JP2008139208A - 経路探索装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出発地から目的地までの各リンクを選択して経路を探索する。トンネルを含むリンクに対してトンネル情報が付与された地図データに基づいて、トンネル情報が付与されたリンクに対するリンク通過コストを大きくして経路コストを算出し(S314、316)、トンネルを含むリンクよりもトンネルを含まないリンクを優先的に選択して経路を探索する。
【選択図】図5
Description
本発明の第1実施形態に係る経路探索装置の構成を図1に示す。本実施形態における経路探索装置は、ナビゲーション装置1により構成されている。本ナビゲーション装置1は、位置検出器11、地図データ入力器16、操作スイッチ群17、外部メモリ19、表示装置20、音声出力装置21、リモコンセンサ22およびこれらに接続された制御回路18を備えている。
本実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、図1に示した第1実施形態と同じである。上記第1実施形態では、図5に示したS314において、リンク通過コスト=L×γ+αに示したように、リンク通過コストに一定のトンネル通過コストを加算する例を示したが、本実施形態では、トンネルを含むリンクの長さに比例したコストを付与する点が異なる。
本実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、図1に示した第1実施形態と同じである。本実施形態では、図5に示したS314において、リンク通過コストに一定のトンネル通過コストを加算するとともに、トンネルを含むリンクの長さに比例したコストを付与する点が異なる。具体的には、トンネル判定距離をL0として、リンク長L≦トンネル判定距離L0の場合には、リンク通過コスト=L×γ+αとして算出し、リンク長L>トンネル判定距離L0の場合には、リンク通過コスト=L×(γ+β)として算出する。このように、リンク通過コストを算出するようにしてもよい。
上記実施形態では、出発地から目的地までの各リンクのリンク通過コストに基づいて経路コストを算出する例を示したが、リンクのコスト値だけでなく、例えば、リンクとリンクを結合するノードについてコスト値を付与するようにしてもよい。
13…ジャイロスコープ、14…距離センサ、15…GPS受信機、
16…地図データ入力器、17…操作スイッチ群、18…制御回路、
19…外部メモリ、20…表示装置、21…音声出力装置、22…リモコンセンサ、
23…リモコン。
Claims (6)
- 出発地から目的地までの各リンクを選択して経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索装置であって、
前記経路探索手段は、トンネルを含むリンクに対してトンネル情報が付与された地図データに基づいて、トンネルを含むリンクよりもトンネルを含まないリンクを優先的に選択して前記経路を探索することを特徴とする経路探索装置。 - トンネルを回避する経路を優先するか否かを設定するトンネル回避設定手段を備え、
前記経路探索手段は、前記トンネル回避設定手段によりトンネルを回避する経路を優先する設定となっていることを判定した場合、前記トンネルを含むリンクよりもトンネルを含まないリンクを優先的に選択して前記経路を探索することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記リンクに付与された前記トンネル情報に基づいて予め設定された回避条件を満たすトンネルであるか否かを判定する回避対象トンネル判定手段を備え、
前記経路探索手段は、前記トンネル回避設定手段によりトンネルを回避する経路を優先する設定となっていることを判定し、かつ、前記回避対象トンネル判定手段によって前記回避条件を満たすトンネルであると判定された場合、前記トンネルを含むリンクよりもトンネルを含まないリンクを優先的に選択して前記経路を探索することを特徴とする請求項2に記載の経路探索装置。 - 前記経路探索手段により探索された経路にトンネルが含まれるか否かを判定するトンネル判定手段と、
前記トンネル回避設定手段によりトンネルを回避する経路を優先する設定となっているか否かを判定するトンネル回避設定判定手段と、
前記トンネル判定手段によって、前記探索された経路にトンネルが含まれると判定され、かつ、前記トンネル回避設定判定手段により前記トンネルを回避する経路を優先する設定となっていると判定された場合、トンネルを回避する経路が探索されなかった旨を報知手段から報知させる第1の報知制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の経路探索装置。 - 前記トンネル判定手段によって、前記探索された経路にトンネルが含まれると判定され、かつ、前記トンネル回避設定判定手段により前記トンネルを回避する経路を優先する設定となっていないと判定された場合、トンネルを通過する経路である旨を報知手段から報知させる第2の報知制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載の経路探索装置。
- 前記経路探索手段は、出発地から目的地までの各リンクのリンク通過コストに基づき、出発地から目的地までの経路コストが最小となる経路を探索するもので、前記トンネル情報が付与されたリンクに対するリンク通過コストを大きくして前記経路コストを算出することを特徴とする請求項1ないし5にいずれか1つに記載の経路探索装置。
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