JP2008133957A - 機械装置及びその駆動体保持機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸12の回転に伴ってウォームギア10が回転すると、そのボール溝14に沿ってボール28が移動するようになる。このボール28の移動に伴ってウォームホイール20が回転し、更には出力軸22が回転する。ボール28が磁石26によってウォームホイール20側に吸着されているため、ウォームホイール20からのボール28の脱落を防止するためのケースを省略することができ、ロボットの関節などの機械装置の小型化,軽量化を図ることができる。
【選択図】図1
Description
(1)前記実施例で示した形状,寸法,材質は一例であり、同様の作用を奏するように適宜変更してよい。また、前記実施例を組み合わせてもよい。例えば、図2に示した実施例を、図3〜図6に示した実施例に適用するという具合である。
(2)前記実施例では、ボール減速機やバレル形減速機などを機械装置の例として示したが、ボールやカムフォロアなどの駆動体に当接して機械部材が当接あるいは駆動される構造のものであれば、各種の機械装置に適用可能である。
(3)前記実施例で示したボールとしては、特に剛球が好適であるが、それに限定されるものではない。
12:入力軸
14:ボール溝
20:ウォームホイール
22:出力軸
24:凹部
24A:収納部
24B:球面部
26:磁石
28:ボール
29:スペース
50:枠
52:凹部
56:バネ
58:凹部
60:軸部材
62:ボルト
64:シール
100:ローラギアカム
102:ボール溝
110:タレット
200:カム
202:ボール当接面
210:タレット
300:ピン当り面
310:固定解除ピン
312:バネ
314:基部
500:保持ベース
502:凹部
510:カムフォロア
512:軸
520:カムフォロア
520A:テーパ
530:カムフォロア
532:切除部
534:ボール
540:カムフォロア
550:カムフォロア
552:凹部
554:ニードルピン
560:カムフォロア
600:棒
602:凹部
602A:収納部
602B:球面部
604:磁石
606:ボール
608:切断球
610:棒
612:凹部
614:ボール
620:ネジ溝
622:フランジ
630:棒
700:押え板
702:凹部
704:磁石
706:切断球
710:貫通孔
720:部材
722:部材
724:貫通孔
726:ボルト
728:ナット
HC:中心
Claims (5)
- 磁性材料で形成した第1の機械部材に凹部を形成するとともに、この凹部内に磁石と、第2の機械部材に当接する駆動体とを収納し、前記磁石により前記駆動体を吸着して保持することを特徴とする駆動体保持機構。
- 第1の機械部材と第2の機械部材に当接して駆動される駆動体を保持する駆動体保持機構であって、
前記第1もしくは第2の少なくとも一方の機械部材と駆動体とを磁性材料で形成するとともに、他方の機械部材との当接部位に沿って凹部を形成し、この凹部内に磁石と前記駆動体を収納し、前記磁石により前記駆動体を吸着して保持することを特徴とする駆動体保持機構。 - 前記駆動体が、剛球もしくはカムフォロアであることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動体保持機構。
- 前記駆動体に与圧を付与するための付勢手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の駆動体保持機構。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の駆動体保持機構を備えたことを特徴とする機械装置。
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