と当該画像の所定時間前に撮像された画像において前記顔検出手段により検出された顔との相関性の高さに基づいて当該顔の領域に係る顔移動量を検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記画像入力手段により入力された画像における前記顔検出手段により検出された顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出する移動量検出手段と、
前記移動量検出手段により検出された顔移動量および背景移動量に基づいて前記画像入力手段により入力された画像のブレを補正するブレ補正手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 画像を入力する画像入力手順と、
前記画像入力手順で入力された画像から顔を検出する顔検出手順と、
前記画像入力手順で入力された画像における前記顔検出手順で検出された顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出する移動量検出手順と、
前記移動量検出手順で検出された顔移動量および背景移動量に基づいて前記画像入力手順で入力された画像のブレを補正するブレ補正手順と
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 画像を入力する画像入力手順と、
前記画像入力手順で入力された画像から顔を検出する顔検出手順と、
前記画像入力手順で入力された画像における前記顔検出手順で検出された顔の領域のブレ量である顔移動量と当該顔の領域以外の領域のブレ量である背景移動量とを検出する移動量検出手順と、
前記移動量検出手順で検出された顔移動量および背景移動量に基づいて前記画像入力手順で入力された画像のブレを補正するブレ補正手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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