JP2008100718A - 巻き付け装置および巻き付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】貫通孔を有する巻き付け部材の巻き付け作業を自動化することのできる巻き付け装置および巻き付け方法を提供する。
【解決手段】一方端部と他方端部とを有し、一方端部の側に貫通孔を有し、他方端部が貫通孔に挿入可能な寸法を有する巻き付け部材が、巻き付け装置により巻き付けられる。この巻き付け装置は、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側を一方端部の側に対して曲げることにより他方端部を貫通孔に挿入し、他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、巻き付け装置および巻き付け方法に関し、特に、一方端部の側に貫通孔を有する巻き付け部材のための巻き付け装置および巻き付け方法に関するものである。

巻き付けグリップのアルミ製タグが製品識別表に用いられることがある。このアルミ製タグは、従来、人手により巻き付け作業が行なわれている。

また巻き付け部材のような結束具は例えば特開２００４−６７１９９号公報に開示されている。この結束具は一方端に切欠が設けられている。また、この公報の結束装置は、上記結束具の一方端に設けられた切欠に他方端を挿入することにより結束を行なう。
特開２００４−６７１９９号公報

しかしながら、上記のようにアルミ製タグを人手で巻き付けると生産性が悪い。
また、上記公報の結束具は、結束後に挿入部分が抜けて結束が外れやすい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、巻き付け作業を自動化して生産性を向上することができ、巻き付け後に巻き付きが解けにくい巻き付け装置および巻き付け方法を提供することを目的とする。

本発明の巻き付け装置は、一方端部と他方端部とを有し、一方端部の側に貫通孔を有し、他方端部が貫通孔に挿入可能な寸法を有する巻き付け部材を巻き付けるための巻き付け装置である。この巻き付け装置は、上記巻き付け部材の他方端部の側を一方端部の側に対して曲げることにより他方端部を貫通孔に挿入し、他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成されている。

本発明の巻き付け装置によれば、巻き付け装置は、巻き付け部材の曲げによる挿入と、挿入されて突出した部分の折り曲げとを行なう機能を有する。これにより、貫通孔を有する巻き付け部材の巻き付け作業を自動化することができる。

上記の巻き付け装置において好ましくは、巻き付け部材が他方端部から一方端部に向かって幅が広くなる部分である肩部を有する。そしてこの巻き付け装置は、巻き付け部材を肩部よりも一方端部の側で固定できるように構成されかつ貫通孔に向かって他方端部を案内するための案内部を有する押さえ部品と、巻き付け部材を肩部において折り曲げかつ巻き付け部材の固定された部分と肩部との間を湾曲させることができるように構成された第１の金型と、湾曲した巻き付け部材を折り曲げることで他方端部を押さえ部品の案内部に沿わせて貫通孔に挿入することができるように構成された第２の金型と、他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成された第３の金型とを備えている。

上記の押さえ部品により巻き付け部材を一方端部の側で固定できるので、第１の金型で、巻き付け部材を肩部において折り曲げ、かつ巻き付け部材の固定された部分と肩部との間を湾曲させることができる。第２の金型により湾曲した巻き付け部材を折り曲げることで他方端部を押さえ部品の案内部に沿わせて貫通孔に挿入することができる。第３の金型により、他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができる。この突出した部分の折り曲げにより、巻き付きが解けにくくすることができる。

上記の巻き付け装置において好ましくは、第２の金型が、本体部材と可動爪とを有し、可動爪は案内部に当接する巻き付け部材の他方端部を押さえ部品の方に押し出すように本体部材に対して付勢されている。

これにより、案内部に当接する巻き付け部材の他方端部が押さえ部品の方に押し出される。よって、巻き付け部材の他方端部が第２の金型と押さえ部品との間に巻き込まれることを防ぐことができる。また、可動爪は押さえ部品に対して付勢されているため、押さえ部品に対して変位することができる。これにより、可動爪が押さえ部品の動作の障害となることを避けることができる。

本発明の巻き付け方法は、一方端部と他方端部とを有し、一方端部の側に貫通孔を有し、他方端部が貫通孔に挿入可能な寸法を有し、他方端部から一方端部に向かって幅が広くなる部分である肩部を有する巻き付け部材の巻き付け方法である。この巻き付け方法は、押さえ部品で巻き付け部材の一方端部側を固定する工程と、第１の金型で他方端部を曲げて湾曲させる工程と、第２の金型で湾曲された巻き付け部材の他方端部を案内部に沿って折り曲げて貫通孔に挿入する工程と、第３の金型で、挿入後に貫通孔を貫通して突出した他方端部を折り曲げる工程とを備えている。

本発明の巻き付け方法によれば、押さえ部品で巻き付け部材の一方端部側を固定できる。これにより、第１の金型で、巻き付け部材の他方端部を曲げて湾曲させることができる。第２の金型により湾曲した巻き付け部材を折り曲げることで他方端部を押さえ部品の案内部に沿わせて貫通孔に挿入することができる。第３の金型により、他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができる。巻き付け部材に対するこれらの工程により、巻き付け作業を自動化することができる。また、巻き付け部材の他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分が塑性変形的に折り曲げられるため、巻き付きが解けにくくすることができる。

以上説明したように、本発明によれば、巻き付け作業を自動化して生産性を向上することができる巻き付け装置および巻き付け方法を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
はじめに、本実施の形態の巻き付け装置の構成の概要について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における巻き付け装置を概略的に示す側面図である。なお図１は巻き付け部材ＢＤ（図２）の取り付け位置が分かるように巻き付け部材ＢＤも併せて示している。

主に図１を参照して、この巻き付け装置は、巻き付け部材ＢＤの他方端部（図中の左端）を破線矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のように変位させることができるように構成されている。よって巻き付け装置は、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側を一方端部の側に対して曲げることにより、他方端部を貫通孔ＴＨ（図２）に挿入し、他方端部の貫通孔ＴＨ（図２）を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成されている。

ここで、巻き付け部材ＢＤは、図２に示すように、一方端部の側（図中の右側）に寸法（幅）ＨＷの貫通孔ＴＨを有している。また他方端部の寸法（幅）はＢＷとなっている。そして、寸法ＨＷは寸法ＢＷ以上とされている。よって、巻き付け部材ＢＤは、一方端部と他方端部とを有し、一方端部の側に貫通孔ＴＨを有し、他方端部が貫通孔ＴＨに挿入可能な寸法を有している。また、巻き付け部材ＢＤは、他方端部（図中の左端部）から一方端部（図中の右端部）に向かって幅が広くなる部分である肩部ＳＤを有している。

次に、本実施の形態の巻き付け装置の詳細な構成について説明する。
図１を参照して、本実施の形態の巻き付け装置は、押さえ部品Ｄ０と、第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と、巻き付け部材ＢＤが載置される面であるテーブル面ＴＢとを有している。位置関係としては、テーブル面ＴＢの一方側（図中の右側）の上方には押さえ部品Ｄ０が支持されている。また、テーブル面ＴＢの他方側（図中の左側）には、第１の金型Ｄ１がテーブル面ＴＢを貫通するように支持されている。また、押さえ部品Ｄ０の上方と第１の金型Ｄ１の上方との間の位置に、第２の金型Ｄ２が支持されている。また、テーブル面ＴＢの下方には第３の金型Ｄ３が支持されている。

図３および図４を参照して、テーブル面ＴＢには貫通部であるスリットＳＴが設けられている。このスリットＳＴは、少なくとも、第１の金型Ｄ１の位置から巻き付け部材ＢＤの貫通孔ＴＨがくる位置にかけて設けられている。

図５は、本発明の実施の形態１における押さえ部品を概略的に示す斜視図である。主に図５を参照して、押さえ部品Ｄ０は軸ＡＸを中心として回転可能に支持されている。この回転に伴って、押さえ部品Ｄ０の下面に設けられた突起部である爪部ＣＬ０はテーブル面ＴＢ（図１）に対して上下動可能とされている。よって、爪部ＣＬ０を上昇させて爪部ＣＬ０とテーブル面ＴＢ（図１）との間に巻き付け部材ＢＤを差し込むことができる。また、この差し込み後に爪部ＣＬ０を矢印Ｍ０（図１）のように下降させて、爪部ＣＬ０とテーブル面（図１）との間に巻き付け部材ＢＤを押さえつけることができる。よって、図３に示すように、押さえ部品Ｄ０は、巻き付け部材ＢＤを肩部ＳＤ（図２）よりも一方端部の側（貫通孔ＴＨが設けられた側）で固定できるように構成されている。

また、爪部ＣＬ０の幅よりも狭い幅である寸法Ｗ０を有する突出部ＰＲ０の面上に案内部ＳＰ０が設けられている。この案内部ＳＰ０は、爪部ＣＬ０の位置から上方に向かって傾斜が急になるような傾斜面を有している。これにより、押さえ部品Ｄ０が爪部ＣＬ０により巻き付け部材ＢＤの貫通孔ＴＨの縁部分を固定している状態（図３）においては、案内部ＳＰ０の下端部は貫通孔ＴＨの縁に位置することになる。よって、案内部ＳＰ０は巻き付け部材ＢＤの他方端部を案内部ＳＰ０の傾斜に沿って上端部から下端部へと移動させることで、巻き付け部材ＢＤの貫通孔ＴＨに向かって他方端部を案内することができるように構成されている。

図６は、本発明の実施の形態１における第１の金型を概略的に示す斜視図である。主に図６を参照して、第１の金型Ｄ１は空隙部ＧＰ１を挟むように２つのスロープ部ＳＰ１を有している。スロープ部ＳＰ１の下方先端は、ほぼ水平な面である端部ＳＥ１となっている。図１に示すように、端部ＳＥ１の面はテーブル面ＴＢと同じ高さとなり、かつスロープ部ＳＰ１の側が押さえ部品Ｄ０と向かい合うように第１の金型Ｄ１が支持されている。

また、第１の金型Ｄ１は矢印Ｍ１の方に移動可能とされており、押さえ部品Ｄ０に近づくことができる。よって、端部ＳＥ１が巻き付け部材ＢＤの他方端部をすくい上げてスロープ部ＳＰ１の上方に向かって持ち上げることにより、巻き付け部材ＢＤを肩部ＳＤにおいて折り曲げることができるように構成されている。

また、第１の金型Ｄ１は、さらに矢印Ｍ１方向へ移動することによりスロープ部ＳＰ１に沿ってこの折り曲げられた肩部ＳＤを持ち上げるのに適したスロープ形状を有している。これにより、第１の金型Ｄ１は、巻き付け部材ＢＤの押さえ部品Ｄ０により固定された部分と肩部ＳＤとの間をスロープ部ＳＰ１に沿って湾曲させることができるように構成されている。

図７は、本発明の実施の形態１における第２の金型Ｄ２を概略的に示す斜視図である。図７を参照して、第２の金型Ｄ２は、一方端部の側（図中の右手前の側）に寸法（幅）Ｗ２０の空隙部ＧＰ２を、他方端部の側（図中の左奥の側）に寸法（幅）Ｗ２１の突起部ＰＲ２を有している。

また、第２の金型Ｄ２はその下側において、空隙部ＧＰ２と突起部ＰＲ２とに跨る位置に、アーチ状の切欠であるアーチ部ＡＣ２を有している。また、第２の金型Ｄ２は、アーチ部ＡＣ２よりも一方端部の側（図中の右手前の側）においてアーチ部ＡＣ２の円弧形状の端部よりも下方に突起した部分である２つの爪部ＣＬ２を有している。

図１および図７を参照して、第２の金型Ｄ２は突出部ＰＲ２の側が第１の金型Ｄ１の方を向き、空隙部ＧＰ２の側が押さえ部品Ｄ０の側を向くようにして、押さえ部品Ｄ０の上方および第１の金型Ｄ１の上方の間の位置に支持されている。また、第２の金型Ｄ２は、矢印Ｍ２方向に下降可能とされている。

また、第２の金型Ｄ２は、図４に示すように、下降された場合に空隙部ＧＰ２（図７）に押さえ部品Ｄ０の突出部ＰＲ０（図５）が差し込まれるように構成されている。この差し込みが行なえるように、第２の金型Ｄ２の空隙部ＧＰ２の寸法（幅）Ｗ２０（図７）は、押さえ部品Ｄ０の突出部ＰＲ０の寸法（幅）Ｗ０（図５）以上とされている。

また、第２の金型Ｄ２は、下降された場合に突出部ＰＲ２（図７）が第１の金型Ｄ１の空隙部ＧＰ１（図６）に差し込まれるように構成されている。この差し込みが行なえるように、第１の金型Ｄ１の空隙部ＧＰ１の寸法（幅）Ｗ１（図６）は、第２の金型Ｄ２の突出部ＰＲ２の寸法（幅）Ｗ２１（図７）以上とされている。

上述した押さえ部品Ｄ０、第１の金型Ｄ１および第２の金型Ｄ２の間の寸法関係により、第２の金型Ｄ２の下面が、押さえ部品Ｄ０または第１の金型Ｄ１と衝突することなくテーブル面ＴＢ近くまで下降することができる。

図１を参照して、第２の金型Ｄ２がＭ２方向に下降することにより、爪部ＣＬ２は、湾曲して持ち上げられた巻き付け部材ＢＤの他方端部を押し下げることができる。これにより、巻き付け部材の他方端部を案内部ＳＰ０に沿って貫通孔ＴＨに近づけるとともに、巻き付け部材ＢＤをアーチ部ＡＣ２に沿うように折り曲げることができる。

また、第２の金型Ｄ２が矢印Ｍ２方向にさらに下降されることにより、アーチ部ＡＣ２は、アーチ部ＡＣ２に沿うように折り曲げられた巻き付け部材ＢＤ２の他方端部を押し下げることができる。これにより、巻き付け部材の他方端部を案内部ＳＰ０に沿って挿入することができる。

よって、第２の金型Ｄ２は、押さえ部品Ｄ０に対して下降することで、巻き付け部材ＢＤを折り曲げて、その他方端部を案内部ＳＰ０に沿って貫通孔ＴＨに向かって案内し、貫通孔ＴＨに挿入することができるように構成されている。

図８は、本発明の実施の形態１における第３の金型Ｄ３を概略的に示す斜視図である。図８を参照して、第３の金型Ｄ３は、上部の縁の位置にローラー部ＲＬを有している。このローラー部ＲＬは、巻き付け部材ＢＤと当接される際の摩擦を減らすように回転することができるように構成されている。

図１を参照して、第３の金型Ｄ３は、ローラー部ＲＬが押さえ部品Ｄ０に面するように支持されている。また第３の金型Ｄ３は、ローラー部ＲＬの上面がテーブル面ＴＢの下面に沿って押さえ部品Ｄ０の下側を通過することができるように、矢印Ｍ３方向に移動可能とされている。よって、巻き付け部材ＢＤの他方端部の貫通孔ＴＨを貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成されている。

本実施の形態の巻き付け装置において好ましくは、第１の金型Ｄ１のスロープ部ＳＰ１（図６）および第２の金型Ｄ２のアーチ部ＡＣ２（図７）の曲率は、巻き付け対象の外形に合わせたものとされている。ここで巻き付け対象とは、巻き付け部材ＢＤが巻き付けられる対象物のことである。

また、押さえ部品Ｄ０および第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の材質は、巻き付け部材ＢＤよりも強固な材質が選択されている。例えば、巻き付け部材ＢＤがアルミニウム製であれば、押さえ部品Ｄ１および第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は鉄系材料製またはステンレス鋼製であることが好ましい。

次に、この装置を用いた巻き付け部材の巻き付け方法の概要について説明する。図１を参照して、巻き付け部材ＢＤの他方端部が、第１の金型Ｄ１の矢印Ｍ１方向への移動により破線矢印Ｆ１のように変位される。続いて、この他方端部が第２の金型Ｄ２の矢印Ｍ２方向への移動により破線矢印Ｆ２のように変位される。その後、この他方端部が第３の金型Ｄ３の矢印Ｍ３方向への移動により破線矢印Ｆ３のように変位される。これにより、巻き付け部材ＢＤの巻き付け作業が自動的に行なわれる。

続いて、この巻き付け方法の詳細について説明する。
図９〜図１５は、本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第１段階〜第７段階を順に示す概略的な側面図である。なお、図を見やすくするために、図９〜図１５の各々はテーブル面ＴＢを省略して表示している。

主に図９を参照して、押さえ部品Ｄ０の爪部ＣＬ０が上昇された状態でテーブル面ＴＢの上面に巻き付け部材ＢＤが載置される。続いて押さえ部品Ｄ０の爪部ＣＬ０が下降されて、押さえ部品Ｄ０により巻き付け部材ＢＤの一方端部の側が固定される。

そして必要に応じて巻き付け対象ＷＲが巻き付け部材ＢＤの一方端部（図中の右端）の側に載置される。

主に図１０を参照して、第１の金型Ｄ１が矢印Ｍ１方向に移動され、押さえ部品Ｄ０に近づけられる。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部（図中の左端）が第１の金型Ｄ１の端部ＳＥ１によりすくい上げられ、スロープ部ＳＰ１の上方に向かって持ち上げられる。この結果、肩部ＳＤに高い曲げ応力が加わる。この曲げ応力により、巻き付け部材ＢＤの肩部ＳＤに折り曲げＰＤ１が形成される。

なお、第１の金型Ｄ１の移動の妨げとならないように、第３の金型Ｄ３も第１の金型Ｄ１と一体となって移動される。

また、好ましくは、折り曲げＰＤ１は塑性変形とされる。
図１１を参照して、第１の金型Ｄ１が矢印Ｍ１の方向にさらに移動され、押さえ部品Ｄ０にさらに近づけられる。これにより、スロープ部ＳＰ１に沿って肩部ＳＤが持ち上げられる。この結果、巻き付け部材ＢＤの押さえ部品Ｄ０により固定された部分と肩部ＳＤとの間がスロープ部ＳＰ１に沿って湾曲される。この湾曲により、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側が巻き付け対象ＷＲの上方ＡＢＶに被さる位置にくる。

なお、第１の金型Ｄ１の移動の妨げとならないように第３の金型Ｄ３も第１の金型Ｄ１と一体となって移動される。

主に図１２を参照して、第２の金型Ｄ２が矢印Ｍ２の方に下降される。これにより、第２の金型Ｄ２の爪部ＣＬ２（図７）は、巻き付け部材ＢＤの他方端部を押し下げて押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に当接させる。そして、第２の金型Ｄ２がＭ２方向にさらに下降され、爪部ＣＬ２（図７）が巻き付け部材ＢＤの他方端部を案内部ＳＰ０に沿って押し下げて貫通孔ＴＨに近づける。すなわち、巻き付け部材ＢＤの他方端部は貫通孔ＴＨ（図２）の方に向かって案内される。

主に図１３を参照して、第２の金型Ｄ２は矢印Ｍ２の方にさらに下降される。これにより、巻き付け部材ＢＤは第２の金型Ｄ２のアーチ部ＡＣ２（図７）に沿って折り曲げられる。そして、第２の金型Ｄ２がＭ２方向にさらに下降することにより、アーチ部ＡＣ２は、巻き付け部材ＢＤ２の他方端部を押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に沿って押し下げる。すなわち、巻き付け部材ＢＤの他方端部は貫通孔ＴＨ（図２）の方に向かって案内される。

主に図１４を参照して、第２の金型Ｄ２がさらに矢印Ｍ２の方に下降される。これに伴って、第２の金型Ｄ２のアーチ部ＡＣ２（図７）が巻き付け部材ＢＤをさらに押し下げる。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部が貫通孔ＴＨ（図２）に挿入される。

図１５を参照して、第３の金型Ｄ３が矢印Ｍ３の方向に移動し、押さえ部品Ｄ０の下方を通過する。これにより、第３の金型Ｄ３のローラー部ＲＬが巻き付け部材ＢＤの他方端部の貫通孔ＴＨを貫通して突出した部分に回転しながら当接する。この結果、巻き付け部材ＢＤの他方端部の貫通孔ＴＨを貫通して突出した部分が塑性変形的に折り曲げられ、巻き付け部材ＢＤに折り曲げＰＤ２が形成される。

続いて、本実施の形態により巻き付け部材ＢＤが巻き付けられた巻き付け対象ＷＲについて説明する。

巻き付けが行なわれた巻き付け対象ＷＲは、図１６に示すような複数の物品ＷＰの結束されたものや、図１７に示すような複数の物品ＷＲ１、ＷＲ２が巻き付け部材ＢＤの内側において連結されたものとすることができる。あるいは、巻き付け対象ＷＲは単数の物品とすることもできる。なお、巻き付け対象ＷＲがない状態で巻き付け部材ＢＤを巻くことにより、単に巻き付け部材ＢＤを環状とすることもできる。

具体的な巻き付け対象ＷＲとしては、例えば、巻き付けグリップなどの線状部材や円筒形部品がある。また、巻き付け部材ＢＤとしては、例えば、アルミ製タグ（製品識別表）、保護カバー、結束バンドがある。

本実施の形態によれば、図９〜図１４に示すように巻き付け部材の他方端部の側を一方端部の側に対して曲げることにより他方端部を貫通孔に挿入し、図１５に示すように他方端部の貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができる。これにより、貫通孔を有する巻き付け部材の巻き付け作業を自動化することができる。

また、図３に示すように、押さえ部品Ｄ０が巻き付け部材ＢＤを一方端部の側（貫通孔ＴＨが設けられた側）で固定できる。これにより、第１の金型Ｄ１を押さえ部品Ｄ０に接近させて、図１０に示すように巻き付け部材ＢＤを肩部ＳＤにおいて折り曲げ、図１１に示すように巻き付け部材ＢＤの固定された部分と肩部ＳＤとの間を湾曲させることができる。

また、図１３および図１４に示すように、第２の金型により、湾曲した巻き付け部材を折り曲げることができる。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部を押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に沿わせて貫通孔に挿入することができる。

また、図１５に示すように、第３の金型Ｄ３により、巻き付け部材ＢＤの他方端部の貫通孔ＴＨを貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げＰＤ２を形成することができる。この折り曲げＰＤ２により、巻き付きが解けにくくすることができる。

また、巻き付け作業が、押さえ部品Ｄ０が回転することにより行なわれる工程と、第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の各々が移動することにより行なわれる工程とにより段階的に行なわれる。よって、押さえ部品Ｄ０の単純な回転運動（図１の回転矢印）と、第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の各々の単純な直線運動（図１の矢印Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の方向の運動）とにより、破線矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３で示す巻き付け部材ＢＤの他方端部の複雑な曲線的変位をともなう巻き付け作業を行なうことができる。このため、巻き付け作業を自動化することができる。

また、図５に示すように、押さえ部品Ｄ０は押さえ爪ＣＬ０を有している。これにより、より確実に巻き付け部材ＢＤを固定することができる。

また、図５に示すように、押さえ部品Ｄ０は押さえ爪ＣＬ０を上下動させるための軸ＡＸを有している。これにより、押さえ爪ＣＬ０を上昇させた状態で巻き付け部材ＢＤを挿入し、押さえ爪ＣＬ０を下降させた状態で巻き付け部材ＢＤを固定することができる。

また、図５に示すように、押さえ部品Ｄ０は案内部ＳＰ０を有している。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部を貫通孔ＴＨに向かって精度よく案内することができる。よって、巻き付け部材の他方端部を精度良く貫通孔ＴＨに挿入することができる。

また、図６に示すように、第１の金型Ｄ１はテーブル面ＴＢとほぼ水平な面を有する端部ＳＥ１を有している。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部を確実にすくい上げることができる。

また、図６に示すように、第１の金型Ｄ１はスロープ部ＳＰ１を有している。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部を安定的に持ち上げることができる。また、このスロープ部ＳＰ１に沿って、巻き付け部材ＢＤを湾曲させることができる。

また、図７に示すように、第２の金型Ｄ２は爪部ＣＬ２を有している。これにより、図１２に示すように巻き付け部材ＢＤの他方端部を押さえ部品Ｄ０に接触させることができる。

また、図７に示すように、第２の金型Ｄ２は湾曲したアーチ部ＡＣ２を有している。これにより、図１３および図１４に示すように、湾曲した巻き付け部材ＢＤの上部を安定的に押し下げ、アーチ部ＡＣ２に沿って巻き付け部材ＢＤを湾曲させることができる。

また、図８に示すように、第３の金型Ｄ３はローラー部ＲＬを有している。これにより、第３の金型Ｄ３が巻き付け部材ＢＤと当接しながら移動する際に、ローラー部ＲＬが回転して、巻き付け部材ＢＤが受ける摩擦を減らすことができる。よって、第３の金型Ｄ３により巻き付け部材ＢＤが傷つけられることを防ぐことができる。

また、押さえ部品Ｄ０は突出部ＰＲ０（図５）を有しており、この突出部ＰＲ０（図５）が第２の金型Ｄ２の空隙部ＧＰ２（図７）に差し込まれる。これにより、押さえ部品Ｄ０（図５）と第２の金型Ｄ２（図７）とが衝突せずに動作することができる。

また、第１の金型は空隙部ＧＰ１（図６）を有しており、この空隙部ＧＰ１（図６）に第２の金型Ｄ２の突出部ＰＲ２（図７）が差し込まれる。これにより、第１の金型Ｄ１（図６）と第２の金型Ｄ２（図７）とが衝突せずに動作することができる。

また、図１１に示すように、第１の金型Ｄ１の矢印Ｍ１方向への移動により、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側が巻き付け対象ＷＲの上方ＡＢＶに被さる。これにより、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側を第２の金型Ｄ２により下方に押し下げるだけで巻き付け部材ＢＤを巻き付け対象ＷＲに巻き付けることができる。

本実施の形態の巻き付け装置において好ましくは、折り曲げＰＤ１（図１０）は塑性変形とされる。これにより、図１１において、巻き付け部材ＢＤの他方端部の側が巻き付け対象ＷＲの上方ＡＢＶに、より被さるようにすることができる。

また、押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０（図５）、第１の金型Ｄ１のスロープ部ＳＰ１（図６）、および第２の金型Ｄ２のアーチ部ＡＣ２（図７）の曲率は、巻き付け対象ＷＲの外形の曲率に合わせた曲率とされる。これにより、巻き付け対象ＷＲの外形に合った巻き付けを行なうことができる。

また、押さえ部品Ｄ０および第１〜第３の金型Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の材質は巻き付け部材ＢＤよりも強固な材質とされる。これにより、巻き付け装置の耐久性を向上することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１においては、巻き付け装置は、第２の金型Ｄ２の爪部ＣＬ２（図７）が巻き付け部材ＢＤの他方端部を押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に当接させるように構成されている。この爪部ＣＬ２の代わりに、第２の金型が可動爪を有する構成とすることもできる。以下その構成について説明する。

図１８は、本発明の実施の形態２における巻き付け装置の第２の金型を概略的に示す斜視図である。主に図１８を参照して、第２の金型Ｄ２Ｂは、本体部材ＭＰ２（図１９）と、バネＳＰと、可動爪ＦＧ（図２０）とを有している。可動爪ＦＧは、押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に当接する巻き付け部材ＢＤの他方端部を押さえ部品Ｄ０の方に押し出すように、バネＳＰにより本体部材ＭＰ２に対して付勢されている。

可動爪ＦＧの空隙部ＧＰＦの寸法（幅）Ｗ２０Ｆ（図２０）は、押さえ部品Ｄ０の突出部ＰＲ０の寸法（幅）Ｗ０（図５）以上とされている。これにより、押さえ部品Ｄ０の突出部ＰＲ０（図５）を第２の金型Ｄ２Ｂの空隙部ＧＰＦ（図１８）に差し込むことができる。

なお、これ以外の巻き付け装置の構成、巻き付け方法および巻き付け部材ＢＤについては実施の形態１とほぼ同様であるため、同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態によれば、図２１に示すように、巻き付け部材ＢＤの他方端部が押さえ部品Ｄ０に当接される際に、可動爪ＦＧにより巻き付け部材ＢＤの他方端部が押さえ部品の方に押し出される。これにより、可動爪ＦＧがない場合に起こり得る噛み込みＣＴ（図２２）を防ぐことができる。図２２に示すように、可動爪ＦＧがない場合は、巻き付け部材ＢＤが押さえ部品Ｄ０と第２の金型Ｄ２との間へ噛み込みＣＴのように噛み込まれることがあり得る。

また、可動爪ＦＧは、押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０に当接する巻き付け部材ＢＤの他方端部を押さえ部品Ｄ０の方に押し出すように、バネＳＰにより本体部材ＭＰ２に対して付勢されている。よって、第２の金型Ｄ２Ｂが最下降した状態（実施の形態１における図１４の状態に対応する状態）においては可動爪ＦＧが付勢力に抗して本体部材ＭＰ２の内部に引っ込むことができる。これにより、可動爪ＦＧが障害となって第２の金型Ｄ２Ｂの下降が妨げられることがない。

（実施の形態３）
図２３は、本発明の実施の形態３における巻き付け装置のテーブル面に載置された巻き付け部材を概略的に示す上面図である。図２３を参照して、巻き付け部材ＢＤの一方端部側（図中の右側）の幅方向（図中の縦方向）の位置を規制する手段として、側面ガイドＳＧがテーブル面ＴＢ上に設けられている。また、巻き付け部材ＢＤの長さ方向（図中の横方向）の位置を規制する手段として、位置決めピンＬＰが設けられている。

巻き付け部材ＢＤの巻き付け装置への差し込みは図中の矢印で示す経路で行なわれる。すなわち、巻き付け部材ＢＤは、押さえ部品Ｄ０の下側を経由（矢印の破線部）し、位置決めピンＬＰに当たる位置まで差し込まれる。

なお、これ以外の巻き付け装置の構成、巻き付け方法および巻き付け部材ＢＤについては実施の形態１とほぼ同様であるため、同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態によれば、巻き付け部材ＢＤを高い位置精度でテーブル面ＴＢに取り付けることができる。これにより、巻き付け部材ＢＤと巻き付け装置との相対的な位置関係のばらつきが抑えられる。よって、安定した巻き付け作業を行なうことができる。

（実施の形態４）
実施の形態１においては、押さえ部品Ｄ０の案内部ＳＰ０（図５）は単純な斜面である。案内部はこの斜面に凹部を有する構成とすることもできる。以下、その構成について説明する。

図２４は、本発明の実施の形態４における巻き付け装置の押さえ部品を概略的に示す斜視図である。図２４を参照して、押さえ部品Ｄ０Ｂの案内部ＳＰ０Ｂには溝状の凹部が形成されている。

なお、これ以外の巻き付け装置の構成、巻き付け方法および巻き付け部材ＢＤについては実施の形態１とほぼ同様であるため、同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態によれば、巻き付け部材ＢＤの他方端部が案内部ＳＰ０Ｂに形成された溝状の凹部にはめ合わされた状態で下方に押し下げられる。これにより、案内部ＳＰ０Ｂ上での巻き付け部材ＢＤの位置が確実に規制される。よって、より安定的に他方端部を貫通孔ＴＨへと案内して挿入することができる。

（実施の形態５）
図２５は、本発明の実施の形態５における巻き付け部材を概略的に示す平面図である。図２５を参照して、巻き付け部材ＢＤ２は、図中の横方向の一方端部の側（図中の右側）において、複数の貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺを有している。貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺの幅方向（図中の縦方向）の寸法は、各々ＨＷＸ、ＨＷＹ、ＨＷＺである。また、巻き付け部材ＢＤ２は、他方端部の側（図中の左側）に突出部ＢＫＸ、ＢＫＹ、ＢＫＺを有している。突出部ＢＫＸ、ＢＫＹ、ＢＫＺの幅方向（図中の縦方向）の寸法は、各々ＢＷＸ、ＢＷＹ、ＢＷＺである。

貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺと、突出部ＢＫＸ、ＢＫＹ、ＢＫＺとの間の寸法関係として、ＨＷＸ≧ＢＷＸ、ＨＷＹ≧ＢＷＹ、ＨＷＺ≧ＢＷＺの関係がある。これにより、巻き付け部材ＢＤ２は、他方端部の側の複数の突出部ＢＫＸ、ＢＫＹ、ＢＫＺのそれぞれが、一方端部の側の複数の貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺの各々に挿入可能に構成されている。

図２６は、本発明の実施の形態５における押さえ部品を概略的に示す斜視図である。図２６を参照して、本実施の形態の押さえ部品Ｄ０Ｃは、巻き付け部材ＢＤ２が３つの貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺを有していることに対応して、３つの突出部ＰＲ０Ｘ、ＰＲ０Ｙ、ＰＲ０Ｚを有している。突出部ＰＲ０Ｘ、ＰＲ０Ｙ、ＰＲ０Ｚの各々の寸法（幅）はＷ０Ｘ、Ｗ０Ｙ、Ｗ０Ｚである。

図２７は、本発明の実施の形態５における第１の金型を概略的に示す斜視図である。図２７を参照して、本実施の形態の第１の金型Ｄ１Ｃは、巻き付け部材ＢＤ２が３つの貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺを有していることに対応して、３つの空隙部ＧＰ１Ｘ、ＧＰ１Ｙ、ＧＰ１Ｚを有している。空隙部ＧＰ１Ｘ、ＧＰ１Ｙ、ＧＰ１Ｚの各々の寸法（幅）はＷ１Ｘ、Ｗ１Ｙ、Ｗ１Ｚである。

図２８は、本発明の実施の形態５における第２の金型を概略的に示す斜視図である。図２８を参照して、本実施の形態の第２の金型Ｄ２Ｃは、巻き付け部材ＢＤ２が３つの貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺを有していることに対応して、３つの空隙部ＧＰ２Ｘ、ＧＰ２Ｙ、ＧＰ２Ｚと、３つの突出部ＰＲ２Ｘ、ＰＲ２Ｙ、ＰＲ２Ｚとを有している。空隙部ＧＰ２Ｘ、ＧＰ２Ｙ、ＧＰ２Ｚの各々の寸法（幅）は、Ｗ２０Ｘ、Ｗ２０Ｙ、Ｗ２０Ｚである。突出部ＰＲ２Ｘ、ＰＲ２Ｙ、ＰＲ２Ｚの各々の寸法（幅）は、Ｗ２１Ｘ、Ｗ２１Ｙ、Ｗ２１Ｚである。

押さえ部品Ｄ０Ｃと第２の金型Ｄ２Ｃとの間の寸法関係として、Ｗ０Ｘ≦Ｗ２０Ｘ、Ｗ０Ｙ≦Ｗ２０Ｙ、Ｗ０Ｚ≦Ｗ２０Ｚの関係がある。これにより、第２の金型Ｄ２Ｃの空隙部ＧＰ２Ｘ、ＧＰ２Ｙ、ＧＰ２Ｚのそれぞれに、押さえ部品Ｄ０Ｃの突出部ＰＲ０Ｘ、ＰＲ０Ｙ、ＰＲ０Ｚの各々を差し込むことができる。

第１の金型Ｄ１Ｃと第２の金型Ｄ２Ｃとの間の寸法関係として、Ｗ１Ｘ≧Ｗ２１Ｘ、Ｗ１Ｙ≧Ｗ２１Ｙ、Ｗ１Ｚ≧Ｗ２１Ｚの関係がある。これにより、第１の金型Ｄ１Ｃの空隙部ＧＰ１Ｘ、ＧＰ１Ｙ、ＧＰ１Ｚのそれぞれに、第２の金型Ｄ２Ｃの突出部ＰＲ２Ｘ、ＰＲ２Ｙ、ＰＲ２Ｚの各々を差し込むことができる。

上記の寸法関係により、押さえ部品Ｄ０Ｃ、第１の金型Ｄ１Ｃ、第２の金型Ｄ２Ｃのそれぞれは、第１の実施の形態１における押さえ部品Ｄ０、第１の金型Ｄ１、第２の金型Ｄ２の各々と同様の動作をすることができる。

なお、これ以外の巻き付け装置の構成、およびこれを用いた巻き付け方法については実施の形態１とほぼ同様であるため、同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態によれば、図２５に示すように、巻き付け部材ＢＤ２は、貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺの間に、補強部分Ｓ１、Ｓ２を有している。これにより、巻き付け部材ＢＤ２に加わる周方向の力が縁部Ｒ１、Ｒ２のみに集中せずに、補強部分Ｓ１、Ｓ２にも分散される。よって、巻き付け部材ＢＤ２の強度を高めることができる。

なお、本実施の形態においては、巻き付け部材ＢＤ２が３つの貫通孔ＴＨＸ、ＴＨＹ、ＴＨＺを有している場合について説明したが、貫通孔の個数は３つに限定されるものではない。

今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

本発明は、巻き付け装置および巻き付け方法に特に有利に適用され得る。

本発明の実施の形態１における巻き付け装置を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け部材を概略的に示す平面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け装置を概略的に示す上面図である。 本発明の実施の形態１における第１〜第３の金型が押さえ部品に接近した状態を示す上面図である。 本発明の実施の形態１における押さえ部品を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における第１の金型を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における第２の金型を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における第３の金型を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第１段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第２段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第３段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第４段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第５段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第６段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付け方法の第７段階を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付けが行なわれた結束物を示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻き付けが行なわれた連結物を示す下面図である。 本発明の実施の形態２における巻き付け装置の第２の金型を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態２における第２の金型が有する本体部材を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態２における第２の金型が有する可動爪を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態２における第２の金型の可動爪の機能を説明するための概略的な側面図である。 本発明の実施の形態２に対する比較例を説明するための概略的な側面図である。 本発明の実施の形態３における巻き付け装置のテーブル面に載置された巻き付け部材を概略的に示す上面図である。 本発明の実施の形態４における巻き付け装置の押さえ部品を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態５における巻き付け部材を概略的に示す平面図である。 本発明の実施の形態５における押さえ部品を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態５における第１の金型を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態５における第２の金型を概略的に示す斜視図である。

符号の説明

ＢＤ 巻き付け部材、Ｄ０ 押さえ部品、Ｄ１ 第１の金型、Ｄ２ 第２の金型、Ｄ３ 第３の金型、ＳＰ０ 案内部。

Claims (4)

1. 一方端部と他方端部とを有し、前記一方端部の側に貫通孔を有し、前記他方端部が前記貫通孔に挿入可能な寸法を有する巻き付け部材を巻き付けるための巻き付け装置であって、
   前記巻き付け部材の前記他方端部の側を前記一方端部の側に対して曲げることにより、前記他方端部を前記貫通孔に挿入し、前記他方端部の前記貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成された、巻き付け装置。
2. 前記巻き付け部材が前記他方端部から前記一方端部に向かって幅が広くなる部分である肩部を有し、
   前記巻き付け部材を前記肩部よりも前記一方端部の側で固定できるように構成され、かつ前記貫通孔に向かって前記他方端部を案内するための案内部を有する押さえ部品と、
   前記巻き付け部材を前記肩部において折り曲げ、かつ前記巻き付け部材の前記固定された部分と前記肩部との間を湾曲させることができるように構成された第１の金型と、
   湾曲した前記巻き付け部材を折り曲げることで前記他方端部を前記押さえ部品の前記案内部に沿わせて前記貫通孔に挿入することができるように構成された第２の金型と、
   前記他方端部の前記貫通孔を貫通して突出した部分を塑性変形させて折り曲げることができるように構成された第３の金型とを備えた、請求項１に記載の巻き付け装置。
3. 前記第２の金型が、本体部材と可動爪とを有し、
   前記可動爪は、前記案内部に当接する前記巻き付け部材の前記他方端部を前記押さえ部品の方に押し出すように前記本体部材に対して付勢されたことを特徴とする、請求項２に記載の巻き付け装置。
4. 一方端部と他方端部とを有し、前記一方端部の側に貫通孔を有し、前記他方端部が前記貫通孔に挿入可能な寸法を有し、前記他方端部から前記一方端部に向かって幅が広くなる部分である肩部を有する巻き付け部材の巻き付け方法であって、
   押さえ部品で前記巻き付け部材の前記一方端部側を固定する工程と、
   第１の金型で前記他方端部を曲げて湾曲させる工程と、
   第２の金型で湾曲された前記巻き付け部材の前記他方端部を案内部に沿って折り曲げて貫通孔に挿入する工程と、
   第３の金型で、挿入後に前記貫通孔を貫通して突出した前記他方端部を折り曲げる工程とを備えた、巻き付け方法。

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