JP2008093438A - 内視鏡を較正するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のある種の実施形態は内視鏡を較正するための方法(100)を提供する。方法(100)は、較正画像組を収集する工程と、較正画像組に関する較正画像境界組を決定する工程と、臨床画像を収集する工程と、臨床画像に関する臨床画像境界を決定する工程と、を含む。較正画像組は、少なくとも1つの較正画像を含む。較正画像境界組は、較正画像組内の各較正画像に関する較正画像境界を含む。
【選択図】図1
Description
動作時には、較正画像パラメータ表は、臨床画像パラメータを決定するために使用されることがある。例えば、表1の較正画像パラメータ表を420画素の半径に適用すると、9.537ミリメートルの推定焦点距離を得ることができる。この例では、較正画像パラメータ表内の最近隣のデータ点(422画素)に基づいてその焦点距離を推定した。別の例では、表1の較正画像パラメータ表を461画素の半径に適用することによって、9.504ミリメートルの推定焦点距離を得ることができる。この例では、較正画像パラメータ表内の2つの最近隣のデータ点(422画素及び500画素)に基づい推定焦点距離が補間されている。
動作時には較正画像パラメータ関数が、臨床画像パラメータを決定するために使用されることがある。例えば、表2の較正画像関数を470画素の半径に適用することによって、9.495ミリメートルの推定焦点距離を得ることができる。別の例では、表2の較正画像パラメータ関数を560画素の半径に適用することによって、9.400ミリメートルの推定焦点距離を得ることができる。
200 低倍率の内視鏡映像
300 高倍率の内視鏡映像
図4 内視鏡倍率の検出方法
図5 内視鏡較正の方法
600 内視鏡較正システム
610 画像収集構成要素
620 画像処理構成要素
Claims (15)
- 内視鏡を較正するための方法(100)であって、
少なくとも1つの較正画像を含む較正画像組を収集する工程と、
前記較正画像組に関する較正画像境界組を決定する工程であって、該較正画像境界組は較正画像組内の各較正画像に関する較正画像境界を含む決定工程と、
臨床画像を収集する工程と、
前記臨床画像に関する臨床画像境界を決定する工程と、
を含む方法(100)。 - 前記較正画像組は較正画像を含みかつ前記較正画像境界組は較正境界を含む、請求項1に記載の方法(100)。
- 前記臨床画像境界と前記較正画像境界の比較に少なくともその一部で基づいて内視鏡倍率の変化をユーザに自動的に通知する工程をさらに含む請求項2に記載の方法(100)。
- 前記較正画像組は複数の較正画像を含む、請求項1に記載の方法(100)。
- 前記較正画像組内の各較正画像に関する較正画像パラメータを含む較正画像パラメータ組を決定する工程をさらに含む請求項4に記載の方法(100)。
- 前記較正画像境界組及び前記較正画像パラメータ組に少なくともその一部で基づいて較正画像パラメータ関数を決定する工程をさらに含む請求項5に記載の方法(100)。
- 前記臨床画像境界及び前記較正画像パラメータ関数に少なくともその一部で基づいて臨床画像パラメータを決定する工程をさらに含む請求項6に記載の方法(100)。
- 前記臨床画像パラメータに少なくともその一部で基づいて臨床画像を再収集する工程をさらに含む請求項7に記載の方法(100)。
- 前記較正画像及び前記臨床画像が内視鏡映像である、請求項1に記載の方法(100)。
- 前記較正画像境界及び前記臨床画像境界が内視鏡倍率を表している、請求項1に記載の方法(100)。
- 内視鏡を較正するためのシステムであって、
少なくとも1つの較正画像を含む較正画像組を収集するように適応させており、かつ臨床画像を収集するように適応させている内視鏡と、
前記較正画像組内の各較正画像に関する較正画像境界を含む較正画像組に関する較正画像境界組を決定するように適応させており、かつ前記臨床画像に関する臨床画像境界を決定するように適応させているプロセッサと、
を含むシステム。 - 前記プロセッサは、前記臨床画像境界と前記較正画像境界組の比較に少なくともその一部で基づいて内視鏡倍率の変化をユーザに自動的に通知するように適応させている、請求項11に記載のシステム。
- 前記較正画像組は複数の較正画像を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記較正画像組内の各較正画像に関する較正画像パラメータを含む較正画像パラメータ組を決定するように適応させている、請求項13に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記臨床画像境界及び前記較正画像パラメータ関数に少なくともその一部で基づいて臨床画像パラメータを決定するように適応させている、請求項14に記載のシステム。
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