JP2008126886A - 車両、車両の制御方法、車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1は、駆動トルクを発生する駆動装置11と、車輪に常時機械的に結合された駆動軸22と、駆動軸22の回転数を検出する第1の回転センサ78と、駆動軸22に対して駆動力の伝達状態と非伝達状態との切替を行なうクラッチ機構C1,C2と、駆動装置11とクラッチ機構C1,C2の制御を行なう制御装置50とを備える。制御装置50は、クラッチ機構C1,C2を非伝達状態に制御し、かつ駆動装置の出力軸18の回転数を一定値に制御した場合に駆動装置11から出力される駆動トルクに応じて第1の回転センサ78が検出した回転数の符号を判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態の車両1の主たる構成を示す図である。
図2は、図1の駆動装置11と変速装置20とを含む駆動変速機構10の詳細を示した図である。
図3に示されるように、切換クラッチC0、第1クラッチC1、第2クラッチC2、切換ブレーキB0、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、および第3ブレーキB3が選択的に係合作動させられることにより、第1速ギヤ段(第1変速段)〜第5速ギヤ段(第5変速段)のいずれかまたは後進ギヤ段(後進変速段)またはニュートラルが選択的に成立する。
図4を参照して、シフトレバー48は、駐車ポジション「P(パーキング)」、後進走行ポジション「R(リバース)」、中立ポジション「N(ニュートラル)」、前進自動変速走行ポジション「D(ドライブ)」、または前進手動変速走行ポジション「M(マニュアル)」へ手動操作されるように設けられている。
図5は、図1の回転センサ74、76として用いられるレゾルバの構成を説明するための模式図である。
図11では、図1の回転部材RE8が伝達部材18と係合されている。そして矢印で示されるように駆動装置から車輪に伝達されるトルクは同じ大きさで伝達部材18から回転部材RE8に伝達され、また制動時などでは、回転部材RE8からの車両慣性に基づくトルクが同じ大きさで伝達部材18に伝達される。
シフトレバーがN位置に設定されると、図12に示すように、図1の回転部材RE8と伝達部材18とは非係合状態となる。しかしながら、回転部材RE8からの車両慣性に基づくトルクは、わずかながらクラッチ間の流体(ATF:Automatic Transmission Fluid)を介して伝達部材18に伝達される。
駆動装置11では、部品保護の観点から各回転要素の回転数に上限が定められている。特に、動力分割機構16のクラッチC0およびブレーキB0が解放され無段変速動作が実行されている場合に、第1電動機MG1は過回転が防止される必要がある。たとえば、シフトレバーを「D」ポジションまたは「M」ポジションにし前進方向のシフトレンジに設定されている場合に登坂路などで車両が後進してしまう場合や、シフトレバーを「R」ポジションにして車両を後進させた直後にシフトレバーを「D」ポジションにした場合等、車両がシフトレンジの示す方向とは逆方向に走行してしまう場合に過回転となりやすい。したがって、このような場合は変速装置20をニュートラル状態(クラッチC1,C2をともに非接続状態)にして第1電動機MG1を保護する必要がある。
図1、図13を参照して、まず処理が開始されると、ステップS21において制御装置50は、車速とアクセルポジションに基づいて駆動トルクを決定する。
図1の制御装置50は、ハイブリッド制御部52において図14のマップを参照して駆動トルクを決定する。ハイブリッド制御部52は、アクセルポジションセンサ82からアクセル開度Accを受ける。またハイブリッド制御部52は、回転センサ78から与えられる駆動軸の回転数Npに基づいて車速を算出する。回転センサ78の出力は回転方向が含まれていないので、車速Vの絶対値|V|がNpの関数f(Np)となる。
図2、図15を参照して、動力分割機構16は、遊星歯車機構であり、サンギヤS1の回転数NsとキャリヤCA1の回転数NcとリングギヤR1の回転数Nrは次式(1)が成立する直線上に並ぶ関係となる。
図2の構成では、サンギヤS1の回転数Nsは第1電動機MG1の回転数Ngに等しく、キャリヤCA1の回転数Ncはエンジン回転数Neに等しく、リングギヤR1の回転数Nrは第2電動機MG2の回転数Nmに等しい。動力分割機構16において次式(2)が成立する。
図15において、第1電動機MG1の上限回転数をNgmaxとすると、エンジン回転数Ngと第2電動機の回転数Nmは、Ng<Ngmaxとなる範囲に制限される。
直線L1より上の領域A2が第1電動機MG1の制限で決まる動作禁止領域であり、直線L1より下の領域A1が第1電動機MG1の制限で決まる動作可能領域である。
Claims (14)
- 駆動トルクを発生する駆動装置と、
車輪に常時機械的に結合された駆動軸と、
前記駆動軸の回転数を検出する第1の回転センサと、
前記駆動軸に対して駆動力の伝達状態と非伝達状態との切替を行なうクラッチ機構と、
前記駆動装置と前記クラッチ機構の制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記クラッチ機構を非伝達状態に制御し、かつ前記駆動装置の出力軸の回転数を一定値に制御した場合に前記駆動装置から出力される駆動トルクに応じて前記第1の回転センサが検出した回転数の符号を判定する、車両。 - 前記駆動装置は、
第1の電動機と、
前記駆動装置の出力軸の回転数を検出する第2の回転センサとを含み、
前記制御装置は、前記第2の回転センサが検知する回転数がゼロとなるように前記第1の電動機を駆動し、前記第1の電動機の駆動トルクの向きに基づいて前記第1の回転センサが検出した回転数の符号を判定する、請求項1に記載の車両。 - 前記駆動装置は、
内燃機関と、
前記駆動装置の出力軸に回転子が結合されている第2の電動機と、
前記第1、第2の電動機および前記内燃機関の各出力軸がそれぞれ3つの入力軸に接続される動力分割機構とをさらに含む、請求項2に記載の車両。 - 前記第1の回転センサは、回転数の絶対値が検出可能で、回転数の符号が検出不能なセンサであり、
前記第2の回転センサは、回転数の絶対値と回転数の符号とが検出可能なセンサである、請求項2に記載の車両。 - 前記車両は、
アクセルペダルの踏込み量を検出するセンサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第1の回転センサの出力と、判定された前記第1の回転センサが検出した回転数の符号と、前記アクセルペダルの踏込み量とに基づいて要求駆動トルクを算出する、請求項1に記載の車両。 - 前記制御装置は、前記駆動軸の回転数が、前記駆動装置中に過回転が発生する動作禁止領域で前記駆動装置が運転される回転数となるときに前記クラッチ機構を前記非伝達状態に制御し、
前記第1の回転センサの出力と、判定された前記第1の回転センサが検出した回転数の符号とに基づいて、前記駆動軸の回転数が前記駆動装置が動作禁止領域で動作しない回転数となったことを判定して前記クラッチ機構を前記伝達状態に制御する、請求項1に記載の車両。 - 駆動トルクを発生する駆動装置と、車輪に常時機械的に結合された駆動軸と、前記駆動軸の回転数を検出する第1の回転センサと、前記駆動軸に対して駆動力の伝達状態と非伝達状態との切替を行なうクラッチ機構とを有する車両の制御方法であって、
前記クラッチ機構を非伝達状態に制御し、かつ前記駆動装置の出力軸の回転数を一定値に制御するステップと、
前記駆動装置から出力される駆動トルクに応じて前記第1の回転センサが検出した回転数の符号を判定するステップとを備える、車両の制御方法。 - 前記駆動装置は、
第1の電動機と、
前記駆動装置の出力軸の回転数を検出する第2の回転センサとを含み、
前記回転数を一定値に制御するステップは、前記第2の回転センサが検知する回転数がゼロとなるように前記第1の電動機を駆動し、
前記符号を判定するステップは、前記第1の電動機の駆動トルクの向きに基づいて前記第1の回転センサが検出した回転数の符号を判定する、請求項7に記載の車両の制御方法。 - 前記駆動装置は、
内燃機関と、
前記駆動装置の出力軸に回転子が結合されている第2の電動機と、
前記第1、第2の電動機および前記内燃機関の各出力軸がそれぞれ3つの入力軸に接続される動力分割機構とをさらに含む、請求項8に記載の車両の制御方法。 - 前記第1の回転センサは、回転数の絶対値が検出可能で、回転数の符号が検出不能なセンサであり、
前記第2の回転センサは、回転数の絶対値と回転数の符号とが検出可能なセンサである、請求項8に記載の車両の制御方法。 - 前記車両は、
アクセルペダルの踏込み量を検出するセンサをさらに有し、
前記車両の制御方法は、
前記第1の回転センサの出力と、判定された前記第1の回転センサが検出した回転数の符号と、前記アクセルペダルの踏込み量とに基づいて要求駆動トルクを算出するステップをさらに備える、請求項7に記載の車両の制御方法。 - 前記車両の制御方法は、
前記駆動軸の回転数が、前記駆動装置中に過回転が発生する動作禁止領域で前記駆動装置が運転される回転数となるときに前記クラッチ機構を前記非伝達状態に制御するステップと、
前記第1の回転センサの出力と、判定された前記第1の回転センサが検出した回転数の符号とに基づいて、前記駆動軸の回転数が前記駆動装置が動作禁止領域で動作しない回転数となったことを判定して前記クラッチ機構を前記伝達状態に制御するステップとをさらに備える、請求項7に記載の車両の制御方法。 - 請求項7〜12のいずれか1項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体。
- 請求項7〜12のいずれか1項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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