JP2008121647A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
MT車において、不特定多数のドライバーがラフな発進操作を行っても、エンストなどを起こさずに、スムーズな発進を可能とすると共に、アクセル操作に対し違和感の無いエンジントルク操作を実施できることを目的とする。
【解決手段】
クラッチ締結に伴うエンジンの回転数落ちを検出して、制御開始のトリガとするとともに、トリガ発令時のエンジン回転数を目標回転数とし、エンジントルクを操作量とした回転数フィードバック制御を実施する。エンジントルクの操作手段としては、電制スロットルによる吸気量操作の他、点火リタードや燃料カットを用いる。
【効果】
回転数F/B制御の適用により、クラッチ締結時に、エンジン回転数の落ち込みを最小に抑えるための、過不足無いトルクアシストが可能となる。
【選択図】図10
Description
107により着火し、急速に膨張してピストン110を押し下げ、エンジントルクを発生させる。
ECU116では、それらの情報を基に空燃比が理論空燃比近傍となる様に、燃料噴射量調整による空燃比フィードバック制御を実施する。
307では、前記低応答要求トルク用回転数F/B制御器304と同様に、前記目標回転数演算手段302にて演算された目標回転数と、実回転数の差分を基に、PID制御等に代表されるF/B演算を実施する。
・ニュートラル判定手段401において、ニュートラルSW情報より、ニュートラル判定 フラグがON
・低車速判定手段402において、車速パルス情報より、低車速判定フラグがON
・エンジン回転数低下判定手段403において、単位時間当たりの回転数低下量がしきい 値を超え、エンジン回転数低下判定フラグがON
・アクセル開度増加減判定手段404において、単位時間当たりのアクセル開度増加量が しきい値を上回り、アクセル開度低下フラグがOFF
・補機起動判定手段405において、エアコンやパワステ等の起動情報より、補機起動フ ラグがOFF
・F/B制御経過時間判定手段406において、タイマー情報により、F/B制御経過時 間超過判定がOFF
等が同時に成立した場合、エンジン回転数の低下の要因は、発進時におけるドライバーのクラッチ締結操作による負荷トルクの増大と判定し、F/B制御実施の許可判定フラグを出力する。また、上記判定条件の幾つかが不成立となった場合、前記F/B制御実施許可総合判定手段409にて、F/B制御実施の許可判定フラグがOFFとなる。
・目標回転数ホールド判定フラグがOFFの場合
目標回転数=エンジン回転数
・目標回転数ホールド判定フラグがONの場合
目標回転数=前回演算時の目標回転数
次に本車両システムにおける発進動作時のシーケンスの一例を図10に示す。時刻t0(初期)では、クラッチペダルは踏み込まれておらず、ギアはニュートラル、エンジン回転数はアイドル状態にある。時刻t1にて、ドライバーがクラッチペダルを踏み込み、時刻t2にて、ドライバーがギアをニュートラル位置から1速ギアに入れる。次に時刻t3にて、ドライバーがアクセルペダルを適度に踏み込み、エンジン回転数をクラッチ締結に適した回転数に合わせる。次に時刻t4にて、ドライバーがクラッチペダルを戻し始め、時刻t5にてクラッチの締結が始まると、エンジン回転数が低下し始める。ここで前記回転数F/B制御実施許可判定手段301が、前記エンジン回転数の低下量に対し、しきい値との比較を行う。ここで、前記回転数低下量がしきい値を越えた際には、時刻t6にて回転数F/B制御実施許可フラグがON状態となり、時刻t7にて回転数F/B制御実施許可条件が不成立となるまで、フラグONの状態が継続される。
2 エンジン
3 アクセルペダル
4 クラッチペダル
5 乾式クラッチ
6 変速機
7 プロペラシャフト
8 ディファレンシャルギア
9 後輪
100 エアクリーナー
101 吸気管
102 エアフロセンサ
103 電制スロットル
104 コレクタ
105 インジェクタ
106 吸気バルブ
107 点火プラグ
108 排気バルブ
109 シリンダ
110 ピストン
111 排気マニホールド
112 広域空燃比センサ
113 三元触媒
114 O2 センサ
115 アクセルペダルセンサ
116 エンジンコントロールユニット
201 目標トルク演算手段
202 目標トルク実現手段
203 ドライバー要求トルク演算手段
204 発進時要求トルク演算手段
205 加速時要求トルク演算手段
206 減速時要求トルク演算手段
207 燃料カット時要求トルク演算手段
208 燃料カットリカバー時要求トルク演算手段
209 外部要求トルク
210 運転状態判定手段
211 目標トルク選択手段
212 低応答目標トルク
213 高応答目標トルク
214 吸気相当分推定トルク
215 低応答目標トルク実現手段
216 高応答目標トルク実現手段
217 目標吸気量演算手段
218 目標スロットル開度演算手段
219 目標スロットル開度
220 トルク補正率
221 トルク操作量振分け演算手段
222 点火リタード量演算手段
223 点火リタード量
224 燃料カット気筒数演算手段
225 燃料カット気筒数
301 回転数F/B制御実施許可判定手段
302 目標回転数演算手段
303 発進時低応答要求トルク演算手段
304 低応答要求トルク用回転数F/B制御器
305 吸気相当分推定トルク演算手段
306 発進時高応答要求トルク演算手段
307 高応答要求トルク用回転数F/B制御器
401 ニュートラル判定手段
402 低車速判定手段
403 エンジン回転数低下判定手段
404 アクセル開度増加減判定手段
405 補機起動判定手段
406 F/B制御経過時間判定手段
407 クラッチSW ON→OFF判定手段
408 クラッチストローク判定手段
409 F/B制御実施許可総合判定手段
501 回転数ホールド判定手段
502 回転数ホールド手段
503 エンジン軸トルク推定手段
504 エンジン負荷推定手段
Claims (8)
- エンジンとクラッチを有する車両の制御装置において、前記車両のクラッチ締結時に目標エンジン回転数を定めると共に、クラッチ締結期間中は、エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致するように、エンジントルクを操作量とする回転数フィードバック制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記回転数フィードバック制御の開始時期は、予め定める所定のエンジン回転数低下率に基づいて決定することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記回転数フィードバック制御の開始時期は、クラッチのON・OFFスイッチ情報に基づいて決定することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の回転数フィードバック制御の開始時期は、クラッチストローク情報に基づいて決定することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記目標エンジン回転数は、前記回転数フィードバック制御開始時のエンジン回転数を記憶した値に基づいて演算することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記目標エンジン回転数は、アクセル開度情報に基づいて演算することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記エンジントルクは、電子制御スロットル,可変吸気バルブ,燃料カット,点火リタードのいずれかを、単独もしくは複数組み合わせて操作することを特徴とする車両の制御装置。
- 請求項1記載の車両の制御装置において、前記回転数フィードバック制御において、エンジントルクの最大操作量は、そのエンジン回転数における最大エンジントルクの50%以上に到達することを特徴とする車両の制御装置。
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