JP2008094027A - 竪型射出成形機の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パージ作業やメンテナンス作業などを行なう際に、確実に射出装置の落下を防止して、作業者の安全性を確保できる竪型射出成形機の安全装置を提供する。
【解決手段】型締機構で固定盤に対し可動盤６を上下動させて金型の開閉、型締を行なう型締装置と、フィード機構により可動盤６に対して上下動可能に設けられた射出装置２とを備える竪型射出成形機Ａの射出装置２の落下を防止するための安全装置Ｂであって、射出装置２と可動盤６のどちらか一方に固定して支持された第一係止部材４１と、第一係止部材４１を支持していない射出装置２または可動盤６に第一係止部材４１と係合可能に支持された第二係止部材４２とを備え、第一係止部材４１と第二係止部材４２が係合することによって、射出装置２の移動を規制する。
【選択図】図５

Description

本発明は、竪型射出成形機の安全装置に関し、特に射出装置の落下を防止するための竪型射出成形機の安全装置に関する。

従来、複雑な形状の成形品を大量に能率よく生産できることから射出成形法が用いられ、この射出成形には、省スペースで且つ自動化を容易に行なえるなどの利点から一対の金型の開閉や型締を上下方向に行う竪型射出成形機が多用されている。一般に、この種の竪型射出成形機は、型締機構で固定盤に対し可動盤を上下動させて金型の開閉、型締を行なう型締装置と、フィード機構により可動盤に対して上下動可能に設けられた射出装置とを備えて構成されている。また、射出装置は、立設されたガイドロッドにそれぞれ上下動可能に支持された加熱筒支持部材及びスクリュー支持部材を備えている。そして、加熱筒支持部材に、供給した樹脂原料（成形材料）を加熱しつつ溶融させ、先端側に設けられた射出ノズル（先端部）から金型のキャビティー内に溶融樹脂を射出させる加熱筒が取り付けられ、スクリュー支持部材に、加熱筒内に挿入して軸線回りに回転可能とされたスクリューが取り付けられている。

一方で、この種の竪型射出成形機には、例えば、特許文献１に開示されるような、射出装置の落下を防止するための安全装置を具備したものがある。この安全装置は、射出装置を上下動させるフィード機構の駆動源であるモータと、加熱筒保持プレート（加熱筒支持部材）を支持する複数のねじ軸とに、複数のベルトを巻き回して構成されている。このように複数のベルトを備えて構成した竪型射出成形機の安全装置では、射出装置全体の重量がフィード機構に付加荷重として作用するが、モータに内蔵された不動作時のブレーキで射出装置の落下を防止するとともに、万一一つのベルトが切断した場合においても、他のベルトによってねじ軸の回転が規制されるため、射出装置が急激に落下することを防止できる。
特開２００２−１７２６７１号公報

しかしながら、上記の安全装置では、一つのベルトが切断した際に、モータの不動作時のブレーキや他のベルトに大重量の射出装置を支持するための大きな力が急激に負荷されるため、ブレーキの破損や他のベルトの切断が連鎖して生じるおそれがある。特に、成形材料（樹脂）を交換するために加熱筒や射出ノズル内の古い樹脂を排出（パージ）させたり、加熱筒の射出ノズルやヒータ、熱電対の交換作業などのメンテナンスを行う際に、可動盤と加熱筒（あるいはその先端部にある射出ノズル）の間に作業者が身体の一部を入れることが多々あり、上記の安全装置では、このようなパージ作業やメンテナンス作業時に、確実に射出装置の落下を防止できないおそれがある。このため、作業者が身体の一部を入れた状態で射出装置が落下して重大事故が発生することを確実に防止できる安全装置が強く求められていた。

本発明は、上記事情を鑑み、パージ作業やメンテナンス作業などを行なう際に、確実に射出装置の落下を防止して、作業者の安全性を確保できる竪型射出成形機の安全装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。

本発明の竪型射出成形機の安全装置は、型締機構で固定盤に対し可動盤を上下動させて金型の開閉、型締を行なう型締装置と、フィード機構により前記可動盤に対して上下動可能に設けられた射出装置とを備える竪型射出成形機の安全装置であって、前記射出装置と前記可動盤のどちらか一方に固定して支持された第一係止部材と、該第一係止部材を支持していない前記射出装置または前記可動盤に前記第一係止部材と係合可能に支持された第二係止部材とを備え、前記第一係止部材と前記第二係止部材が係合することによって、前記射出装置の落下を防止することを特徴とする。

この発明においては、射出装置を上下動させるためのフィード機構のモータ（不動作時のブレーキ）が破損するような場合においても、第一係止部材と第二係止部材が機械的に係合されて、射出装置の移動を規制することができる。これにより、例えば、パージ作業やメンテナンス作業を行なう作業者が、作業の前段で第一係止部材と第二係止部材を係合させておくことにより、確実に射出装置の落下を防止でき、このような状態を保持して作業を行なうことで、射出装置が落下して重大事故が発生することを確実に防止できる。

また、本発明の竪型射出成形機の安全装置においては、前記第一係止部材が、多段状の鋸歯部を備えて形成され、前記第二係止部材が、前記鋸歯部に対して進退し、進出時に前記鋸歯部と噛み合って前記射出装置の落下を防止するストッパー部を備えて形成されていることが望ましい。

この発明においては、第二係止部材のストッパー部を進出させて第一係止部材の鋸歯部に係合させることで、射出装置の移動を規制することができ、簡易な構成で確実に射出装置の落下を防止することが可能になる。また、ストッパー部が係合する鋸歯部が、多段状（鋸歯状）に形成されているため、射出装置を任意の上下位置で係止することができ、パージ作業やメンテナンス作業を行なう作業者に好適な位置で容易に射出装置を支持することができる。

さらに、本発明の竪型射出成形機の安全装置において、前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部を作業者から遮断するための開閉式のパージカバーが設けられており、前記パージカバーと前記第二係止部材との間に連動部材が設けられ、前記パージカバーを開放すると前記連動部材を介して前記第二係止部材が移動し、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合することがより望ましい。

この発明においては、パージカバーと第二係止部材が連動部材で繋げられているため、パージ作業やメンテナンス作業を行なうために作業者がパージカバーを開くとともに、射出装置が落下しないように自動的に第一係止部材と第二係止部材を係合させることができる。また、パージ作業やメンテナンス作業を終えた作業者がパージカバーを閉じるとともに、射出装置を上下動可能な状態に戻すことも可能になる。これにより、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。また、作業者による特別な操作を要することなく、成形作業を行なう状態に戻すことができる。

また、本発明の竪型射出成形機の安全装置において、前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部を作業者から遮断するための開閉式のパージカバーが設けられており、前記パージカバーの開閉を検知する検知手段が設けられ、該検知手段が前記パージカバーの開放動作を検知するとともに、前記第二係止部材が移動して、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合するように構成してもよい。

この発明においては、パージカバーの開閉を検知する検知手段が設けられているため、パージ作業やメンテナンス作業を行なうために作業者がパージカバーを開くとともに、射出装置が落下しないように自動的に第一係止部材と第二係止部材を係合させることができる。また、パージ作業やメンテナンス作業を終えた作業者がパージカバーを閉じるとともに、射出装置を上下動可能な状態に戻すことも可能になる。これにより、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。また、作業者による特別な操作を要することなく、成形作業を行なう状態に戻すことができる。

さらに、本発明の竪型射出成形機の安全装置において、前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部に近づく作業者を検知するセンサが設けられており、前記センサが前記作業者を検知するとともに、前記第二係止部材が移動して、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合するように構成してもよい。

この発明においては、パージ作業やメンテナンス作業を行なうために作業者が加熱筒に近づいた際にこれをセンサが検知して、第一係止部材と第二係止部材を自動的に係合させることができる。これにより、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。

本発明の竪型射出成形機の安全装置によれば、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、確実に第一係止部材と第二係止部材が係合して射出装置の落下が防止できるため、フィード機構のモータのブレーキが破損した場合においても、作業者の安全性を確保することができ、重大事故が発生することを確実に防止できる。

以下、図１から図６を参照し、本発明の第１実施形態に係る竪型射出成形機の安全装置について説明する。本実施形態は、パージした樹脂の排除やノズルのメンテナンスを作業者が行う際に、射出装置が落下することを確実に防止して、作業者の安全性を確保するための竪型射出成形機の安全装置に関するものである。

本実施形態の竪型射出成形機Ａは、図１に示すように、一対の金型（固定側金型Ｋ１と可動側金型Ｋ２）の開閉、型締めを行なうための型締装置１と、型締めした一対の金型のキャビティー内に例えば溶融した樹脂などの成形材料を射出する射出装置２とを備えて構成されている。また、本実施形態の竪型射出成形機Ａには、射出装置２の落下を防止するための安全装置Ｂが具備されている。

型締装置１は、図１に示すように、マシンボディ３の上面に固定された固定盤４と、この固定盤４とマシンボディ３を貫通して上下方向に延設された３本のタイバー５（図１では２本が図示）の上端に固定され、固定盤４の上方に配設された可動盤６と、タイバー５の下端に固定されて固定盤４の下方に配設されたエンドプレート７と、エンドプレート７と固定盤４の間に設けられた上下に伸縮自在のトグル機構（型締機構）８と、マシンボディ３に取り付けられトグル機構８を伸縮作動させてエンドプレート７とタイバー５を介して可動盤６を上下方向に移動させる駆動装置９とを備えて構成されている。

固定盤４は、略平盤状の固定側基盤であり、その上面が竪型射出成形機Ａの上下方向（垂直方向）に延びる軸線Ｏ１に直交する水平面とされている。また、この固定盤４の上面側には、一対の金型Ｋ１、Ｋ２のうちこの上面に載置された固定側金型Ｋ１を保持する図示せぬ複数のボルト締結孔やガイド部などからなる金型保持部が形成されている。

可動盤６は、略平盤状に形成されており、その軸線を竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１と同軸上に配した状態で設けられており、固定盤４の上面と対向する下面側に、射出成形時に固定側金型Ｋ１と型締めされる可動側金型Ｋ２を保持する図示せぬ金型保持部が設けられている。さらに、可動盤６には、その軸線を中心として上面から下面に貫通し、一対の金型Ｋ１、Ｋ２を型締めした状態で、射出装置２の加熱筒１０の先端側に設けられた射出ノズル（先端部）１１が挿通する射出ノズル挿通孔１２が形成されている。

３本のタイバー５は、図１及び図４に示すように、正面視で互いに平行に、且つそれぞれの軸線を垂直方向に配した状態で設けられ、平面視で各タイバー５の軸線を結ぶ直線からなる形状が正三角形または二等辺三角形を呈するように配置されている。また、３本のタイバー５のうち、１本のタイバー５ａは、竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に配置され、残りの２本のタイバー５ｂは、竪型射出成形機Ａの背面Ａ２側に配設されている。

トグル機構８は、図１に示すように、トグルリンク１５とトグルピン１６とトグルピース１７とクロスヘッド１８がそれぞれ回動自在に連結されて形成されており、伝動ベルト１９を介してモータ（駆動装置）９に接続したねじ軸２０がその軸線回りに正逆回転すると、このねじ軸２０に接続したクロスヘッド１７が上下移動する。そして、トグルリンク１５とトグルピース１７とがそれぞれの連結部分で回動し上下方向に伸縮するように移動することによって、エンドプレート７が上下に移動する。これにより、エンドプレート７に一体に固定した３本のタイバー５が上下に移動し、可動盤６が上下動する。

射出装置２は、図２から図４に示すように、可動盤に繋がり竪型射出成形機Ａの軸線Ｏ１方向に平行に立設された一対のガイド支柱部３０に水平方向の両端が接続されて上下方向に進退自在に支持され、加熱筒１０の上端が着脱可能に接続されて加熱筒１０を支持する加熱筒支持部材３１と、加熱筒支持部材３１の上方に上下方向に進退自在に設けられ、加熱筒１０の内部に挿入したスクリュー３２を支持するとともに軸線回りに回転させる射出用駆動モータ３３が取り付けられたスクリュー支持部材３４とを備えて構成されている。

また、竪型射出成形機Ａには、図３に示すように、加熱筒支持部材３１ひいては加熱筒１０を上下方向に進退させるための加熱筒進退機構（フィード機構）３５が設けられている。この加熱筒進退機構３５は、例えばサーボモータなどの第一駆動部３５ａと、この第一駆動部３５ａに下端が繋がり上下方向に軸線を配して加熱筒支持部材３１に接続されたねじ軸３５ｂとを備えて構成されており、第一駆動部３５ａの駆動によってねじ軸３５ｂが軸線回りに正逆回転することで、加熱筒支持部材３１を上下方向に進退移動させる。

さらに、竪型射出成形機Ａには、図２から図４に示すように、スクリュー支持部材３４ひいてはスクリュー３２を上下方向に進退させるためのスクリュー進退機構３６が設けられている。このスクリュー進退機構３６は、一対のガイド支柱部３０の上端側に軸線を上下方向に配してそれぞれ軸線回りに回転可能に支持された一対のねじ軸３６ａと、これら一対のねじ軸３６ａを同期して回転させる回転機構３６ｂとを備えて構成されている。回転機構３６ｂは、一対のねじ軸３６ａにそれぞれ取り付けられたプーリ３６ｃと、加熱筒支持部材３１の竪型射出成形機Ａの背面Ａ２側に取り付けられて支持された例えばサーボモータなどの第二駆動部３６ｄと、第二駆動部３６ｄの回転軸に取り付けられたプーリ３６ｅと一対のねじ軸３６ａに取り付けたそれぞれのプーリ３６ｃに巻き回される無端状の伝動ベルト３６ｆとを備えて構成されている。このように構成した回転機構３６ｂは、第二駆動部３６ｄを駆動すると、伝動ベルト３６ｆが回動し、この伝動ベルト３６ｆの回動によって一対のねじ軸３６ａがプーリ３６ｃを介して同期して回転する。そして、一対のねじ軸３６ａの回転とともに、その回転方向に応じてスクリュー支持部材３４ひいてはスクリュー３２が上下方向に進退移動する。

ここで、射出装置２の加熱筒支持部材３１には、図２及び図３に示すように、接続した加熱筒１０の内部に樹脂原料（成形材料）を供給するための貫通孔３１ａが形成され、この貫通孔３１ａに図示せぬホッパー内の樹脂原料を供給する供給管３７が接続されている。また、加熱筒１０には、図２に示すように、その外周面に加熱筒１０内に供給された樹脂原料を溶融するための複数のヒータ３８が設けられ、さらに、先端に、加熱筒進退機構３５の駆動によって加熱筒１０が下方に移動した際に、可動盤６の射出ノズル挿通孔１２に挿通されて可動側金型Ｋ２に接続される射出ノズル（先端部）１１が設けられている。

また、可動盤６の上面には、図５及び図６に示すように、加熱筒１０の先端側の側面を覆うように開閉式のパージカバー４０が設けられている。このパージカバー４０は、射出成形作業時に作業者と溶融樹脂を射出する加熱筒１０の先端部１１とを遮断して、作業者の安全性を確保するためのものである。このパージカバー４０には、射出する樹脂の種類を変えるためにパージした樹脂を排除させたり、射出ノズル１１などのメンテナンスを行う際に、作業者が竪型射出成形機の外側（正面Ａ１側）から加熱筒１０の先端側を臨めるように、竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に開閉可能な扉４０ａが具備されている。

一方、本実施形態において、パージした樹脂の排除や射出ノズル１１のメンテナンスを作業者が行う際に、射出装置２が落下することを防止するための安全装置Ｂが設けられている。この安全装置Ｂは、図５及び図６に示すように、加熱筒支持部材３１（射出装置２）の背面Ａ２側に固定して軸線Ｏ１方向に延設されつつ支持され、背面Ａ２側を向く側端側に多段状（鋸歯状）の鋸歯部４１ａを備える第一係止部材（鋸歯部材）４１と、ガイド支柱部３０に支持され、すなわち可動盤６に固定して支持され、背面Ａ２側から正面Ａ１側に向く方向に進退自在に設けられた第二係止部材（ストッパー部）４２と、ストッパー部４２を進退させるストッパー進退機構４３とを備えて構成されている。

ストッパー進退機構４３は、ストッパー部４２を進退可能に保持する進退溝４３ａを備え、ガイド支柱部３０に取り付けられたストッパー保持部材４３ｂと、ストッパー部４２の背面Ａ２側を向く後端と、ストッパー保持部材４３ｂの正面Ａ１側を向く面との間の進退溝４３ａ内に設けられ、ストッパー部４２を進退溝４３ａから正面Ａ１側に進出させるように付勢するバネ部材４３ｃと、一端がストッパー部４２の後端に接続され、他端がパージカバー４０の扉４０ａに繋がり、ストッパー部４２とパージカバー４０の間に設けられたケーブル（連動部材）４３ｄとを備えて構成されている。このように構成したストッパー進退機構４３においては、パージカバー４０の扉４０ａが閉じた状態で、ケーブル４３ｄが引っ張られ、この状態のケーブル４３ｄの張力によってストッパー部４２が進退溝４３ａ内に後退させられている。一方、パージカバー４０の扉４０ａを開く（パージカバー４０を開放する）と、ケーブル４３ｄが緩んでその張力が小さくなり、バネ部材４３ｃの付勢力によってストッパー部４２が進退溝４３ａから突出するように進出して、先端が竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に配される。

ついで、上記の構成からなる竪型射出成形機Ａの安全装置Ｂの作用及び効果について説明する。

ここで、本実施形態の竪型射出成形機Ａを用いて成形品を製造する際には、型締装置１の型締機構（トグル機構）８を駆動して固定盤４が保持した固定側金型Ｋ１と可動盤６が保持した可動側金型Ｋ２とを型締した段階で、射出装置２の加熱筒進退機構３５を駆動するとともに、加熱筒支持部材３１及びこれに取り付けた加熱筒１０を下方に移動する。そして、加熱筒１０の先端に設けた射出ノズル１１を可動盤６の射出ノズル挿通孔１２に挿入しつつ可動側金型Ｋ２と接続する。ついで、射出用駆動モータ３３を駆動することによって加熱筒１０内に挿入したスクリュー３２を回転させ、加熱筒１０に供給した樹脂原料を下方に撹拌移動させつつ溶融させて、さらにスクリュー進退機構３６を駆動してスクリュー３２を前進移動させることによって、射出ノズル１１から所定量の溶融樹脂を一対の金型Ｋ１、Ｋ２のキャビティー内に射出する。ついで、加熱筒進退機構３５及びスクリュー進退機構３６を駆動して加熱筒１０及びスクリュー３２を上方に退避させる。そしてキャビティー内の溶融樹脂が冷却固化した段階で、一対の金型Ｋ１、Ｋ２を開放するように型締機構８を駆動し、可動盤６を上方に移動させて成形品を取り出す。

このように成形品を製造する際に、樹脂の種類を変更する場合や加熱筒１０内から樹脂を排出する場合には、すなわち、パージ作業を行なう際には、はじめに、加熱筒１０の射出ノズル１１を可動盤６の上方に配し、すなわち加熱筒進退機構３５の駆動を調整し、可動盤６と射出ノズル１１との間に適度な隙間をあけて、加熱筒支持部材３１ひいては加熱筒１０を定置させる。ついで、作業者が、パージカバー４０の扉４０ａを開いて、可動盤６と射出ノズル１１との隙間に容器を挿入する。そして、ホッパーに新たな樹脂原料を投入し供給管３７を通じて加熱筒１０内の上方からこの新たな樹脂を供給するとともに、スクリュー３２を回転させつつ新たな樹脂を溶融させる。さらに、スクリュー３２を前進移動させることによって、射出ノズル１１から容器に古い樹脂を排出（パージ）し、この射出ノズル１１から排出される樹脂の状態を作業者が確認する。そして、新たな樹脂が排出されはじめた段階で、すなわち、加熱筒１０内の古い樹脂が全て排出されたことを確認した段階で、容器とともにこの容器に収容した古い樹脂をパージカバー４０の外に取り出し、再度上記の操作を行なって、新たな樹脂による成形品を製造する。

また、射出ノズル１１のメンテナンスを行う場合には、加熱筒進退機構３５の駆動を調整し、可動盤６と射出ノズル１１との間に適度な隙間をあけ、加熱筒支持部材３１ひいては加熱筒１０を定置させてパージ作業を行なった後に、加熱筒１０が冷却したことを確認する。そして、作業者が、竪型射出成形機Ａの外側からパージカバー４０内に手やメンテナンス用工具などを挿入しながらメンテナンスを行なう。

このように、パージ作業やメンテナンス作業を行なう場合には、パージカバー４０の扉４０ａを開いて、可動盤６と射出ノズル１１との間の隙間に、作業者が手や身体の一部を入れながら作業を行なうことになる。このとき、本実施形態のような安全装置Ｂを具備せぬ従来の射出成形機においては、可動盤６と射出ノズル１１との間に適度な隙間を設けて定置させた大重量の加熱筒支持部材３１及び加熱筒１０が、加熱筒進退機構３５の第一駆動部（フィード機構のモータ）３５ａに内蔵された不動作時のブレーキのみで保持されている。このため、第一駆動部３５ａのブレーキが破損した場合には、大重量の加熱筒支持部材３１及び加熱筒１０が急に落下し、パージカバー４０内及び可動盤６と射出ノズル１１の隙間に身体の一部を入れた作業者に重大な身体的損傷を負わせるような事故が発生するおそれがある。

これに対し、本実施形態の竪型射出成形機Ａにおいては、上記の安全装置Ｂが設けられているため、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際、パージカバー４０の扉４０ａを開くとともに、ストッパー進退機構４３のケーブル４３ｄが緩んでその張力が小さくなり、バネ部材４３ｃの付勢力によってストッパー部４２が進退溝４３ａから外側に進出する。そして、この竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に突出するように進出したストッパー部４２の先端が、加熱筒支持部材３１に取り付けられた鋸歯部材４１の鋸歯部４１ａに噛合する。これにより、加熱筒支持部材３１が鋸歯部材４１を介してストッパー部４２で支持され、その下方への移動が機械的に規制されることになる。

したがって、上記の竪型射出成形機Ａの安全装置Ｂによれば、第一駆動部３５ａのブレーキが万一破損するような場合においても、加熱筒支持部材３１に取り付けられた鋸歯部材４１の鋸歯部４１ａと、ガイド支柱部３０に取り付けられたストッパー部４２とが噛合（係合）することによって、簡易な構成で大重量の加熱筒支持部材３１及び加熱筒１０の下方への移動を機械的に規制できるため、大重量の加熱筒支持部材３１及び加熱筒１０（射出装置２）が急に落下することを確実に防止することができ、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、パージカバー４０内及び可動盤６と射出ノズル１１との隙間に身体の一部を入れた作業者に重大な身体的損傷を負わせるような事故が発生することを確実に防止できる。

また、パージ作業やメンテナンス作業を行なうためにパージカバー４０の扉４０ａを開くと同時に、ストッパー部４２を進出させて鋸歯部材４１の鋸歯部４１ａに自動的に噛合させることができ、また、パージカバー４０の扉４０ａを閉じると同時にストッパー部４２を退避させてやはり自動的に鋸歯部材４１との噛合状態を解除することができるため、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。また、作業者による特別な操作を要することなく、成形作業を行なう状態に戻すことができる。

さらに、鋸歯部材（第一係止部材）４１が、多段状の鋸歯部４１ａを備えて形成されているため、任意の位置の鋸歯部４１ａにストッパー部（第二係止部材）４２を係合させて、射出装置２を任意の上下位置で係止することができ、パージ作業やメンテナンス作業を行なう作業者に好適な位置で容易に射出装置２を支持することが可能になる。

なお、本発明は、上記の第１実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、安全装置Ｂが、鋸歯部４１ａを備えた鋸歯部材（第一係止部材）４１を加熱筒支持部材３１に取り付け、ストッパー部（第二係止部材）４２が、可動盤６に固定して支持されたガイド支柱部３０と、このガイド支柱部３０に取り付けたストッパー保持部材４３ｂとを介して、可動盤６に固定して支持されるように取り付けられているものとしたが、図７に示すように、鋸歯部４１ａを竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に向けて鋸歯部材４１をガイド支柱部３０に取り付け、ストッパー進退機構４３のケーブル４３ｄに繋がるストッパー部４２を加熱筒支持部材３１にストッパー保持部材４３ｂを介して取り付けてもよい。加えて、第一係止部材４１または第二係止部材４２のどちらか一方は、可動盤６に直接固着したり、ガイド支柱部３０と異なる可動盤３に固定して支持された他の部材に取り付けて、可動盤６に固定して支持されるように設けられてもよく、射出装置２の上下動をガイドするガイド支柱部３０を介して可動盤６に固定して支持させる必要はない。このため、本発明は、本実施形態に示したガイド支柱部３０が可動盤６に繋がっていない、すなわち射出装置２が可動盤６に支持されていない竪型射出成形機にも適用可能である。

また、本実施形態では、第一係止部材（鋸歯部材）４１が、多段状の鋸歯部４１ａを備えて形成されているものとしたが、第二係止部材（ストッパー部）４２と係合可能であれば、必ずしも多段状に形成される必要はない。

さらに、本実施形態では、パージカバー４０と第二係止部材４２との間にケーブル（連動部材）４３ｄが設けられ、パージカバー４０の扉４０ａを開くとともに、ケーブル４３ｄを介して第二係止部材４２が第一係止部材４１と係合するように自動的に移動するものとしたが、連動部材４３ｄは、パージカバー４０の開放動作と第二係止部材４２の移動動作を連動させることができれば、特にケーブルに限定する必要はない。また、例えばパージカバー４０の開閉を検知するリミットスイッチなどの検知手段をパージカバー４０に設けておき、作業者がパージカバー４０の扉４０ａを開く（パージカバー４０の開放動作）と同時に、この開放動作をリミットスイッチで検知させ、この検知結果を基に第二係止部材４２を移動させて、第一係止部材４１と第二係止部材４２とを自動的に係合させるように構成してもよい。この場合においても、本実施形態と同様に、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。

ついで、図８及び図９を参照し、本発明の第２実施形態に係る竪型射出成形機の安全装置について説明する。本実施形態の説明においては、第１実施形態に共通する構成について同一符号を付し、その詳細についての説明を省略する。なお、第１実施形態と異なり、本実施形態の竪型射出成形機Ａには、パージカバー４０が設けられていない。

本実施形態の竪型射出成形機Ａの安全装置Ｃは、図８及び図９に示すように、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、加熱筒１０の先端部１１に近づく作業者を検知するための光電管（センサ）５０が、加熱筒１０の近傍の可動盤６上に設けられている。

また、本実施形態では、安全装置Ｃの第一係止部材が、第１実施形態と同様に、加熱筒支持部材３１の竪型射出成形機Ａの背面Ａ２側に固定して軸線Ｏ１方向に延設されつつ支持され、背面Ａ２側を向く側端側に多段状の鋸歯部４１ａを備える鋸歯部材４１とされている。一方、第二係止部材も第１実施形態と同様のストッパー部４２であるが、このストッパー部４２を進退させるストッパー進退機構４３が、ストッパー部４２を進退可能に保持する進退溝４３ａを備え、ガイド支柱部３０に取り付けられたストッパー保持部材４３ｂと、ストッパー部４２の背面Ａ２側を向く後端に繋がるアクチュエータ４３ｅとで構成されている。

そして、このように構成したストッパー進退機構４３においては、パージ作業やメンテナンス作業を行なうために、作業者が加熱筒１０に近づくと、これを光電管５０が検知する。また、これと同時に、光電管５０から検知信号が図示せぬ制御手段に送られ、この信号を受けた制御手段がアクチュエータ４３ｅを駆動させ、ストッパー部４２を竪型射出成形機Ａの正面Ａ１側に突出するように進出させる。そして、第１実施形態と同様に、突出したストッパー部４２の先端が鋸歯部４１ａに係合し、加熱筒保持部材３１ひいては加熱筒１０の下方への移動が規制され、パージ作業やメンテナンス作業時に、射出装置２の落下が防止される。

したがって、本実施形態の竪型射出成形機Ａの安全装置Ｃによれば、パージ作業やメンテナンス作業を行なうために作業者が加熱筒１０に近づくと同時に、これを光電管５０が検知し、鋸歯部材４１とストッパー部４２とを自動的に係合させることができ、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、作業者による特別な操作を要することなく、確実に作業者の安全性を確保することができる。

よって、パージ作業やメンテナンス作業を行なう際に、確実に射出装置の落下を防止できるため、加熱筒進退機構（フィード機構）３５の第一駆動部３５ａのブレーキが破損した場合においても、作業者の安全性を確保でき、重大事故が発生することを確実に防止できる。

なお、本発明は、上記の第２実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、加熱筒１０に近づく作業者を検知するセンサが光電管５０であるものとしたが、作業者を検知することが可能であれば、温度センサなど他のセンサであってもよい。また、必ずしもセンサ５０を設け、このセンサ５０の検知結果に基づいてアクチュエータ４３ｅを駆動し、第一係止部材４１と第二係止部材４２を自動的に係合させる構成でなくてもよく、例えば、アクチュエータ４３ｅを駆動させるスイッチを設け、作業者がこのスイッチを押す手動操作によって第一係止部材４１と第二係止部材４２を係合させる構成であってもよい。

本発明の第１及び第２実施形態に係る安全装置を備える竪型射出成形機を示す正面図である。 図１の竪型射出成形機に具備される本発明の一実施形態に係る射出装置を示す正面図である。 図１の竪型射出成形機に具備される本発明の一実施形態に係る射出装置を示す側断面図である。 図２のＸ１−Ｘ１線矢視図である。 本発明の第１実施形態に係る竪型射出成形機の安全装置を示す側面図である。 図５のＸ１−Ｘ１線矢視図である。 本発明の第１実施形態に係る竪型射出成形機の安全装置の変形例を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る竪型射出成形機の安全装置を示す側面図である。 図８のＸ１−Ｘ１線矢視図である。

符号の説明

１ 型締装置
２ 射出装置
３ マシンボディ
４ 固定盤
５ タイバー
６ 可動盤
７ エンドプレート
８ トグル機構（型締機構）
１０ 加熱筒
１１ 射出ノズル（先端部）
１２ 射出ノズル挿通孔
３０ ガイド支柱部
３１ 加熱筒支持部材
３２ スクリュー
３４ スクリュー支持部材
３５ 加熱筒進退機構（フィード機構）
３５ａ 第一駆動部
３５ｂ ねじ軸
３６ スクリュー進退機構
３６ａ ねじ軸
３６ｂ 回転機構
３６ｃ プーリ
３６ｄ 第二駆動部
３６ｅ プーリ
３６ｆ 伝動ベルト
４０ パージカバー
４０ａ 扉
４１ 第一係止部材（鋸歯部材）
４１ａ 鋸歯部
４２ 第二係止部材（ストッパー部）
４３ ストッパー進退機構
４３ａ 進退溝
４３ｂ ストッパー保持部材
４３ｃ バネ部材
４３ｄ ケーブル（連動部材）
４３ｅ アクチュエータ
５０ 光電管（センサ）
Ａ 竪型射出成形機
Ａ１ 正面
Ａ２ 背面
Ｂ 安全装置
Ｃ 安全装置
Ｋ１ 金型（固定側金型）
Ｋ２ 金型（可動側金型）
Ｏ１ 軸線

Claims (5)

1. 型締機構で固定盤に対し可動盤を上下動させて金型の開閉、型締を行なう型締装置と、フィード機構により前記可動盤に対して上下動可能に設けられた射出装置とを備える竪型射出成形機の安全装置であって、
   前記射出装置と前記可動盤のどちらか一方に固定して支持された第一係止部材と、該第一係止部材を支持していない前記射出装置または前記可動盤に前記第一係止部材と係合可能に支持された第二係止部材とを備え、
   前記第一係止部材と前記第二係止部材が係合することによって、前記射出装置の落下を防止することを特徴とする竪型射出成形機の安全装置。
2. 請求項１記載の竪型射出成形機の安全装置において、
   前記第一係止部材が、多段状の鋸歯部を備えて形成され、前記第二係止部材が、前記鋸歯部に対して進退し、進出時に前記鋸歯部と噛み合って前記射出装置の落下を防止するストッパー部を備えて形成されていることを特徴とする竪型射出成形機の安全装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の竪型射出成形機の安全装置において、
   前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部を作業者から遮断するための開閉式のパージカバーが設けられており、
   前記パージカバーと前記第二係止部材との間に連動部材が設けられ、前記パージカバーを開放すると前記連動部材を介して前記第二係止部材が移動し、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合することを特徴とする竪型射出成形機の安全装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の竪型射出成形機の安全装置において、
   前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部を作業者から遮断するための開閉式のパージカバーが設けられており、
   前記パージカバーの開閉を検知する検知手段が設けられ、該検知手段が前記パージカバーの開放動作を検知するとともに、前記第二係止部材が移動して、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合することを特徴とする竪型射出成形機の安全装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の竪型射出成形機の安全装置において、
   前記射出装置には、型締した金型のキャビティー内に成形材料を供給する加熱筒が設けられるとともに、該加熱筒の先端部に近づく作業者を検知するセンサが設けられており、
   前記センサが前記作業者を検知するとともに、前記第二係止部材が移動して、前記第一係止部材と前記第二係止部材が自動的に係合することを特徴とする竪型射出成形機の安全装置。

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