JP2008094533A - スラットコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】物品の乗り移りに際して、物品が上下動しないスラットコンベヤを提供する。
【解決手段】左右一対の無端状のチェーン体９，９間に所定ピッチ置きで且つ搬送方向と直交する方向で配置されて物品Ｗの搬送経路を形成する複数のスラット体10とを有し、各スラット体を、その断面において、物品を載置し得る水平載置部31と、この水平載置部の搬送方向における前後側縁からそれぞれ下方に垂下される垂下側縁部32とを有する形状となし、スラット体がスプロケット８の回転により復路側から往路側に移動する際に、チェーン体に支持されたスラット体における水平載置部から垂下側縁部への接続部分Ｃが、スプロケットの回転軸心Ｄから水平載置部の載置面の延長線と垂下側縁部の外端面との交点Ｐまでの距離Ｒを半径とする円弧軌跡Ｍよりも内側に位置するように、当該接続部分を傾斜部36にしたもの。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えば仕分け設備に設けられるスラットコンベヤに関し、特にスラット体の断面形状に関するものである。

従来、物品を所定の搬送経路に沿って搬送するとともに、その途中で、搬送経路とは異なる分岐経路に分岐し得る搬送コンベヤを有する仕分け設備があり、またこの搬送コンベヤとして、スラットコンベヤが用いられるとともに、各スラット体には、搬送経路と直交する横方向でスライド自在な物品の横押し体（シューともいう）がそれぞれ設けられて、その下面に設けられたガイドローラを介して当該横押し体がスライドされて物品が仕分けられていた。

ところで、図９に示すように、この種のスラット体５１の断面形状においては、物品を載置する水平載置部５２と、この水平載置部５２の両側縁から下方に且つ内側に少し傾斜された垂下側縁部５３と、その中間部から垂下された脚板部５４とが設けられていた。

そして、特に、水平載置部５２と垂下側縁部５３との交差角は、９０度に近い鋭角にされており、またそのコーナ部についても、極力、尖り状にされていた（例えば、特許文献１参照）。言い換えれば、水平載置部５２における物品の載置面５２ａと、垂下側縁部５３における外側面（外端面）５３ａとの交差角は鋭角となるようにされていた。
特開平１１−１５７６４３号公報

ところで、上述したスラットコンベヤの構成によると、図１０に示すように、チェーン体６１により連結されたスラット体５１が復路側から往路側に移動する部分では、スプロケット６２の回転により、スラット体５１が円弧の軌跡を描いて移動することになるが、このとき、その断面形状における水平載置部５２と垂下側縁部５３とのコーナ部分の前端部および後端部、すなわち尖端部が、物品を搬送する搬送面Ｓから上方に突出することになる。

このため、スプロケット６２に対向して配置された物品ガイド体６３から搬送面Ｓに送り込まれる物品Ｗが上下動することになり、スラット体５１への物品Ｗの乗り移りがスムースに行われない惧れがあった。

そこで、本発明は、物品の乗り移りに際して、物品が上下動しないスラットコンベヤを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るスラットコンベヤは、フレーム体の前後端部の左右にそれぞれ設けられた前後のスプロケット同士に巻回された左右一対の無端状のチェーン体と、これら両チェーン体同士間に、所定ピッチ置きで且つ搬送方向と直交する方向で配置されて物品の搬送経路を形成する複数のスラット体とを有するスラットコンベヤであって、
上記各スラット体を、その断面において、少なくとも、物品を載置し得る水平載置部と、この水平載置部の搬送方向における前後側縁からそれぞれ下方に垂下される垂下側縁部とを有する形状となし、
且つこの水平載置部と垂下側縁部との接続部分を、外側にいくに従って下位となるような傾斜部または円弧状部に形成したものである。

また、請求項２に係るスラットコンベヤは、フレーム体の前後端部の左右にそれぞれ設けられた前後のスプロケット同士に巻回された左右一対の無端状のチェーン体と、これら両チェーン体同士間に、所定ピッチ置きで且つ搬送方向と直交する方向で配置されて物品の搬送経路を形成する複数のスラット体とを有するスラットコンベヤであって、
上記各スラット体を、その断面において、少なくとも、物品を載置し得る水平載置部と、この水平載置部の搬送方向における前後側縁からそれぞれ下方に垂下される垂下側縁部とを有する形状となし、
且つ上記スラット体がスプロケットの回転により復路側から往路側に移動する際に、チェーン体に支持されたスラット体における水平載置部から垂下側縁部への接続部分が、スプロケットの回転軸心から水平載置部の載置面の延長線と垂下側縁部の外端面との交点までの距離を半径とする円弧軌跡よりも内側に位置するように、当該接続部分を傾斜または円弧状に形成したものである。

さらに、請求項３に係るスラットコンベヤは、請求項１または２に記載のスラットコンベヤにおける各スラット体に、搬送方向と直交する方向で移動自在に案内されて物品に横方向の力を付与し得る横押し体を具備したものである。

上記スラットコンベヤの構成によると、スラット体の垂下側縁部の外周面を、スプロケットの回転軸心を中心とした水平載置部の載置面の延長線と垂下側縁部の外端面との交点までの距離を半径とする円弧軌跡よりも内側に位置するようにしたので、スラット体は、その搬送面よりも上方に突出することがなくなり、したがって搬送面上に送り込まれる物品はスラット体に乗り上げることがないので、物品をスラット体上にスムースに乗り移らせることができる。すなわち、衝撃に弱い物品であっても、ダメージが生じることがない。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るスラットコンベヤを、図１〜図８に基づき説明する。
なお、本実施の形態においては、物品の仕分け設備に設けられるスラットコンベヤとして説明する。

このスラットコンベヤは、図１および図２に示すように、左右の側板１と前後の連結板２とにより直方体形状に形成されたフレーム体３と、このフレーム体３の前端部（搬送方向の下手側である）に配置された駆動軸４および後端部（搬送方向の上手側である）に配置された従動軸５と、同じく、フレーム体３側に設けられて駆動軸４を回転させる駆動装置（例えば電動機）６と、上記駆動軸４の左右の両端部に設けられた一対の駆動側スプロケット７と、上記従動軸５の左右の両端部に設けられた一対の従動側スプロケット８と、左右位置における駆動側スプロケット７と従動側スプロケット８とに亘って無端状に巻回された左右一対の駆動用チェーン体９と、これら左右のチェーン体９，９同士間にその搬送方向Ａと直交する幅方向（横方向ともいう）Ｂで且つ所定ピッチでもって多数取り付けられた棒状のスラット体１０と、これら各スラット体１０にその軸心方向（コンベヤの幅方向）でスライド自在（移動自在）に設けられた物品Ｗの横押し体（シューともいう）１１とから構成されている。なお、上記各スラット体１０は、当然に、チェーン体９に沿ってすなわち無端状に連結されて、これらスラット体１０により物品の搬送経路（搬送方向と同じＡで示す）が構成されている。

ここで、スラット体１０を搬送経路Ａに沿って案内する案内機構を概略的に説明しておく。
すなわち、図３〜図６に示すように、スラット体１０の両端部には、サイドブラケット１３が補強板１４および取付ねじ１５を介して取り付けられるとともに、このサイドブラケット１３の前後部はチェーン体９側のリンク９ａ，９ａ同士の連結ピン１２に支持されている。なお、１つのサイドブラケット１３は、前後一対のリンク９ａ，９ａに連結されている。すなわち、サイドブラケット１３の前端側は前方のリンク９ａの前側の連結ピン１２に支持されるとともにサイドブラケット１３の後端側は後方のリンク９ａの後側の連結ピン１２に支持されている。

また、スラット体１０は、搬送経路Ａに沿う方向で無端状に連結されるとともに、搬送を行う往路側の上部位置を案内する上部ガイド体１６と、復路側の下部位置を案内する下部ガイド体１７とがそれぞれフレーム体３に設けられている。

上記上部ガイド体１６は、フレーム体３の側板１にボルト１８により固定された支持部材１９と、この支持部材１９にボルト２０および取付部材２１を介して取り付けられてチェーン体９の下面を案内し得るガイドレール２２とから構成されており、また下部ガイド体１７は、同じく、フレーム体３の側板１にボルト１８により固定された支持部材１９と、この支持部材１９にボルト２０′を介して取り付けられてチェーン体９の下面を案内し得るガイドレール２２′とから構成されている。なお、チェーン体９の上面を下方に案内するためのチェーン用の押さえ体２３が設けられており、この押さえ体２３も、側板１にボルト２４により固定された支持部材２５，２５′と、この支持部材２５，２５′にボルト２６を介して取り付けられてチェーン体９の上面に当接して上方への跳ね上がりを防止するための押さえレール２７とから構成されている。

次に、本発明の要旨であるスラット体１０の断面形状について説明する。
このスラット体１０は、図６および図７に示すように、その断面形状において、中央部が物品を載置し得る平面にされた水平載置部３１にされるとともにその前縁側および後縁側が下方に且つ外側に膨出するように湾曲された垂下側縁部３２にされており、このスラット体１０の水平載置部３１の裏面側には、横押し体１１のガイド部分（後述する被ガイド部に相当する）を配置するための案内空間部３３が形成されている。また、上記垂下側縁部３２については、中央に空洞部３４が形成されるとともに、その内側壁部が脚部３５にされている。この脚部３５にはねじ穴３５ａが形成されており、サイドブラケット１３を取り付けるための取付ねじ１５がこのねじ穴３５ａに螺合される。なお、垂下側縁部３２の空洞部３４の下部（図７の斜線で示す）を切り欠いて開放させてもよい。

さらに、図７および図８に示すように、上記スラット体１０がスプロケット７，８の回転により復路側から往路側に移動する際に、サイドブラケット１３を介してチェーン体９に支持されたスラット体１０における水平載置部３１と垂下側縁部３２との接続部分Ｃが、スラット体１０の物品Ｗの搬送姿勢（往路側での姿勢、例えば水平姿勢である）におけるスプロケット軸心Ｄから水平載置部３１の載置面３１ａの延長線と垂下側縁部３２の外端面（垂下側縁部の最外端部における載置面と直交する平面であり、載置面に対する垂下面ともいえる）との交点Ｐまでの距離Ｒを半径とする円弧軌跡Ｍよりも内側に位置するように、当該接続部分Ｃは外側に行くにしたがって下位となるように傾斜されている。すなわち、傾斜部３６が設けられている。

なお、横押し体１１は、図４〜図６に示すように、スラット体１０に案内される本体部４１と物品を案内するガイド部４２とから構成されている。上記本体部４１は、上記スラット体１０に外嵌し得る形状にされるとともに中央にその案内空間部３３に挿入し得る被ガイド部４３が形成されており、またこの被ガイド部４３の下面には、フレーム体３側に設けられたガイドレール４４に案内されて当該横押し体１１をその幅方向で移動させるためのガイドローラ４５が設けられている。また、上記ガイド部４２は本体部４１にねじ部材４６により固定されるとともに、例えば搬送方向Ａに対して所定角度θ例えば４５度でもって傾斜されて物品Ｗを搬送方向Ａと直交する幅方向Ｂに移動させ得るガイド面４２ａが形成されている。

上記スラットコンベヤにおいて、スプロケット７，８の回転により、チェーン体９を介してスラット体１０が搬送方向Ａで移動されている状態において、その後端側（搬送方向上手側）に配置された物品ガイド体４７を介して物品Ｗが搬送経路Ａ上に送り込まれる（案内される）とともに、所定位置で横押し体１１により、物品Ｗが分岐コンベヤ４８上に分岐されて仕分けが行われる。

ところで、従動側スプロケット８により、スラット体１０が下方から上方に移動されるが、このとき、スラット体１０の垂下側縁部３２と水平載置部３１との接続部分Ｃが傾斜部３６にされており、すなわちこの傾斜部３６は水平載置部３１の載置面３１ａの延長線と垂下側縁部３２の外端面（具体的に説明すれば、外端部分に接するとともに載置面に直交する仮想平面であり、載置面に対しては垂下面ということもできる）との交点Ｐが描く円弧軌跡Ｍよりも内側に位置されているため、スラット体１０はその搬送姿勢における載置面３１ａである搬送面よりも上方に突出することはなく、したがって物品ガイド体４７から送り込まれる物品Ｗは、スラット体１０に乗り上げるようなことがないので、物品Ｗをスラット体１０上にスムースに乗り移らせることができる。すなわち、たとえ物品が衝撃に弱いものであっても、ダメージの発生を防止し得る。

ところで、上記実施の形態においては、スラット体１０の水平載置部３１と垂下側縁部３２との接続部分Ｃを傾斜部３６としたが、例えば水平載置部３１の載置面３１ａの延長線と垂下側縁部３２の外端面との交点Ｐが描く円弧軌跡Ｍよりも内側に位置する円弧状に形成した円弧状部であってもよい。

本発明の実施の形態に係るスラットコンベヤの概略平面図である。 同スラットコンベヤの概略側面図である。 同スラットコンベヤの概略断面図である。 同スラットコンベヤの要部断面図である。 同スラットコンベヤの要部平面図である。 図３のＥ−Ｅ断面図である。 同スラットコンベヤにおけるスラット体の断面図である。 同スラットコンベヤにおける作用を説明する要部側面図である。 従来例に係るスラットコンベヤの断面図である。 従来例に係るスラットコンベヤの作用を説明する要部側面図である。

符号の説明

Ａ 搬送方向，搬送経路
Ｂ 幅方向
３ フレーム体
７ 駆動側スプロケット
８ 従動側スプロケット
９ チェーン体
１０ スラット体
１１ 横押し体
１３ サイドブラケット
３１ 水平載置部
３１ａ 載置面
３２ 垂下側縁部
３６ 傾斜部

Claims (3)

1. フレーム体の前後端部の左右にそれぞれ設けられた前後のスプロケット同士に巻回された左右一対の無端状のチェーン体と、これら両チェーン体同士間に、所定ピッチ置きで且つ搬送方向と直交する方向で配置されて物品の搬送経路を形成する複数のスラット体とを有するスラットコンベヤであって、
   上記各スラット体を、その断面において、少なくとも、物品を載置し得る水平載置部と、この水平載置部の搬送方向における前後側縁からそれぞれ下方に垂下される垂下側縁部とを有する形状となし、
   且つこの水平載置部と垂下側縁部との接続部分を、外側にいくに従って下位となるような傾斜部または円弧状部に形成したことを特徴とするスラットコンベヤ。
2. フレーム体の前後端部の左右にそれぞれ設けられた前後のスプロケット同士に巻回された左右一対の無端状のチェーン体と、これら両チェーン体同士間に、所定ピッチ置きで且つ搬送方向と直交する方向で配置されて物品の搬送経路を形成する複数のスラット体とを有するスラットコンベヤであって、
   上記各スラット体を、その断面において、少なくとも、物品を載置し得る水平載置部と、この水平載置部の搬送方向における前後側縁からそれぞれ下方に垂下される垂下側縁部とを有する形状となし、
   且つ上記スラット体がスプロケットの回転により復路側から往路側に移動する際に、チェーン体に支持されたスラット体における水平載置部から垂下側縁部への接続部分が、スプロケットの回転軸心から水平載置部の載置面の延長線と垂下側縁部の外端面との交点までの距離を半径とする円弧軌跡よりも内側に位置するように、当該接続部分を傾斜または円弧状に形成したことを特徴とするスラットコンベヤ。
3. 各スラット体に、搬送方向と直交する方向で移動自在に案内されて物品に横方向の力を付与し得る横押し体を具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のスラットコンベヤ。

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