JP2007297185A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステープラ２２，６１の設置位置に関係なく、シートを搬送することのできるようにする。
【解決手段】フィニッシャは、シートの幅方向に移動してシートを処理するステープラ２２，６１と、ステープラ２２，６１によって処理されたシートを把持するグリッパを有してシートの搬送方向に移動可能なグリッパユニットとを備えている。ステープラ２２，６１が、グリッパユニットがグリッパ５０５ａ乃至５０５ｃでシートを把持して搬送するとき、シートの搬送領域ＰＡの外側に待機してなる、ことを特徴としている。
【選択図】図１８

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、シートを綴じて折り曲げるシート処理装置を設けられている場合がある（特許文献１参照）。

このシート処理装置は、シート処理手段であるステープラによって綴じられたシート束を搬送するのに、搬送手段である１対の回転体で搬送していた。

特開２０００−１６９０２８号公報

しかし、従来のシート処理装置は、１対の回転体をステープラの領域に設けるとステープラと干渉するため、ステープラの領域外に設けなければならなかった。このため、１対の回転体を設置する場所の制限を受けて、シート束を確実に搬送することができないことがあった。

また、従来の画像形成装置は、このようなシート処理装置を備えていたため、画像形成効率が悪かった。

本発明は、シート処理手段の設置位置に関係なく、シートを搬送することのできるようにしたシート処理装置を提供することにある。

本発明は、シートを確実に搬送することのできるシート処理装置を備えて、シートの画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シートの幅方向に移動して前記シートを処理するシート処理手段と、前記シート処理手段によって処理された前記シートを搬送する搬送手段と、を備えており、前記搬送手段が、前記シートを把持する把持手段を有して前記シートの搬送方向に移動可能な搬送ユニットであり、前記シート処理手段が、前記搬送ユニットが前記把持手段でシートを把持して搬送するとき、前記シートの搬送領域の外側に待機してなる、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、シートを把持する把持手段を有してシートの搬送方向に移動可能な搬送ユニットで搬送し、そのとき、シート処理手段が、シートの搬送領域の外側に待機するようになっている。

このため、本発明のシート処理装置は、把持手段を、シート処理手段がシートを処理するときの領域を通過させてシートを搬送させることができて、シートの搬送を確実に行えるようになる。

本発明の画像形成装置は、シートを確実に搬送するシート処理装置を備えたので、画像形成効率を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを説明する。

なお、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差し、かつシートの表面に沿った方向である。

また、図１の複写機４０１において、全体的に見ると、シートは、右側から左側に移動するようになっている。このため、右側が上流側、左側が下流側になる。しかし、フィニッシャ１１において、シートは、端部綴じステープラ２２から折り手段である例えば折り曲げ装置３１を経て束積載トレイ３５まで、左側から右側に移動してさらに下方に移動するようになっている。このため、この部分においては、居部的に左側が上流側、右側及び下側が下流側になる。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。本発明は、複写機に限定されるものではない。

複写機４０１は、装置本体４０２の上部に画像読取装置４０３を備え、さらにその上に原稿自動供給装置４０４を開閉自在に備えている。また、装置本体４０２には、シート処理装置である例えばフィニッシャ１１が接続されている。なお、複写機４０１は、画像読取装置４０３と、原稿自動供給装置４０４とを必ずしも備えている必要がない。複写機４０１は、外部から送信されてくる画像情報に基づいて、シートに画像を形成してもよい。

画像読取装置４０３は、原稿自動供給装置４０４から送り込まれた原稿を読み取り、画像情報を不図示のコントローラに送る。コントローラは、帯電器４１８によって帯電された感光ドラム４０５上に、不図示のレーザビームスキャナによって静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４０６によってトナー現像されて、トナー画像になる。感光ドラム４０５、現像器４０６等は、画像形成部４１９を構成している。

シート供給ローラ４０７は、カセット４０８に収納されているシートＰをカセット４０８から送り出す。搬送ローラ対４０９は、シートをレジストローラ対４１０に送り込む。レジストローラ対４１０は、回転を停止している状態で受け止めて、シートに撓みを形成させ、シートの斜行を真っ直ぐに矯正する。

レジストローラ対４１０は、斜行取りしたシートの先端を感光体ドラム４０５上のトナー画像に合わせて、シートを感光体ドラム４０５と転写器４１１との間に送り込む。転写器４１１は、トナー画像をシートに転写する。その後、搬送ベルト４１２は、シートを定着器４１３に送り込む。定着器４１３は、シートを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する。感光体ドラム４０５に残ったトナーは、クリーナ４１４によって除去される。その後、フラッパ４１５と反転搬送路４１６とによって、シートは、裏返しにさせられ、画像形成面を下側にして、排出ローラ対４１７によってフィニッシャ１１に送り込まれる。

装置本体４０２、画像読取装置４０３、原稿自動供給装置４０４は、装置本体制御部４９０によって制御されるようになっている。

（フィニッシャ）
フィニッシャ１１を概略説明する。

フィニッシャ１１は、装置本体４０２から排出されたシートを束状にして中間を綴じるシート処理手段である例えば中綴じステープラ６１と、端部を綴じるシート処理手段である例えば端部綴じステープラ２２とを備えている。フィニッシャ１１は、さらに、シート束を折り曲げる折り曲げ装置３１等も備えている。なお、中綴じステープラ６１と、端部綴じステープラ２２との代わりに種類の異なる穿孔装置を設けてもよい。

搬送ガイド対１２は、複写機４０１の装置本体４０２の排出ローラ対４１７から排出されたシートを受け取り、フィニッシャ１１内に案内するガイド板である。シート検知センサ１３は、フィニッシャ１１に進入してきたシートを検知するセンサである。

入口モータ７１によって回転する入口搬送ローラ対１４は、搬送ガイド対１２で案内されるシートを搬送するようになっている。中間搬送ローラ対１５は、入口搬送ローラ対１４で搬送されたシートを受け取って、搬送するようになっている。整合制御センサ１６は、通過するシートを検知して、後述するピックアップソレノイド１０３を作動させるようになっている。また、整合制御センサ１６は、後述するサイド整合板６６の動作タイミングを図るセンサでもある。排出搬送ローラ対１７は、中間搬送ローラ対１５から搬送されてきたシートを受け取って、さらに搬送するようになっている。

オフセットローラ１８は、排出搬送ローラ対１７で処理トレイ１９上にシートが排出された後、破線で示すようにシート上に下降し、所定圧でシートを処理トレイ１９に押圧するようになっている。また、オフセットローラ１８は、シートの後端が排出搬送ローラ対１７を抜けた後、逆転して、シートをホームポジションにいる、搬送手段であり搬送ユニットである例えばグリッパユニット２１の把持手段である例えばグリッパ５０５の突き当て面５０５ｅへ搬送するようになっている。シート検知センサ２０は、処理トレイ１９上のシートの有無を検知するセンサである。

グリッパユニット２１のグリッパ５０５は、符号５０５ａで示すホームポジション、符号５０５ｂで示すシート束排出位置、符号５０５ｃで示す移動位置、及び符号５０５ｄで示す退避位置に移動するようになっている。

端部綴じステープラ２２は、サイド整合板６６で整合されたシート束の端部を綴じる（ステープルする）ようになっている。後端ストッパ２３は、グリッパユニット２１とともにグリッパ５０５がシート束排出位置５０５ｂに移動してクランプを解除し、そして、右に動いたとき、処理トレイ１９上に突出してシート束が右に移動するのを防止するようになっている。

継続搬送手段である例えばシート束搬送ローラ対２４は、グリッパユニット２１によって搬送されてきたシート束を、後述する折り曲げ装置３１に搬送するようになっている。湾曲した折り搬送ガイド対２５は、シート束を案内するようになっている。折り制御センサ２６は、折り搬送ガイド対２５を通過するシート束を検知するセンサであり、このセンサがシート束を検知すると、折り曲げ装置３１が作動できる状態になる。ガイド対２７は、折り搬送ガイド対２５の延長上に配設されて、シート束を案内するようになっている。

突き部材３０は、シート束を弱圧折りローラ対３７のニップにシート束を突いて押し込むようになっている。弱圧折りローラ対３７は、上折りローラ２８と下折りローラ２９とで構成され、突き部材３０によって突かれたシート束をニップで受け入れて、挟持し回転しながら折り曲げるようになっている。

弱圧折りローラ対３７の下流側には、弱圧折りローラ対３７で折り曲げられたシート束を検知する折りセンサ３２が設けられている。折りセンサ３２がシート束を検知すると、折りセンサ３２の下流側に配設された強圧折りローラ対３３が始動するようになっている。強圧折りローラ対３３は、弱圧折りローラ対３７によって折り曲げられたシート束を挟持し回転して束積載トレイ３５に排出するようになっている。

束積載トレイ３５に排出されて積載されたシート束は、束押さえ３４によって束積載トレイ３５上に押さえ付けられ、かつ束ストッパ３６に受け止められる。

シート積載手段である例えば昇降トレイ４１は、処理トレイ１９から排出されたシート束が積載されるようになっている。また、昇降トレイ４１は、昇降するようになっている。昇降トレイ４１には、昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２が設けられている。

後端ガイド４３は、昇降トレイ４１上のシートの後端を受け止める垂直面である。シート面検知センサ４４は、シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するようになっている。このシート面検知センサ４４によって、シートの積載面を略一定の高さに保つことができる。中綴じステープラ６１は、針を打ち出す針打ち部６３と、針打ち部６３から打ち出された針を受け止めて折り曲げるクリンチャ６２とで構成されている。

紙押さえ６５は、昇降トレイ４１に積載されたるシートをクランプする部材である。サイド整合板６６は、処理トレイ１９に積載されたシートの側端を整合する部材である。

以下、フィニッシャの各部を詳細に説明する。

（シート中間排出部）
オフセットローラを図１乃至図３に基づいて説明する。

オフセットローラ１８とその周辺を説明する。図２は、図１におけるオフセットローラ１８とその周辺の拡大図である。図３は、オフセットローラ１８とその周辺の斜視図である。

円筒状のオフセットローラ１８は、外周部にゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体が使用されている。オフセットローラ１８は、図２、図３に示すオフセット軸１０１を中心にして上下方向へ回転するオフセットローラホルダー１０２の回転端部に回転自在に設けられている。

オフセットローラ１８は、図１に示す排出搬送ローラ対１７によって処理トレイ１９に排出されるシートに干渉しない図１の実線の位置に待避するようになっている。オフセットローラ１８は、ピックアップソレノイド１０３の作動によって、ソレノイドアーム１０４、レバーホルダー１０５、離間レバー１０６、オフセットローラホルダー１０２が各々作動して上昇する。これにより、シートはオフセットローラ１８に邪魔されることなく、処理トレイ１９上に排出される。

また、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２（図１参照）の回転により、タイミングベルトを介して正逆回転するようになっている。

オフセットローラ１８の動作を説明する。

図１において、搬送されてきたシートを整合制御センサ１６が検知すると、ピックアップソレノイド１０３がオフされる。これにより、オフセットローラ１８は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降して処理トレイ１９上に積載されたシート上に着地（当接）し、所定時間シートを図１の左方向に搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転して、右方向に搬送する。シートは、処理トレイ１９の図１の右側に待機しているグリッパ５０５の基準面５０５ｅに突き当たり、図１において右端が整合される。

また、オフセットローラ１８は、図３において、オフセットモータ１０７の駆動によりオフセットモータギア１０８、オフセットピニオン１０９、オフセットラック１１０を介してシートの幅方向（矢印Ｄ方向）に移動して、サイド整合板６６に接近する。

オフセットローラ１８がサイド整合板６６に接近移動するとき、グリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当てられて搬送方向の整合がされていたシートは、オフセットローラ１８の摩擦力によってサイド整合板６６の方に移動させられる。そして、シートの側端がサイド整合板６６に当接して、シートの幅整合がされる。シートＳがサイド整合板６６に突き当った後、オフセットローラ１８は、シート上をある程度移動して停止する。

このようにして、シートの図１における右端部と、側端部とが整合された後、端部綴じステープラ２２によってシート束の右端部が綴じられる。その後、シート束は、グリッパユニット２１によって図１の左に移動させられる。そして、後端ストッパ２３がストッパモータ８４８によって処理トレイ１９上に突出する。グリッパユニット２１は、グリッパ５０５を開き、シート束を開放して図１の右に移動する。このとき、シート束が開いたグリッパに載ったまま、グリッパによって右に移動させられることがある。しかし、処理トレイ１９上に突出した後端ストッパ２３が、右に移動しようとするシート束を受け止めて、シート束の右移動を阻止する。この結果、シート束は、昇降トレイ４１に排出される。昇降トレイ４１に排出されたシート束は、シートクランプ部材６５によって、昇降トレイ４１に押し付けられる。シートクランプ部材６５は、後続のシート束が排出されるとき、先行のシート束が後続のシート束に押し出されないようにするためにも、シート束を押さえている。

（グリッパユニット）
グリッパユニット２１を図４乃至図１１に基づいて説明する。

図４はグリッパユニットの図である。（ａ）は、平面図である。（ｂ）は、（ａ）の図を矢印Ｂ方向から見た図である。図５は、図４（ａ）の図を矢印Ａ方向から見た図である。図６は、グリッパアームを増速する機構の平面図である。図７は、グリッパを開閉する機構と、グリッパを上下動させる機構との平面図である。図８は、図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。図９は、グリッパの開閉動作説明用の図である。図１０は、グリッパを昇降させる機構の正面図である。図１１は、グリッパを開閉する機構とグリッパを昇降させる機構との兼用部分の図である。

外、内グリッパベースを説明する。

図４、図５において、ベース部材である例えば外グリッパベース５０１は、グリッパユニット２１全体を支えているベース板であり、シート搬送方向から見るとＵ字状に形成されている。内グリッパベース５０３は、支点５０２によって、外グリッパベース５０１の内側に回動自在に設けられている。内グリッパベース５０３上には、シート搬送方向に移動自在な後述するグリッパアーム５０４が設けられている。グリッパアーム５０４上には、シート搬送方向に移動自在なグリッパリンク５８１が設けられている。グリッパアーム５０４には、グリッパ５０５が設けられている。

グリッパユニットを移動させる機構を説明する。

図４、図５、図８において、外グリッパベース５０１に回転自在に支持された駆動軸５３１は、その両端に駆動ギア５３２を有している。外グリッパベース５０１の外側には、外方に向けてスライド軸５３３が突設されている。スライド軸５３３の端部５３３ａと、駆動軸５３１の端部５３１ａは、フィニッシャ１１のフレームに形成された長孔５３４に支持されている。駆動ギア５３２には、長孔５３４の傍に固定されたラック５３５（図８参照）に噛合している。

図４、図８において、グリッパユニット駆動モータ５５５は、回転軸上にモータギア５５６を有している。グリッパユニット駆動モータ５５５の回転は、モータギア５５６，アイドラギア５５７，５５８を介して駆動ギア５３２に伝達されるようになっている。一方の駆動ギア５３２に伝達された駆動力は、駆動軸５３１を介して他方の駆動ギア５２３にも伝達される。この結果、駆動軸５３１に両端に設けてある駆動ギア５２３が各々ラック５３５上を噛合回転して、グリッパユニット２１全体をシート搬送方向に移動させることになる。

グリッパアームを説明する。

図４乃至図６において、グリッパアーム５０４は、後述するグリッパ５０５を有している。グリッパアーム５０４は、シート搬送方向に沿って内グリッパベース５０３上に切起こして形成された１対の案内部５０３ａに案内されてシート搬送方向に移動できるように内グリッパベース５０３に設けられている。グリッパアーム５０４は、グリッパアーム５０４と内グリッパベース５０３とに設けた引張ばね５０７によって図１、図４、図６において、常時、右方向に牽引されている。

図６に示す、グリッパアーム５０４には、ラック５０４ａが形成されて、ギア５７１が噛合している。ギア５７１には、２段ギア５７２が噛合し、２段ギア５７２には大径ギア５７３が噛合している。ギア５７１、２段ギア５７２、及び大径ギア５７３は、内グリッパベース５０３と一体の不図示の支持板に回転自在に設けられている。大径ギア５７３の軸５７３ａにはアーム５７４が固着されている。アーム５７４の回転端部には円弧状の突き当て部５７４ａが形成されている。突き当て部５７４ａは、フィニッシャ１１のフレームに突設された突き当て板５７５に突き当たるようになっている。

グリッパユニット２１が図１において左に移動するときの動作を説明する。

図４は、グリッパユニット２１がホームポジションにいるときの平面図であり、この位置は、図１の符号５０５ａで示す位置に相当する位置である。図６は、グリッパユニット２１がシート束排出位置にいるときの平面図であり、この位置は、図１の符号５０５ｂで示す位置に相当する位置である。

図４に示すグリッパユニット駆動モータ５５５が回転すると、図８に示すモータギア５５６、アイドラギア５５７，５５８の歯車列によって駆動ギア５３２が回転する。駆動ギア５３２は、ラック５３５上を回転していく。外グリッパベース５０１は、駆動ギア５３２と一体の駆動軸５３１の端部５３１ａと、フレームの長孔５３４とを案内にして、図１、図４、図６において、左側に移動を開始する。なお、グリッパユニット駆動モータ５５５が逆回転している場合、外グリッパベース５０１は、右側に移動を開始する。

外グリッパベース５０１が左側に移動を開始すると、外グリッパベース５０１上の内グリッパベース５０３、グリッパアーム５０４も左側へ移動を開始する。すなわち、グリッパユニット２１全体が左側へ移動を開始する。

グリッパユニット２１が符号５０５ａで示すホームポジションから、符号５０５ｂで示すシート束排出位置に移動する間に、図６に示す、固定の突き当て板５７５ａに破線の位置にいるアーム５７４が当接する。

なお、図６は、グリッパユニット２１を固定的に図示して、突き当て板５７５ａ，５７５が移動するようにしてあるが、これは、図面を明瞭にするためであって、グリッパユニットが移動し、突き当て板が固定であることにかわりがない。

グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４と突き当て板５７５との位置関係は、実線の位置に変わる。すなわち、グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４が固定の突き当て板に当接して破線の位置から実線の位置に回転する。アーム５７４の回転にともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１が回転し、ラック５０４ａが形成されたグリッパアーム５０４が、内グリッパベース５０３上を引張ばね５０７に抗して左に移動する。

したがって、グリッパユニット２１は、左に移動するのにともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１によってグリッパ５０５が左方向へ延びて移動することなる。また、このとき、グリッパ５０５は、グリッパユニット２１上を移動するので、グリッパユニット２１自体より速く移動することになる。

なお、突き当て板５７５、アーム５７４、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１、ラック５０４ａ等は、移動手段である例えば伸縮増速機構５７６を構成している。

その後、グリッパユニット駆動モータ５５５の逆回転によって、グリッパユニット２１が図中右方向に移動すると、アーム５７４が実線の位置から破線の位置に回転するが、グリッパアーム５０４は、引張ばね５０７に牽引されて、図４に示すホームポジションに戻る。

グリッパを図１、図４、図７、図９、図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、グリッパの数が２つであるが、２つに限定されるものではない。

グリッパアーム５０４は、内グリッパベース５０１上に移動自在に設けられている。グリッパアーム５０４の先端（図４、図９において左端）には、ピン５８１ａが設けられている。ピン５８１ａは、シートの幅方向を向いており、グリッパ５０５を上下方向に傾動自在にグリッパアーム５０４に支持している。グリッパ５０５は、連結ピン５８１ａによってグリッパリンク５８１と連結している。

グリッパ５０５は、グリッパリンク５８１が後述する機構によってグリッパアーム５０４上をシート搬送方向に移動すると、連結ピン５８１ａに牽引されて、あるいは押されて、支点ピン５０６を支点にして開閉するようになっている。

グリッパアーム５０４上を、グリッパリンク５８１を移動させてグリッパを開閉させる機構と動作を図７、図１０、図１１に基づいて説明する。

引張ばね５８２は、グリッパリンク５８１のばねかけ部５８１ｆと、グリッパアーム５０４とに渡して設けてある。グリッパリンク５８１は、引張ばね５８２によって、図７の左側に常時牽引されて、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅが上流リンク５８３に受け止められて、左側への移動が規制されている。

上流リンク５８３と下流リンク５８４は、内グリッパベース５０３に突設された軸５８５，５８６を中心に回動するようになっている。上流リンク５８３には、突き当て部５８３ａが形成されている。突き当て部５８３ａは、グリッパリンク５８１の後端（図７の右端）に形成された突き当て部５８１ｅを受け止めるようになっている。上流リンク５８３と下流リンク５８４とは、連結リンク５８７の両端に突設された軸５８８，５８９が係合する連結リンク５８７によって連結されている。連結リンク５８７の中間部分には、グリッパリンク５８１の移動方向に対して直交する長孔５８７ａが形成されている。

長孔５８７ａには、リンクギア５９０に突設してある凸部５９０ａが係合している。グリッパ開閉昇降モータ５９１の回転軸５９１ａには、ギア５９２が固着されている。ギア５９２にはギア５９３が噛合し、ギア５９３にはギア５９４が噛合している。ギア５９４は、ギア５９０とギア５９６のいずれか一方に噛合している。ギア５９０の回転軸５９０ｂとギア５９３の回転軸５９３ａは、内グリッパベース５０３に固定された駆動板５９８（図１１参照）に固着されている。ギア５９４の回転軸５９４ａは回動板５９５に固着されている。回動板５９５はギア５９３の回転軸５９３ａに回転自在に設けられている。回動板５９５とギア５９３との間には、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２とが設けてある。ギア５９３が回転すると、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２との作用によって、回動板５９５がギア５９３と同方向に追従回転する。ギア５９４がリンクギア５９０とギア５９６との一方に当接すると、摩擦板６０２と回動板５９５とがスリップして、ギア５９３は回転を継続するが、回動板５９５は回転を規制される。

図７は、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向に回転したときの状態を示している。この状態では、上流リンク５８３の突き当て部５８３ａが、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅに当接して、引張ばね５８２に抗して、グリッパリンク５８１を図７の右側の位置に保持している。したがって、グリッパ５０５は、図９に示す破線の位置に回転して開いている状態に保持されている。

図７に示す状態から、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向にさらに回転すると、ギア５９２，５９３，５９４を介して、リンクギア５９０が時計方向に回転する。すると、リンクギア５９０凸部５９０ａと長孔５８７ａとの係合によって、連結リンク５８７が図７の右方向に移動する。これにともなって、連結リンク５８７に連結している上流リンク５８３と下流リック５８４とが実線の位置から破線の位置に傾く。すると、図７において引張ばね５８２に左方向に牽引されているグリッパリンク５８１が、上流リンク５８３の傾きに追従して、左方向に移動して、図９に示すように、連結ピン５８１ａを介してグリッパ５０５を反時計方向に回転させる。この結果、グリッパ５０５は、破線の開いた位置から、実線の閉じた位置に、支点ピン５０６を中心にして回転して閉じられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、凸部５９０ａが１８０度回転移動した時点で停止する。これによって、グリッパ５０５は、閉じた位置に保持される。なお、シート束の厚みに応じて、グリッパ５０５の閉じる量を変えなければならない。このため、本実施形態のグリッパ５０５は、引張ばね５８２に牽引されたグリッパリンク５８１の移動によって開閉されるため、シート束の厚みが変わった場合、引張ばね５８２の伸び量が変わることによって、シート束の厚みの変化に対応できるようになっている。

図７、図１０に基づいて、内グリッパベース５０３を外グリッパベース５０１に対して上下動させる退避手段である例えば上下動装置５９９と、その上下動装置の動作とを説明する。

ギア５９６は、内グリッパベース５０３に回転自在に設けられて下部にテーパ面５９６ａが形成されている。ギア５９６には、ギア５９４が係脱するようになっている。ギア５９６のテーパ面５９６ａに対向する外グリッパベース５０１には、テーパ面５９７ａを形成されたテーパ部材５９７が固定されている。

図７において、グリッパ開閉昇降モータ５９１が時計方向に回転すると、ギア５９３が反時計方向に回転して回動板５９５がギア５９３の軸５９３ａを中心にして図中反時計方向に回転する。そして、ギア５９４が噛合したギア５９６が回転する。すると、図１０に示すように、ギア５９６のテーパ面５９６ａがテーパ部材５９７のテーパ面５９７ａをかけ上がり、内グリッパベース５０３が、外グリッパベース５０１に対する支点５０２を中心にして持ち上げられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、内グリッパベース５０３が最も持ち上げられた位置で回転を停止する。この結果、グリッパ５０５が、図１０において、破線の位置から実線の位置に上昇したことになる。

グリッパ５０５を下げるには、グリッパ開閉昇降モータ５９１を、さらに時計方向に回転させる。

この動作は、グリッパ５０５を図１において、移動位置５０５ｃと退避位置５０５ｄとに移動させるときに行われる。

上下動装置５９９は、グリッパ開閉昇降モータ５９１、ギア５９２，５９３、圧縮ばね６０１、摩擦板６０２、回動板５９５、ギア５９４，５９６、テーパ面５９６ａ，５９７ａ、テーパ部材５９７等で構成されている。

なお、内グリッパベース５０３は、外グリッパベース５０１の移動にともなって、フィニッシャのフレームに設けた固定の傾斜面を昇って、昇降するようになっていてもよい。

（端部綴じステープラ）
図１２、図１４、図１８に示す、端部綴じステープラ２２は、図１においてシート束の右端部を綴じるようになっている。端部綴じステープラ２２は、針をシート束に通する針打ち部２２ａとシート束を貫通した針の先端を受け止めて折り曲げる針曲げ部２２ｂとが連結されて形成されている。端部綴じステープラ２２は、針打ち部２２ａと針曲げ部２２ｂとでシート束を挟むことによって、シート束を針綴じすることができる。

端部綴じステープラ２２は、端部綴じステープラ台７０２に設けてあるころ７０３に支持されてステープラ支持台７０１上を移動できるようになっている。端部綴じステープラ２２は、図１８に示すように、通常、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。シート搬送領域ＰＡは、シートが通過する領域である。端部綴じステープラ２２は、ステープラ支持台７０１のレール７０１ａ及びこのレール７０１ａに係合したスライダ７０４とを案内にしてシートの幅方向に往復移動できるようになっている。端部綴じステープラ２２は、自ら移動できないようになっている。

なお、端部綴じステープラ２２は、シート束の幅方向に沿った端部（図１８において右端部）を綴じるようになっているが、退避側のシート束の角も綴じることができるようにしてもよい。この場合、端部綴じステープラ２２は、シート束の表面に沿って首を振るようにして回転できるように、ステープラ台７０２上に設けられる。水平回転は、不図示のモータによって行う。

（中綴じステープラ）
図１３乃至図１５、図１８に基づいて、中綴じステープラ６１を説明する。

中綴じステープラ６１は、針カートリッジを有する針打ち部６３と、針を曲げるクリンチャ６２とを有している。クリンチャ６２は、図１４、図１８において、シートの幅方向に例えば２箇所に固定してある。針打ち部６３は、クリンチャ６２の下方に移動して上昇し、クリンチャ６２と協働してシート束を針綴じするようになっている。なお、クリンチャ６２は、シートの幅方向に位置を変更できるようになっていてもよい。

針打ち部６３を支持している中綴じステープラ台７１１は、複数のころ７０３に支持されて、ステープラ支持台７０１上を移動するようになっている。中綴じステープラ６１は、ステープラ支持台７０１のレール７０１ａと、レール７０１ａに係合したスライダ７０４とを案内にして、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。

中綴じステープラ台７１１は、縦軸７１３，７１４と、この縦軸７１３，７１４を案内にして昇降する昇降台７１２と、中綴じステープラモータ７１５と、ギア７１７，７１８等を有している。昇降台７１２は、中綴じステープラモータ７１５のギア７１６，ギア７１７，７１８を介して不図示のカムの回転によって昇降するようになっている。

針打ち部６３は、図１８に示すように、通常、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。

（ステープラを移動させる機構と、この機構の動作説明）
図１４において、ステープラ支持台７０１上のステープラシフトモータ７２１には、プーリ７２２が固着されている。プーリ７２２と、ステープラ支持台７０１上のアイドラプーリ７２４，７２５，７２６とには、ベルト７２３が掛け回してある。針打ち部６３は、接続部材７２７によって、ベルト７２３に接続されている。

中綴じステープラ６１の針打ち部６３は、ころ７０３の支持と、ステープラシフトモータ７２１の回転と、レール７０１ａ及びスライダ７０５の案内とによって、ステープラ支持台７０１上をシートの幅方向に移動して、クリンチャ６２の真下で停止する。中綴じステープラ６１は、その停止位置で針打ち部６３を上昇させて針打ち部６３とクリンチャ６２とでシート束を針綴じする。

端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３に設けた連結爪７１２ａに連結されて、中綴じステープラ６１の針打ち部６３によって移動させられるようになっている。このため、１つのステープラシフトモータ７２１で、２つのステープラ６１，２２を移動させることができて、フィニッシャ１１の構造を簡素にすることができる。図１３において、中綴じステープラホームポジションセンサ７３１は、スライダ７０５の一部を検知して、中綴じステープラ６１を、図１４のホームポジションに位置決めしている。

連結爪７１２ａは、図１３（ａ）、図１４に示すように、昇降台７１２の端部綴じステープラ２２側に突設しており、昇降台７１２の昇降によって、端部綴じステープラ２２の端部綴じステープラ台７０２の被係合部７０２ａに係脱するようになっている。なお、連結爪７１２ａの昇降量は、針打ち部６３が針綴じ動作をしない程度であることが好ましい。

端部綴じステープラ２２は、退避位置近くに配設された不図示のクリックによって、シートの幅方向へ不用意に移動しないようになっている。

なお、中綴じステープラ６１のクリンチャ６２は、端部綴じステープラ２２より、昇降トレイ４１側に配設されている。これによって、装置を小型にすることができる。仮に、クリンチャ６２を端部綴じステープラ２２より後述する突き部材３０側に設けると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２より突き部材３０側に設けなければならい。このようにすると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とを共通のレール７０１ａを移動させることができなくなり、小型化が困難になる。

（制御ブッロク図）
図１６は、フィニッシャ１１の制御部の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０と信号の授受をして、フィニッシャ１１を制御するようになっている。ＣＰＵ９０１内には、各部のシーケンス、すなわち、図１７に示す制御手順に対応するプログラムを記憶してあるＲＯＭ９０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ９０３が設けられている。なお、ＣＰＵ９０１と装置本体の制御部４９０とのいずれか一方は、他方と一体化されてもよい。

ＣＰＵ９０１には、センサ、モータ、ソレノイドが接続されており、センサの情報に基づいて、モータやプランジャを制御するようになっている。

センサには、次に説明するセンサがある。フィニッシャ１１の入口近くに設けられて、複写機４０１の装置本体４０２から送り込まれてきたシートを検知するシート検知センサ１３。フィニッシャ１１の入口から処理トレイ１９に搬送されるシートを検知して、サイド整合板６６の動作タイミングを図る役目と、ピックアップソレノイド１０３を作動させる役目をする整合制御センサ１６。処理トレイ１９上のシートの有無を検知するシート検知センサ２０。中綴じステープラ６１と弱圧折りローラ対３７との間に配設されて中綴じステープラ６１によって綴じられたシート束が弱圧折りローラ対３７に搬送されるシート束を検知する折り制御センサ２６。弱圧折りローラ対３７で折り曲げられて弱圧折りローラ対３７から強圧折りローラ対３３へ搬送されるシート束を検知する折りセンサ３２。昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２。シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するシート面検知センサ４４。中綴じステープラをホームポジションに位置決めする中綴じステープラホームポジションセンサ７３１。

モータには、次に説明するモータがある。入口搬送ローラ対１４を回転させる入口モータ７１。中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８を回転させる搬送モータ７２。オフセットローラ１８をシート幅方向に移動させるオフセットモータ１０７。グリッパユニット２１をシート搬送方向に移動させるグリッパユニット駆動モータ５５５。グリッパ５０５の開閉と昇降を行うグリッパ開閉昇降モータ５９１。中綴じステープラ６１の針打ち部６３を昇降させる中綴じステープラモータ７１５。中綴じステープラ６１の針打ち部６３をシート幅方向に移動させるステープラシフトモータ７２１。シート束搬送ローラ対２４と弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３とを回転させる折り搬送モータ８０１。上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離させ、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離させ、さらに突き板８４６を作動させる折り機構モータ８４０。後端ストッパ２３を作動させるストッパモータ８４８。

ソレノイドには、オフセットローラ１８を昇降させるピックアップソレノイド１０３がある。

（フィニッシャ全体の動作）
複写機４０１の装置本体４０２が画像形成動作を開始すると、フィニッシャ１１のＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図１７、Ｓ１００）。

シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、図２、図３のピックアップソレノイド１０３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラ１８を引っ張り上げる。ＣＰＵ９０１は、入口モータ７１をオンにする（Ｓ１２０）。入口搬送ローラ対１４は、シートを中間搬送搬送ローラ１５に搬送する。

最初のシートの先端が図１のシート検知センサ１３を通過してシート検知センサ１３をオンにすると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、搬送モータ７２をオンにする（Ｓ１３５）。すると、中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８が回転する。装置本体４０２の排出ローラ対４１７からシートの後端が離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、装置本体４０２からフィニッシャ１１へのシートの受け渡しが完了する。

ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド１０３をオフさせて（Ｓ１５０）、オフセットローラ１８を自重でシートの上に着地させる（図１９（ａ）参照）。この後、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２によりシートを図１の左側の所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８がシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ７２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８の回転が止まった時点で、図７に示すグリッパ開閉昇降モータ５９１をオンし（Ｓ１８０）、グリッパ５０５を開く。その後、搬送モータ７２を逆転させて、オフセットローラ１８によって、シートを図１において、右方向に搬送させる。オフセットローラ１８は、シートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端（図１において右端）を基準壁５０５ｅに突き当てる。

図１８に示すように、このとき、グリッパ５０５は、ホームポジション５０５ａに待機している。また、端部綴じステープラ２２と、中綴じステープラの針打ち部６３は、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。

オフセットローラ１８は、シート後端を開放状態のグリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当てた後も、シート上をスリップして多少回転を継続する（図１９（ｂ）参照）。これによって、シートは、基準壁５０５ｅに確実に突き当てられて、斜行している場合、真っ直ぐ矯正されるとともに、シート搬送方向のシートの端部が整合される。

ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２からのシートのサイズ情報によりシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、処理トレイ上４１０に排出されたシートをサイド整合板６６に押し付けるために必要なシートの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。

次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットモータ１０７（図３参照）を駆動する。すると、ピニオン１０９（図３参照）が回転して、ラック１１０によって、オフセットローラ１８は、図３、図１９（ｃ）の矢印Ｄ方向にオフセット移動量より多少多く移動する（Ｓ２２０）。このとき、オフセットローラ１８は、シートとの摩擦によって、シートを矢印Ｄ方向に移動させて、シートの側端をサイド整合板６６に当接させる。オフセットローラ１８は、シートＳをサイド整合板６６に突き当てた後、シートＳの上を若干滑って止まる（図１９（ｃ）参照）。これによって、シートは、側端を確実に整合されたことになる。

以上の説明では、シートの片側を基準にして幅整合しているが、シートの幅中心と、搬送ガイド対１２の幅中心とを一致させて、幅整合してもよい。

このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ９０１は、ピックアップソレノイド１０３をオンにし（Ｓ２４０）、オフセットローラ１８を持ち上げた後、グリッパ開閉昇降モータ５９１をオフにする。これにより、グリッパ５０５が閉られ、整合済みのシートＰがグリッパ５０５に挟持される（Ｓ２５０）。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートによって図１の左方向に連れ送りされることが防止される。

オフセットローラ１８は持ち上げられた状態でオフセットモータ１０７により、ラック１１０とピニオン１０９（図３参照）の噛合により、ホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

ＣＰＵ９０１は、処理トレイ１９上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ９０１は、複写機の装置本体４０２から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、次に装置本体４０２から送られてくるシート排出信号が、最終のシートＳになるまで、処理Ｓ１００に戻って、以上の動作を繰り返す。

ＣＰＵ９０１は、最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ１９上に画像読取装置４０３が読み取った原稿の枚数に対応したシート束が積載されていることになる。次に、ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とのいずれか一方のステープラを駆動して、ステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。

ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ０）、或いは端部綴じステープル処理が完了した後は、グリッパ開閉昇降モータ５９１を作動させて、グリッパ５０５でシート束を把持する。そして、ＣＰＵ９０１は、グリッパユニット駆動モータ５５５を制御して、グリッパ５０５を昇降トレイ４１の方に前進させ、ストッパモータ８４８を駆動して、後端ストッパ２３を処理トレイ１９上に突出させてからグリッパ５０５を右に移動させる。この結果、シート束Ｓは、昇降トレイ４１に排出される（Ｓ３００）。そして、ＣＰＵ９０１は、後端ストッパ２３を突出させて（Ｓ３０５）て、シート束Ｓの排出動作にあわせて昇降トレイ４１を下降させ（Ｓ３１０）て、この後、グリッパ５０５をホームポジション５０５ａに戻し（Ｓ３２０）、後端ストッパ２３を下降させる（Ｓ３２５）。

さらに、この後、ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５、オフセットローラ１８の回転を止めるため、搬送モータ７２を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド１０３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ１８を下げて一連の処理を終了する。

（シート束の端部綴じ）
図１７の処理Ｓ２９０において、シート束の端部を綴じる場合、ＣＰＵ９０１は、シートの整合を終了した後、図１８に示すように、グリッパ５０５を移動位置５０５ｃまで移動させる。

なお、あらかじめ、ＣＰＵ９０１は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とをステープラ移動領域ＳＡから退避させていて、その後、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２に接近させる。針打ち部６３は、図１８の破線の位置で、連結爪７１２ａ（図１４参照）によって、端部綴じステープラ２２と連結する。端部綴じステープル２２は、針打ち部６３に牽引されて、綴じ処理位置まで移動して、その位置でシート束を綴じる。綴じ位置は、一箇所、複数箇所である。また、端部綴じステープル２２は、首が振れるようにして、シート束の角を綴じることができるようにしてもよい。

なお、グリッパ５０５が移動位置５０５ｃまで移動した後、処理トレイ１９上のシート束は、グリッパ５０５によって開放されるが、オフセットローラ１８によって処理トレイ１９に押圧される。このため、処理トレイ１９上のシート束は、端部綴じステープラ２２が綴じ動作をするときの整合崩れを防止される。

シート束を綴じた端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラの針打ち部６３によって、シート搬送領域ＰＡの外側に退避させられる。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、図１８において、破線の位置に待機する。なお、針打ち部６３は、実線で示す、シート搬送領域ＰＡの外側に退避してもよい。その後、グリッパ５０５は、移動位置５０５ｃからシート幅排出位置５０５ｂに移動してシート束を排出する。

なお、中綴じステープラの針打ち部６３は、端部綴じステープラ２２とは反対側に退避するが、昇降できるようになっているので、下降した状態でシート搬送領域ＰＡ内に留まっても、グリッパ５０５が干渉することがない。

（シート束の中綴じ）
端部整合、幅整合をされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて図１８において右方向に引っ張られて移動させられる。シート束の綴じられる部分が、クリンチャ６２の真下まで移動した時点で、グリッパ５０５は、シート束を把持したままで搬送を停止する。シートの長さによっては、グリッパ５０５は、退避位置５０５ｄに退避し、シート束搬送ローラ対２４がシート束を搬送する（図２０（ａ）参照）。シート束を搬送する距離は、ＣＰＵ９０１が、装置本体４０２からのシートサイズ情報に基づいて算出する。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、クリンチャ６２の真下まで移動してシート束を中綴じする（図２０（ｂ）参照）。このとき、グリッパ５０５は、ステープラ移動領域ＳＡの外側にいるので、針打ち部６３が干渉することがない。

（シート束の折り曲げ）
中綴じされたシート束は、シート束搬送ローラ対２４の回転、弱圧折りローラ対３７の回転、突き部材３０の突き動作（図２０（ｃ）参照）、強圧折りローラ対３３の回転とによって、２つ折りにされて排出される。弱圧折りローラ対３７から、強圧折りローラ対３３にシート束が引き継がれて搬送されるとき、シート束が強圧折りローラ対３３に引き継がれた後、弱圧折りローラ対３７のニップが解除されるようになっている。

以上のフィニッシャ１１は、次のことからして小型にすることができるようになっている。すなわち、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とが共通のレール７０１ａを移動するようになっているため、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とがシートの幅方向に配列されていること。端部綴じは、中綴じステープラ６１が行わないで、構造が強固な端部綴じステープラ２２で行うので、中綴じステープラ６１を、あえて、端部綴じを行える強固な構造にする必要がないこと。中綴じステープラ６１が、連結爪７１２ａによって端部綴じステープラ２２と連結されて、端部綴じステープラ２２をシート幅方向に移動させるようになっているので、移動用駆動源を１つにすることができること。

本実施形態のフィニッシャは、フローチャートに示すＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵ９０１が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

本発明の実施形態の画像形成装置である例えば、複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。 図１におけるオフセットローラとその周辺の拡大図である。 オフセットローラとその周辺の拡大斜視図である。 グリッパユニットの図である。（ａ）は、平面図である。（ｂ）は、（ａ）の図を矢印Ｂ方向から見た図である。 図４（ａ）の図を矢印Ａ方向から見た図である。 グリッパアームの増速する機構の平面図である。 グリッパを開閉する機構と、グリッパを上下動させる機構との平面図である。 図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。 グリッパの開閉動作説明用の図である。 グリッパを昇降させる機構の正面図である。 グリッパを開閉する機構とグリッパを昇降させる機構との兼用部分の図である。 端部綴じステープラの正面図である。 中綴じステープラの図である。（ａ）は、図１の中綴じステープラを左側から見た側面図である。（ｂ）は、（ａ）を右側から見た図である。 端部綴じステープラと中綴じステープラとの平面図である。 中綴じステープラのスライダとレールとの係合状態を示す平面図である。 フィニッシャの制御ブロック図である。 フィニッシャの動作説明用のフローチャートである。 オフセットローラ、中綴じステープラ、端部綴じステープラ、及びグリップの配置関係を示す平面図である。 オフセットローラの動作説明用の図である。 シート束を中綴じして折り曲げる動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を中綴じステープラに移動させている図である。（ｂ）は、シート束を中綴じしているときの図である。（ｃ）は、シート束の綴じられた部分が折り曲げられているときの図である。

符号の説明

Ｐ シート
ＰＡ シート搬送領域
ＳＡ ステープラ移動領域
１１ フィニッシャ（シート処理装置）
２１ グリッパユニット（搬送手段、搬送ユニット）
２２ 端部綴じステープラ（シート処理手段）
２２ａ 針打ち部
２２ｂ 針曲げ部
２４ シート束搬送ローラ対（継続搬送手段）
２４ａ 下ローラ
２４ｂ 上ローラ
３１ 折り曲げ装置（折り手段）
４１ 昇降トレイ（シート積載手段）
６１ 中綴じステープラ（シート処理手段）
６２ クリンチャ
６３ 針打ち部
４０１ 複写機（画像形成装置）
４０２ 装置本体
４０３ 画像読取装置
４０４ 原稿自動供給装置
４１９ 画像形成部
４９０ 装置本体制御部
５０１ 外グリッパベース（ベース部材）
５０５ グリッパ（把持手段）
５０５ａ グリッパのホームポジション
５０５ｂ グリッパのシート束排出位置
５０５ｃ グリッパの移動位置
５０５ｄ グリッパの退避位置
５０５ｅ 基準壁
５７６ 伸縮増速機構（移動手段）
５９６ ギア
５９６ａ テーパ面
５９７ テーパ部材
５９７ａ テーパ面
５９９ 上下動装置（退避手段）
９０１ ＣＰＵ

Claims (6)

1. シートの幅方向に移動して前記シートを処理するシート処理手段と、
   前記シート処理手段によって処理された前記シートを搬送する搬送手段と、を備えたシート処理装置において、
   前記搬送手段が、前記シートを把持する把持手段を有して前記シートの搬送方向に移動可能な搬送ユニットであり、
   前記シート処理手段が、前記搬送ユニットが前記把持手段でシートを把持して搬送するとき、前記シートの搬送領域の外側に待機してなる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記搬送ユニットが、前記把持手段をシート搬送方向へ移動可能に支持して前記シート搬送方向へ移動可能なベース部材と、前記ベース部材の移動にともなって、前記把持手段を前記ベース部材から前記シート搬送方向に突出移動させる移動手段と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シート処理手段が、シート束の端部を綴じる端部綴じステープラと、シート束の中間を綴じる中綴じステープラとで構成され、
   前記搬送ユニットの前記シート搬送方向の一方の側に配設されて、前記端部綴じステープラによって端部綴じされたシート束が積載されるシート積載手段と、
   前記搬送ユニットの前記シート搬送方向の他方の側に配設されて、前記中綴じステープラで中綴じされたシート束を折る折り手段と、を備え、
   前記搬送ユニットが、前記把持手段を移動可能に支持して前記シート積載手段側へ移動可能なベース部材と、前記ベース部材の移動にともなって、前記把持手段を前記ベース部材から前記シート積載手段の方へ突出移動させる移動手段と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記把持手段によって端部を把持されて牽引されてきた前記シートを継続して搬送する継続搬送手段と、
   前記継続搬送手段が前記シートを継続搬送するとき、前記把持手段を前記シートの移動領域から退避させる退避手段と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記シート処理手段が、シート束の端部を綴じる端部綴じステープラと、シート束の中間を綴じる中綴じステープラとで構成され、
   前記搬送ユニットの前記シート搬送方向の一方の側に配設されて、前記端部綴じステープラによって端部綴じされたシート束が積載されるシート積載手段と、
   前記搬送ユニットの前記シート搬送方向の他方の側に配設されて、前記中綴じステープラで中綴じされたシート束を折る折り手段と、を備え、
   前記把持手段によって端部を把持されて牽引されてきた中綴じされたシート束を前記折り手段に搬送する継続搬送手段と、
   前記継続搬送手段が前記中綴じされたシート束を継続搬送するとき、前記把持手段を前記シート束の移動領域から退避させる退避手段と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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