JP2008113091A - 移動局用デジタル無線機及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御チャネル又は通話チャネルを選択して、半二重通信でデジタル無線基地局１１と通信するデジタル無線機１２において、送信モード時のフレームの送信タイミングの精確化、受信モード時の同期引き込みの能率化を図る。
【解決手段】受信モード時には、下りフレームの同期ワードの検出に基づき、同期維持カウンタ５８のカウント値を調整する（Ｓ７１）。同期維持カウンタ５８の作動は、デジタル無線機１２の作動中、維持される。同期維持カウンタ５８のカウント値は、送信モード時のフレームの送信タイミングの検出や、受信モード時の同期引き込みに利用される。受信モード−送信モード間の切替時には、切替に先立ち、同期維持カウンタ５８のカウント値の遅延補正データ保持器５９のデータに基づく遅延補正を行い、両モードの同期タイミングのずれを除去する。
【選択図】図３

Description

本発明は、基地局を介して相互にオーディオ等を送受する移動局用デジタル無線機及び制御方法に関する。

特許文献１は、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）方式トランクキングシステム（trunked System）を採用した無線通信システムを開示する（特許文献１の図１）。該システムでは、相互に通信する無線ユニット同士は、基地局から所定の周波数に対応する通話チャネルを割り当てられて、該通話チャネルで基地局を中継して相互に通信するようになっている。

該システムでは、基地局は、制御チャネル及び通話チャネルを同時に全二重通信で移動局と通信処理を行うのに対し、各移動局は、制御チャネル及び通話チャネルの一方を選択して、選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。
特開２００５−１７５８０８号公報

従来の移動局用デジタル無線機では、受信モードで、下りフレーム（基地局から移動局へのフレーム）の同期ワードを検出して、同期を維持するものの、この同期は、受信モードから送信モードへ切り替えるまでであり、切替後の送信モードにおいて受信モード時の同期を利用したり、さらに、再び受信モードへ戻ったときに、モード切替前の同期を同期引き込みに利用したりするコンセプトは存在していない。

移動局用デジタル無線機では、受信モードと送信モードとの切替が頻繁に起こるので、従来の移動局用デジタル無線機では、送信モードにおけるフレーム送信タイミングが不適切になったり、再度、受信モードへ戻ったときに同期引き込みにかかる時間が問題になったりする。また、受信モード時に弱電界のために一時的に同期が外れてしまったときにも、従来の移動局用デジタル無線機では、フレーム受信がまったく困難になったり、その後の電界復帰時に同期引き込みに時間がかかったりする。

本発明の目的は、これらの問題点を克服する移動局用デジタル無線機及び制御方法を提供することである。

本発明によれば、受信モード時に、下りフレームの同期ワードの検出に基づき生成した同期タイミング用信号を、送信モードへのモード切替後も、生成し続けて、該同期タイミング用信号を利用して、送信モードにおけるフレーム送信を行う。

他の本発明によれば、その後、送信モードから受信モードへの切替後も、同期タイミング用信号の生成を維持してもよい。維持した同期タイミング用信号は、受信モードへの切替後の同期引き込みに利用される。

さらに別の本発明は、また、受信モード時に、弱電界のために、同期が外れたときに、フレームの受信や同期引き込みに、同期タイミング用信号を利用する。

本発明の移動局用デジタル無線機は、制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。該移動局用デジタル無線機は次のものを有している。
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する同期タイミング用信号生成手段、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う調整手段、及び
送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するフレーム送信手段。

本発明のデジタル無線機制御方法は次のステップを有している。
受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持するステップ、
受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行うステップ、及び
送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するステップ。

本発明によれば、受信モード時に設定した同期タイミング用信号を、その後のモード切替以降も、生成維持するとにより、フレームの送信タイミングを能率的に精確化できる。

図１は無線通信システム１０の概略構成図である。無線通信システム１０は、ＦＤＭＡ方式トランキングシステムとなっており、ランダムアクセス動作に関してはスロッテドアロハ方式を採用している。

無線通信システム１０は、単一のデジタル無線基地局１１と、複数のデジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・とを含む。なお、デジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・を総称するときは、単に「デジタル無線機１２」の符号を使うことにする。制御チャネル用コントローラ１５は、アンテナ１９を装備し、アンテナ１９を介して制御チャネルの電波を送受する。制御チャネルの下り用の電波と上り用の電波との周波数とは異なっており、デジタル無線基地局１１は、制御チャネルにおいて全二重通信を実施する。

各通話チャネル用コントローラ１６ａ，１６ｂ，・・・はそれぞれアンテナ２０ａ，２０ｂ，・・・を備える。各通話チャネルは、相互に異なる周波数に設定されているとともに、制御チャネルの上りフレーム及び下りフレーム用の周波数とも異なる周波数を設定されている。各デジタル無線機１２ａ，１２ｂ，・・・は、制御チャネル及びデジタル無線基地局１１から割り当てられた通話チャネルの一方を選択し、選択チャネルにおいて半二重通信でデジタル無線基地局１１と通信する。デジタル無線基地局１１は、制御チャネルにおける全二重通信と、全部の通話チャネルにおける半二重通信とを並行実施可能になっている。

なお、本明細書では「通話チャネル」及び「通信チャネル」を区別して使用している。「通話チャネル」とは、通話専用に用いられるのに対し、「通信チャネル」とは、「通話チャネル」の他に、移動局同士が通話だけでなく、データの通信も適宜行うことができるチャネルや、移動局同士のデータ通信専用に使用するチャネルであってもよいとする。後述の図５の移動局用デジタル無線機９０ては、「通信チャネル」となっていることに注意されたい。

図２はデジタル無線機１２の構成図である。通話チャネルの送信モード時では、ユーザの声は、マイクロホン２５により電気信号へ変換され、該電気信号は、増幅器２６において増幅されてから、コーデック２７へ供給される。コーデック２７は、増幅器２６から音声信号を所定のコード規格でコード化するとともに、コード化データに対応する変調信号を、ＤＳＰ３０を使用して、生成する。

制御チャネルの送信モード時では、ＤＳＰ３０は、マイコン４８の指示に基づき所定データに係る変調信号を生成し、これをコーデック２７へ送る。コーデック２７は、送信モード時では、制御チャネル及び通話チャネルの選択に関係なく、変調信号を送信スイッチ４０へ出力する。

送信スイッチ４０は、送信モード時には、オンであり、コーデック２７から出力される変調信号は、送信スイッチ４０を経て、増幅器４１において増幅され、次に、減衰器４２において減衰量を調整されてから、ＶＣＯ（電圧制御発振器）４３へ供給される。ＶＣＯ４３は、選択した通話チャネルの周波数の搬送波を減衰器４２からの変調信号により変調し、これにより生成した信号は、アンテナ４４から電波で送信される。なお、アンテナ４４は、送信及び受信の両方を兼ねている。

受信モード時では、デジタル無線基地局１１からの受信電波をアンテナ４４において捕捉する。第２ＩＦ信号生成器５１は、図示していないフロントエンドに含まれており、選択中のチャネルのＲＦ信号に係る第２ＩＦ信号を出力する。第２ＩＦ信号は、増幅器５２において増幅されてから、Ａ／Ｄコンバータ５３においてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換される。

ＤＳＰ３０は、コーデック２７からの制御信号に基づきＡ／Ｄコンバータ５３からのデジタル信号を復調、復号する。復号したデータ及び音声信号はＤＳＰ３０からそれぞれマイコン４８及びコーデック２７へ出力される。コーデック２７は、ＤＳＰ３０からの音声信号を伸張して、増幅器３４へ出力する。該音声信号は、増幅器３４において増幅され、次に、ボリューム調整器３５においてボリュームを調整され、スピーカ３６で音へ変換されてから、出力される。

マイコン４８は、ＤＳＰ３０だけでなく、デジタル無線機１２内の各種の被制御素子を統括、制御する。マイコン４８が行う制御には、例えば、送信スイッチ４０の開閉や、ＶＣＯ４３における搬送波の周波数の選択、制御チャネルと通話チャネルとの切替、及び送信モードと受信モードとの切替等が含まれる。

同期維持カウンタ５８は、その計数対象がクロックパルスであるので、タイマでもある。同期維持カウンタ５８の出力は、受信モード時の同期引き込みや、送信モード時のフレームの送信タイミング検出に利用される。さらに、弱電界時の同期ワードを的確に検出できない場合のフレームタイミング同期用にも使用することができる。同期維持カウンタ５８のカウント値は、受信モード時に下りフレームの同期ワードの検出に基づき変更される。同期維持カウンタ５８は、クロックパルスを計数して、カウント値を１ずつインクリメントし、最大値に達すると、最小値（＝１。なお、最小値＝０とすることもある。）へ戻る。同期維持カウンタ５８のカウント値が１回循環する時間は１スロット（＝１フレーム）の時間に合わせる。

後述する図４のＳ２では、デジタル無線機１２は、上りフレームのスロットを、該上りフレームに対応する下りフレームのスロットに対してＴ／２だけ遅らせているが、このＴ／２のタイミングは、同期維持カウンタ５８のカウント値＝最大値／２となるタイミングに一致する。

同期維持カウンタ５８は、ハード構成に代えて、ＤＳＰ３０内でソフトで構築することもできる。ＤＳＰ３０のプログラムで構築されるカウンタは、下りフレームの１シンボル単位を１として、計数する。同期ワードの最初のシンボル（１シンボルは２ビットなので、最初の２ビット）の検出タイミングが、該カウンタの最小値となるタイミングに調整される。

遅延補正データ保持器５９には、遅延時間に係るデータが保存される。受信モード時の同期タイミングと送信モード時の同期タイミングとには、回路的なＲＦ信号遅延や、ＤＳＰ３０におけるフィルタ遅延時間のために、固定的なずれがある。遅延補正データ保持器５９に保存されるデータは、この固定的なずれに対応したものとなっており、後述するように、受信モードと送信モードとが切り替えられる際に、同期維持カウンタ５８のカウント値が遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更される（図３のＳ７３，Ｓ８３）。なお、遅延補正データ保持器５９は、ハード構成に代えて、ＤＳＰ３０内でソフトで構築することもできる。

図３はデジタル無線基地局１１及びデジタル無線機１２ａ，１２ｂの通信処理のフローチャートである。図３（ａ）は受信モード時のフローチャート部分であり、図３（ｂ）は送信モード時のフローチャート部分である。なお、図３（ａ）の受信モードは制御チャネルの受信モード及び通話チャネルの受信モードの両方に適用される。また、図３（ｂ）の送信モードは制御チャネルの送信モード及び通話チャネルの送信モードの両方に適用される。

Ｓ７１では、デジタル無線基地局１１からの下りフレームの受信に係る処理を実行する。下りフレームの受信の際、同期ワードの検出に同期させて、同期維持カウンタ５８のカウント値を変更する。これにより、同期維持カウンタ５８のカウント値は最新の同期タイミングに更新される。Ｓ７２では、データをデジタル無線基地局１１へ送信可能であるあるかを受信データの内容に基づき判定する。判定が正であれば、Ｓ７３へ進み、否であれば、Ｓ７１へ戻り、受信処理を継続する。

Ｓ７３及びＳ７４は、受信モードから送信モードへ切り替える際の事前処理である。Ｓ７３では、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９の遅延データに基づき変更する。具体的には、同期維持カウンタ５８のカウント値を送信モード時のフレーム送信の同期に利用できるように、該カウント値を遅延する。Ｓ７４では、カウント値の変更後の同期維持カウンタ５８の作動を維持する。

Ｓ８１では、デジタル無線基地局１１への上りフレームの送信に係る処理を実行する。Ｓ８２では、送信することになっている個数のフレーム全部の送信を終了したか否かを判定する。後述の図４のＳ６で見られるように、送信すべきフレームが複数、存在する場合には、これら複数のフレームは連続して送信される。Ｓ８２の判定が正であれば、Ｓ８３へ進み、否であれば、Ｓ８１へ戻り、送信処理を継続する。

Ｓ８３及びＳ８４は、送信モードから受信モードへ切り替える際の事前処理である。Ｓ８３では、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９の遅延データに基づき遅延させる。具体的には、同期維持カウンタ５８のカウント値を受信モード時のフレーム送信の同期タイミングに利用できるように、該カウント値を遅延させる。Ｓ７４では、変更後の同期維持カウンタ５８の作動を維持する。

図４はデジタル無線基地局１１及びデジタル無線機１２ａ，１２ｂの通信処理のタイミングチャートである。デジタル無線機１２ｂは、すでに、制御チャネルでのデジタル無線基地局１１との通信が終了し、通話チャネルの受信モードに切替わっているものとする。スロットの時間長さをＴと定義すると、デジタル無線機１２では、上りフレームのスロットは、該上りフレームに対応する下りフレームのスロットに対してＴ／２だけ遅らせる。デジタル無線機１２ａ−デジタル無線機１２ｂ間の通話を中継するデジタル無線基地局１１では、通話チャネルにおいて、下りフレームのスロットは、該下りフレームに対応する上りフレームのスロットに対して（２＋１／２）・Ｔだけ遅らせる。Ｔ／２や（２＋１／２）・Ｔは、単なる例示であり、それ以外の遅延時間を選択することも可能であることは言うまでもない。

Ｓ１：デジタル無線機１２ａは、制御チャネルのＦｒａｍｅ（フレーム）１を受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この時、Ｆｒａｍｅ１の同期ワードの検出に基づき同期維持カウンタ５８のカウント値を更新する。Ｆｒａｍｅ１の内容が、デジタル無線機１２ａからの送信可能であるというものであるならば（図３のＳ７２正に対応する。）、受信モードから送信モードへ切り替えることになるので、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ７３，Ｓ７４に対応する。）。

Ｓ２：デジタル無線機１２ａは、同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、ＦｒａｍｅＡを制御チャネルで送信する（図３のＳ８１に対応する。）。ＦｒａｍｅＡは、デジタル無線機１２ａが、制御チャネルでのデータ送信（後述のＳ４におけるＦｒａｍｅＢ，Ｃの送信）が可能であるか否か及び通話チャネルへ移行してデジタル無線機１２ｂとの通信が可能であるか否かを問い合わせるものである。この送信後は、デジタル無線基地局１１からの回答の受信のために、送信モードから受信モードへ切り替えることになるので（図３のＳ８２正に対応する。）、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ８３，８４に対応する。）。

Ｓ３：デジタル無線機１２ａは、ＦｒａｍｅＡに対するデジタル無線基地局１１からの回答としてのＦｒａｍｅ４を制御チャネルで受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この時、同期引き込みには、同期維持カウンタ５８のカウント値が利用されるとともに、Ｆｒａｍｅ４の同期ワード検出に基づき同期維持カウンタ５８のカウント値が更新される。デジタル無線機１２ａは、ＦｒａｍｅＡに基づき制御チャネルでのデータ送信が可能であるか否か及び通話チャネルへの移行が可能であるか否かを判定する。該判定の結果は正であれば（図３のＳ７２正に対応する。）、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ７３，Ｓ７４に対応する。）。

Ｓ４：デジタル無線機１２ａは、同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、デジタル無線基地局１１への送信データに係るＦｒａｍｅＢ，Ｃを送信する（図３のＳ８１に対応する。）。送信後、同期維持カウンタ５８のカウント値を遅延補正データ保持器５９のデータに基づき変更する（図３のＳ８３，Ｓ８４に対応する。）。この後、制御チャネルから通話チャネルの受信モードへ移行する。

Ｓ５：デジタル無線機１２ａは、通話チャネルの受信モードへ切替わり後、速やかに、下りフレームを受信する（図３のＳ７１に対応する。）。この際、同期引き込みのために、同期維持カウンタ５８のカウント値が利用されるとともに、同期ワードの検出に基づきカウント値が変更される。

Ｓ５を省略して、Ｓ４からＳ６へ直ちに移行しない理由は、図４の下りフレームは、制御チャネル及び通話チャネル共に、同一のタイミングとなっているが、デジタル無線基地局１１において、制御チャネルの下りフレーム用のコントローラ（図１の制御チャネル用コントローラ１５）と通話チャネルの下りフレーム用のコントローラ（図１の通話チャネル用コントローラ１６ａ，１６ｂ，・・・）とは異なっているので、両チャネルのタイミングにずれが生じている可能性がある。Ｓ５は、制御チャネル→通話チャネルの切替時の、このずれを除去するために実施される。

Ｓ６：同期維持カウンタ５８の同期タイミングに基づき、通話チャネルでＦｒａｍｅＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，・・・を送信する（図３のＳ７２に対応する。）。

Ｓ７：デジタル無線基地局１１は、デジタル無線機１２ａから受信したＦｒａｍｅＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，・・・を、（２＋１／２）・Ｔだけ遅らせて、デジタル無線機１２ｂへ下りフレームで送信する。なお、通話チャネルにおいて、デジタル無線機１２ａからデジタル無線基地局１１への上りフレームに使用した搬送波周波数と、デジタル無線基地局１１からデジタル無線機１２ｂへの下りフレームに使用した搬送波周波数とは異なっている。

図５は移動局用デジタル無線機９０のブロック図である。前述のデジタル無線機１２は移動局用デジタル無線機９０の一例である。移動局用デジタル無線機９０は、人に携帯されるものに限定されず、車載のものも含む。

移動局用デジタル無線機９０は、制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている。移動局用デジタル無線機９０は、最小限の構成として、同期タイミング用信号生成手段９１、調整手段９２及びフレーム送信手段９３を有している。

同期タイミング用信号生成手段９１は、受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する。調整手段９２は、受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。フレーム送信手段９３は、送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信する。

移動局用デジタル無線機９０の通信チャネルは、通話専用の通話チャネル、通話とデータとの両用のチャネル、又はデータ専用のチャネルであってもよい。

従来の移動局用デジタル無線機では、受信モード時の同期情報が次の送信モード時へ引き継がれることがなかったのに対し、移動局用デジタル無線機９０では、引き継がれ、同期情報が同期タイミング用信号生成手段９１に維持されて、同期タイミング用信号生成手段９１の同期タイミング用信号に基づき送信モード時のフレーム送信が行われる。結果、フレームの送信タイミングを能率的に精確化できる。

移動局用デジタル無線機９０はさらに同期引き込み手段９４を有することもできる。同期引き込み手段９４は、受信モード時に同期タイミング用信号に基づき同期引き込みを行う。これにより、受信モードに入ったときの同期引き込みに要する時間が短縮される。

好ましくは、移動局用デジタル無線機９０は第１及び第２の切替手段９５，９６を有している。第１の切替手段９５は、受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替える。第２の切替手段９６は、送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替える。

図３のＳ７３，Ｓ８３の処理はそれぞれ第１及び第２の切替手段９５，９６が行う処理の具体例である。送信モードの同期タイミングと受信モードの同期タイミングとは、回路的なＲＦ信号遅延やＤＳＰのフィルタ特性等のために、ずれが存在するが、第１及び第２の切替手段９５，９６の処理により、このずれを除去して、モード切替後の同期タイミングに対処することができる。

好ましくは、調整手段９２は、通信チャネルの上りフレームの送信開始のために、制御チャネルから通信チャネルへ切り替える場合には、通信チャネルの送信モードへの切替に先立ち、通信チャネルの受信モードへ切り替えて、通信チャネルの下りフレームの同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。前述の図４のＳ５における通話チャネルのフレームの受信がこれに対応する。

典型的な無線通信システムでは、基地局において制御チャネルと通信チャネルとで別々のコントローラ（例：図１の基地局１１のコントローラ１５，１６ａ，１６ｂ）を使用するので、たとえ、制御チャネルのスロットと通信チャネルのスロットとが、規格上、一致したものとなっていたとしても、現実上、ずれが起きている。制御チャネルから通話チャネルへの移行時に、送信モードに先駆けて、受信モードを実行して、下りフレームの同期ワードに基づき同期タイミング用信号の同期タイミングを調整することによりコントローラの相違に因るずれを除去できる。

図６はデジタル無線機制御方法１００のフローチャートである。デジタル無線機制御方法１００は、移動局用デジタル無線機９０に適用され、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３を有している。Ｓ１０１は、移動局用デジタル無線機９０の作動中、繰り返し実行される。Ｓ１０１では、受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する。

Ｓ１０２は、受信モード時に繰り返し実行される。Ｓ１０２では、受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う。Ｓ１０３は、フレームを送信する時に実行される。Ｓ１０３では、送信モード時に同期タイミング用信号に基づきフレームを送信する。

デジタル無線機制御方法１００には、移動局用デジタル無線機９０の同期引き込み手段９４、第１及び第２の切替手段９５，９６の処理を実行するステップを適宜、追加することかできる。

本発明を各種具体的形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種具体的形態における各構成要素を変形（削除も含む。）して具体化できる。また、各種具体的形態間において、構成要素を置換したり、各種具体的形態の複数の構成要素を組み合わせたりすることにより、種々の発明を形成することもできる。

無線通信システムの概略構成図である。 デジタル無線機の構成図である。 デジタル無線基地局及びデジタル無線機の通信処理のフローチャートである。 デジタル無線基地局及びデジタル無線機の通信処理のタイミングチャートである。 移動局用デジタル無線機のブロック図である。 デジタル無線機制御方法のフローチャートである。

符号の説明

９０：移動局用デジタル無線機、９１：同期タイミング用信号生成手段、９２：調整手段、９３：フレーム送信手段、９４：同期引き込み手段、９５：第１の切替手段、９６：第２の切替手段、１００：デジタル無線機制御方法。

Claims (6)

1. 制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている移動局用デジタル無線機であって、
   受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持する同期タイミング用信号生成手段、
   受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う調整手段、及び
   送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するフレーム送信手段、
   を有することを特徴とする移動局用デジタル無線機。
2. 受信モード時に前記同期タイミング用信号に基づき同期引き込みを行う同期引き込み手段、
   を有することを特徴とする請求項１記載の移動局用デジタル無線機。
3. 受信モードの同期タイミングに対する送信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから受信モードから送信モードへ切り替える第１の切替手段、
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動局用デジタル無線機。
4. 送信モードの同期タイミングに対する受信モードの同期タイミングのずれ分だけ前記同期タイミング用信号の同期タイミングを変更してから送信モードから受信モードへ切り替える第２の切替手段、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動局用デジタル無線機。
5. 通信チャネルの上りフレームの送信開始のために、制御チャネルから通信チャネルへ切り替える場合には、通信チャネルの送信モードへの切替に先立ち、通信チャネルの受信モードへ切り替えて、通信チャネルの下りフレームの同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行う前記調整手段、
   を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動局用デジタル無線機。
6. 制御チャネル及び通信チャネルの一方を選択して選択チャネルにおいて半二重通信で基地局と通信するようになっている移動局用デジタル無線機の制御方法であって、
   受信モード及び送信モードの両モードにおいて同期タイミング用信号の生成を維持するステップ、
   受信モード時に下りフレーム中の同期ワードの検出に基づき前記同期タイミング用信号の同期タイミング調整を行うステップ、及び
   送信モード時に前記同期タイミング用信号に基づきフレームを送信するステップ、
   を有することを特徴とするデジタル無線機制御方法。

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