JP2008081310A - シート処理装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常シートがあった場合、その異常シートを整合しないで、整合してあるシートの脇から突出させて、異常シートと正常シートのとの識別ができるようにする。
【解決手段】シート処理装置は、処理トレイ２０５に積載されたシートを幅方向に移動してシートの側端を整合する処理ローラ及び幅規制板２３９を備えている。また、整合されたシートが次に送り込まれてくるシートに追従して下流側に移動しないように、整合されたシートを処理トレイに保持する爪２４１ａを備えている。シート処理装置は、送られてきたシートが異常シートの場合、異常シートとこの異常シートに続く少なくとも次のシートとが処理ローラによって幅方向へ移動させられるとき、爪は、異常シートを処理トレイに保持して異常シートの幅方向移動を阻止する、
【選択図】図２６

Description

本発明は、シートを処理トレイに積載して形成したシート束の縁を揃えるシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に接続もしくは内蔵して備えた画像形成装置とに関する。

画像形成装置は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプがある。

シート処理装置は、画像形成装置の装置本体に内蔵されるか、あるいは購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりして使用されている。シート処理装置には、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理を行うようになっているものがあり、特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載のシート処理装置のオフセットローラは、処理トレイに積載されたシートの側端（シート搬送方向に沿った縁）を位置決め壁に当接させて側端整合を行うようになっている。

特開２００５−８９１２１号公報

しかし、従来のシート処理装置は、種類の異なるシート、重なって送られた重送シート、あるいはジャム処理時に残っていた残留シート等の異常シートであっても、そのまま、側端整合を行っていた。このため、ユーザが異常シートに気付くことが少なく、後に、種類の異なるシートの枚数分だけ、再度、画像形成したり、重送シートや残留シートを抜き取ったりしていた。このため、従来のシート処理装置は、ユーザが側端整合に手間を要するという課題があった。

従来の画像形成装置は、再度、画像を形成しなければならないシート処理装置を備えているため、画像形成効率が悪かった。

本発明は、異常シートがあった場合、その異常シートを整合しないで、整合してあるシートの脇から突出させて、ユーザが異常シートに気が付くようにし、側端整合を速やかに行えるようにしたシート処理装置を提供することにある。

本発明は、側端整合を速やかに行えるシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、送り込まれてくるシートが順次積載される積載手段と、前記積載手段に積載された前記シートを幅方向に移動して前記シートの側端を整合する側端整合手段と、前記整合されたシートが次に送り込まれてくるシートに追従して下流側に移動しないように、前記整合されたシートを前記積載手段に保持する保持手段と、を備えている。そして、送られてきたシートが異常シートの場合、前記異常シートと前記異常シートに続く少なくとも次のシートとが前記側端整合手段によって幅方向へ移動させられるとき、前記保持手段は、前記異常シートを前記積載手段に保持して前記異常シートの幅方向移動を阻止する、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記シート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、側端を整合するシートの内、異常シートがあった場合、保持手段が異常シートを積載手段に保持して異常シートの幅方向移動を阻止するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、整合したシートから脇に異常シートを突出させて、正常なシートと異常シートとの識別ができるようになっている。また、ユーザが、異常シートがあることに速やかに気が付くことができて、種類の異なるシートの枚数分だけ、再度、画像形成したり、重送シートを抜き取ったりして、側端整合を速やかに行うことができる。

本発明の画像形成装置は、側端整合を速やかに行えるシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。

本発明のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。

なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向のことである。シート排出方向とは、図１の左から右への方向を言う。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直角でシートの表面に沿った方向のことである。上下方向とは、図１の上下方向のことである。なお、各図において、矢印Ｘはシート搬送方向を示している。矢印Ｙはシートの幅方向を示している。矢印Ｚ方向は上下方向を示している。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。

シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。なお、シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。シート処理装置３００は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理をするようになっている。

画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に装備されている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。

装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、制御部１４０によって行われる。

（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１で受け入れたシートを、処理トレイ２０５上で束状にして、シートの後端と、側端とを整合して、装置本体１５０Ａ上のトレイ１５４（図１）に排出するようになっている。

図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３、及び処理ローラ２０４に搬送されて、処理トレイ２０５上に排出される。

シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、図４に示すように、搬送モータ２０６から、搬送モータ２０６に取り付けられている搬送モータギア２０７、搬送プーリギア２０８、搬送ベルト２０９、搬送プーリ２１０を介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。

なお、図４は、シート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図であるが、駆動ローラ２０３ａは上半分側に設けられている。

移動手段である例えば処理ローラ２０４は、円筒部材で構成されて、外周部がゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。図８、図１５、図１６に示すように、処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に保持されている。処理ローラホルダ２１１は、昇降ギア２１３（図７）のカム部２１３ａに押されて、ローラホルダ軸２１２を中心に上下方向へ回転できるようになっている。

処理ローラ２０４は、基本的には、処理ローラホルダ２１１によって、シート上を下流側または上流側へ移動するときには回転しないでシートと共に移動するようになっている。しかし、本実施形態の処理ローラ２０４は、処理トレイ２０５にシートが無い状態で、処理ローラホルダ２１１によって下流側へ移動させられるときには回転し、上流側へ移動させられるときには回転しないようになっている。処理ローラ２０４には、例えば、トルクリミッタ等の機構で、ある所定の回転力以上の力が加わると回転を許容する機構が設けられている。

図２において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、上方に待避している。このため、シートＳは処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。

処理トレイ２０５に排出されたシートを整合する処理ローラ２０４の動作を説明する。処理ローラ２０４は処理ローラホルダ２１１と一体となって作動する。その作動力は、図４のＴＤモータ２１６から得ている。ＴＤモータ２１６は、図２に示す処理トレイ２０５及び下ガイド２１５の下側に設置されている。

図５乃至図７において、駆動力伝達方向選択手段である例えば駆動力伝達方向選択機構２７０は、ＴＤモータ２１６の回転力を処理ローラ作動機構２７１と、押さえ作動機構２７２とに選択的に伝達するようになっている。なお、駆動力伝達方向選択機構２７０は、ギアを有しているが、ＴＤモータ２１６の回転方向によって、回転力を処理ローラ作動機構２７１と、押さえ作動機構２７２とに選択的に回転力を伝達するクラッチであってもよい。

処理ローラ作動機構２７１は、処理ローラ２０４を上下動、シート搬送方向への移動、シート幅方向への移動をさせる機構である。処理ローラ作動機構２７１は、駆動力伝達手段である例えば歯車列２７３、下駆動ベルト２２６等と、運動方向変更手段である例えばカム部２１３ａ、昇降作動軸ユニット２１４（図１５）、ピン部２３３ａ、カム部２３５ａ（図１０）、ピン部２３１ａ、カム部２３７ａ（図１３）等で構成されている。

押さえ作動機構２７２は、排出手段である例えば爪２４９（図１７乃至図２０）、トレイ紙押さえ２５１とを上下動させる機構である。

駆動力伝達方向選択機構２７０のギアボックス２１７には、第１アイドラギア２１８、第２アイドラギア２１９、及び第３アイドラギア２２０が設けられている。ギアばね２２１は、第１アイドラギア２１８をギアボックス２１７に押し付けている。ギアばね２２１は、ギアボックス２１７に固定されているばね押さえ２２２によって、抜け止めされている。また、ギアボックス２１７は第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に回転できるようになっている。駆動力伝達方向選択機構２７０は、ギアボックス２１７、ギア２１８，２１９，２２０、ギアばね２２１、ばね押さえ２２２等で構成されている。

図６において、ＴＤモータ２１６に設けられたＴＤモータギア２２４がＴＤモータ２１６によって矢印Ａ方向に回転する。すると、第１アイドラギア２１８とギアボックス２１７との摩擦力により、ギアボックス２１７が第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に矢印Ｂ方向に回転する。そして、第２アイドラギア２１９が、第４アイドラギア２２３に噛合する。すると、ＴＤモータ２１６の駆動力が、ＴＤモータギア２２４、第３アイドラギア２２０、第２アイドラギア２１９、第４アイドラギア２２３を介しプーリギア２２５のギア部２２５ａに伝達される。

また、図７に示すように、プーリギア２２５のプーリ部２２５ｂと下駆動プーリ２２７には、下駆動ベルト２２６が設けられている。ＴＤモータ２１６（図４）の駆動力は、第４アイドラギア２２３（図６）、プーリギア２２５、下駆動ベルト２２６、下駆動プーリ２２７、上下駆動軸２２８、上駆動ギア２２９、位置ギア２３０、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２を介しＦＲスライドギア２３３に伝達される。

図７において、下駆動ベルト２２６と、ギア２２９乃至２３３，２１３との間には、図１に示す案内パス２６８が配設してある。案内手段である例えば案内パス２６８は、シート受入部２０１に受け入れたシートを積載手段である例えば処理トレイ２０５に案内するようになっている。したがって、案内パス２６８の下側に駆動手段である例えばＴＤモータ２１６が配設され、案内パス２６８の上側に回転部材である例えばギア２２９乃至２３３，２１３が配設されていることになる。

位置ギア２３０には、センサ検知部２３０ａが設けられている。位置ギア２３０のホームポジションは、処理ローラ位置センサ２３４がセンサ検知部２３０ａを検知して検知される。固定部材に配列された歯車列２７３の位置ギア２３０、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２、ＦＲスライドギア２３３は、同じモジュールで同じ数の歯が形成されている。このため、位置ギア２３０が１回転すると、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２、ＦＲスライドギア２３３も同じように１回転するようになっている。

図８において、搬送方向作動手段である例えばローラホルダガイド２３５は、ＦＲスライドギア２３３の下方に位置して、ガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に往復移動できるようになっている。ガイド板２３６は、シート搬送方向に沿った向きに固定部材に固定されている。ローラガイド２３５には、シート幅方向に沿った向きのローラホルダ軸２１２が固定されている。このため、ローラガイド２３５とローラホルダ軸２１２は、ガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に移動するが、ガイド板２３６に規制されてシート幅方向へは移動することができない。ローラホルダ軸２１２には、上下方向作動手段である例えば処理ローラホルダ２１１が上下方向に回転自在に、かつシート幅方向に移動自在に設けられている。処理ローラホルダ２１１には、処理ローラ２０４が設けられている。

したがって、ローラホルダガイド２３５がガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に往復移動すると、ローラホルダ軸２１２、処理ローラホルダ２１１、及び処理ローラ２０４も同方向に一体に往復移動するようになっている。なお、処理ローラホルダ２１１が上下方向に回転するとき、一緒に上下方向に回転するのは、処理ローラホルダ２１１に設けられた処理ローラ２０４のみである。

また、図８において、ＣＲスライドホルダ２３７は、ＣＲスライド板２３８を案内にして、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。ＣＲスライド板２３８は、固定部材にシート幅方向に沿った向きに固定されている。図１２に示すように、ＣＲスライドホルダ２３７は、ＣＲスライドホルダ２３７に設けた１対の連結片２３７ｂと、処理ローラホルダ２１１に設けた１つの連結片２１１ａとの係合によって、処理ローラホルダ２１１とシート幅方向で連結されている。処理ローラホルダ２１１とＣＲスライドホルダ２３７は、幅方向作動手段の一例である。

（処理ローラ２０４のシート搬送方向への往復移動）
図９に示すように、ローラホルダガイド２３５には溝状のカム部２３５ａが形成されている。位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａと、ローラホルダガイド２３５に形成されているカム部２３５ａの位置関係は図１０（ａ）のようになっている。

図１０（ｂ）は、図７、図８の位置ギア２３０がホームポジションから４５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。ＴＤモータ２１６の回転にともない、位置ギア２３０が９０度回転するまでに、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａに作用する。このため、ローラホルダガイド２３５は、固定のガイド板２３６を案内にして、矢印のシート排出方向（シート搬送方向の下流側）に移動させられ、ローラホルダ軸２１２、処理ローラ２０４を同方向に移動させる。

図１１（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションから１３５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度回転するまでに、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａとの関係によって、処理ローラ２０４が矢印のようにシート排出方向とは逆方向の上流側に移動する。

図１１（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから２２５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度乃至３６０度の間を回転しているとき、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａにおける半円溝部を移動する。このため、ローラホルダガイド２３５は上流側で同じ位置に停止される。すなわち、処理ローラ２０４が、シート搬送方向のホームポジションに戻ったことになる。

（処理ローラ２０４のシート幅方向への往復移動）
図１２に示すように、ＣＲスライドホルダ２３７には溝状のカム部２３７ａが形成されている。位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａと、ＣＲスライドホルダ２３７に形成されているカム部２３７ａの位置関係は図１３（ａ）のようになっている。ＣＲスライドホルダ２３７は、図８に示すように、ＣＲスライドギア２３１の下方に位置し、ＣＲスライド板２３８に案内されてシート排出方向に対して直角の、シート幅方向を往復するようになっている。

ＴＤモータ２１６の回転にともない、位置ギア２３０が１９５度回転する間に、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａは、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態に、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａにおける半円溝部を移動する。ＣＲスライドホルダ２３７はホームポジションに固定されている。図１３（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションにいるときのＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。図１３（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから１９５度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。

そして、位置ギア２３０がホームポジションから１９５度乃至２７０度回転する間に、図１３（ｃ）に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａがＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用する。すると、ＣＲスライドホルダ２３７がＣＲスライド板２３８を案内にして整合手段である例えば幅規制板２３９（図３）側に移動し、処理ローラホルダ２１１に設けてある処理ローラ２０４も同方向へ移動する。図１３（ｃ）は、位置ギア２３０がホープポジションから２２５度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示す図である。図１４（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１やＣＲスライド板２３８の位置を示した図である。

さらに、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度回転する。すると、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａが、図１４（ｂ）のように、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用して、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９から離れてホームポジションに戻る。図１４（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから３１５度の回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。

（処理ローラ２０４の上下往復移動）
図１５において、昇降作用軸ユニット２１４は、固定の軸受２１４ｄにスラスト方向に移動規制されて回転自在に支持された昇降作用軸２１４ａと、昇降作用軸２１４ａからラジアル方向に突出した作用片２１４ｂ及びカム受け片２１４ｃとで構成されている。

位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、図１５、図１６（ａ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃを押し下げている。このため、作用片２１４ｂが処理ローラホルダ２１１のレバー部２１１ａを押し下げている。この結果、処理ローラホルダ２１１は、ローラホルダ軸２１２を中心にして図１５において右回転し、処理ローラ２０４を処理トレイ２０５に搬送されるシートの邪魔にならない上方に待避させている。なお、図１６に示すように、作用片２１４ｂは、処理ローラホルダ２１１がシート幅方向のどの位置にいても、処理ローラホルダ２１１に当接できる長さを有している。

位置ギア２３０がホームポジションから１０度回転すると、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａによりローラホルダガイド２３５、ローラホルダ軸２１２、処理ローラホルダ２１１を介して処理ローラ２０４が下流側に移動する。これと同時に、図１６（ｂ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃから離れて、処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４とが自重落下する。そして、位置ギア２３０の位置がホームポジションから２７０度回転した位置の少し手前から図１６（ｃ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃに対して押し付けを開始する。その後、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度の位置を回転している最中に、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃを押圧して、処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４を上方に待避させる。

（処理ローラ２０４の上下往復移動、シート搬送方向への往復移動、幅方向への往復移動）
図３０において、位置ギア２３０がホームポジションから９０度回転するとき、処理ローラ２０４は自重落下しながらシート排出方向に移動する。位置ギア２３０がホームポジションから９０度乃至１８０度に回転するとき、処理ローラ２０４は落下した状態のままシート搬送方向の上流側に移動する。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度乃至２７０度に回転するとき、処理ローラ２０４は落下した状態のまま幅規制板２３９に近づく。位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０に回転するとき、処理ローラ２０４は上方に待避しながら幅規制板２３９から離れる方向に移動する。

（爪２４１ａの上下動作）
図１８において、固定部材に設けられたクランプソレノイド２４０は、固定部材に回転自在に支持された爪軸２４１を回転させるようになっている。図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０３や処理ローラ２０４がシートＳを排出搬送しているとき、クランプソレノイド２４０（図１８）はオフになっている。クランプソレノイド２４０がオフで、かつ処理トレイ２０５に既にシートが積載されている場合、爪軸２４１（図１８）の爪２４１ａが、爪軸ばね２４３の牽引力によってそのシートの上流端部を処理トレイ２０５に押さえ付けている。このため、処理トレイ２０５に既に積載されているシートは、次に送られてくるシートによって連れ送りされることがない。

爪２４１ａが爪軸ばね２４３の牽引力によってシートを処理トレイ２０５に押さえ付けているとき、クランプソレノイド２４０は、位置ギア２３０がホームポジションから９０度回転して、処理ローラ２０４が落下し、シートを若干排出方向に搬送した後に、オンになる。クランプソレノイド２４０は、オンになると、爪軸ばね２４３に抗して爪軸２４１の爪２４１ａを上方へ回動させて、後端規制板２４２にシートの後端を受け入れ易くする。

そして、位置ギア２３０がホームポジションから９０度乃至２７０度回転する間に、処理ローラ２０４は、上流側へ移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図２５（ｂ）、図２６（ａ））。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９の方に幅移動して、シートの側端を幅規制板２３９に突き当てる（図２６（ｂ））。処理ローラ２０４は、多少、幅移動を継続してシート上を滑り、シートの側端を幅規制板２３９に確実に突き当てる。位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度回転する間、つまり、処理ローラ２０４が上方に待避してシートから離れるとき、クランプソレノイド２４０がオフになる（図２７（ａ））。すると、爪軸ばね２４３により爪軸２４１が下方回動し、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ込む。これによって、シートは、後端と側端とを整合されて、処理トレイ２０５に保持され、後続シートによる連れ送りもなく、整合が乱れることがない。

（処理トレイ２０５上でのシート整合動作）
図２４乃至図２７において、シート処理装置３００は、搬送ローラ対２０３により、画像形成装置の装置本体１５０Ａから受け取ったシートを処理トレイ２０５へ搬送する（図２４（ａ））。シートが搬送ローラ対２０３のニップから抜ける前にＴＤモータ２１６（図４）が矢印Ａ方向（図６）に回転し、処理ローラ２０４が落下しながら、シート排出方向（下流側）に移動して、搬送ローラ対２０３と同時にシートを搬送する（図２４（ｂ））。このとき、処理ローラ２０４は、シートを搬送する際、処理ローラホルダ２１１に対して回転しないようになっており、シートを確実に下流側へ搬送する。

そして、処理ローラ２０４は、シートＳが搬送ローラ対２０３のニップを抜けた後も、下流側へ移動を継続して、最大移動地点に到達する（図２５（ａ））。そして、ＦＲスライドギア２３３（図１１（ａ））のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａのシート搬送方向上流側に作用するとき、処理ローラ２０４が後端規制板２４２（図１）に接近移動を開始する。同時に、クランプソレノイド２４０（図１８）がＯＮになって、爪軸２４１が回動して、爪２４１ａが上方に退避し、後端規制板２４２にシートを受け入れることができるようになる。

処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に突き当て、若干量シートの上を滑って（図２５（ｂ）、図２６（ａ））、シートの後端を後端規制板２４２に確実に突き当てる。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９に接近移動して、シートを幅規制板２３９に突き当て若干量シートの上を滑り（図２６（ｂ））、上方に待避する。そして、クランプソレノイド２４０（図１８）がＯＦＦになり、後端整合、幅整合（側端整合）したシートの上流側端部を爪２４１ａが処理トレイ２０５に押さえ付ける（図２７（ａ））。処理ローラ２０４は、上方に待避したまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る。位置ギア２３０（図７）のセンサ検知部２３０ａが処理ローラ位置センサ２３４に検知されて、位置ギア２３０がホームポジションに戻ったことが検知されると、ＴＤモータ２１６は停止する。これによって、シートの整合動作が完了する（図２７（ｂ））。

（処理トレイ２０５（図１）上で整合したシート束をトレイ１５４に排出するＴＤスライダ２４４（図１７）と爪２４９の動作）
ＴＤスライダ２４４は、下ガイド２１５（図２）の下方に設置されているＴＤモータ２１６（図１８）により、シート排出方向に移動するようになっている。なお、ＴＤモータ２１６は、処理ローラ２０４を作動させるときには、図６において矢印Ａ方向に回転するが、ＴＤスライダ２４４と爪２４９とを移動させるときには、図１７（ａ）において逆回転の矢印Ｃ方向に回転する。

図１７（ａ）に示すように、ＴＤモータ２１６のＴＤモータギア２２４が矢印Ｃ方向に回転すると、第１アイドラギア２１８とギアボックス２１７との摩擦力により、ギアボックス２１７が第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に矢印Ｄ方向に回転する。すなわち、駆動力伝達方向選択機構２７０が、押さえ作動機構２７２を選択する。すると、第１アイドラギア２１８は、センサギア２４５に噛合して、センサギア２４５を介してＴＤスライドギア２４６を回転させる。ＴＤスライドギア２４６に突設されているピン部２４６ａは、ＴＤスライダ２４４に形成されているガイド用スリット部２４４ａを介して、ＴＤスライダ２４４に連結している。

したがって、図１７（ｂ）に示すように、ＴＤスライダ２４４は、ピン部２４６ａがＴＤスライドギア２４６によって円運動すると、ＴＤスライダ板２４７に案内されてシート搬送方向に直線往復移動するようになっている。

図１７（ａ）において、センサギア２４５には、センサ検知部２４５ａが設けられている。センサギア２４５の回転位置は、固定されたＴＤスライダ位置センサ２４８がセンサ検知部２４５ａを検知することにより検知される。センサギア２４５とＴＤスライドギア２４６には、同じモジュールで同じ数の歯が形成されている。このため、センサギア２４５が１回転すると、ＴＤスライドギア２４６も１回転するようになっている。ＴＤスライドギア２４６が１回転すると、ＴＤスライドギア２４６に突設されているピン部２４６ａとＴＤスライダ２４４のガイド用スリット部２４４ａとの係合によって、ＴＤスライダ２４４は１往復移動する。

図１７、図１８において、爪２４９は、ＴＤスライダ２４４に上下方向に回動可能に取り付けられている。また、爪２４９を下方に牽引する爪ばね２５０が、爪２４９とＴＤスライダ２４４との間に設けられている。ＴＤスライダ２４４のホームポジションは、センサ検知部２４５ａがＴＤスライダ位置センサ２４８によって検知されてセンサギア２４５が回転停止しているときの位置である。ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいるとき、処理トレイ２０５の凸部２０５ａに爪２４９のレバー部２４９ａが乗り上げて、爪２４９が上方に回動したままになっている。

図１９に示すように、ＴＤスライダ２４４（図１７）の移動によりシート束ＳＡをトレイ１５４（図１）に排出するとき、ＴＤスライダ２４４の移動にともない、爪２４９のレバー部２４９ａは、爪ばね２５０に引かれて、処理トレイ２０５の凸部２０５ａを降りる。すると、爪２４９は、下方に回動して、シート押し出し部でシート束ＳＡの上流端部を押しながら、上方から処理トレイ２０５に押さえ付ける。

図２０において、トレイ紙押さえ２５１は、ＴＤスライドギア２４６の下部に突設されたカム部２４６ｂの回転による紙押さえレバープレス２５２の移動と、トレイ紙押さえばね２５３の弾力とによって、上下方向に回動するようになっている。

図２０（ａ）において、トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束が爪２４９で処理トレイ２０５に押し付けられながら滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、図１、図１８に示すように、トレイ１５４上に位置している。なお、処理トレイ２０５には、爪２４９がシート束を処理トレイ２０５に押さえ付けて、下流側に移動できるようにシート搬送方向に沿ったスリット２０５ｂ（図１８）が形成されている。

そして、図２０（ｂ）に示すように、シート束がトレイ１５４に落下する前にＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂが回転して、紙押さえレバープレス２５２をスリット部２５２ａと不図示のピンとの案内によって、矢印Ｅ方向に移動させる。紙押さえレバープレス２５２は、紙押さえばね２５３に抗して、移動しながらトレイ紙押さえの軸２５１ａを回転させて、トレイ紙押さえ２５１を矢印Ｇ方向に回動させる。トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５の不図示の下部空間に進入して待避する。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、シート処理装置３００内に引っ込む。これによって、トレイ紙押さえ２５１は、後続のシート束がトレイ１５４に落下するのに邪魔になることがない。

シート束がトレイ１５４に落下すると、図２０（ｃ）に示すように、ＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂは、回転して、紙押さえレバープレス２５２に対する作用を止める。すると、紙押さえレバープレス２５２が紙押さえばね２５３のばね力により矢印Ｆ方向に移動し、トレイ紙押さえ２５１が矢印Ｋ方向に回転して、トレイ１５４上のシート束をトレイ１５４に押さえ付ける。

（制御ブロック図）
図２１は、本実施形態のシート処理装置３００における制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、後述する図２２、図２３に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１も有している。ＣＰＵ１００は、前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ２０２（図２）、処理ローラ位置センサ２３４（図８）、ＴＤスライダ位置センサ２４８（図６）が接続されている。

また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ２０６（図４）、ＴＤモータ２１６（図７）、クランプソレノイド２４０（図４）が接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体１５０Ａの制御部１４０と、制御データの授受を行うと共に、制御部１４０から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ１００と制御部１４０とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。

（シート処理装置の全体の動作説明）
次に、以上のように構成された本実施形態のシート処理装置３００のシート後処理動作及び、反転時の動作を図２４乃至図２８の構成図、図２１の制御ブロック図、図２２及び図２３に示すフローチャートに沿って説明する。

（シート後処理動作）
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図２１）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図２２、Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図４）をオンにし（Ｓ１１０）、搬送パス２６８（図１）に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。

最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする（Ｓ１２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。

搬送ローラ対２０３（図２４（ａ））は、シートを処理トレイ２０５まで搬送する。ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させ（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータ２１６を回転させ、ＴＤモータギア２２４（図６）を矢印Ａ方向に回転させる。すると、処理ローラ２０４が落下する。処理ローラ２０４は、下流側へ移動して、搬送ローラ対２０３とでシートを下流側へ搬送する（図２４（ｂ））（Ｓ１４０）。その後、シートが搬送ローラ対２０３から抜けると、処理ローラ２０４のみが、シートＳを下流側へ搬送する。

そして、図１１に示すように、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａに作用して、図２５（ａ）に示すように、処理ローラ２０４がシートを上流側へ引き戻す動作を開始する（Ｓ１５０のＹＥＳ）。ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前に、クランプソレノイド２４０をオンにして（Ｓ１６０）、爪軸２４１を回転させ、爪２４１ａを上方に回転させる。

この後、処理ローラ２０４は、上流側へ移動して、シートを上流側へ引き戻して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図２５（ｂ）、図２６（ａ））（Ｓ１７０）。これにより、シートＳの後端が整合されたことになる。

なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動量は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラ２０４の移動量は、画像形成装置の装置本体１５０Ａから送られてきたシートＳの搬送を止めて、スイッチバック（シート排出方向とは逆の方向の移動）を開始する最大移動地点から、後端規制板２４２までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。

このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。

そして、ＣＰＵ１００は、そのシートが、装置本体１５０Ａの制御部１４０から異常シート情報の有無（Ｓ１７５）に基づいて異常シートであるか否かを確認する。ＣＰＵ１００は、異常シート情報を受けているときには（Ｓ１７５のＹＥＳ）、クランプソレノイド２４０をＯＦＦ（Ｓ１７６）にして、爪２４１ａを下降回転させ、爪２４１ａで、その異常シートを処理トレイ２０５に押し付ける。ここで、処理Ｓ１７６で、クランプソレノイドをＯＦＦさせるタイミングは、画像形成装置からの指示直後でも良いし、タイマー等による待ち時間を入れて、ＯＦＦにしてもよい。

なお、異常シートには、材質の異なるシート、厚みの異なるシート、サイズの異なるシート、ジャムの残留シート、重なって送ら（重送さ）れてきたシート等がある。異常シート情報は、これらの異常シートを検知する不図示の検知センサに検知される。検知センサによる検知情報は、制御部１４０を介してＣＰＵ１００に伝えられるか、あるいは、ＣＰＵ１００に直接伝えられる。

ＣＰＵ１００は、異常シート情報を受けていないときには（Ｓ１７５のＮＯ）、クランプソレノイド２４０をオンにしたままで、爪２４１ａを上方に回転させたままにしておく。

次に、ＣＰＵ１００は、シートが異常シートである無いに関係無く、ＴＤモータ２１６の回転を継続させて、ＴＤモータギア２２４（図６）を矢印Ａ方向へ回転を継続させる。図１３に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａが、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用して、処理ローラ２０４を幅規制板２３９の方へ移動させる（Ｓ１８０）。

このとき、シートが異常シートである場合、異常シートは、押圧部材である例えば爪２４１ａによって処理トレイ２０５に押さえ込まれているので、処理ローラ２０４に追従して幅方向に移動することがない。このため、処理ローラ２０４は、異常シートの上をシートの幅方向へ移動するだけである。

しかし、シートが異常シートでなく、正常なシートの場合、その正常なシートは、爪２４１ａによって処理トレイ２０５に押さえ込まれていないので、処理ローラ２０４に追従して幅方向に移動して、幅規制板２３９に当接し、側端を整合（幅整合）される。以上の構成おいて、処理ローラ２０４、幅規制板２３９等からなる構成は、側端整合手段の一例である。

シートＳの側端を幅規制板２３９に突き当てた処理ローラ２０４は、多少同方向へ移動して、シート上を滑る。これにより、正常なシートＳの側端が整合されたことになる。

そして、図１５、図１６（ａ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａが昇降軸ユニット２１４のカム受け片２１４ｃを押し下げ始める。すると、処理ローラホルダ２１１が、上方に回転して、処理ローラ２０４を上方へ移動させ、シートから離れさせる。図１４に示すように、ＣＲスライドギア２３１の回転によって、処理ローラ２０４は、シートから上方へ離れたまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動する（Ｓ１９０のＹＥＳ）。

したがって、正常シートは、幅規制板２３９へ移動して幅整合されるが、異常シートは、幅規制板２３９へ移動しない。このため、異常シートは、正常シートよりシートの幅方向に突出した状態になり、ユーザの目視によって、容易に発見されるようになっている。

その後、ＣＰＵ１００は、上記処理Ｓ１７５から処理Ｓ１７６を経ないで、処理Ｓ１８０へ移行した場合には（Ｓ１９５でＮＯ）、クランプソレノイド２４０をオフにする（Ｓ２００）。爪２４１ａ（図２）は、下方に回転して、整合済みのシートＳを処理トレイ２０５に押圧して、整合が乱れないようにする（図２７（ｂ））。クランプソレノイド２４０、爪２４１ａ等は、保持手段の構成の一例である。

上記処理Ｓ１７５から処理Ｓ１７６を経て、処理Ｓ１８０へ移行した場合には（Ｓ１９５でＹＥＳ）、処理Ｓ１７６で、クランプソレノイド２４０が、すでにオフになっているのでそのままにしておく。

この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。そして、図１４に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａがＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用する。すると、処理ローラ２０４が幅規制板２３９から離れる方向に移動してホームポジションに復帰する（図２７（ｂ））（Ｓ２１０）。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の整合動作が完了される。

ただし、シートＳが、シート処理装置３００が想定しているステイプルが可能なシートの幅方向サイズより小さいシートであった場合、そのシートは、幅規制板２３９には突き当たらずに処理ローラ２０４が移動した量だけ搬送される。

ＣＰＵ１００は、処理トレイ２０５に積載されたシートＳが、ステイプル可能なシートサイズか否かをチェックする（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、ステイプルできないでサイズであると判断した場合（Ｓ２２０のＮＯ）、後述する束排出移動（Ｓ２６０）以降の動作を行う。

処理Ｓ２２０において、ＣＰＵ１００は、シートサイズが、ステイプル可能なサイズであると判断した場合、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す。

処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す場合、フローチャートに記載していないが、異常シートの次のシートが正常シートの場合、その正常シートは、幅方向移動をしていない異常シートの上に積載されることになる。このため、その正常シートが、処理ローラ２０４に押圧されて幅規制板２３９の方へ移動するとき、異常シートに重なったまま、異常シートを追従させて幅規制板２３９の方へ移動させることがある。したがって、異常シートは、異常シートに続く次の正常シート、あるいは２，３枚続く正常シートが幅規制板２３９の方へ移動させられるとき、爪２４１ａによって処理トレイ２０５に押し付けられて、幅方向へ移動しないように規制しておく必要がある。

なお、処理Ｓ１７６の後、処理Ｓ１８０乃至処理Ｓ２１０の処理を経ないで、処理Ｓ２２０へ移行してもよい。

処理Ｓ２３０において、ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。そこで、ＣＰＵ１００は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２４０）。選択されている場合（Ｓ２４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ステイプラユニット２５４（図１、図４、図２８）を駆動し、図２８に示すステイプル位置においてステイプル処理を実行する（Ｓ２５０）。

ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、あるいは、ステイプル処理が完了したとき、ＣＰＵ１００は、図２９のようにＴＤスライダ２４４により爪２４９でシート束ＳＡを上部から押圧した状態（Ｓ２５５）でトレイ１５４の方へ移動させる。そして、シート束ＳＡをトレイ１５４に排出させる（Ｓ２６０）。なお、ステイプル処理が選択されていても、異常シートがあった場合、ステイプルを行わないようにしてもよい。

最後、ＣＰＵ１００は、ＴＤスライダ２４４をホームポジションに戻す（Ｓ２７０）。さらに、爪２４９を上方へ回動させて（Ｓ２７５）、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ２８０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。

以上説明した処理ローラ２０４は、図３２（ａ）に示すように、下降しながら下流側へ移動してシートを一旦下流側へ搬送し、その後、上流側に戻って、シートの後端を後端規制板２４２に当接させて後端整合しから上昇するようになっている。このため、シートＳの後端部Ｓｂが処理トレイ２０５に落下するとき、処理ローラ２０４は、後端規制板２４２から破線の位置に離れており、シートＳをあまり撓ませることなく、処理トレイ２０５に落下させることができて、後端整合を容易に行うことができる。また、処理ローラ２０４を移動させてシートＳを搬送することにより、シートの上流側端部に近い位置に処理ローラ２０４を位置させることができる。これによって、後端規制板２４２に突き当てる際に生じるおそれのあるシートの座屈を防ぐことができる。

本実施形態のシート処理装置３００は、シート束ＳＡを綴じるステイプラユニット２５４を固定式として、幅規制板２３９付近に配設してあるが、これに限らず、ステイプラユニット２５４を移動式とし、シート搬送方向又は幅方向に移動可能としてもよい。

また、本実施形態のシート処理装置３００は、図２２及び図２３のフローチャートに示すＲＯＭ（あるいはＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

以上説明したシート処理装置は、画像形成装置の装置本体から送られてきたシートに、異常シートがあった場合、その異常シートを整合しないで、整合してあるシートの脇から突出させて、正常なシートと識別できるようにすることができる。また、ユーザは、異常シートがあることに早く気が付くことができて、速やかに、種類の異なるシートの枚数分だけ、再度、画像形成したり、重送シートや残留シートを抜き取ったりして、側端整合に手間を要することがなくなる。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 図２のシート処理装置をシート排出側から見た斜視図である。 図２のシート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図である。 駆動力伝達方向選択機構の斜視図である。 駆動力伝達方向選択機構と、該機構によって選択される処理ローラ作動機構と、押さえ作動機構との一部分を示した図である。 処理ローラ作動機構の斜視図である。 歯車列、処理ローラホルダ、ローラホルダガイド、ＣＲスライドホルダの斜視図である。 ローラホルダガイドに形成されるカム部を示す平面図である。 処理ローラホルダがシート搬送方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションにいるときの、ＦＲスライドギアのピン部と、ローラホルダガイドのカム部との位置関係を示す図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから４５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。 処理ローラホルダの動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションから１３５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから３０５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。 ローラホルダガイドに形成されるカム部と、ＣＲスライドホルダに形成されたカム部とを示す平面図である。 ＣＲスライドホルダがシートの幅方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションにいるとき、ＣＲスライドギアのピン部と、ＣＲスライドホルダのカム部との位置関係を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから１９５度回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示した図である。（ｃ）は、位置ギアがホープポジションから２２５度回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示す図である。 ＣＲスライドホルダがシートの幅方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションから２７０度回転したときの、ＣＲスライドギアやＣＲスライド板の位置を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから３０５度の回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示した図である。 処理ローラホルダを上下動させる昇降作用軸ユニットを図８の右側から見た図である。 処理ローラホルダを、上下動作を説明するための処理ローラホルダと昇降作用軸ユニットの斜視図である。（ａ）は、処理ローラホルダが上昇した図である。（ｂ）は、処理ローラホルダが下降した図である。（ｃ）は、処理ローラホルダが下降してシートの幅方向へ移動した図である。 ＴＤスライダと爪の動作説明用の図である。（ａ）は、駆動力伝達方向選択機構が、押さえ作動機構を選択した図である。（ｂ）は、（ａ）の状態から爪が下流側に移動した図である。 処理トレイの斜視図である。 爪がシートを処理トレイに押さえた図である。 トレイ紙押さえの動作説明用の図である。（ａ）は、トレイ紙押さえがトレイ上にいるときのトレイ紙押さえの図である。（ｂ）は、トレイ紙押さえがトレイから離れた待機位置にいるときのトレイ紙押さえの図である。（ｃ）は、トレイ紙押さえがシート束をトレイに押さえ付けているときのトレイ紙押さえの図である。 シート処理装置の制御ブロック図である。 シート処理装置が異常シートを正常シートの脇に突出させる動作説明用のフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 シート束をシート排出方向に排出する様子を示す図であり、図３を右側から見た図である。（ａ）は、シートがシート処理装置に送り込まれてきた図である。（ｂ）は、シートの後端が処理トレイに排出される直前の図である。 処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図である。（ａ）は、シートが後端規制板に接近している状態を示した図である。（ｂ）は、シートが後端規制板に当接した図である。 処理ローラがシートを側端を整合するときの動作説明用の図である。（ａ）は、シートが最大移動地点から幅規制板に接近するときの図である。（ｂ）は、シートが幅規制板に当接した図である。 シート処理装置を下流側から見た図である。（ａ）は、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪が処理トレイに押さえ付けている図である。（ｂ）は、（ａ）の状態から処理ローラが上昇してホームポジションに戻った図である。 シート束を綴じるときのシート処理装置の斜視図である。 シート束をトレイに排出しているときのシート処理装置の斜視図である。 位置ギアの回転角と処理ローラの位置との関係図である。 位置ギアの回転角と爪及びトレイ紙押さえの位置との関係図である。 本発明のシート処理装置の処理ローラがシート搬送方向に移動することによる特徴を説明するための図である。（ａ）は、本発明の処理ローラの図である。（ｂ）は、回転してシートをシート搬送方向に搬送する処理ローラの図である。

符号の説明

Ｓ シート
ＳＡ シート束
１００ ＣＰＵ
１４０ 装置本体の制御部
１５０ 画像形成装置
１５０Ａ 画像形成装置の装置本体
２０４ 処理ローラ（側端整合手段、押圧部材）
２０５ 処理トレイ（積載手段）
２１１ 処理ローラホルダ
２１３ａ カム部
２１４ 昇降作用軸ユニット
２１６ ＴＤモータ
２１７ ギアボックス
２２４ ＴＤモータギア
２２９ 上駆動ギア
２３０ 位置ギア
２３１ ＣＲスライドギア
２３１ａ ピン部
２３２ アイドラギア
２３３ ＦＲスライドギア
２３３ａ ピン部
２３５ ローラホルダガイド
２３５ａ カム部
２３７ ＣＲスライドホルダ
２３７ａ カム部
２３９ 幅規制板（側端整合手段）
２４０ クランプソレノイド（保持手段）
２４１ａ 爪（保持手段）
２４２ 後端規制板
２４４ ＴＤスライダ
２４９ 爪
２５１ トレイ紙押さえ
２６４ 感光体ドラム（画像形成手段）
２６８ 案内パス
２７０ 駆動力伝達方向選択機構
２７１ 処理ローラ作動機構
２７２ 押さえ作動機構
２７３ 歯車列
２９０ 反転フラッパ
２９１ 反転フラッパギア
２９２ 反転パス
３００ シート処理装置

Claims (3)

1. 送り込まれてくるシートが順次積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載された前記シートを幅方向に移動して前記シートの側端を整合する側端整合手段と、
   前記整合されたシートが次に送り込まれてくるシートに追従して下流側に移動しないように、前記整合されたシートを前記積載手段に保持する保持手段と、を備え、
   送られてきたシートが異常シートの場合、前記異常シートと前記異常シートに続く少なくとも次のシートとが前記側端整合手段によって幅方向へ移動させられるとき、前記保持手段は、前記異常シートを前記積載手段に保持して前記異常シートの幅方向移動を阻止する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記側端整合手段が、前記シートを積載手段に押さえ付けて積載手段上を移動させる移動部材と、前記移動部材によって移動させられた前記シートの側端を受け止める幅規制板とを有し、
   前記保持手段が、前記移動部材によって前記シートが移動するのを阻止する押圧力で前記シートを上方から前記積載手段に押さえ込む押圧部材を有している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１又は２に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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