JP2008112963A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008112963A5 JP2008112963A5 JP2007185461A JP2007185461A JP2008112963A5 JP 2008112963 A5 JP2008112963 A5 JP 2008112963A5 JP 2007185461 A JP2007185461 A JP 2007185461A JP 2007185461 A JP2007185461 A JP 2007185461A JP 2008112963 A5 JP2008112963 A5 JP 2008112963A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- bracket
- support surface
- dimension
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (15)
- 平面なワークピースを処理するプラズマ処理システムであって、
複数のプラズマリアクタチャンバと、
各々の前記チャンバ間でワークピースを搬送することが可能な、前記複数のリアクタチャンバに結合されたワークピース搬送装置と、
該ワークピース搬送装置に結合され、前記プラズマ処理システムの外部のファクトリ環境との間でワークピースを搬送するファクトリインタフェースとを備え、前記ファクトリインタフェースは、
(a)内部容積を規定するフレームと、
(b)前記内部容積内の前記フレーム上に支持された回転可能及び並行移動可能なアームと、
(c)前記アームの外側端に取り付けられたワークピースハンドリングブレードと、
(d)前記フレームに締結され、前記フレームの前記内部容積内に延び、ワークピース支持面を規定する支持端を備えた静止ワークピース保持用支持ブラケットとを備え、前記ブラケットは、前記ブラケットの周囲の異なる部分に第1及び第2のワークピース搬送端をさらに具備しているプラズマ処理システム。 - 前記ワークピースハンドリングブレードは、前記ブラケット上にワークピースを配置し、前記ブラケットの前記第1及び第2のワークピース搬送端の各々の1つのワークピースを前記ブラケットから取り去ることが可能である請求項1記載のシステム。
- 前記ブラケットは、180度のワークピース回転ブラケットであり、前記ブラケットの周囲の異なる部分は、前記ブラケットの周囲の対向部分を備えている請求項1記載のシステム。
- 前記ブラケットによって規定されたワークピース支持面は長方形又は正方形であり、前記周囲の対向部分は互いに平行であり、前記ファクトリインタフェースのフレームの前記内部容積の対向部分に面している反対の端部である請求項3記載のシステム。
- 前記ファクトリインタフェースのフレームの前記内部容積は短い寸法と、該短い寸法に直交する長い寸法を有しており、前記ファクトリインタフェースのフレームは前記長い寸法に対応し前記短い寸法から分離した一対の対向長辺を備え、該長辺は前記ウェハ搬送装置及び前記ファクトリ環境に各々面している請求項4記載のシステム。
- 前記ブラケットの対向端部は、前記フレームの長い寸法に沿った前記内部容積内の反対方向に面している請求項5記載のシステム。
- 前記短い寸法は前記アームの回転を制限する一方、ワークピースの回転を90度未満の回転に抑える請求項6記載のシステム。
- 前記ブラケットは、90度のワークピース回転ブラケットであり、前記ブラケットの周囲の異なる部分は、前記ブラケットの周囲の隣接部分を備えている請求項1記載のシステム。
- 前記ブラケットによって規定されたワークピース支持面は長方形又は正方形であり、前記周囲の対向部分は互いに直交する隣接端部である請求項8記載のシステム。
- 前記ファクトリインタフェースのフレームの前記内部容積は、短い寸法と、該短い寸法に直交する長い寸法とを有しており、前記ファクトリインタフェースのフレームは、前記長い寸法に対応し、前記短い寸法から分離した一対の対向長辺を備え、前記長辺は、前記ウェハ搬送装置及び前記ファクトリ環境に各々面している請求項9記載のシステム。
- 前記ブラケットの隣接端部は、前記フレームの長い寸法に対して各々45度の角度に沿って配置されている請求項10記載のシステム。
- 前記短い寸法は前記アームの回転を制限する一方、ワークピースの回転を90度未満の回転に抑え、前記短い寸法は前記アームの45度の回転を許容する一方、ワークピースを保持するのに十分である請求項11記載のシステム。
- 前記ブラケットは、
前記ワークピース支持面に概して平行な支持アームと、
該支持アームから前記ワークピース支持面に延びた複数のポストとをさらに備える請求項1記載のシステム。 - 前記ポストの各々は、前記ワークピース支持面の上の第1の上端部と、前記ワークピース支持面における底部と、前記上端部から前記底部へ前記支持面の中心又は内方箇所に向かって下方に傾斜した少なくとも第1の傾斜ワークピース位置決め壁とを備えている請求項1記載のシステム。
- 前記複数のポストのワークピース位置決め壁は、前記ワークピースのサイズに対応する寸法に前記ワークピース支持面を制限しており、
前記ワークピース支持面は長方形あるいは正方形であり、各ポストは第1の上端部に直交する第2の上端部と、該第2の上端部から前記底部へ下方に傾斜する第2の傾斜ワークピース位置決め壁とをさらに備え、前記第1及び第2の上端部は直角コーナで交わっている請求項14記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/589498 | 2006-10-30 | ||
US11/589,498 US20080099451A1 (en) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | Workpiece rotation apparatus for a plasma reactor system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008112963A JP2008112963A (ja) | 2008-05-15 |
JP2008112963A5 true JP2008112963A5 (ja) | 2010-09-02 |
JP5392941B2 JP5392941B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=38481584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007185461A Expired - Fee Related JP5392941B2 (ja) | 2006-10-30 | 2007-07-17 | プラズマリアクタシステム用のワークピース回転装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080099451A1 (ja) |
EP (1) | EP1918977A3 (ja) |
JP (1) | JP5392941B2 (ja) |
KR (1) | KR101457342B1 (ja) |
CN (1) | CN101174098A (ja) |
TW (1) | TWI439557B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101748386B (zh) * | 2008-12-18 | 2013-06-05 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 一种等离子体加工设备 |
CN102486988A (zh) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | 上海凯世通半导体有限公司 | 真空传输制程设备 |
JP6256909B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2018-01-10 | 株式会社アルバック | 基板搬送装置および基板処理装置 |
CN104752275B (zh) * | 2013-12-29 | 2018-01-09 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 工艺腔室以及半导体加工设备 |
CN105047512B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-03-15 | 光驰科技(上海)有限公司 | 具备多层载物能力的离子束刻蚀系统及其刻蚀方法 |
US20170352562A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Applied Materials, Inc. | Dodecadon transfer chamber and processing system having the same |
US9966292B2 (en) * | 2016-07-12 | 2018-05-08 | Globalfoundries Inc. | Centering fixture for electrostatic chuck system |
US10474027B2 (en) | 2017-11-13 | 2019-11-12 | Macronix International Co., Ltd. | Method for forming an aligned mask |
TWI639885B (zh) * | 2017-12-11 | 2018-11-01 | 旺宏電子股份有限公司 | 形成對準罩幕的方法、半導體裝置以及形成一組對準罩幕的方法 |
CN111211082B (zh) * | 2018-11-22 | 2022-10-25 | 拓荆科技股份有限公司 | 晶圆传输装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08213444A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Kokusai Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
JPH106166A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-13 | Metsukusu:Kk | 方向性を有するワークの搬送装置 |
JP3445918B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2003-09-16 | 株式会社三協精機製作所 | 多関節ロボット |
US6216873B1 (en) * | 1999-03-19 | 2001-04-17 | Asyst Technologies, Inc. | SMIF container including a reticle support structure |
JP3927758B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2007-06-13 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板搬送装置及び処理装置 |
US6537011B1 (en) * | 2000-03-10 | 2003-03-25 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for transferring and supporting a substrate |
US20030000645A1 (en) * | 2001-06-27 | 2003-01-02 | Dornfest Charles N. | Apparatus and method for reducing leakage in a capacitor stack |
US6841006B2 (en) * | 2001-08-23 | 2005-01-11 | Applied Materials, Inc. | Atmospheric substrate processing apparatus for depositing multiple layers on a substrate |
JP2003068620A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-07 | Sendai Nikon:Kk | 露光装置 |
JP4821074B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2011-11-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 処理システム |
WO2005036617A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2005-04-21 | Fuji Research Institute Corporation | ワーク枚葉処理システム |
JP4665468B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2011-04-06 | 凸版印刷株式会社 | フォトマスク及びフォトマスクブランクスの載置方向変更装置 |
JP2007158011A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Sharp Corp | 基板搬送装置、及び基板搬送システム |
-
2006
- 2006-10-30 US US11/589,498 patent/US20080099451A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-07-17 JP JP2007185461A patent/JP5392941B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-19 KR KR1020070072308A patent/KR101457342B1/ko active IP Right Grant
- 2007-07-20 TW TW096126716A patent/TWI439557B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-07-20 CN CNA2007101299773A patent/CN101174098A/zh active Pending
- 2007-07-20 EP EP07014340A patent/EP1918977A3/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008112963A5 (ja) | ||
JP2017108112A5 (ja) | ||
JP5107122B2 (ja) | 基板処理装置 | |
KR101982354B1 (ko) | 로봇 핸드 | |
TWI381477B (zh) | 基板處理系統 | |
US20080199283A1 (en) | Substrate processing apparatus | |
TWI644845B (zh) | 翻面系統及其所採用之工作臺 | |
TWI546171B (zh) | 機器人 | |
JP2012079907A5 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法および半導体装置の製造方法 | |
TW200914219A (en) | Industrial robot | |
TWI646620B (zh) | 基板把持手及具備其之基板搬送裝置 | |
TW201002973A (en) | Cable handling structure for linear axis, and substrate transfer device equipped with the same | |
JP2014176925A (ja) | ロボットシステムおよびワークの搬送方法 | |
JP6287547B2 (ja) | 脆性材料基板の反転装置 | |
TWI596691B (zh) | 基板處理系統 | |
TWI746014B (zh) | 晶圓存取總成及其晶圓存取裝置與晶圓載具 | |
TWI576941B (zh) | 基板處理系統 | |
JP2016207937A (ja) | 産業用ロボットおよび製造システム | |
JP5583516B2 (ja) | ワーク積載装置 | |
CN210325731U (zh) | 一种电池片承载盒 | |
JP2011183557A (ja) | 金型の位置決め機構 | |
CN221201136U (zh) | 晶圆翻转装置 | |
JP2006206211A (ja) | 物品整列装置 | |
CN210607210U (zh) | 晶圆换面防污装置 | |
CN217158113U (zh) | 晶圆键合设备 |