JP2008107721A - Board connecting device - Google Patents

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Yoshikazu Matsui
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a board connecting device that does not cause attraction error upon attracting a flexible board mounted on a table, with a bonding head (attraction head) even when a connection width of a FPC (flexible printed circuit) is decreased. <P>SOLUTION: The board connecting device is constituted so that a flexible board 8 mounted on an upper face of a table is attracted with an attraction head 19 and the lower face at an end of the flexible board 8 attracted by the attraction head 19 is pressure-bonded to the upper face at an end of a panel substrate 7, wherein the attraction head 19 is provided with an attraction part attracting the upper face of a part excluding the end of the flexible board 8 and a pressure-bonding part 26 pressure-bonding the lower face of the end to the panel substrate 7 by abutting on the upper face of the end, and the pressure-bonding part 26 is protruded toward the flexible board from the attraction part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶パネル等のパネル基板にフレキシブル基板を接続させる基板接続装置に関する。   The present invention relates to a board connecting device for connecting a flexible board to a panel board such as a liquid crystal panel.

この種の基板接続装置は、液晶表示装置を製造するに当たって、液晶表示パネルのガラス基板に、ACF(Anisotropic Conductive Film)を介してFPC(Flexible Printed Circuit)を接続する等、回路基板等の部材に他の基板や電子部品等の部品材料を接続するのに用いられるものである。   In manufacturing a liquid crystal display device, this type of substrate connection device is used for a circuit board or other member such as an FPC (Flexible Printed Circuit) connected to a glass substrate of a liquid crystal display panel via an ACF (Anisotropic Conductive Film). It is used to connect component materials such as other substrates and electronic components.

この基板接続装置を用いた接続方式として、従来から、COF(Chip On Film)方式とCOG(Chip On Glass)方式とが知られている。   Conventionally, a COF (Chip On Film) method and a COG (Chip On Glass) method are known as connection methods using this substrate connection device.

図11に、従来のCOF方式の液晶表示モジュールの平面図を示す。液晶パネル101aの一辺には、複数のソースTCP(Tape Carrier Package)102が接続され、さらに複数のソースTCP102は1枚のソースPCB(Print Circuit Board)103aに接続されている。   FIG. 11 is a plan view of a conventional COF type liquid crystal display module. A plurality of source TCPs (Tape Carrier Package) 102 are connected to one side of the liquid crystal panel 101a, and the plurality of source TCPs 102 are further connected to one source PCB (Print Circuit Board) 103a.

また、液晶パネル101aのもう一辺には、複数のゲートTCP104が接続されており、さらに1枚のゲートPCB105aに接続されている。   In addition, a plurality of gate TCPs 104 are connected to the other side of the liquid crystal panel 101a, and further connected to one gate PCB 105a.

それぞれの部材は、ACF(Anisotropic Conductive Film:異方性導電フィルム)を介して接続され、液晶パネル101aとソースTCP102とソースPCB103a、および、液晶パネル101aとゲートTCP104とゲートPCB105aはそれぞれ電気的にも接続されている。   Each member is connected via an ACF (Anisotropic Conductive Film), and the liquid crystal panel 101a, the source TCP 102 and the source PCB 103a, and the liquid crystal panel 101a, the gate TCP 104, and the gate PCB 105a are electrically connected. It is connected.

また、各部材は、画像認識手段により相対的に位置合わせ後に熱圧着を行ない、高精度に接続されている(たとえば、特許文献1参照)。   Each member is thermocompression bonded after being relatively aligned by the image recognition means, and is connected with high accuracy (see, for example, Patent Document 1).

液晶パネルと各TCPを接続する際に、ACFを先に貼り付けるのは、液晶パネル側でもTCP側でもよいが、作業性の問題で一括貼りが可能な液晶パネル側に貼り付けていることが多い。同様に、複数のTCPと各PCBを接続する際にも、ACFを先に貼り付けるのは、TCP側でもPCB側でもよいが、作業性がよく一括貼りが可能なPCB側に貼り付けることが多い。   When connecting the liquid crystal panel and each TCP, the ACF may be pasted first on the liquid crystal panel side or the TCP side, but it must be pasted on the liquid crystal panel side where batch attachment is possible due to workability problems. Many. Similarly, when connecting a plurality of TCPs to each PCB, the ACF may be pasted first on the TCP side or on the PCB side, but it may be pasted on the PCB side where workability is good and batch pasting is possible. Many.

液晶パネルとソースTCP、および液晶パネルとゲートTCPを高精度に相対的位置合わせを画像認識手段により行ない、比較的低温(50℃〜80℃)・短時間(0.5秒〜2秒)・低圧力(0.5MPa〜1MPa)で各TCP個別に仮接続後に、液晶パネルの1辺をまとめて複数TCPを高温(150℃〜200℃)・長時間(10秒〜20秒)・高圧(2MPa〜3MPa)で本接続を行なっている。   The liquid crystal panel and source TCP, and the liquid crystal panel and gate TCP are relatively accurately aligned by image recognition means, relatively low temperature (50 ° C to 80 ° C), short time (0.5 seconds to 2 seconds), After temporarily connecting each TCP individually at a low pressure (0.5 MPa to 1 MPa), one side of the liquid crystal panel is put together to make multiple TCPs high temperature (150 ° C. to 200 ° C.), long time (10 seconds to 20 seconds), high pressure ( The main connection is performed at 2 MPa to 3 MPa.

前記仮接続を行なうボンディングヘッド(吸着ヘッド)は圧着ツール部分に真空吸着穴が設けて有り、TCPを真空吸着して位置合わせをしたまま仮接続作業を連続して行なえる一体構造である(たとえば、特許文献2参照)。   The bonding head (adsorption head) that performs the temporary connection has a vacuum suction hole in the crimping tool portion, and has an integrated structure that allows the temporary connection operation to be continuously performed while the TCP is vacuum-adsorbed and aligned (for example, , See Patent Document 2).

液晶パネルにTCPを仮接続するボンディングヘッドの圧着ツール部分には、TCPを吸着保持する重要な役割が有り、TCPを安定して吸着保持するために十分な大きさの吸着穴が必要で有り、仮にφ1mmの吸着穴を一列設けた場合、圧着ツール幅は2mm程度となる。吸着穴径が小さ過ぎるとTCPを安定して吸着保持することが難しくなり、圧着ツール幅を1mm以下に狭くすることが困難となっている。   The crimping tool part of the bonding head that temporarily connects the TCP to the liquid crystal panel has an important role of sucking and holding the TCP, and a suction hole large enough to stably hold the TCP is necessary. If a φ1 mm suction hole is provided in a row, the crimping tool width is about 2 mm. If the suction hole diameter is too small, it is difficult to stably hold the TCP, and it is difficult to narrow the crimping tool width to 1 mm or less.

近年、省スペース化により液晶パネルのTCP接続部分の幅は狭くなる方向へ進み、圧着ツール幅よりも狭くなってきているのが実情であるが、液晶パネルの接続部分よりも広い幅の圧着ツールで接続を行なう際にTCPの端子が断線することが有る(たとえば、特許文献3参照)。   In recent years, the width of the TCP connection part of the liquid crystal panel has become narrower due to space saving, and the actual situation is that it is narrower than the crimping tool width. When making a connection, the TCP terminal may be disconnected (see, for example, Patent Document 3).

ところで、近年では10型以下の中小型サイズの液晶表示パネルでは、COF方式に変わりCOG(Chip On Glass)方式が主流となってきている。   By the way, in recent years, the COG (Chip On Glass) system has become the mainstream in the medium and small size liquid crystal display panels of 10 type or less instead of the COF system.

図12に、COG方式の液晶表示モジュールの平面図を示す。
このCOG方式は、液晶パネル101bの2辺にゲートドライバIC109a、ソースドライバIC109bをダイレクトに実装し、液晶パネル101bとゲートPCB105bの間をゲートFPC(Flexible Print Circuit)108aを介して一括して中継し、また、液晶パネル101bとソースPCB103bとの間をソースFPC108bを介して一括して中継する構造である。
FIG. 12 is a plan view of a COG type liquid crystal display module.
In this COG method, a gate driver IC 109a and a source driver IC 109b are directly mounted on two sides of the liquid crystal panel 101b, and the liquid crystal panel 101b and the gate PCB 105b are collectively relayed via a gate FPC (Flexible Print Circuit) 108a. In addition, the liquid crystal panel 101b and the source PCB 103b are collectively relayed via the source FPC 108b.

PCBとFPCを接続する際には、COF方式と同じようにACFを先にPCB側に貼り付けている。その理由は、FPCは強度が弱く変形し易いからである。液晶パネルとFPCを接続する際にも、強度が強い液晶パネル側に先にACFを貼り付けて接続を行ないたいところであるが、液晶パネルのFPC接続部分には先に駆動用LSIが実装されている。液晶パネルのFPC接続部分にACFを貼り付けると、駆動用LSIを損傷する危険があるため、液晶パネルとFPC接続部分のACFはFPC側に貼り付けていることが多い。   When connecting the PCB and the FPC, the ACF is first attached to the PCB side as in the COF method. The reason is that FPC is weak in strength and easily deforms. When connecting a liquid crystal panel to an FPC, I would like to make a connection by attaching the ACF to the strong liquid crystal panel first, but the driver LSI is mounted on the FPC connection part of the liquid crystal panel first. Yes. If the ACF is attached to the FPC connection portion of the liquid crystal panel, there is a risk of damaging the driving LSI. Therefore, the ACF of the liquid crystal panel and the FPC connection portion is often attached to the FPC side.

COG方式のメリットの1つはコストダウンである。COF方式に於いてチップはFPCに一回目のボンディングでTCP化され、金型で外形抜き工程を経てパネル上に2回目のボンディングが行われる。余分なボンディングと外形抜き工程、およびその際の中間材料の削減により大幅なコストダウンが可能となる。   One of the merits of the COG method is cost reduction. In the COF method, the chip is converted into a TCP by FPC bonding for the first time, and the bonding is performed for the second time on the panel through an outer shape extraction process with a mold. Significant cost reduction is possible due to the extra bonding and outline removal process and the reduction of intermediate materials.

また、COG方式では精度的なメリットも重要となってきている。COF方式ではTCPとパネルの材料の違いで熱による伸びの差が生じる。接続する電極ピッチを50μm、端子幅を25μmとして考えた場合、部品精度と実装精度、熱による伸びを含めると限界にきている。COG方式では中間材料を使用せず、熱による材料の伸びの影響を受けず、高精度の実装を行なうことが出来る。
特開平11−186701号公報 特開平10−107088号公報 特開2004−63399号公報
In the COG method, accuracy merit is also important. In the COF method, a difference in elongation due to heat occurs due to a difference in material between TCP and panel. When considering the electrode pitch to be connected as 50 μm and the terminal width as 25 μm, it is at the limit when including component accuracy, mounting accuracy, and thermal elongation. In the COG method, an intermediate material is not used, and high-precision mounting can be performed without being affected by the elongation of the material due to heat.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-186701 Japanese Patent Laid-Open No. 10-107088 JP 2004-63399 A

以上説明したように、COF方式では、液晶表示パネルに個片化されたTCPを接続する。その際のボンディングヘッド(吸着ヘッド)はTCPサイズに合わせて、小型のボンディングヘッドを用いてきた。   As described above, in the COF method, the separated TCP is connected to the liquid crystal display panel. The bonding head (adsorption head) at that time has used a small bonding head in accordance with the TCP size.

しかし、COG方式では、液晶パネルとPCB基板との間を一枚のFPCで接続することが必要になり、大型のボンディングヘッドで、大型FPCを安定して吸着保持し、精度よく位置決めを行なう技術の開発が必要になっている。   However, in the COG method, it is necessary to connect the liquid crystal panel and the PCB substrate with a single FPC, and a large bonding head is used to stably hold and hold a large FPC for accurate positioning. Development is needed.

しかしながら、FPCは薄いフィルム材料で有り強度的にも弱く変形し易い。仮置きテーブルに置いた状態でもFPCの端部が反り変形したり、一部が波打ち変形している。   However, FPC is a thin film material that is weak in strength and easily deformed. Even when placed on the temporary table, the end of the FPC is warped or partly wavy.

圧着ツール部分に吸着穴が加工されただけの従来のボンディングヘッドでは、仮置きテーブルからFPCを安定して受け取ることが難しく、吸着ミスが多発して、設備稼働率が低下する。   In the conventional bonding head in which the suction hole is simply machined in the crimping tool portion, it is difficult to stably receive the FPC from the temporary placement table, suction mistakes frequently occur, and the equipment operation rate decreases.

さらに、FPCが変形した状態のままボンディングヘッドが受け取ると、液晶パネル基板に接続を行なうことによって接続不良も発生し、接続信頼性が低下する。   Furthermore, if the bonding head receives the FPC in a deformed state, connection failure occurs due to connection to the liquid crystal panel substrate, and connection reliability is lowered.

また、パネル側のFPC接続部分も狭くなるのに合わせて、ボンデイングヘッドの圧着ツール幅を狭くする必要が生じてくるが、FPC吸着保持力を維持したままで圧着ツール幅を狭くすることは事実上困難である。   Also, as the FPC connection part on the panel side becomes narrower, it becomes necessary to narrow the crimping tool width of the bonding head, but it is a fact that the crimping tool width is narrowed while maintaining the FPC suction holding force. It is difficult.

そこで、本発明は、FPCの接続幅が狭くなっても、テーブル上に載置されたフレキシブル基板をボンディングヘッド(吸着ヘッド)で吸着するとき、吸着ミスが生じないようにした基板接続装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a substrate connecting apparatus that prevents a suction error from occurring when a flexible substrate placed on a table is sucked by a bonding head (suction head) even if the connection width of the FPC becomes narrow. The purpose is to do.

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、テーブルの上面に載置されたフレキシブル基板を吸着ヘッドで吸着して、該吸着ヘッドにより吸着された前記フレキシブル基板の端部下面をパネル基板の端部上面に圧着するようにした基板接続装置において、前記吸着ヘッドには、前記フレキシブル基板の端部でない部分の上面を吸着する吸着部と、前記端部の上面に当接して該端部の下面を前記パネル基板に圧着させる圧着部とが設けられ、前記圧着部は、前記吸着部よりも、フレキシブル基板側に向かって突出している点にある。   In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures. That is, the present invention is characterized in that the flexible substrate placed on the upper surface of the table is adsorbed by the adsorption head, and the lower surface of the end of the flexible substrate adsorbed by the adsorption head is used as the upper surface of the end of the panel substrate. In the substrate connecting apparatus that is crimped to the suction head, the suction head includes a suction portion that sucks an upper surface of a portion that is not an end portion of the flexible substrate, and a lower surface of the end portion that is in contact with the upper surface of the end portion. There is provided a crimping portion for crimping to the panel substrate, and the crimping portion protrudes from the suction portion toward the flexible substrate.

前記吸着部には、前記フレキシブル基板を吸着するための吸着穴または吸着パッドが設けられているのが好ましい。   It is preferable that the suction part is provided with a suction hole or a suction pad for sucking the flexible substrate.

前記圧着部には、吸着穴が設けられていないのが好ましい。
前記圧着部は、前記吸着部により吸着されたフレキシブル基板に当接してフレキシブル基板の変形を矯正するものであるのが好ましい。
It is preferable that no suction hole is provided in the crimping portion.
It is preferable that the said crimping | compression-bonding part contacts the flexible substrate adsorbed by the said adsorption | suction part, and corrects a deformation | transformation of a flexible substrate.

前記圧着部は、フレキシブル基板をパネル基板にACFを介して熱圧着するものであり、前記圧着部の幅は、前記ACFの幅と略同じとされているのが好ましい。   The crimping part is for thermocompression bonding of the flexible substrate to the panel substrate via the ACF, and the width of the crimping part is preferably substantially the same as the width of the ACF.

前記圧着部と吸着部とは互いに平行な平坦面に形成され、両者の段差は、0.5mm〜1.0mmであり、前記圧着部の幅は、0.5mm〜0.8mmであるのが好ましい。   The crimping part and the suction part are formed on flat surfaces parallel to each other, the step between them is 0.5 mm to 1.0 mm, and the width of the crimping part is 0.5 mm to 0.8 mm. preferable.

本発明によれば、テーブル上面に載置されたフレキシブル基板は、端部でない部分の上面を、吸着ヘッドの吸着部で吸着保持されるため、従来の端部を吸着するものに比べて、吸着ミスがなくなる。   According to the present invention, the flexible substrate placed on the upper surface of the table is sucked and held by the suction portion of the suction head at the upper surface of the portion that is not the end portion. Mistakes disappear.

そして、前記吸着の際、フレキシブル基板の端部は、吸着部よりも突出する圧着部によって強制的に反らされるため、フレキシブル基板の端部の反り変形や、波打ち変形が平坦状に矯正されるので、圧着部による圧着ミスが防止される。   During the suction, the end of the flexible substrate is forcibly warped by the crimping portion protruding from the suction portion, so that the warp deformation and the wavy deformation of the end of the flexible substrate are corrected to a flat shape. Therefore, the crimping | compression-bonding mistake by a crimping | compression-bonding part is prevented.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、本発明の基板接続装置の全体図である。装置の左から右に工程が進む順に装置の概略説明を行なう。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of a substrate connecting apparatus according to the present invention. An outline of the apparatus will be given in the order that the process proceeds from the left to the right of the apparatus.

基板接続装置は、左端に設けられたパネル供給装置1と、その右側に設けられた位置合わせ仮圧着装置2と、その前に設けられたフレキシブル基板供給装置3と、前記仮圧着装置2の右側に設けられた本圧着装置4と、その右側に設けられたパネル取出装置5等を有する。   The board connecting device includes a panel supply device 1 provided at the left end, an alignment temporary pressure bonding device 2 provided on the right side thereof, a flexible substrate supply device 3 provided in front thereof, and a right side of the temporary pressure bonding device 2. And the panel take-out device 5 provided on the right side thereof.

前記パネル供給装置1は、パネル供給トレイ6を有し、該トレイ6にパネル基板7が収納されている。パネル基板7としては、たとえば、液晶表示モジュールの液晶パネルのFPC接続前のガラス基板が例示される。このパネル供給装置1は、パネル供給トレイ6に収納されているパネル基板7を1枚ずつ取り出し、位置合わせ仮圧着装置2へ移載するものである。   The panel supply device 1 has a panel supply tray 6 in which a panel substrate 7 is accommodated. An example of the panel substrate 7 is a glass substrate before FPC connection of a liquid crystal panel of a liquid crystal display module. This panel supply apparatus 1 takes out the panel board | substrate 7 accommodated in the panel supply tray 6 one by one, and transfers it to the positioning temporary crimping | compression-bonding apparatus 2. FIG.

前記フレキシブル基板供給装置3は、前記位置合わせ仮圧着装置2の前面に設置され、フレキシブル基板8を仮圧着装置2へ供給するものである。フレキシブル基板8として、たとえばFPCが例示される。   The flexible substrate supply device 3 is installed on the front surface of the alignment temporary pressure bonding device 2 and supplies the flexible substrate 8 to the temporary pressure bonding device 2. An example of the flexible substrate 8 is an FPC.

前記位置合わせ仮圧着装置2は、フレキシブル基板供給装置3から供給されるFPC8と、パネル供給装置1から移載されたパネル基板7とを、画像処理手段により精度よく位置決めして仮接続するものである。   The alignment temporary press-bonding device 2 is an apparatus for positioning and temporarily connecting the FPC 8 supplied from the flexible substrate supply device 3 and the panel substrate 7 transferred from the panel supply device 1 with high accuracy by image processing means. is there.

前記本圧着装置4は、前記仮圧着装置2により仮接続されたパネル基板7とFPC8とを、ACFの硬化条件を満たす温度と荷重、および時間の設定により本圧着するものである。本実施の形態では、ACFはフレキシブル基板(FPC)の下面に帯状に設けられている。   The main press-bonding device 4 is a main pressure-bonding of the panel substrate 7 and the FPC 8 temporarily connected by the temporary press-bonding device 2 by setting the temperature, load and time satisfying the ACF curing condition. In the present embodiment, the ACF is provided in a strip shape on the lower surface of the flexible substrate (FPC).

前記パネル取出装置5は、取出トレイ9を有し、前記本圧着装置4により圧着されたパネル基板(FPC接続後)7を取出トレイ9に収納するものである。   The panel take-out device 5 has a take-out tray 9, and stores the panel substrate (after FPC connection) 7 crimped by the main crimping device 4 in the take-out tray 9.

図2に示すものは、前記パネル供給トレイ6に収納されているパネル基板(FPC接続前)7の斜視図である。このパネル基板7は、ゲートドライバIC10、ソースドライバIC11が既に接続されたものが例示されている。   FIG. 2 is a perspective view of a panel substrate (before FPC connection) 7 housed in the panel supply tray 6. The panel substrate 7 is illustrated as having a gate driver IC 10 and a source driver IC 11 already connected thereto.

図3は、前記位置合わせ仮圧着装置2の概略構成図である。
前記フレキシブル基板供給装置3から位置合わせ仮圧着装置2へFPC8を供給するためのテーブル12が設けられている。このテーブル12は、スライド式とされて、ガイドレール13上を移動自在に設けられている。FPC8が、前記フレキシブル基板供給装置3から前記テーブル12上面に載置されて、位置合わせ仮圧着装置2の内部まで搬送される。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the positioning temporary press-bonding device 2.
A table 12 for supplying the FPC 8 from the flexible substrate supply device 3 to the alignment temporary pressure bonding device 2 is provided. The table 12 is a slide type and is provided so as to be movable on the guide rail 13. The FPC 8 is placed on the upper surface of the table 12 from the flexible substrate supply device 3 and is conveyed to the inside of the alignment temporary press-bonding device 2.

前記テーブル12の上方に、ボンディングヘッド部14が設けられている。このボンディングヘッド部14は、位置合わせ駆動ユニット15に支持されている。この位置合わせ駆動ユニット15は、前記ボンディングヘッド部14を、X−Y−Z方向動作および水平方向に回転動作を可能とする。   A bonding head portion 14 is provided above the table 12. The bonding head unit 14 is supported by the alignment drive unit 15. The alignment drive unit 15 enables the bonding head unit 14 to be operated in the X, Y, and Z directions and in the horizontal direction.

前記位置合わせ駆動ユニット15の下方にパネル載置台16が設けられている。パネル載置台16と前記テーブル12との間に、バックアップブロック17が設けられている。バックアップブロック17の左右両側に画像処理用カメラ18が配置されている。   A panel mounting table 16 is provided below the alignment drive unit 15. A backup block 17 is provided between the panel mounting table 16 and the table 12. Image processing cameras 18 are arranged on the left and right sides of the backup block 17.

前記ボンディングヘッド部14は、その下部に吸着ヘッド19を一体的に有し、該吸着ヘッド19の下面で前記テーブル12上のFPC8を吸着保持する。   The bonding head portion 14 integrally has a suction head 19 at a lower portion thereof, and holds the FPC 8 on the table 12 by suction on the lower surface of the suction head 19.

前記パネル載置台16に、前記パネル供給装置1より供給されたパネル基板7が載置されている。   A panel substrate 7 supplied from the panel supply device 1 is mounted on the panel mounting table 16.

図4に示すように、前記テーブル12の上面は平坦面とされている。このテーブル12には、前記フレキシブル基板8の下面を吸着保持する吸着パッド20が吸着穴に埋設されている。テーブル12には、図示省略の減圧装置に接続される配管21が接続されている。テーブル12内には、前記配管21と前記吸着パッド20とを連通する連通孔が設けられている。   As shown in FIG. 4, the upper surface of the table 12 is a flat surface. In the table 12, a suction pad 20 for sucking and holding the lower surface of the flexible substrate 8 is embedded in a suction hole. A pipe 21 connected to a decompression device (not shown) is connected to the table 12. A communication hole that communicates the pipe 21 and the suction pad 20 is provided in the table 12.

テーブル上面の左右の2箇所の位置に、位置決めピン12aが突設されている。この位置決めピン12aは、FPC8の位置ずれを防止するためのものである。したがって、FPC8には、前記位置決めピン12aに対応した位置決め穴が設けられている。   Positioning pins 12a project from two positions on the left and right of the table upper surface. The positioning pin 12a is for preventing the position shift of the FPC 8. Therefore, the FPC 8 is provided with a positioning hole corresponding to the positioning pin 12a.

図5は、前記ボンディングヘッド部14の斜視図である。ボンディングヘッド部14は、ヒーターブロック22と前記吸着ヘッド19で構成されている。   FIG. 5 is a perspective view of the bonding head unit 14. The bonding head unit 14 includes a heater block 22 and the suction head 19.

ヒーターブロック22にはヒーター23と熱電対24が組み込まれており、温度コントローラ(図示せず)によって、吸着ヘッド19を設定された仮接続温度条件に維持することができる。   A heater 23 and a thermocouple 24 are incorporated in the heater block 22, and the suction head 19 can be maintained at a set temporary connection temperature condition by a temperature controller (not shown).

図6は、吸着ヘッド19の下面側の斜視図である。
前記吸着ヘッド19には、前記フレキシブル基板8の端部でない部分の上面を吸着する吸着部25と、前記端部の上面に当接して該端部の下面を前記パネル基板7に圧着させる圧着部26とが設けられている。前記圧着部26は、前記吸着部25よりも、フレキシブル基板側に向かって突出している。
FIG. 6 is a perspective view of the lower surface side of the suction head 19.
The suction head 19 includes a suction portion 25 that sucks the upper surface of a portion that is not an end portion of the flexible substrate 8, and a crimping portion that abuts the upper surface of the end portion and presses the lower surface of the end portion against the panel substrate 7. 26. The crimping portion 26 protrudes toward the flexible substrate side from the suction portion 25.

吸着ヘッド19の前記圧着部26と吸着部25とは互いに平行な平坦面に形成されている。   The pressure-bonding portion 26 and the suction portion 25 of the suction head 19 are formed on flat surfaces parallel to each other.

前記圧着部26は、幅が狭く形成され、FPC8を吸着のための吸着穴が加工されていない構造である。   The pressure-bonding portion 26 has a structure in which the width is narrow and the suction hole for sucking the FPC 8 is not processed.

一方、吸着部25にはFPC8を吸着保持するための吸着パッド27が埋設されている。吸着パッド27は、吸着ヘッド19の内部を通って耐熱チューブ28に繋がっている。耐熱チューブ28はさらに真空発生器(図示せず)に接続されている。   On the other hand, a suction pad 27 for sucking and holding the FPC 8 is embedded in the suction portion 25. The suction pad 27 is connected to the heat resistant tube 28 through the inside of the suction head 19. The heat-resistant tube 28 is further connected to a vacuum generator (not shown).

圧着部26に隣接する吸着部25には、溝25aが長手方向に沿って凹設されており、この溝25a内に吸着パッド27が設けられている。また圧着部26から離れた位置の吸着部25においては、穴25bか形成され、その穴25bに吸着パッド27が設けられている。   A groove 25a is recessed along the longitudinal direction of the suction portion 25 adjacent to the crimping portion 26, and a suction pad 27 is provided in the groove 25a. Further, in the suction part 25 at a position away from the crimping part 26, a hole 25b is formed, and a suction pad 27 is provided in the hole 25b.

図7は、FPC仮置きテーブル12でFPC8を吸着保持し、吸着ヘッド19で、FPC8を吸着する直前の状態を示した断面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state immediately before the FPC 8 is sucked and held by the FPC temporary placement table 12 and the FPC 8 is sucked by the suction head 19.

FPC仮置きテーブル12に吸着保持されているFPC8のACF貼付位置29は、FPC仮置きテーブル12からはみ出して垂れ下がっている状態である。   The ACF sticking position 29 of the FPC 8 held by suction on the FPC temporary placement table 12 is in a state of protruding from the FPC temporary placement table 12 and hanging down.

この状態において、吸着ヘッド19の吸着部25が減圧され、それと同時に、テーブル12の吸着パッド20の吸着が解除される。そして、テーブル12上のフレキシブル基板8は、吸着ヘッド19の吸着部25に吸着される。   In this state, the suction part 25 of the suction head 19 is depressurized, and at the same time, the suction of the suction pad 20 of the table 12 is released. Then, the flexible substrate 8 on the table 12 is sucked by the suction portion 25 of the suction head 19.

図8は、吸着ヘッド19によるフレキシブル基板8の吸着状態の拡大図である。吸着ヘッド19の吸着部25と圧着部26には段差aが形成されているため、圧着部26の端縁により、フレキシブル基板8の端部が反らされることになり、フレキシブル基板8の端部の変形が矯正される。圧着部26の幅bは、ACF29の幅と略同じの狭いものとされている。   FIG. 8 is an enlarged view of the suction state of the flexible substrate 8 by the suction head 19. Since the step a is formed between the suction portion 25 and the pressure-bonding portion 26 of the suction head 19, the end of the flexible substrate 8 is warped by the edge of the pressure-bonding portion 26. The deformation of the part is corrected. The width b of the crimping portion 26 is set to be a narrow width that is substantially the same as the width of the ACF 29.

この実施の形態では、前記段差aは、0.5mm〜1.0mmである。前記圧着部26の幅bは、0.5mm〜0.8mmである。   In this embodiment, the level difference a is 0.5 mm to 1.0 mm. The width b of the crimping part 26 is 0.5 mm to 0.8 mm.

なお、吸着ヘッド19の吸着部25に取り付けられた吸着パッド27のバッファ効果によって、仮置きテーブル12からはみ出し垂れ下がっているFPC8でも安定して吸着し受け取ることができる。   Note that, due to the buffer effect of the suction pad 27 attached to the suction portion 25 of the suction head 19, even the FPC 8 that protrudes from the temporary placement table 12 and hangs down can be stably sucked and received.

そして、図3に示すように、ボンディングヘッド部14の吸着ヘッド19に吸着されたフレキシブル基板8は、位置合わせ駆動ユニット15により、次工程である仮圧着工程が行われるパネル載置台16上のパネル基板7の端部上方まで移送される。   As shown in FIG. 3, the flexible substrate 8 sucked by the suction head 19 of the bonding head portion 14 is a panel on the panel mounting table 16 on which a temporary press-bonding process, which is the next process, is performed by the alignment driving unit 15. It is transferred to the upper end of the substrate 7.

前記位置合わせ駆動ユニット15は、前記吸着ヘッド19に吸着保持されたFPC8の両端に印刷されたアライメントマーク(図示せず)と、パネル載置台16上のパネル基板7に設けられたアライメントマークを、左右に設置された2台の画像処理用カメラ18,18で読み取り、ボンディングヘッド部14を相対的に位置決めする。   The alignment drive unit 15 includes an alignment mark (not shown) printed on both ends of the FPC 8 sucked and held by the suction head 19 and an alignment mark provided on the panel substrate 7 on the panel mounting table 16. Reading is performed by the two image processing cameras 18 and 18 installed on the left and right, and the bonding head unit 14 is relatively positioned.

図9は、前記位置決めされた状態を示し、吸着ヘッド19でFPC8を吸着保持した状態を示している。さらに、パネル基板7とFPC8を接続する位置の高さ方向だけが違う状態を示している。   FIG. 9 shows the positioned state, and shows a state where the FPC 8 is sucked and held by the suction head 19. Furthermore, only the height direction of the position where the panel substrate 7 and the FPC 8 are connected is different.

吸着ヘッド19の吸着部25でFPC8を吸着した際に、ACF貼付位置29が吸着ヘッド19の圧着部26で受ける位置関係を示している。   The positional relationship that the ACF application position 29 receives by the pressure-bonding portion 26 of the suction head 19 when the FPC 8 is sucked by the suction portion 25 of the suction head 19 is shown.

FPC8の圧着位置(ACF貼付位置)は吸着ヘッド19の圧着部26で支えられ、水平な状態を保ち、吸着ヘッド19が下降することによってFPC8はパネル基板7に接続される。   The pressure-bonding position (ACF application position) of the FPC 8 is supported by the pressure-bonding portion 26 of the suction head 19 and is maintained in a horizontal state, and the FPC 8 is connected to the panel substrate 7 when the suction head 19 is lowered.

即ち、ボンディングヘッド部14を下降させて、前記FPC8をパネル基板7に仮接続を行なう。仮接続の際にパネル基板7のたわみ変形・破損防止のためにパネル基板7の裏側をバックアップブロック17で荷重を受ける。この仮圧着は、比較的低温(50℃〜80℃)・短時間(0.5秒〜2秒)・低圧力(0.5MPa〜1MPa)で行なわれる。   That is, the bonding head unit 14 is lowered to temporarily connect the FPC 8 to the panel substrate 7. At the time of temporary connection, a load is applied to the back side of the panel substrate 7 by the backup block 17 in order to prevent deformation and breakage of the panel substrate 7. This temporary pressure bonding is performed at a relatively low temperature (50 ° C. to 80 ° C.), a short time (0.5 seconds to 2 seconds), and a low pressure (0.5 MPa to 1 MPa).

仮圧着が完了すると、FPC8を仮接続したパネル基板7は、図1に示す本圧着装置4へ移送され、本圧着が高温(150℃〜200℃)・長時間(10秒〜20秒)・高圧(2MPa〜3MPa)で行われる。本圧着が完了すると、パネル基板7は、パネル取出装置5へ移送される。   When the temporary crimping is completed, the panel substrate 7 to which the FPC 8 is temporarily connected is transferred to the final crimping apparatus 4 shown in FIG. 1, and the final crimping is performed at a high temperature (150 ° C. to 200 ° C.) for a long time (10 seconds to 20 seconds). It is performed at high pressure (2 MPa to 3 MPa). When the main press bonding is completed, the panel substrate 7 is transferred to the panel take-out device 5.

以上の説明より明らかなように前記圧着部26は、前記吸着部25により吸着されたフレキシブル基板8に当接してフレキシブル基板の変形を矯正するものである。また、前記圧着部26は、フレキシブル基板8をパネル基板7にACF29を介して熱圧着するものである。   As is clear from the above description, the crimping portion 26 is in contact with the flexible substrate 8 sucked by the suction portion 25 to correct the deformation of the flexible substrate. The crimping portion 26 is for thermocompression bonding the flexible substrate 8 to the panel substrate 7 via the ACF 29.

図10は、パネル取出装置5の取出トレイ9に収納されたパネル基板7の斜視図である。パネル基板7にゲートFPC8a、ソースFPC8bが接続された状態になっている。   FIG. 10 is a perspective view of the panel substrate 7 accommodated in the take-out tray 9 of the panel take-out device 5. A gate FPC 8 a and a source FPC 8 b are connected to the panel substrate 7.

以上より明らかなように、本発明の実施の形態によれば、パネル基板7とFPC8の接続部の圧着幅が狭くても、吸着保持力に影響されることが無く、十分な圧着幅を確保することが出来ると共に、安定した熱圧着を行ない接続の信頼性が向上する。   As is clear from the above, according to the embodiment of the present invention, even if the crimping width of the connection portion between the panel substrate 7 and the FPC 8 is narrow, it is not affected by the suction holding force and ensures a sufficient crimping width. In addition, it is possible to perform stable thermocompression bonding and improve connection reliability.

また、仮置きテーブル12でFPC8のACF貼付部29が変形している状態でも、吸着ヘッド19で確実に吸着し受け取ることが出来て、設備稼働率が向上する。   Further, even when the ACF sticking portion 29 of the FPC 8 is deformed on the temporary placement table 12, the suction head 19 can surely suck and receive, and the equipment operation rate is improved.

吸着穴等が加工されていないフラットな状態の圧着部26でFPC8を支持し、FPC8の端部の垂れ下がりや、一部の波打ち変形を防止しながら位置合わせを行ない熱圧着することによって、接続精度が向上する。   Connection accuracy is achieved by supporting the FPC 8 with a flat crimping part 26 with no suction holes or the like, aligning it while preventing drooping of the end of the FPC 8 or part of the wavy deformation, and thermocompression bonding. Will improve.

また、従来の圧着部に吸着穴を設けてFPCを吸着保持する方式では、位置合わせ→仮圧着→本圧着という3ステップが必要となるものであった。これは、仮圧着で使用する仮圧着ツールでは吸着穴部分で圧着することが困難であることから、工程を分けて圧着を行なうことが必要になるからである。   Further, in the conventional method in which suction holes are provided in the crimping portion and the FPC is sucked and held, three steps of alignment → temporary crimping → main crimping are required. This is because the temporary crimping tool used in the temporary crimping is difficult to crimp at the suction hole portion, so that it is necessary to perform the crimping by dividing the process.

一方、本発明の実施の形態によれば、圧着部26にFPC吸着用の穴加工が無く、位置合わせに続いて連続動作による本圧着を行なうことができる。   On the other hand, according to the embodiment of the present invention, there is no hole processing for FPC suction in the crimping portion 26, and the main crimping by the continuous operation can be performed following the alignment.

これにより、位置合わせ→本圧着の2ステップで接続が完了する。この効果によって大幅なタクトタイム短縮、および 生産設備の小型化が期待できる。   As a result, the connection is completed in two steps from alignment to final crimping. This effect can be expected to greatly reduce tact time and downsize production equipment.

なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。   In addition, the said embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It is not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

たとえば、フレキシブル基板8は、FPCに限定されるものではなく、PCBやその他の薄いシート状の被接続基板であればよい。また、吸着ヘッド19の吸着部25に設けるのは、吸着パッド27に限らず、吸着穴であってもよい。本発明の基板接続装置は、図1に示す全ての装置を備える必要はない。   For example, the flexible substrate 8 is not limited to the FPC, and may be a PCB or other thin sheet-like connected substrate. Further, the suction portion 25 of the suction head 19 is not limited to the suction pad 27 but may be a suction hole. The board connecting apparatus of the present invention does not need to include all the apparatuses shown in FIG.

本発明の実施の形態に係る基板接続装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a substrate connecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に用いるパネル基板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the panel board | substrate used for embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を示す仮圧着装置内部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure inside the temporary crimping | compression-bonding apparatus which shows embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のテーブルの斜視図である。It is a perspective view of the table of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を示すボンディングヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the bonding head which shows embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る吸着ヘッドの裏面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side of the adsorption head concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るテーブルと吸着ヘッドの関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship between the table which concerns on embodiment of this invention, and a suction head. 本発明の実施の形態に係る吸着ヘッドによるフレキシブル基板の吸着状態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the suction state of the flexible substrate by the suction head which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るパネル基板とフレキシブル基板の位置決めの説明図である。It is explanatory drawing of positioning of the panel substrate and flexible substrate which concern on embodiment of this invention. フレキシブル基板を接続した状態のパネルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the panel of the state which connected the flexible substrate. COF方式液晶表示モジュールの外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of a COF system liquid crystal display module. COG方式液晶表示モジュールの外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of a COG system liquid crystal display module.

符号の説明Explanation of symbols

7 パネル基板、8 フレキシブル基板、12 テーブル、19 吸着ヘッド、25 吸着部、25c 吸着穴、26 圧着部、27 吸着パッド。   7 Panel substrate, 8 Flexible substrate, 12 Table, 19 Suction head, 25 Suction part, 25c Suction hole, 26 Crimp part, 27 Suction pad.

Claims (6)

テーブルの上面に載置されたフレキシブル基板を吸着ヘッドで吸着して、該吸着ヘッドにより吸着された前記フレキシブル基板の端部下面をパネル基板の端部上面に圧着するようにした基板接続装置において、
前記吸着ヘッドには、前記フレキシブル基板の端部でない部分の上面を吸着する吸着部と、前記端部の上面に当接して該端部の下面を前記パネル基板に圧着させる圧着部とが設けられ、
前記圧着部は、前記吸着部よりも、フレキシブル基板側に向かって突出していることを
特徴とする基板接続装置。
In the substrate connection apparatus that sucks the flexible substrate placed on the upper surface of the table with the suction head and presses the lower surface of the end of the flexible substrate sucked by the suction head to the upper surface of the end of the panel substrate.
The suction head includes a suction portion that sucks an upper surface of a portion that is not an end portion of the flexible substrate, and a crimping portion that contacts the upper surface of the end portion and presses the lower surface of the end portion against the panel substrate. ,
The board connecting device, wherein the crimping part protrudes toward the flexible board rather than the suction part.
前記吸着部には、前記フレキシブル基板を吸着するための吸着穴または吸着パッドが設けられていることを特徴とする請求項1記載の基板接続装置。   The board connection device according to claim 1, wherein the suction part is provided with a suction hole or a suction pad for sucking the flexible substrate. 前記圧着部には、吸着穴が設けられていないことを特徴とする請求項1または2記載の基板接続装置。   The board connection device according to claim 1, wherein the crimping portion is not provided with a suction hole. 前記圧着部は、前記吸着部により吸着されたフレキシブル基板に当接してフレキシブル基板の変形を矯正するものであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の基板接続装置。   The board connection device according to claim 1, wherein the pressure-bonding part is in contact with the flexible board sucked by the suction part to correct deformation of the flexible board. 前記圧着部は、フレキシブル基板をパネル基板にACFを介して熱圧着するものであり、前記圧着部の幅は、前記ACFの幅と略同じとされていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の基板接続装置。   The said crimping | compression-bonding part thermocompression-bonds a flexible substrate to a panel board | substrate via ACF, The width | variety of the said crimping | compression-bonding part is made substantially the same as the width | variety of the said ACF, The 1-3 characterized by the above-mentioned. The board | substrate connection apparatus as described in any one of these. 前記圧着部と吸着部とは互いに平行な平坦面に形成され、両者の段差は、0.5mm〜1.0mmであり、前記圧着部の幅は、0.5mm〜0.8mmであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の基板接続装置。   The crimping part and the suction part are formed on flat surfaces parallel to each other, the step between the two is 0.5 mm to 1.0 mm, and the width of the crimping part is 0.5 mm to 0.8 mm. The board | substrate connection apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
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